PL113055B1 - Fruit picking apparatus - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zbio- ru owoców, zwlaszcza do zbioru owoców z upriaw wysokich, drzew, krzewów, winorosli i tirzaim.

Znane jest z opisu patentowego Stanów Zjedno¬ czonych nr 3 901005 urzadzenie do zbioru owoców, które zawiera ruchome przenosniki stanowiace ze- spoly^ zrywajace owoce, przy czym naped tych przenosników jest synchronizowany z napedem urzadzenia dla przesuwania po terenie.

W znanym urzadzeniu przenoisniki w czasie ruchu urzadzenia PO' teranie nie chwytaja wiek¬ szosci zbieranych owoców li istnaty wynosza pomad 50% zbiorów. Ponadto w czasie przesuwu urzadze¬ nia sa narazone na uszkodzenie o wystepujace na terenie upnawy pnzesizkody jak slupy, pale i podobne.

Celem wynalazku jest wye^imiinowaniie wad i niedogodnosci zmamyich iroiziwiaizan.

Cel wynalazku zoistial osiagniety w uinzadzeimiu do zbioru owoców dizieki itemu, ze leilementy prze¬ noszace ;sa pnzasuiwine poziomo, poprzecznie ido osi przemioisoikia dolcAskianego iza ipoimjoca sprezyny do osi urzadzenia. 'Pirzeniolsniik jest polaczony z silni¬ kiem, który jest polaczony z pomocniczym hydra¬ ulicznym siiiniMem, poilacizoinj^m z pierwszym wejs¬ ciowym walkiem róznicowej skrzyni pirzekladiniio- werj, której drugi wejsciowy walek jest polaczony z czujnikiem predkosci przesuwu urzadzenia, a wyjsciowy walek jesit pcwlaozoiny z zaworem 10 15 30 25 30 kontrolnym usytuowanym pomiedzy poimpa i na¬ pedowym silntikiem, Kazdy element przenoszacy jest okadzony nia wózku dla Mchu slizgowego w kie/runku poprzecz¬ nym. Kazdy wózek zawiera dwie równolegle po- przecznice uisytuoiwiane pomiedzy rozstawionymi lancuchami przenosnika^ przy czym wózek jest nia nich osadzony przesuwnie.

Urzadzenie zawiera równiiez krzywke i popychaiciz dociskajacy kazdy element przenoisizajcy .w* kierunku poprzecznym przeciwnym do kierunku dzialania sprezyny^ Wózek pioipycihacza krzywkowego zawiera ogra¬ nicznik (ustalajacy wysunieta poprzeczna pozycje kazdego elementu podnoszacego w kierunku po¬ przecznym.

Kazdy element przenosizacy ma ksztalt korytko¬ wy z wywinieciem wzdluz jednego brzegu, które zachodzi nia ibrzeg pnzyleglego elleimentu podnosza¬ cego.

Czujinik predkosci przesiuwu uirzadzeniia po tere¬ nie ma poistac swobodnie obrotowego mieobciiazo- nego kola toczacego siie po tereniei.

Stanowiaca kidmpairaitoir skrzynia przekladniowa stanowi obudowe wejsaiowefio isiterujaicegio jarzmo¬ wego kola zebatego usytuowanego na walku kola czujnilka predkosci, wyjsciiioweigo sterujacego kolia zebatego zamocowanego nia (wyjsciowym walku, wspólnego przeciwsitawnegio koila zebate'go posred¬ niczacego polaczonego z wejsciowym kolem jarzmo- 113 055113 055 wym z wyjsoiowyim sterujacym koilem zebatymi i osadzonego na walku'pirzenosizacego jarzma kola jarzmowego oraz kola zebatego trzpieniowego po¬ laczonego z kodem jairzniowiym i osaidzonego ma wejsciowym walku dilia isofliMkiai.".Wiailefc wyjsciowy b i drugi walek wejisciowy sa osadzone obrotowo, niezaleznie cid kola jarzmowego. 10 15 Zawór kontrolny stanowi syiniohroniizatior,, zas silnik stanowiacy naped przenosnika jest silni¬ kiem hyc^aiulicanym polaczonym szeregowo z sil¬ nikiem pomocniczym.

