PL111010B1 - Crawler chain type truck for a machine,especially for walking type roof supporting structure - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest wózek gasienicowy maszyny, zwlaszcza obudowy kroczacej, utworzony przez belke z zaokraglonym koncem otoczonym bezposrednio przez gasienice prowadzona ciernie na prowadnicy usytuowanej na czesci prostej i na koncach belki, przy czym gasienica jest prowadzo¬ na bez luzu na koncach zaokraglonych.Znane sa rózne maszyny, zwlaszcza specjalnie przystosowane do eksploatacji w górnictwie stosu¬ jace takie wózki lub sanki, na przyklad z patentu francuskiego rir 1118233 dotyczacego wrebiarki chodnikowej i z niemieckiego zgloszenia patento¬ wego nr 1139084 dotyczacego obudowy kroczacej.Wówczas, gdy takie maszyny zawieraja wózki lub sanki typu opisanego na wstepie, umieszczane parami równolegle, na przyklad dwie stropnice lub dwie spagnice obudowy kroczacej, powstaje problem umozliwienia pokonywania niewielkich zakretów na prawo lub lewo bez wywierania nadmiernego nacisku na strop lub spag i unikniecie tego, zeby maszyna nie zostala zablokowana. Ten problem zo¬ stal rozwiazany zgodnie z wynalazkiem przez fakt, ze droga prowadzenia zawiera na czesci prostej belki luz boczny.Wedlug jednego przykladu wykonania luz bocz¬ ny jest usytuowany z jednej i drugiej strony co najmniej jednej i wiecej niz dwóch stref zwezenia w celu miejscowego zmniejszenia luzu bocznego.Jest zwlaszcza korzystne przy stosowaniu wyna¬ lazku, zeby przemieszczac obudowe jej wlasnym 10 15 20 30 2 ^ mechanizmem napedowym zapewniajac calkowicie ciagla prace pod stalym obciazeniem, przy czym obudowa jest utworzona przez co najmniej dwie pary równoleglych wózków gasienicowych tworza¬ cych w kazdej parze jeden spagnice a drugi strop¬ nice, oparte odpowiednio o spag i strop chodnika za pomoca wywarcia sily wywolanej cisnieniem wytwarzajacym sily rozpierajace co najmniej na trzy belki laczace, z których dwie umieszczone sa miedzy dwiema równoleglymi spagnicami, a co najmniej jedna miedzy dwiema równoleglymi strop¬ nicami, utworzonymi z dwóch równoleglych par wózków lub sanek, w której to obudowie mecha¬ nizm napedowy dziala wylacznie przez akcje i re¬ akcje dwóch organów obudowy wzajemnie na sie¬ bie, tak jak to zostalo opisane w brytyjskim opisie patentowym nr 766811.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i 2 przedstawiaja spagnice w widoku z dolu i strop¬ nice w widoku z góry, fig. 3—6 przedstawiaja w podobnym widoku dwa korzystne przyklady wy¬ konania.Na figurach 1 i 2 przedstawiono ksztalt belki wózka lub sanek wedlug wynalazku, czesci prostej prowadnicy,-usytuowanej na belce wózka lub sa¬ nek gasienicowych prowadzonych ciernie znanego typu, przy czym droga prowadzenia ma wybranie centralne dla wystepów prowadzacych umieszczo¬ nych na kazdej polowie gasienicy. 111 0103 Prowadnica dla plóz gasienicy zawiera na kaz¬ dym z jej konców dwie pary wystepów 1, 2 z jed¬ nej strony i wystepów 3, 4 z drugiej strony, umo¬ zliwiajace zastapienie w ten sposób dwóch wkle¬ slych wybran 5 z jednej i drugiej strony czesci 6 gasienicy, stykajacej sie z gruntem i przedstawio¬ nej jako'zakropkowana na rysunku. Ponadto przed¬ stawiono dwiema liniami trase 14 gasienicy na ziemi.Odleglosc oddzielajaca dwa wystepy kazdej pary jest taka, ze zapewnia prowadzenie w przyblizeniu bez luzu gasienicy, która jest przedstawiona w przekroju przez ploze 12 zawierajaca wystepy prowadzace 13.To szczególowe rozmieszczenie umozliwia jak to zostanie dalej wyjasnione pokonanie zakretu przez obudowe kroczaca.W rzeczywistosci jesli podczas przemieszczania obudowy dowolnie przerwie sie przemieszczanie jed¬ nej spagnicy i jednej stropnicy rozmieszczonych jedna powyzej drugiej, ciaglosc przemieszczania drugiej spagnicy i drugiej stropnicy ma- tendencje do obracania w przyblizeniu wokól jej srodka, a wiec popychania bocznego wystepów 13 plóz 12 za posrednictwem wystepów prowadzacych 1 i 2 (fig. 1) usytuowanych przed odpowiednimi belkami w kierunku przemieszczania F obudowy, zapew¬ niajac prowadzenie bez luzu gasienicy. Wynika stad, ze kazda ploza ponownie ustawiana, jest przesuwana na boki w stosunku do tej, która ja poprzedza, przy