PL111760B1 - Tool feeder for machining centres - Google Patents

Tool feeder for machining centres Download PDF

Info

Publication number
PL111760B1
PL111760B1 PL20162377A PL20162377A PL111760B1 PL 111760 B1 PL111760 B1 PL 111760B1 PL 20162377 A PL20162377 A PL 20162377A PL 20162377 A PL20162377 A PL 20162377A PL 111760 B1 PL111760 B1 PL 111760B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
axis
holder
feeder
arm
gripping
Prior art date
Application number
PL20162377A
Other languages
English (en)
Other versions
PL201623A1 (pl
Inventor
Adam Dzierzkowski
Original Assignee
Ct Badawczo Konst Obrabiarek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ct Badawczo Konst Obrabiarek filed Critical Ct Badawczo Konst Obrabiarek
Priority to PL20162377A priority Critical patent/PL111760B1/pl
Publication of PL201623A1 publication Critical patent/PL201623A1/pl
Publication of PL111760B1 publication Critical patent/PL111760B1/pl

Links

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest podajnik narzedzi dla centrów obróbkowych, dwuramienny z osia obrotu umieszczona pod katem do osi wrzeciona.Znane sa na przyklad z opisu patentowego RFN numer 1800430 podajniki dwuramienne, których os obrotu ustawiona jest pod katem do osi wrzeciona a ich ramiona tworza pewien kat wzgledem plasz¬ czyzny prostopadlej do osi obrotu, dzieki czemu moga one wymieniac narzedzie miedzy wrzecio¬ nem i magazynem w którym narzedzia swoimi osiami ustawione sa prostopadle do osi wrzeciona.Podajniki takie z reguly mocowane sa na wrze- cienniku wysuwnie, równolegle do osi wrzeciona, a ich czesc chwytowa pozostaje w bezposredniej odleglosci czesci chwytowej oprawki narzedziowej równiez podczas procesu obróbki przedmiotu.W znanych podajnikach czesc chwytowa rozwia¬ zana jest jako dwie plaszczyzny przesuwane w nie¬ duzym zakresie równolegle do osi oprawki, z któ¬ rych jedna wyposazona jest w dwa kolki walcowe wchodzace przy chwytaniu oprawki w jej czolowe otwory umieszczone na kolnierzu i tym samym za¬ pewniaja jej pewne mocowanie, przy czym wyrwa¬ nie takiej oprawki bez zniszczenia kolków jest niemozliwe.Wada tego typu podajników jest to, ze dla pew¬ nego mocowania oprawek w jego czesci chwyto¬ wej musza one zachowywac minimalny luz wzgle¬ dem czesci chwytowej oprawki równiez przy obra¬ cajacym sie wrzecionie, co bardzo utrudnia mon- 10 25 30 taz podajnika wzgledem wrzeciona, a przy nie¬ wielkich bledach ustawienia powoduje tarcie sie elementów chwytowych co moze doprowadzic do zatarcia lub powazniejszych uszkodzen mechanicz¬ nych.Inna wada takiego rozwiazania konstrukcyjnego chwytania oprawek przez opisywany podajnik jest fakt, ze oprawki musza miec wieksza srednice kol¬ nierzy niz oprawki standardowe, poniewaz musza sie w nich zmiescic towary chwytakowe.Istota podajnika narzedzi dla centrów obróbko¬ wych wedlug wynalazku jest jego zespól chwyta¬ jacy oprawke, zlozony z kostki wyposazonej w do¬ mykajaca plytke miedzy którymi na osiach osa¬ dzone sa wahliwie szczeki prawa i lewa napinane sila sprezyn, zaopatrzone w sprezyste elementy oraz wyposazony w osadzona na osi wahajaca sie dzwigienke zaopatrzona w plaska sprezyne i sprze¬ zony jest z zamykajaca belka usytuowana we¬ wnatrz ramienia podajnika przesuwna wzdluz jego osi.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia podajnik narzedzi w przekroju po¬ przecznym wzdluz osi jego obrotu, fig. 2a — zes¬ pól chwytajacy oprawke w przekroju poprzecz¬ nym wzdluz osi wrzeciona, fig. 2b, c, i d — kolej¬ ne elementy zespolu chwytajacego oprawke w wi¬ doku z przodu, zas fig. 3 — stan rozwarcia szczek mocujacych oprawke. 111 760111 760 3 4 Podajnik narzedzi dla centrów obróbkowych sklada sie z glównego korpusu 1 wyposazonego w dwie okragle prowadnice 2 zapewniajace po¬ dajnikowi wysuw równolegly do osi wrzeciona 3 w kierunku strzalki „A" umozliwiajac równoczesne 5 wkladanie i wyjmowanie oprawek z wrzeciona do gniazda 4 magazynu narzedzi. W korpusie 1 osadzo¬ na jest obrotowo tuleja 5 niosaca ramie 6 podaj¬ nika, sprzezona z zebatka 7 cylindra hydraulicz¬ nego (nie pokazanego na rysunku) powodujac jej 10 obrót o 180°, co gwarantuje wymiane oprawki miedzy wrzecionem a gniazdem magazynu. We¬ wnatrz ramion 6 podajnika umieszczona jest bel¬ ka 8 z mozliwoscia przemieszczania sie wzdluz osi podajnika w kierunku strzalki „B" za pomoca tlo- 15 ka 9 lub talerzowych sprezyn 10.Osadzony na koncu ramienia 6 podajnika zespól chwytajacy oprawke sklada sie z kostki 11, wypo¬ sazonej w domykajaca plytke 12 miedzy którymi na osiach 13 i 14 osadzone sa wahliwie odpowied- 20 nio szczeka prawa 15 i szczeka lewa 16, przy czym szczeki