Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sprze/tu owoców takich jak winogrona, czarne po¬ rzeczki, maliny, jezyny i inne miekkie owoce w taki sposób, ze nie niszczy roslin. Urzadzenie to w trakcie zbioru obejmuje kolami rzad krzewów.Znane sa rózne urzadzenia do sprzetu miekkich owoców z roslin i krzewów. Na przyklad z bry¬ tyjskiego opisu patentowego nr 1390495 z dnia 1 marca 1972 r. znane jest urzadzenie posiadaja¬ ce dwie pary otrzasarek wspólpracujacych z ro¬ snacymi krzewami. Kazda z par otrzasarek tworzy ksztalt V o stalym kacie. Amerykanskie opisy pa¬ tentowe nr. 3325984 z dnia 20.06.1967 r. oraz nr 3344591 z dnia 3.10.1967 r. przedstawiaja urzadze¬ nie bruzdowe posiadajace dwie pionowe otrzasar- ki. Wszystkie dotychczas znane urzadzenia maja te wade, ze moga zbierac owoce tylko z duzych krzewów.Cetem wynalazku jest opracowanie urzadzenia do sprzetu owoców zarówno z. duzych jak i malych krzewów. Cel ten osiagnieto przez wykonanie u- rzadzenia do sprzetu owoców, zawierajacego wó¬ zek majacy glówna rame przemieszczana wzdluz rzedu roslin, z których zbierane sa owoce, kola jezdne, srodki napedowe kól jezdnych, urzadzenie otrzasajace do zdejmowania i zbierania owoców, oraz przenosnik usytuowany wzdluz maszyny, któ¬ ra zgodnie z wynalazkiem, zawiera dodatkowa ra¬ me, wzdluz której jest zamontowane urzadzenie 10 15 20 25 30 otrzasajace, zaopatrzona w sworzen o poziomej osi, do laczenia jej z rama glówna i z urzadzeniem otrzasajacym, oraz wspornik do laczenia dodatko¬ wej ramy z rama glówna w polozeniu, w którym os urzadzenia otrzasajacego jest nachylona wzgle¬ dem poziomu, oraz w polozeniu, w którym ta os jest w przyblizeniu pionowa.Urzadzenie wedlug wynalazku moze zbierac owoce w jednym polozeniu urzadzen otrzasaja¬ cych z zewnetrznej strony malych krzewów pod¬ czas, gdy w drugim polozeniu moze zbierac owoce z wnetrza duzych krzewów. W tym celu jest ono zaopatrzone w rozdzielacz do rozdzielania krzewu na dwie polowy.Korzystnie, urzadzenie ma cztery urzadzenia otrzasajace ustawione parami, przy czym kazda para ustawiona jest poprzecznie wzdluz* osi sy¬ metrii ramy urzadzenia.W obu polozeniach para urzadzen otrzasajacych tworzy ksztalt V. Jest to widoczne z przodu lub z tylu urzadzenia.Korzystnie, urzadzenie zawiera urzadzenie'chwy¬ tajace usytuowane ponizej urzadzen otrzasajacych, zbierajace i kierujace owoce do urzadzenia prze¬ noszacego.Urzadzenie chwytajace zawiera korzystnie dwie szczotki, z których kazda usytuowana jest wzdluz ramy pod kazdym z urzadzen otrzasajacych. Pla¬ skie szczotki moga tworzyc odwrócony ksztalt V. 111 0553 Szczotki sa tak rozmieszczone, ze pozostaje po¬ miedzy nami przestrzen, w której przesuwa sie glówna lodyga krzewu.Korzystnie, urzadzenie zawiera urzadzenie pro¬ wadzace krzew w taki sposób, ze dochodzi on do urzadzen otrzasajacych. Urzadzenie prowadzace jest utworzone przez rury prowadzace oraz plyty do wprowadzania zewnetrznych czesci krzewu do urzadzenia.Szczotki i urzadzenia prowadzace sa polaczone w jeden zespól. Szczotki tworzace urzadzenie chwytajace kieruja zebrane owoce do urzadzenia przenoszacego, które jest przystosowane do tran¬ sportu zebranych owoców do przestrzeni magazy¬ nowej.W innym przykladzie wykonania szczotki zawie¬ raja urzadzenie przenoszace zebrane owoce z u- rzadzen otrzasajacych do przestrzeni magazyno¬ wej.Szczotki tworzace urzadzenie przenoszace po¬ ruszaja sie z predkoscia zblizona do predkosci u- rzadzenia tak, ze nie powoduja jego uszkodzen.