Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania predkoscia -obrotowa silnika indukcyjnego pierscieniowego.Wynalazek moze znalezc zastosowanie we wszystkich ^galeziach przemyslu w automatycznych ukladach napedo¬ wych, a zwlaszcza w napedach urzadzen dzwigowo-trans- portowych.Znany uklad sterowania predkoscia obrotowa silnika indukcyjnego pierscieniowego sklada sie z polaczonego ze 'Stojanem silnika przeksztaltnika tyrystorowego, regulujacego napiecie zasilajace silnik, którego wirnik polaczony jest z pradnica tachometryczna. Wyjscie pradnicy tachometrycz¬ nej polaczone jest z jednym z Wejsc wezla sumujacego a jego drugie wejscie polaczone jest z zadajnikiem predkosci obrotowej. Wyjscie wezla sumujacego polaczone jest z wejs¬ ciem regulatora predkosci obrotowej, którego wyjscie poprzez czlon realizujacy funkcje „modul" polaczone jest z jednym z wejsc wezla sumujacego regulatora predkosci, a drugie wejscie tego wezla sumujacego polaczone jest z ukladem pomiaru pradu stojana silnika. Natomiast wyjs¬ cie regulatora pradu polaczone jest z ukladem wyzwalania (tyrystorów przeksztaltnika.Znany jest równiez inny uklad sterowania predkosci obrotowej silnika indukcyjnego pierscieniowego, w którym stojan silnika polaczony jest bezposrednio z siecia. W obwód wirnika wlaczony jest dodatkowy rezystor wraz z regulato¬ rem, którego wejscie polaczone jest z wejsciem regulatora, pradu, którego wezel sumujacy polaczony jest z wyjsciem regulatora predkosci obrotowej i wyjsciem ukladu pomiaru pradu silnika. Natomiast wezel sumujacy tego regulatora 10 15 20 25 30 jest polaczony z wyjsciami zadajnika predkosci obrotowej i pradnicy tachometrycznej.Natomiast uklad regulacji predkosci obrotowej silnika indukcyjnego pierscieniowego wedlug polskiego opisu patentowego nr 72 817 zawiera sumator pradu, którego wejscia sa polaczone z regulatorem predkosci obrotowej oraz poprzez analogowy element „wiecej niz" i czlony pomiarowe z przekladnikami pradowymi. Wyjscie suma¬ tora jest polaczone z elektrodami sterujacymi symistorów przerywnika pradu za posrednictwem regulatora pradu i sterownika symistorowego przerywnika.Uklad wedlug wynalazku sklada sie z wlaczonego po¬ miedzy ukladem modulu a zespolem sterowników tyrys¬ torowych ukladu „exp" realizujacego funkcje exponencjal- na oraz, z regulatorem predkosci obrotowej, którego wyjscie polaczone jest z drugim wejsciem zespolu sterowników tyrystorowych poprzez uklad blokady kierunku wirowania silnika. Jednoczesnie wyjscie ukladu modulu polaczone jest z wejsciami wezla sumujacego regulatora pradu, a dru¬ gie wejscie tego wezla polaczone jest z wejsciem ukladu pomiaru pradu. Natomiast wyjscie regulatora pradu pola¬ czone jest z wejsciem przelacznika elektronowego, a dwa pozostale jego wejscia polaczone sa z wyjsciami ukladu pomiaru poslizgu i wyjsciem wzmacniacza, którego wejscie polaczone jest z wyjsciem ukladu modulu. Natomiast wyjscie przelacznika elektronowego polaczone jest z wejs¬ ciem regulatora rezystancji.W stanach nieustalonych pracy silnika wynalazek umo¬ zliwia uzyskanie stalej i regulowanej wartosci momentu i pradu silnika oraz ograniczenie strat cieplnych. Nato- 111 861'¦ 1*1 i '.:.;. i. U 3 ¦ ' ' ' miast w stanach ustalonych pracy napedu, dzieki mozli¬ wosci jednoczesnej regulacji napiecia stojana silnika oraz rezystancji w obwodzie wirnika mozliwa jest do uzyskania praca silnika z zadana wartoscia predkosci obrotowej przy minimalnych stratach cieplnych. Przy zastosowaniu do¬ tychczas znanych ukladów sterowania silników indukcyj¬ nych, uzyskanie wymienionych efektów w calym zakresie spotykanych wartosci poslizgów silnika bylo nieosiagalne.Wynalazek jest objasniony na podstawie przykladowego wykonania ukladu sterowania predkosci obrotowej silnika indukcyjnego pierscieniowego. Schemat blokowy tego ukladu uwidoczniono na rysunku.Zadajnik predkosci obrotowej 1 polaczony jest poprzez wezel sumujacy 2 z regulatorem predkosci obrotowej 3, który poprzez uklad modulu 4 i uklad formujacy „exp" 5 polaczony jest z zespolem sterowników € i 7 polaczonych z ukladem blokady 8 kierunku wirowania silnika, której wejscie polaczone jest z wyjsciem regulatora predkosci 3.Przeksztaltnik tyrystorowy 9 polaczony jest z wyjsciami sterowników 6, 7 i poprzez uklad pomiaru pradu 10 ze stojanem silnika indukcyjnego 11 z wirnikiem sprzezonym mechanicznie z pradnica tachometryczna 12, której wyjscie polaczone jest z wezlem sumujacym 2. Wezel sumujacy 13 polaczony jest z wyjsciem ukladu pomiaru predkosci 10, z wyjsciem ukladu modulu 4 oraz poprzez regulator pradu 14 z jednym z wejsc przelacznika elektronowego 15 pola¬ czonego z ukladem pomiaru poslizgu 