{Urzadzenie zawiera zespól uisitawienia pionowego, korzystnie w postaci siilownilka. iDziefci takieimu* rozwiazaniu w czasie dokony¬ wania zbiorów owoców mdie spadaja one na ziemie, gdzie ulegalyby rozbitami, ale zatrzymuja sie ma powierzchni przenosników urzadzenia. Ma to szcze¬ gólne znaczenie przy zbiorach owoców takich jak wainogiroina', jagody zbieranych glównie dla wycis¬ kania soków, gdzie juz w czasie zbiorów prze¬ nosniki moga zatrzymywac sok z pekajacych OWO¬ CÓW,.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony iw przy- 2» kladzie iwykonanoa na rysunku, mia którym fi:g. 1 przedstawia urzadzenie do obioru owoców w wido¬ ku z przody tfiig. 2 — czesc pirzmosnika urzadze¬ nia wedllug wynalazku w widoku z dolu, fiig. 3 — element praenpisnika z fig. 2 w widotou, w po- 30 wiekszonej skailit, fiig. 4 — elerrient z lig. i3 — w widoku bocznym,, iftg. 5 — czesc przenosnika z fig. 2, 3, 4 w widojkai bocznym pokazujacym za¬ mocowanie , elementów podnoszacych w widoku z góry, fig. 6 ~ urzadzenie z fig. 1 w schema- 35 tycznym widoku z góry, fig. 7 — przenosnik z fig. 2 do 6 w schematycznym widoku bocznym, fig. 8 — urzadzenie wedlug wynalazku z usunie¬ tymi dla jasnosci ramami i zespolem wstrzasaja¬ cym, z przenosnikami w innym przykladzie wy- konania, w schematycznym widoku perspektywicz¬ nym, fig. 9 — fragment przenosnika z fig. 8 w po¬ wiekszeniu, fig. 10 — chwytajacy owoce bieg prze¬ nosnika w widoku z góry, fig. JU —. element prze¬ nosnika z fig. 8 w widoku z góry z zarysem czesci przyleglych, fig. 12 — element przenosnika z fig. 8 w widoku z przodu czesci koncowej z zarysem czesci przyeleglych, fig. 13 — przenosnika z fig. 8 . wbudowany w urzadzenie, w widoku bocznym, fig. 14 — przenosnik z fig. 13 w przekroju po- w przecznym wzdluz linii A—A, fig. 15 — przenosnik z fig. 13 w przekroju poprzecznym wzdluz linii B—B, fig. 16 — przenosnik w innym przykladzie wykonania w schematycznym widoku perspekty¬ wicznym, fig. 17 — uklad sterujacy urzadzenia wedlug wynalazku w rzucie amerykanskim, fig. 18 — zespól ustawienia pionowego urzadzenia wedlug wynalazku w schematycznym widoku bocznym, fig. 19 — element przenoszacy prze¬ nosnika w przekroju poprzecznym. lUd^zadzenie 1 do zbtionu owoców (fig. iii—7) zawie¬ ra pare irównoileglych przelnosników 2 wychwytu¬ jacych owoce. Kazdy przenosnik 2 zawiera korpus w postaci dwu równcileiglyteli napedzanych lan¬ cuchów 4 i saaregu etanentów przenoszacych 5, w z których kazdy ma zdolnosc ruchu w kierunku poprzecznym do kierunku biegu przenoisinlifca 2. iKazdy element przenoszacy 5 ima ksztalt koryt¬ kowy lub rynnowy, la jego boczne 'sciany sa usta¬ wione pop! katem prostym do kierunku przenosze¬ nia Kazdy koryti^^ element przenoszacy 5 ma wywiniecie 6 na swobodnym brzegu jednej po¬ dluznej -sciany., które Obejmuje swobodny brzeg 7, drugiej ndewywindeitej isciainy bocznej przyleglego elementu przenoszacego przenosnika. W Iten spo¬ sób w przenosniku 9 nie ma luk, a w jego koryt¬ kach mozna zbierac sok ze jspadiajacyich owców.