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do sprzetu owoców, w widoku z boku, fig. 2 — urzadzenie z fig. 1, w widoku z góry, fig. 2a — dodatkowa rame, sche¬ matycznie, fig. 2b — usytuowanie ramy dodatko¬ wej wzgledem ramy glównej w trakcie ruchu'ra¬ my dodatkowej pomiedzy dwoma polozeniami, w widoku z przodu, fig. 3 — urzadzenie z urzadze¬ niami otrzasajacymi w polozeniu wspólpracy z du¬ zymi krzewami, w widoku z przodu, fig. 4 — u- rzadzenie z urzadzeniami otrzasajacymi w poloze¬ niu wspólpracy z malymi krzewami, w widoku z przodu, fig. 5 — rame urzadzenia lacznie z me¬ chanizmem chwytajacym — przenoszacym, w wi¬ doku perspektywicznym, fig. 6 — szczegól mecha¬ nizmu chwytajacego-przenoszacego z fig. 5, w wi¬ doku perspektywicznym, fig. 7 — inny przyklad wykonania mechanizmu chwytajacego-przenoszace- go, w widoku perspektywicznym, fig. 8 — mecha¬ nizm z fig. 5, w widoku z góry, fig. 9 — poje¬ dynczy element mechanizmu z fig. 8, w widoku z góry, fig. 10 — koniec elementu z fig. 9, w widoku z góry.Urzadzenie 1 pokazane na rysunku sluzy ¦ do zbioru czarnej porzeczki z rosnacych krzewów, w sposób nie powodujacy zniszczenia tych krzewów.Urzadzenie ma rame 2 podpierajaca górny prze¬ dzial 3 zawierajacy glówny siln;k, uklad hydrau¬ liczny i kabine operatora wyposazona w fotel i kolo kierownicy. Rama 2 zamocowana jest do kól jezdnych 4. Odleglosc ramy od gruntu moze byc regulowana za pomoca urzadzenia ustawiajacego, takiego jak dzwigniki hydrauliczne, umozliwiajac zbieranie owoców znajdujacych sie na róznych po¬ ziomach.Na ramie 2 zamocowane sa cztery urzadzenia otrzasajace 5 zgrupowane po dwa i umieszczone poprzecznie wzgledem podluznej osi maszyny w miejscach zaznaczonych na fig. 1 liniami A—A* i B—B. Kazde urzadzenie otrzasajace zawiera swo¬ bodnie obracajacy sie beben, którego obrotowe wa- . 055 4 hania wymuszane sa przez mase bezwladna 50 obracana przez naped hydrauliczny urzadzenia. Z bebnów 6 wystaja zeby 7, które w trakcie obro¬ tu wchodza w krzew i otrzasaja go. 5 Gdy urzadzenie porusza sie wzdluz rzedów krze¬ wów, urzadzenia otrzasajace obracaja sie z pred¬ koscia zblizona do predkosci jazdy. Bezwladna masa wywoluje gwaltowne wahania obrotowe przenoszone na konce zebów, powodujac gwal- io towne otrzasanie krzewów, w stopniu wystarcza¬ jacym do usuniecia owoców, wystepujace w chwi¬ li, gdy zeby 7 znajda sie wewnatrz krzewu. Ilosc wahan wynosi od 100 do 2500 na minute, przy czym dla czarnej porzeczki korzystnie stosuje sie 15 okolo 1000 wahan obrotowych na minute.Dwa urzadzenia otrzasajace umieszczone z lewej strony urzadzenia (fig. 3 i 4), zamocowane sa na dodatkowej ramie 200 (fig. 2a, 2b). Dwa urzadzenia otrzasajace umieszczone z prawej strony urzadze- 2o nia (fig. 3 i 4) równiez zamocowane sa na innej dodatkowej ramie 200. Dwie dodatkowe ramy u- sytuowane sa symetrycznie wzdluz osi urzadzenia.Kazda, prostokatna dodatkowa rama 200 wykona¬ na jest z metalowych zespolów o przekroju 25 skrzynkowym 