znajduja sie stale pod dzialaniem sily sprezyn 17 i 18 osadzonych w gniazdach 26, wy¬ konanych w szczekach starajac sie je rozchylac na zewnatrz. Szczeki 15 i 16 pozostaja rozwarte wte- 25 dy, kiedy tlok 9 scisnie sprezyny talerzowe 10 oraz przesunie belke 8 tak, ze jej krawedzie 19 zajma pozycje „C". Rozwarte szczeki umozliwiaja bez¬ kolizyjne ich wysuniecie sie z oprawki w maga¬ zynie narzedzi, co umozliwia dalszy obrót maga- 30 zynu oraz poszukiwanie nowego narzedzia podczas pracy centrum, ponadto rozwarte szczeki gwaran¬ tuja równiez znaczny luz miedzy nimi i obraca¬ jaca sie oprawka z wrzecionem.Dodatkowym korzystnym efektem jest stosun- 35 kowo male odsuniecie sie fragmentów „E" szczek od rowka oprawki, co gwarantuje samoczynne oczyszczanie sie tego rowka z ewentualnych wió¬ rów podczas obrotów wrzeciona, a tym samym za¬ pewnia dostateczna czystosc powierzchni chwyto- 40 wych oprawki.Chwytowe szczeki prawa 15 i lewa 16 wyposa¬ zone sa w rowki 20, które tworza na tych szcze¬ kach sprezyste elementy pozwalajace zamykac sie szczekom na oprawce w ramach tolerancji wyko- *5 nawczych rowka chwytowego. Dla utrzymania podczas przenoszenia oprawki stalej pozycji kato¬ wej sluzy dzwigienka 22 wahajaca sie wokól osi 23, wyposazona w dodatkowa plaska sprezyne 24 wspólpracujaca z kolkiem 25 belki 8.Dzialanie pozycjonujacej dzwigienki 22 jest na¬ stepujace: belka 8 w czasie przesuwania sie w kie¬ runku strzalki „&" zaciska szczeki 15 i 16 oraz jednoczesnie kolkiem 25 naciska sprezyne 24 po¬ wodujac obrót dzwigienki 22 wokól osi 23 pola¬ czony z ruchem wprowadzajacym jej sciete po¬ wierzchnie „F" w rowek zabierakowy oprawki.Sciete powierzchnie „F" sluza do tego, aby w awa¬ ryjnych przypadkach zamkniecia sie szczek pod¬ czas pracy, wprowadzona w wyciecia zabierakowe oprawki dzwigienka 22 nie zostala zlamana, a je¬ dynie odchylala sie odksztalcajac sprezyscie plaska sprezyne 24. Przy otwieraniu szczek 15 i 16 w cza¬ sie gdy belka 8 cofa sie do tylu, kolek 25 naciska na wystep „G" dzwigienki 22 wyprowadzajac ja z rowka zabierakow ego oprawki.Zaleta techniczna rozwiazania podajnika wedlug wynalazku jest mozliwosc jego przystosowania do róznego rodzaju oprawek wyposazonych w rowek chwytowy.Zastrzezenie paten to we Podajnik narzedzi dla centrów obróbkowych, dwuramienny z osia obrotu umieszczona pod ka¬ tem do osi obrotu wrzeciona wyposazony na kon¬ cu ramienia w zespól chwytajacy oprawke, zna¬ mienny tym, ze jego zespól chwytajacy sklada sie z kostki (11) wyposazonej w domykajaca plyt¬ ke (12) miedzy którymi na osiach (13 i 14) osadzo¬ ne sa wahliwie szczeka prawa (15) i szczeka lewa (16) napiete sprezynami (17 i 18) zaopatrzone w sprezyste elementy (21) oraz wyposazony jest w osadzona na osi (23) wahajaca sie dzwigienke (22) zaopatrzona w plaska sprezyne (24) i sprze¬ zony jest z zamykajaca belka (8) usytuowana we¬ wnatrz ramienia (6) podajnika przesuwnie wzdluz jego osi, przy czym szczeki chwytowe (15 i 16) rozchylane sa podczas pracy sprezynami (17 i 18), a zamykane przez belke (8) wsuwana miedzy ele¬ menty sprezyste (21) zapewniajace zamykanie w zakresie tolerancji rowka chwytowego oprawki. 20111 760 Figi Fig 2a Fig. 2c Figzb111 760 *-iqcQ Opolskie Zaklady Graficzne im. J. Langowskiego w Opolu, zam. 1021-1400-81, 115 egz.Cena 45 zl PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie paten to we Podajnik narzedzi dla centrów obróbkowych, dwuramienny z osia obrotu umieszczona pod ka¬ tem do osi obrotu wrzeciona wyposazony na kon¬ cu ramienia w zespól chwytajacy oprawke, zna¬ mienny tym, ze jego zespól chwytajacy sklada sie z kostki (11) wyposazonej w domykajaca plyt¬ ke (12) miedzy którymi na osiach (13 i 14) osadzo¬ ne sa wahliwie szczeka prawa (15) i szczeka lewa (16) napiete sprezynami (17 i 18) zaopatrzone w sprezyste elementy (21) oraz wyposazony jest w osadzona na osi (23) wahajaca sie dzwigienke (22) zaopatrzona w plaska sprezyne (24) i sprze¬ zony jest z zamykajaca belka (8) usytuowana we¬ wnatrz ramienia (6) podajnika przesuwnie wzdluz jego osi, przy czym szczeki chwytowe (15 i 16) rozchylane sa podczas pracy sprezynami (17 i 18), a zamykane przez belke (8) wsuwana miedzy ele¬ menty sprezyste (21) zapewniajace zamykanie w zakresie tolerancji rowka chwytowego oprawki. 20111 760 Figi Fig 2a Fig. 2c Figzb111 760 *-iqcQ Opolskie Zaklady Graficzne im. J. Langowskiego w Opolu, zam. 1021-1400-81, 115 egz. Cena 45 zl PL
PL20162377A 1977-10-20 1977-10-20 Tool feeder for machining centres PL111760B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20162377A PL111760B1 (en) 1977-10-20 1977-10-20 Tool feeder for machining centres