Lancuchy 4 kazdego z pinzenosnilków podtrzymuje szereg pair równoleglych poprzecznie 8. Kazda para poprzeiozndc 8 tworzy prowadnice dla umozliwienia przesuwu na nich czesci gniLazdjbweij lub popyicha- cza krzywki w postaci dwu walcowych tulei 9 na dolnej stronie kazdeigo korytkowego elementu przenoszacego 5> przy czym irucfh ten moze na¬ stepowac w czasie iruchu poprzecznego elementu 5.

(Kazdy korytkowy element przenoszacy 5 jest dociskany w kierunku srodkowej osi urzadzenia za pomoca zaspolu w postaci sprezymy 10 usytuo¬ wanej pod korytkowym elementem przenoszacytm 5, która jest wysunieta z zakotwienia1 11 umiesz¬ czonego na czesci zewnetrznego lancucha, dookola rolki 12 na .wewnetrznym lancuchu do zakotwienia 13 na dolnej sitironde korytkowego eiementu prze¬ noszacego 5 (patrz ifiig. 3). Naprejzenie isprezyny 10 dociaga korytkowe elementy przenoszace 5 do linii srodkowej podczas górnego, zbierajacego owoce, biegu przenosnika.

JKiazdy korytkowy element przenoszacy 5 prze¬ nosnika; 2 ma takze popychacz krzywkowy 14 w postaci rolki itfig. 5) na jednym zakonczeniu.

Popychacz 14 jest umieszczony ponizej poziomu górnego biegu lancuichów 4, przy czym jest sjprze- zony z krzywka 15 w postaci zaostrzonego preta dla iwyciaganiia korytkowych elementów przenosza¬ cych 5 do polozenia scilsile zesitirojonego z lancu- chami 4 dla biegu powrotnego. W czasile biegu powrotnego przenosnik 2 pracuje podobnie jak znane przenosniikii,, przy czyrn nacisk sprezysty jest absorbowany przez sciane 'prowadnicy 16, która ma wejscie 17, z elementami zapewniajacymi niskie tarcie, takimi jak poduszki dociskane (albo rolki wykonane z nylonu. Elementy absorbujace niskiie cisnienie (nie pokazane), sa przymocowane óx> zewnetrznej strony 'Lancucha 4.

(Przenosniki 2 sa napedzaine przez hydrauliczny lub mechaniczny stoik. Podczas idokonywaniia zbiorów przenosniku! 2 maja zerowa predkosc w stosunku do Uirzadzenda, poniewaz sa napedzane na swoich biegach przenoszacych w kierunku przecilwnym do kierunku przesuwu urzadzenia, z ta sama predkosc^ Urzadzenie 1 do zbioru owoców jest kierowane w kierunku X (fig. 6) wzdluz rzedów kirzewów tak, ze okiracza ten rzad. Bdiegi przetaoszace ,prze- nosniików 2 przesuwaja sie w kierunku Y .prze¬ ciwnym wzgledem urzadzenia predkoscia, co urzadzenie, W wyniku tego pred¬ kosc biegu przenoszenia przenosniika 2 przy takimi dzdaianiu wynosi zero, tak ze zbierane owoce spa¬ daja na szereg prawie nieruchomych korytkowych113 055 6 elementów przenoszacych 5 przenosnuikai 2. Jest to uzysfciiwane poprzez sywchrioiniiflalcije predkosci jprze- noslnika 2 z predkoscia ua^adzendia, korzyisitnlie iza pomoca rozwiazania), w którym sdrizg lub jaizidia pa terenie nie oddzialuje na synchronizacje. Kazdy z przenosników 2 ima górny bileg przenoszacy 18, nastepnce nachylony ku igórze bieg 20 i powrotny dolny bieg 19> w którym korytkowe elementy przenoszace 5 sa skierowane ku dolowi. Podczas przejscia od nachylonego ku górze biegu 20 do dolnego 'biegu 19 owoce isa przekazywane do ko- letofcrów, korzystnie w postaci rur zbierajacych (nie pokazanych).