201, 202, 203, 204 zespawanych ze soba. Kazdy z symetrycznych zespolów 201 i 202 ma na jednym koncu wspornik 15 z otworem 205 a na drugim koncu otwór 206.Kazda dodatkowa rama 200 podpiera na lozy- 30 skach 207 dwa urzadzenia otrzasajace 5. Lozyska 207 podpieraja górny i dolny koniec walów sta¬ nowiacych podluzne osie, wokól których obracaja sie urzadzenia otrzasajace 5. Dodatkowe ramy mo¬ ga sie obracac wokól przegubu lub osi utworzo¬ nej przez sworzen 14 umieszczony w otworze 205 i w przyleglej czesci 204a glównej ramy 2 po u- sunieciu drugiego sworznia z otworu 206. W ten sposób cala dodatkowa rama 200 lacznie z urza¬ dzeniami otrzasajacymi 5 moze sie przemieszczac zajmujac jedno z dwóch wychylnych polozen. Gdy dodatkowa rama znajduje sie w nowym poloze¬ niu, w otwór 208 i wspólosiowy z nim otwór w glównej ramie 2, wykladany jest sworzen, który zabezpieczony nakretkami, utrzymuje dodatkowa 45 rame w tym polozeniu. Jest to schematycznie po¬ kazane na fig. 2b, na której, po prawej stronie uwidocznione jest polozenie zgodne z fig. 3, a po lewej stronie uwidocznione jest polozenie zgodne z fig. 4. 50 Na figurze 3 uwidoczniono przednia pare urza¬ dzen otrzasajacych 5 umieszczonych wzdluz linii A—A jak na fig. 1, przy czym tylna para zaslo¬ nieta jest przez pare przednia. Obydwie pary sa 55 pochylone tworzac kat V, którego kat wierzchol¬ kowy wynosi okolo 90°. Drugie polozenie uwido¬ cznione jest na fig. 4, w którym urzadzenia o- trzasajace 5 sa wyprostowane. Przez to okreslenie rozumie sie, ze podluzna os obrotu urzadzenia o- 6o trzasajacego 5 tworzy z pionem kat 0°—10°, ko¬ rzystnie 7°.W celu wykorzystania urzadzenia do sprzetu owoców z duzych krzewów, to jest w polazeniu pierwszym (fig. 3), z przodu zamontowany jest, 05 rozdzielacz 8, który dzieli krzew na dwie polo-5 wy. Umieszczone sa tam takze dwa krzywolinio¬ we plugi 9, które wprowadzaja zewnetrzne galaz¬ ki polowy krzewu do kanalów prowadzacych u- tworzonych przez równolegle rury prowadzace (nie pokazane) usytuowane wzdluz ramy, do których wystaja zeby 7 w taki sposób, ze w trakcie ruchu urzadzenia, zeby 7 wchodza w odpowiednia po¬ lowe krzewu od jego srodka. Rury prowadzace oddalone sa od siebie o okolo 15 cm i usytuowane okolo 2,5 cm od bocznej oslony kierujacej zer¬ wane owoce do urzadzenia zbierajacego umiesz¬ czonego ponizej urzadzen otrzasajacych. Polowa krzewu jest gwaltownie wstrzasana przez zeby 7 i w ten sposób usuwane sa "owoce zbierane na¬ stepnie przez przenosnik 10. Przenosnik przesuwa zebrane jagody do tylu urzadzenia, gdzie sa one wsypywane do poszczególnych skrzynek 11 umie¬ szczonych na rolkowym przenosniku 12. Po napel¬ nieniu, skrzynki te sa skladowane w przyczepie 13.W przypadku zbierania porzeczek z mlodych krzewów X urzadzenia otrzasajace 5 ustawione sa w taki sposób, ze tworza drugie polozenie poka¬ zane na fig. 4. Aby uzyskac te drugie polozenie pokazane na fig. 4 sworznie mocujace dodatko¬ wa rame do ramy glównej, usuwane sa z otwo¬ rów 206, kazda dodatkowa rama 200 obracana jest wokól osi utworzonej przez sworzen 14 przecho¬ dzacy przez wspornik 15, ponadto rozlaczany jest naped masy bezwladnej i odkrecane sa plugi 9.Dodatkowa rama 200 przesuwana jest do piono¬ wego polozenia, przy