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20162377A PL111760B1 (en) 1977-10-20 1977-10-20 Tool feeder for machining centres

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL201623A1 PL201623A1 (pl) 1979-07-16
PL111760B1 true PL111760B1 (en) 1980-09-30

Family

ID=19985137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20162377A PL111760B1 (en) 1977-10-20 1977-10-20 Tool feeder for machining centres

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL111760B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL201623A1 (pl) 1979-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1004410B1 (en) Adjustable stoppers for limiting the opening angle of a gripper
KR940000210A (ko) 공작기계의 자동공구 교환장치
US4845834A (en) Tool clamping mechanism
RU2003125854A (ru) Установочное устройство для управления действием ручки в дверном замке и дверной замок с таким установочным устройством
CA2107858A1 (en) Quick Release Mechanism for Tools Such as Socket Wrenches
MXPA03006896A (es) Dispositivo de acoplamiento para piezas de trabajo.
CN104690586A (zh) 一种互锁式换刀机械手装置
US3845546A (en) Tool change mechanism
KR20000016481A (ko) 공작물 홀더용 신속 착탈 액츄에이터
US6065791A (en) Collet end effector
JP2022167131A (ja) エンドエフェクタ交換装置
US11312597B2 (en) Gripping device for shells
JPH0351527B2 (pl)
EP3809548A1 (en) Cable management assembly
RU2003127119A (ru) Устройство и способ выборки отдельных объектов из ряда
US4237599A (en) Tool changer assembly
JP2000126966A (ja) 自動工具交換装置
CN208614208U (zh) 加工中心
SU1007972A1 (ru) Устройство дл захватывани деталей
SU1052366A1 (ru) Захват автооператора
SU1068255A1 (ru) Захват
PL111018B1 (en) Manipulator grab
SU1604607A1 (ru) Захват манипул тора
SU1535716A1 (ru) Захватное устройство
SU81522A1 (ru) Самозажимной патрон

Legal Events

Date Code Title Description
LICE Declarations of willingness to grant licence

Effective date: 20081113