W celu (zamkniecia srodkowej komory 21 imrza- dzenfiia (zwykle okolo 460 mm iw stosowanych roz¬ wiazaniach), korytkowe elementy przenoszace 5 sa dociskane do linii srodkowej -urzajdtzenda przez sprezyny 10 gdy rozpoczynaja one górny bieg prze- noszeoiet. Jest to -pro@resyiwnde uzyskiwane, gdy popychacze 14 przesuwaja @ce wzdluz njachylonej ku przodowi krzywki 15.

Prawostronny i lewostronny korytkowy element przenoszacy 5 osiaga w przyblizeniu linie (srodkowa At—B. W celu dostosowania do moziliwie róznych 'naprezen sprezyn 10, korytkowe elementy 5 sa dostosowane do nalozJenid mai 'linie srodkowa i scijslego pokrycia komory 21. Zbierane owoce staczaja sie nachylonymi bocznymi sitami 22 (urza¬ dzenia na korytkowe elementy przenoszace 6, przy czym kajzda luka jest zarakinietai przez zespól uszczelniajacy w postaci nylonowej (Szczotki 23, która przedluza dlugosc zbierajaca urzapjzerbiai Jesli "Urzadzenie napotyka krzew owocowy lub inna przeszkode 24 przykladowo slupek betonowy, korytkowe elementy przenoszace 5 przesuwaja sie na linie € i D tak dlaleko* jak pozwala na to przeszkoda: 24. Poniewaz przenosniki 2 sa stabilne w stosunku do przeszkody 24, sa równiez nie- ,ruchome w stosjunku do terenu. Korytkowe ele¬ menty przenoszace 5 sa wtedy dooiiskiane do prze¬ szkody 24 przez sprezyny 10, co daje zrnanimaiizo- wanie luki miedzy nimi.

W innym przykladzie wykonania (fig. 8-h18) dwa przenosnika 26 sa irozmiesaazone po jednym po kazdej stronie osti podluznej urzadzenia. Kazdy przenosnik 26 zawiera pare lancuchów 27 bez konca), które biegna iwzdluzi^tfftugosci przenosnika 26 i maja pasmo chwytajace i przenoszace 28, które przechodzi dookoLa kól lancuchowych 29, 30, przy czym napedzane jest górne kolo lancu¬ chowe 30 na kazdym koncu urzadzenia/ oraz pasmo powrotne 131r które jest pasmem dolnym (fig. 8, 13—15), albo górnym (fig. 16).

W przykladzie z fiig. 13 i 14 urzadzenie zawiera zsuwnie rozladunkowa C, któna dostarczal owoce i sok do kolektorów (nie pokazanych) na przejsciu pasma) przenoszacego 28 w pasmo powrotne 131.

Pasmo przenoszace 28 potrutsza srie w kierunku przejoiiwnym do kieirunku ruchu urzadzenia po terenie. Koto lancuchowe 30 jest napedzane za po¬ moca hydraulicznego silnika 30a zasilanego przez uklad silowy 49. Predkosc kól lancuchowych 30, a tym samym i przenosników 26 jesti w sposóbciagly sterowana za pomoca ukladu sterujacego predkosci do weirtosci równej d przeciwnej co do kierunku predkosci ruchu urzadzenia po terenie (tak, ze efektywn® predkosc przenosnika 26 w stosunku do terenu nia wartosc zerowa.

Lancuohyy 27 podtrzymuja szereg prowadnic ¦ w postaci' poprzecznie 31. Pflprzecznice 31 sa z me¬ talu i maja w górnej czesci 3lla (folg. 14) po¬ wierzchnie oporowa 31 b o maSym tarciu, korzystnie wykonalna z nylonowego pokrycia;, przy czym sa zestawione panami. Kjazda para poprzecznie 31 io podpiena wydluzony czlon posiadajacy rynne albo korytkowy element przenoszajcy 32 ai krzywkowy popychacz 33.

Korytkowe elementy przenoszace 32 sa nakla¬ dane na siebie w (kierunku pasma roboczego (w po- 15 kazanym przykladzie zalozenie wynosd 6,35 mm) dla zapewnienia iscdslej, ciaglej, chwytajacej i prze¬ noszacej powierzchni.