czym w otwory 206 i otwo¬ ry w glównej ramie wkladane sa sworznie zabez¬ pieczane nastepnie przed wypadnieciem nakretka¬ mi. Sworznie te utrzymuja dodatkowa rame 200 w nowym polozeniu pokazanym po lewej stronie na fig. 2b. Nastepnie wykonywane sa wszelkie niezbedne polaczenia napedu.W urzadzeniu przystosowanym do sprzetu owo¬ ców z mlodych krzewów zamontowane jest urza¬ dzenie trzymajace krzew, w ksztalcie rur prowa¬ dzacych 18. Zamocowane sa takze wygiete na ze¬ wnatrz plyty prowadzace 19, które wprowadza¬ ja zewnetrzne czesci krzewu X do urzadzenia w taki sposób, ze zeby 7 wchodza w krzew od ze¬ wnatrz i wstrzasajac go gwaltownie usuwaja ja¬ gody.Urzadzenie chwytajace uksztaltowane jest przez dwie pochylone szczotki 16, które tworza odwró¬ cony ksztalt V, a pomiedzy którymi znajduje sie waska szczelina 17. Urzadzenie to zamontowane jest ponizej urzadzenia otrzasajacego.Szczotki z nylonu lub teflonu kieruja zebrane jagody do przenosników 10.Urzadzenie opisane w odniesieniu do rysunku, moze zbierac owoce zarówno z duzych jak i ma¬ lych krzewów.Szczotki 16 i przenosniki 10 umieszczone po obu stronach podluznej- osi urzadzenia moga byc za¬ stapione przez przenosniki 20 uwidocznione na fig. 5—10. Dwa przenosniki* 20 sa usytuowane po obu stronach osi podluznej urzadzenia a ponie¬ waz obydwa przenosniki sa takie same tylko je¬ den z nich zostanie opisany szczególowo. Prze- l 055 6 nosnik 20 zawiera dwa lancuchy 21 bez koAca, któ¬ re sa usytuowane wzdluz przenosnika i w polo¬ zeniu roboczym przechodza wokól kól lancucho¬ wych 22, 23 umieszczonych na koncach maszyny, przy czym górne kolo 23 jest napedzane. Polo¬ zenie powrotne moze znajdowac sie nad poloze¬ niem roboczym pokazanym na fig. 7 lub pod po¬ lozeniem roboczym pokazanym na fig. 5.W obu przypadkach, w polozeniu roboczym, prze¬ nosnik porusza sie w kierunku przeciwnym do ruchu urzadzenia wzgledem ziemi. Kola lancucho¬ we 23 obracane sa przez silnik hydrauliczny 23a napedzany przez silnik glówny. Predkosc kól lan¬ cuchowych sterowana jest impulsowo przez zespól sterujacy w taki sposób, aby predkosc przenosni¬ ka wzgledem ziemi* byla równa zero.Lancuchy 21 podpieraja wiele prowadnic w po¬ staci poprzecznych pretów 24. Prety 24 wykonane sa z metalu pokrytego warstwa materialu samo- smarownego jak poliamid i zgrupowane sa pa¬ rami. Do kazdej pary pretów 24 przymocowany jest podluzny zespól skladajacy sie z korytka lub rynienki 25 oraz prowadnika krzywkowego 26.Kolejne rynienki 25 zachodza na siebie, w przed¬ stawionym , przykladzie 6,5 mm, tworzac ciagla powierzchnie przenoszaca i chwytajaca.Prowadnik krzywkowy 26 i rynienki 25 moga sie przesuwac wzdluz pretów 24 w kierunku po¬ przecznym do ruchu przenosnika. Kazda rynien¬ ka 25 jest w przedstawionym przykladzie wyko¬ nania przymocowana srubami 27 do wózka 28 skla¬ dajacego sie z dwóch rur 29, przez które prze- . chodza prety 24. Podobnie i prowadnik krzywko¬ wy 26 przymocowany jest sruba 30 do wózka 31 35 j. skladajacego sie z dwóch rur 32. Sruba 30 sta¬ nowi takze zamocowanie jednego z konców spre¬ zyny 33, której drugi koniec przymocowany jest do wózka 28 rynienki.Urzadzenie wyposazone jest w dwie krzywoli¬ niowe prowadnice 34, po jednej dla kazdego prze¬ nosnika. Jedna z nich pokazana jest na fig. 8.Kazda prowadnica 34 posiada skosny odcinek wej¬ sciowy 35 usytuowany z przodu urzadzenia, pro¬ stoliniowy odcinek 36 i pochylony odcinek wyj¬ sciowy 37 usytuowany z tylu urzadzenia.Odcinek wejsciowy 35 kazdej z prowadnic 34 odchylony jest o kat 45°, natomiast odcinek wyj¬ sciowy 37 o kat 37,5°. Kat wygiecia odcinka wyj- 50 sciowego 37 zapewnia wolny ruch cofania zapel¬ nionych owocami rynienek i nie powoduje wy¬ sypywania sie zebranych owoców. Gwaltowna zmiana kierunku moglaby spowodowac wstrzas i prowadzic do dalszych strat owoców. 55 Wykorzystanie przenosnika 20 bedzie opisane w odniesieniu do przenosnika w dolnym polozeniu powrotnym uwidocznionym na fig. 5. Oczywiste jest, ze przenosnik o górnym ulozeniu powrotnym pracuje w podobny sposób. 60 Wykorzystujac przenosnik do zbierania np. wi¬ nogron lub czarnych porzeczek, urzadzenie pro¬ wadzone jest wzdluz rzedu roslin w taki sposób, ze rosliny te przechodza pomiedzy jej kolami.Przenosnik 20 przesuwany jest w kierunku przer 65 ciwnym do ruchu urzadzenia. W wyniku, rzeczy-7 111055 8 wista predkosc przenosnika wzgledem rosliny ró¬ wna jest zero, a zebrane owoce spadaja na sze¬ reg pozornie nieruchomych rynienek 25 stanowia¬ cych elementy przenosnika. Wywolane jest to syn¬ chronizacja predkosci przenosnika z predkoscia jazdy urzadzenia, zwlaszcza przez urzadzenie, któ¬ re uwzglednia poslizg ukladu napedowego prze¬ nosnika i poslizg kól. W momencie przechodzenia przenosnika z pochylonego ku górze polozenia, do polozenia dolnego, owoce sa przekazywane do rur zbiorczych lub innych zbiorników.W celu zamkniecia srodkowej przestrzeni 38 u- rzadzenia wynoszacej zazwyczaj okolo 45 cm w normalnych urzadzeniach bruzdowych, rynienki 25 przesuwane sa przez sprezyny 33 do osi urzadze¬ nia, ustalajac poczatkowe polozenie robocze. Jest to stopniowo wywolywane przez prowadniki 26 mogace miec ksztalt wystepów, lap lub rolek naj¬ lepiej poliamidowych, przesuwajacych sie wzdluz wygietego wejsciowego odcinka 35i prowadnicy 34.Kat tego wygiecia jest optymalny i moze byc regulowany. Prowadniki 26 wysuniete sa maksy¬ malnie w trakcie poruszania sie wzdluz prostoli¬ niowego odcinka 36. Sprezyna 33 styka wózek 28 rynienki z wózkiem 31 prowadnika 26. Wózek 31 pracuje jako zderzak rynienek, a sprezyna 33 znaj¬ duje sie pod niewielkim naprezeniem, a to zabez¬ piecza ja przed uszkodzeniem. Rury 29 wózka ry¬ nienki posiadaja wywiniecia, w które wchodza ru¬ ry wózka.Rynienki obu przenosników sa tak wykonane, ze stykaja sie w osi symetrii urzadzenia jak to uwidoczniono oznaczeniem A i B na fig. 8. Ze¬ brane jagody moga zsypywac sie wzdluz bocz¬ nej oslony na dól do rynienek. Wszystkie szcze¬ liny zostaly wyeliminowane przez specjalne usz¬ czelnienia zbudowane ze szczotek poliamidowych usytuowanych wzdluz urzadzenia.Gdy urzadzenie zbliza sie do rosliny lub innej przeszkody jak np. betonowy slupek, rynienki roz¬ suwaja sie tylko tyle ile wymaga ta przeszkoda (uwidoczniono to oznaczeniem C i D na fig. 8), poniewaz w rzeczywistosci przenosnik jest nieru¬ chomy wzgledem tej przeszkody. Rynienki docis¬ kane sa do przeszkody-sprezynami, co powoduje zmniejszenie szczeliny. W tych polozeniach spre¬ zyny sa