16 silnika indukcyj¬ nego oraz z wyjsciem wzmacniacza 17, którego wejscie polaczone jest z wyjsciem ukladu modulu 4. Regulator rezystancji 18 wirnika simika polaczony jest z wyjsciem przelacznika elektronowego 15.Dzialanie ukladu jest nastepujace: w stanie nieustalonym sygnal uchybu predkosciowego pojawiajacy sie na wyjsciu wezla sumujacego 2, stanowiacy róznice wartosci zadanej i sygnalu uzyskanego z pradnicy tstefeometryemej 12 po¬ woduje calkowite wysterowanie regulatora predooici obro¬ towej 3, który poprzez uklad modMta 4 i tffed formujacy y#xp" 5 steruje dwa zespoly sterowników 6, 7 tyrystorów prsefcsztelatuca tyrystorowego •. Dziekiukladowi blokady kierunkowej 8, który jest sterowany znakiem sygnalu wyjsciowego regulatora predkosci obrotowej 3 nastepuje blokowanie impulsów wyjsciowych jednego z ukladów € lub 7 i w ten sposób popraez wyzerowanie odpowiednich grap tyrystorów przefcBzatlt&ika 3 realizowane jest fltsHaaie silnika 11 napieciem o okreslonej kolejnosci faz a tym sa¬ mym aostaje okreslony kierunek wirowania jego wirnika.Uklad formujacy „exp" 5 zapewnia, ze przy kazdym zalaczeniu okreslonej grupy tyrystorów ukladu 9 kat prze¬ wodzenia pradu w ciagu kilku kolejnych impulsów narasta od zera do wartosci ustalonej w celu likwidacji momentów udarowych silnto. W dalszym ciagu trwania stanu nie¬ ustalonego, dzieki stosunkowo duzej wartosci modulu sygnalu uchybu predkosciowego poprzez wzmacniacz 17 nastepuje przelaczenie przelacznika elektronowego 15, który wejscie sterujace regulatora rezystancji 18 laczy z wyjsciem ukladu pomiaru poslizgu W silnika. 861 4 Przelaczenie przelacznika elektronowego 15 nastepuje: przy pelnym wysterowaniu przelacznika tyrystorowego 9 i tym samym przy pelnym napieciu zasilania silnika 11.W ten sposób realizowana jest automatycznie zmiana re- 5 zystancji w obwodzie wirnika silnika tak, aby wyzej wy¬ mieniona rezystancja posiadala wartosc krytyczna dla kazdej aktualnej wartosci poslizgu silnika, a silnik w czasie trwania stanu nieustalonego rozwijal moment krytyczny.Tymsamym realizowane jest minimum czasu trwania stanu 10 przejsciowego. Z chwila gdy silnik 11 osiagnie nowa zadana predkosc obrotowa modul sygnalu uchybu predkosciowego zmaleje ponizej progu czulosci przelacznika elektronowego 15 i uklad ten przelaczy wejscie regulatora rezystancji 18 na wejscie regulatora pradu 14. Od tej chwili regulator 15 rezystancji 18 jest sterowany wzmocnionym sygnalem uchybu pradowego, w zaleznosci od momentu obciazenia silnika nastawia odpowiednia wartosc rezystancji w ob¬ wodzie wirnika silnika.Poniewaz w torze regulacji pradu wspólczynnik statyczne- 20 go wzmocnienia jest nizszy niz w torze regulacji napiecia wszelkie zmiany wartosci rezystancji obwodu wirnika silnika odbywaja sie przy pelnym napieciu podawanym na jego stojan przez tyrystorowy przeksztaltnik 9. Z tego wzgledu w stanach statycznych przy niewielkich wartos- 25 ciach momentu obciazenia silnika silnik moze pracowac z pelna rezystancja dodatkowa obwodu wirnika i obnizo¬ nym napieciu w obwodzie stojana.Zastrzezenie patentowe 30 Uklad sterowania predkoscia obrotowa silnika indukcyj¬ nego pierscieniowego skladajacy sie z polaczonego z siecia, zasilajaca przeksztaltnika tyrystorowego, którego wyjscie polaczone jest poprzez uklad pomiaru pradu ze stojanem silnika, a w obwodzie wirnika wlaczony jest regulator re- 35 zystancji, przy czym z wirnikiem silnika sprzezona jest mechanicznie pradnica tachometryczna, której wyjscie oraz wyjscie zadajnika predkosci obrotowej polaczone sa z wezlem sumujacym regulatora predkosci obrotowej* którego wyjscie polaczone jest poprzez uklad modulu 40 z wejsciami sterowników tyrystorowych, znamienny tyoa, ze pomiedzy ukladem modulu (4) a wejsciami zespolu sterowników tyrystorowych (6, 7) wlaczony jest uklad ,»exp" (5) realizujacy funkcje exponencjalna, natomiast wyjscie regulatora predkosci obrotowej (3) polaczone jest 45 z drugimi wejsciami zespolu sterowników tyrystorowych.(G, 7) poprzez uklad blokady ($) kierunku wirowania sil¬ nika (11), a jednoczeinie wyjscie ukladu modulu (4) polacaone jest z wejsciami wezla sumujacego (13) regulato¬ ra pradu (14), a drugie wejscie tego wezla polaczone jest 50 z wejsciami ukladu pomiaru pradu (10)* natomiast wyjscie regulatora pradu (14) polaczone jest z wejsciem przelacz¬ nika elektronowego (15), a dwa pozostale jego wejscia polaczone sa z wyjsciami ukladu pomiaru poslizgu (16) i wyjsciem wzmacniacza (17), którego wejscie polaczone 55 jest z wyjeciem ukladu modulu (4), natomiast wyj&ie przelacznika elektronowego (15) polaczone jest z wejsciem, regulatora rezystancji (18).111 861 Siec Zasilajaca ® S T PL