Kazdy korytkowy element przenoszacy 32 (fig. 10) na ksztalt optymailny dla uchwycenia maksymalnej 20 ilosci zbieranycn owoców i ima swym zakonczeniu ma otwór prowadzacy do dwóch praedzijalów, które biegna w poprzek dlugosci korytkowego elementu przenoszacego 32 i sa o@rand)caone wewnetrzna sciana dzialowa 34, która biegnie równolegle do u bocznych scian ograniczajacych 34a i 34l>.

Popychacz krzywkowy 33 ii korytkowe elementy przenoszace 32 sa ruchome na popraeczrmioach 31 w kierunku poprzecznym do paslrna przenoszacego 28 przenosnika 26, Kazdy korytkowy eflement prze- 30 noszacy 32 jest przymocowany za pomoca srub 35 do wózka 36, który zawiera dwie rury 37, przez które przechodzi nylonowa powierzchnia oporowa 31b poprzecznie 31, Popychacz fciizywkowy 33 jest w podobny sposób zamocowany sruba 39 na wózku 35, 40 w postaci' dfwóch rur 41. Sruba 39 tworzy takze zakotwienie dlla jednego konca sprezyny naciago¬ wej 42 (fig. 14), przy czym jej przeciwlegly koniec jest zamocowany na wózku 36 dla korytkowego elementu przenoszacego 32 posiadajac haczykowo 40 zakrzywiony koniec zamocowainy poprzez otwory w zewnetrznej scianie 36a wózka 36 i przechodzac przez otwór w wewnetrznej scianie wózka 36.

Urzadzenie ma takze dwie krzywki 43 po jednej dla kazdego przenosnika 26 l(fig.* 10), Kazda krzyw- 45 ka 43 ma nachylona prowadzaca czesc 44 ma przed¬ nim zakonczeniu urzadzenia czesc prosta 45 i na¬ chylona czesc wylotowa 46 na wleczonym aa- konczeniu urzadzeniai Prowadzaca czesc 44 kazdej krzywki 43 ma kat so 45° a czesc wylotowa 46, kat 37 i/,°. Bardziej ostry kat czesci .wylotowej 46 zapewnia wzglednie wolna zmiane kierunku ruchu korytkowych ^em^ntcw przenoszacych 32, dzieki czemu sterane owoce nie sa zbyt gwaltownie rzucane w czafcie zmiany 55 kierunku, co mogloby powodowac pekanie i utrate soku.

Stosujac przenosniki 26 dla zbieirianNa owoców takich jak winogrona Mb czarne jagody, prowadzi sie urzadzenie wzdluz szeregu uffciaw tak, ze okna- 60 cza ono szereg. PraenosngilEij 86 poruszaja sie w kie¬ runku przeciwnym w siftommku do kierunku ruchu urzadzenia. W rezultacie, predkosc w istosunku id^> uprawy równa sie zenu, a zbierane owoce spadaja not wzglednie naeruchomyt. SEjereg korytkowych w elementów przenoszacych 32. Osiaga sie przez to7 synchronizacje predkosci przeinoisnlika 26 wzgledam predkosci urzaidzenija w stosunku do terenu za pomoca zespolu sterujacego.

Urzadzenie do zbioru owoców okraczajace rzad uprawowy (fig. 8) ma co inajmniej jedno napedza¬ jace kolo toczne 47 z zespolem uiruchmijajacyim 48, któiry arna solinik napedowy 49. Silnik napedowy 49 napedza takze pompe hydraiufliczna 50 zapewnia¬ jaca iriisnienae iw ukladnie hydraulicznym dla iiia- pedEamiia stoika hydraulicznego 30a przenosnika 26, któiry .takze posiadla uklad sterujacy dla zapew¬ nienia zeriowej predkosci przenosnika 26 w sto¬ sunku do terenu.