mocniej napiete niz w polozeniach A i B. Rynienki przesuwane sa w polozenie A lub B, gdy urzadzenie przesuwajac sie pozostawi prze¬ szkode za soba. Rynienki sa cofane, gdy prowad¬ niki przesuwaja sie wzdluz odcinka 37 prowad¬ nicy 34.Czesc 35a prowadnicy 34 usytuowana na przed¬ nim koncu urzadzenia, jest rozlaczania. Po usu¬ nieciu jej, prowadniki nie wspólpracuja z pro¬ wadnica 34 i nie sa przesuwane do osi urzadze¬ nia. W pewnych warunkach taki charakter pracy jest konieczny.Rynienki 25 moga byc wykonane z dowolnego materialu o odpowiednich wlasnosciach jak np. metal, tworzywo sztuczne, aluminium.W kazdym polozeniu urzadzen otrzasajacych u- rzadzenie prowadzone jest w taki sposób, ze obej¬ muje kolami rzad roslin potrzasajac nimi gwal¬ townie zebami urzadzen otrzasajacych i usuwa owoce.Oczywiste jest, ze przedstawione urzadzenie mo¬ ze zawierac ulepszenia. Na przyklad szczotki u- widocznione na fig. 1 do 4 moga tworzyc prze¬ nosnik przenoszacy jagody do przestrzeni zbior¬ czej. Nastepnie, szczotki moga stykac sie ze soba.Bylyby one wtedy odginane przez krzew. Takze szczotki i rury prowadzace moga stanowic jeden zespól ulatwiajacy ich zakladanie i zdejmowanie.Chociaz opisano powyzej urzadzenie bruzdowe, mo¬ ze ono równiez zbierac jagody z boku rzedu. W dowolnym wykonaniu, urzadzenia otrzasajace mo¬ ga byc zamocowane sprezyscie w taki sposób, ze wychylaja sie na bok gdy napotkaja na przeszko¬ de, powracajac do swojej pierwotnej pozycji, gdy przeszkoda zostanie ominieta, jak np. w trakcie zbierania winogron.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do sprzetu owoców z rosnacych roslin, zawierajace wózek majacy glówna rame przemieszczana wzdluz rzedu roslin z których zbie¬ rane sa owoce, kola jezdne, srodki napedowe kól jezdnych, urzadzenie otrzasajace do zdejmowania i zbierania owoców, oraz przenosnik usytuowany wzdluz urzadzenia, znamienne tym, ze zawiera dodatkowa rame (200), wzdluz której jest zamon¬ towane urzadzenie otrzasajace (5), zaopatrzona w sworzen (14) o poziomej osi, do laczenia jej z rama glówna (2) i urzadzeniem otrzasajacym (5), oraz wspornik (15) do laczenia dodatkowej ramy (200) z rama glówna (2) w polozeniu, w którym os urzadzenia otrzasajacego (5) jest nachylona wzgledem poziomu, oraz w polozeniu, w którym ta os jest w przyblizeniu pionowa. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze rama (2) jest zaopatrzona w rozdzielacz (8) do rozdzielania krzewu na dwie polowy. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze rama (2) wyposazona jest w rury prowadzace (18) oraz plyty prowadzace (19) do wprowadzania zewnetrznych czesci krzewu do urzadzenia. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze rama (2) wyposazona jest w urzadzenie chwy¬ tajace zebrane owoce, usytuowane ponizej urza¬ dzen otrzasajacych (5). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze urzadzenie chwytajace zawiera dwie szczotki (16) usytuowane wzdluz ramy (2), zamykajace sro¬ dkowa przestrzen (38) urzadzenia, 10 15 20 25 30 35 40 45 50Ul 055 FIG 1Ul 055 FIC.2a 204a dS ' La u /206 —2oT[ ^200 e 204a R &{ 200| 201 L i 2CS FIC. 2b.FIG.311105524 28 33 28 33 FIG.8.FIG.9 21 U ,25 L ,27 V 28 FIG.10 .27 33 m i=( 3*' 30 DN-3, z. 147/81 Cena 45 zl PL