czym kolejne plozy tworza w ten sposób krzywa, której kierunek jest taki jak kie¬ runek dany przez obrót belki, która przesuwa sie bedac prowadzona na plozach umieszczonych przed nia, pokonujac w naturalny sposób trase tych ostat¬ nich, przy czym gasienica tworzy zakrzywiona trase 14 przedstawiona na fig. 2 dzieki wybra- ni.om 5.Przyklad opisany wykonania odpowiada prze¬ mieszczaniu obudowy i pokonywaniu zakretu przez nia w przypadku, w którym strop i spag sa regu¬ larne i w przyblizeniu poziome.W. innych przypadkach, gdy tor jest zakrzywio¬ ny lub prostoliniowy moze dojsc do wywierania sil na plozy stykajace sie z gruntem przez wywie¬ ranie przemieszczania na #boki mogacego dojsc az do oparcia o powierzchnie boczne, trac o powierz¬ chnie wyciecia na wprost czesci wkleslej utworzo¬ nej przez gasienice, a to szkodzi dobremu prze¬ mieszczaniu obudowy i moze powodowac przed- L010 4 wczesne zuzycie zarówno wybrania jak i powierz¬ chni bocznych plóz.Jesli wystapi to zjawisko, wówczas obudowa przemieszcza . sie wzdluz toru prostoliniowego, 5 a przez to uniemozliwia pokonanie nastepnego za¬ kretu przez obudowe.Na figurach 3, 6 przedstawiono korzystne przy¬ klady wykonania umozliwiajace unikniecie tych nie¬ dogodnosci. 10" Na figurach 3 i 4 wybranie istniejacego miedzy z jednej strony wystepami 1 i 2, a z drugiej strony wystepami 3 i 4 jest zaopatrzone w dwa wystepy 7 tworzace zwezenie szerokosci w przyblizeniu równe szerokosci przerwy istniejacej z jednej stro- 15 ny pomiedzy wystepami 1 i 2, a z drugiej strony miedzy wystepami 3 i 4.Na figurach 5 i 6 wybranie zawiera dwie pary wystepów 8 i 9, przy czym szerokosc wystepu 9 usytuowanego blizej wystepów 3 i 4 jest w przybli- 20- zeniu równa odleglosci oddzielajacej te ostatnie podczas, gdy szerokosc drugiego wystepu jest wieksza.Oprócz faktu zmniejszenia powierzchni wybrania i stykajacych sie plóz, a wiec zmniejszenia w ten 25 sposób ich czasu zetkniecia i ich zuzycia, te zweze¬ nia umozliwiaja unikniecie przesuwania bocznego belek w stosunku do zadanego toru zarówno pro¬ stoliniowego jak i zakrzywionego. 30 Zastrzezenia patentowe 1. Wózek gasienicowy maszyny, zwlaszcza obu¬ dowy kroczacej, utworzony przez belke z zaokraglo¬ nymi koncami otoczona ^bezposrednio przez gasieni- 35 ce prowadzaca ciernie na drodze prowadzenia utwo¬ rzonej na czesci prostej i na koncach belki, przy czym gasienica jest prowadzona bez luzu na zao¬ kraglonych koncach, znamienny tym, ze prowadni¬ ca zawiera na czesci prostej belki, luz boczny (5). 40 2. Wózek wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze luz boczny jest utworzony z jednej strony i z dru¬ giej strony co najmniej jednej i ponad dwóch stref zwezenia (7—8) w celu miejscowego zmniejszenia Mm luzu bocznego. 45 3. Wózek wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze dwie strefy zwezenia maja rózne szerokosci (8, 9). 4. Wózek wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze tylna strefa zwezenia (9) jest wezsza niz przednia 50 strefa zwezenia (8). (111010 fip:/ 10 -h ir ¦:•:• u- I &5 L U f4 rtcr.2111 010 LDA. Zaklad 2. Zam. 587/81. Naklad 120 egz.Cena 45 zl PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Wózek gasienicowy maszyny, zwlaszcza obu¬ dowy kroczacej, utworzony przez belke z zaokraglo¬ nymi koncami otoczona ^bezposrednio przez gasieni- 35 ce prowadzaca ciernie na drodze prowadzenia utwo¬ rzonej na czesci prostej i na koncach belki, przy czym gasienica jest prowadzona bez luzu na zao¬ kraglonych koncach, znamienny tym, ze prowadni¬ ca zawiera na czesci prostej belki, luz boczny (5). 40 2. Wózek wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze luz boczny jest utworzony z jednej strony i z dru¬ giej strony co najmniej jednej i ponad dwóch stref zwezenia (7—8) w celu miejscowego zmniejszenia Mm luzu bocznego. 45 3. Wózek wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze dwie strefy zwezenia maja rózne szerokosci (8, 9). 4. Wózek wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze tylna strefa zwezenia (9) jest wezsza niz przednia 50 strefa zwezenia (8). (111010 fip:/ 10 -h ir ¦:•:• u- I &5 L U f4 rtcr.2111 010 LDA. Zaklad
2. 2. Zam. 587/81. Naklad 120 egz. Cena 45 zl PL