Zespól sterujacy (fig. 17), zawiera komparator w postaci trójwalkowej róznicowej skrzyni prze¬ kladniowej 51, zawór kontrolny 53 dla kompensa¬ cji przeplywu w cisnieniowym ukladzie hydra* ulicznym polaczony z walkiem wyjsciowym 54 róznicowej skrzyni praekladtniowej 51, silnik hydra¬ uliczny 30a do napedzania przenosnika 26 jako jednego z elementów, których predkosc jest odpo¬ wiednio dobierana, pomocniczy silnik hydrauliczny 55 stailego przesuwu polaczony z jednym z walków (z walkiem wyjsciowym 56 w przedjsfoawgonym przykiadzije wykonania) róznicowej skrzyni prze¬ kladniowej 51 oraz pompe hydrauliczna 50 dla' za¬ silania ukladu hydraulicznego z zaworem kontrol- nym 53.

(Róznicowa skrzynia przekladniowa 51 zawiera kolo jajnamowe 58 mocujace jarzmo 60 kanalowego lub skrzynkowego ksiztaitu, obracajace sie na lozyskach 65. Walek 59 sprzega wejsciowe koilo sterujace; 61, a walek wyjsciowy! 54 sprzega wyjsciowe sterujace kolo zebate 62 przeciwstawne do stolujacego kola zebatego 61. Jarzmo 60 pod¬ trzymuje staly walek 60a„ który z kolei podtrzy¬ muje przeciwstawne koila zebate posredniczace 63, które sie zazebiaja z wejsciowym sterujacym ko¬ lem zebatym Gl i Wyjsciowymi sterujacym kolem zebatym 612. iWalek 56 podtrzymuje trzpieniowe kolo zebate 64 w zazebieniu z kolem jarzmowym 58. iWalki 54 i 59 sa swobodne w stosunku do niezaleznej obro¬ towo przekladni 68 i jarzma 60 w lozyskach 66.

Róznicowa skrzynia przekladniowa 51 stanowiaca komparator jest umieszczona w skrzynce z kapiela olejowa.

W czasie dzialania uklad ipotsJiiada trzy zasadoilcze fazy pracy; rozruch, prace ustalona i zmiane pred¬ kosci. W czasie rozruchu walek wejsciowy 59 jejsit obracany za .pomoca czujnika 52 w postaci nie- obciazonego kola tocznego, którego obroty sa rze¬ czywistym odwzorowaniem predkosci ruchu urza¬ dzenia po terenie. Sterujace kolo boczne 61 jest równiez napedzane i jego obroty isa przenoszone poprzez kola zebate posredniczace 63 na wyjsciowe kolo sterujace 62. Kolo zebate 62 obraca wyjsciowy walek 54 sprzezony z zaworem kontrolnym 53.

Obrót wiatka 54 otwiera zawór kontrolny 53 i olej znajdujacy sie pod cisnieniem w ukladzie hydra¬ ulicznym jest prowadzony pod cisnieniem z pompy 50 do silnika hydraulicznego 30a sprzezonego z przenosniknelm 26 poprzez linie 67. Poniewaz silniki hydra/uliczne 30a i 55 sa ustawione szare- jflowo i polazone przekladnia 68, kiddy silnik SOa $055 8 obraca isie, silnik 55 bedzie obrajcial sjie istotnie z taka sama predkoscia lub tez w stosunku za¬ leznym od przesiuniejcira dwóch silnków. Obrót silnika 55 obraca wejistiowy walek 56 i trzpie- * niowe kolo zebate 64, które w czasie pracy obraca kolo jarzmowe 58 i jarzmo 60 lacznie z walkiem 60a i 'kolami izebatymi posredniczacymi 63. Kiedy zebate kola posredniczace 63 i wejsciowe, sterujace kolo zebate 61 obracaja siie z ta sama predkoscia io wyjisoiowa, sterujace kolo 62 pozostaje nieprzesoi- wane, przez co zawór kontrolny 53 przeplywu hydraluiliicznego pozostaje w swej wstepnej ustalo¬ nej pozycji, ia zespól dziala w stianije ustalonym* .

Jesli predkosc walka- wejsciowego 59 mierzonego 15 rzeczywista predkosc urzadzenia w stosunku do terenu bedzie róznicowana, na przyklad na skutek poslizgu kola tocznego 47, ailbo wzrostu lub spadku predkosci urzadzenta wywolanych przez operatora w stosiunku do predkosci silnika 55, znajdujace sie 20 po .stronie wyjsciowej kolo sterujace 62 bedzie obracalo S|ie w kierunku wskazówek (zegara albo przeciwnym i sliniki 30a i 55 beda przyspieszane lub zwalniane w sposób staly poniewaz zawór kontiroliny 53 ibedzie reagowail ma obrót walkia 54. 15 Jesli ta zmiana jest staila, wejsciowy walek 59 i silnik 55 beda w sposób staly dopasowywane w predkosci. W ten sposób uklad zapewnia .stale dostosowywanie predkosci dwu obiektów.

KazdJa iróznioa pomiedzy dwoma sygnalami re- ao prezentowanymi przez predkosci' walków 59 i 54 wprowadzona do zespolu komparatora1 w postaci skrzyni przekladniowej 51 przesuwa synchronizu- jacy zawór kontrolny 53 i rózmicia wystepuje jafco sygnal bledu i jest przekazywana1 linia 67 do 35 silnika 30a, przez co wplywa na zmilane predkosci przesuwu przenosników 26. iWystepuje tutaj sprze¬ zenie silnika 30a z walkiem 69 napedu przenosnika.

Sygnal ibledu wysylany z ukladu komparatora koryguje predkosc sillnuka 30a dla przenosników 40 26, a równoczesnie poprzez walek 59 doprowadza nadazny silnik 55 do skorygowanej predkosci.

W ten sposób liniowa predkosc obu przenosników 26 jest szybko zwieWszana lub zmniejszana do¬ póki sygnal bledu nie osiagnie iwartoslci zerowej. 45 Synchronizujacy zawór kontrolny 53 znajduje siie teraz w stanie stalym, który odpowiada predkosci silników 30a i 55 ai^irezentiujacej rzeczywista pred¬ kosc inuchu urzadzenia po terenie. Górne pasy przenosników 26 przesuwaja sie z nowa predkoscia w S wzgledem iramy urzadzenia i ta predkosc jest równal predkosci urzadzenia wzgledem terenu.

Pasy chwytajacych pi^enosników 26 sa automia- tycznie utrzymywaine w predkosci zerowej w sto¬ sunku do terenu niawet jesli nastapia zmiany pred- m kosci urzadzenia wywolane (poslizgiem kola tocz¬ nego 47, albo powodowane przez operatora. iW korzystnym przykladzie wykonania zawór kontrolny 53 otrzymuje doplyw cieczy z pompy 50 poprzez linie 70. Pozycja zaworu kontrolnego 53 10 okresla predkosc przeplywu medioim hydraiuliicz- negio z pompy 50 poprzez szeregowo polaczone silniki 30a i 55.

Piraeinosniki 26 zamykaja srodkowa przestrzen urzadzenia!, dzieki ternu, ze korytkowe elementy *' przenoszace 32 gdy rozpoczynaja ruch po pasmie113 0 9 przehoszacym 28 (fig. 8 pas g6rmy, ial fig. 16 dolny).

Jest to stopniowo uzyskiwiatne kiedy krzywkowe popychacze 33, które irnoiga miiec postac zgrubien, uszu lub rolek fcioirzystnie nylonowych, przesu¬ waja sie wzdluz TiachylicwieJ pr^diniieij czesci 44 5 krzywki 43, której kat t^ohyienoia, jeist ustawiony wedlug wartosci optymalnej. Popychacze krzywko¬ we 33 sa odsuwane 'do ach imiaksyimiaLnego poloze¬ nia gdy przesjuwalja sie wzdluz prostej czesci 45.

Sprezyny 42 dociskaja wózek korytkowy 36 do 10 sprzezenia z wózkiem 40 riilia popychacza krzywko¬ wego 33, przy czym wióaek 40 "dziala jako ogra¬ nicznik dla korytkowych, elemdnfców przenoszacych.

Rury 37 wózka maja wloty 37a, w które wchodza rurywózka. w Zbierane owoce mioga sjpadiac w dól nachylona strona sit urzadzenia na korytkowe elerneinlty 32, przy czym kazda luka jest aarnykana przez zespól uszczelniajacy za pomoca szczotki nylonowej która przedluza^dlugosc urzadzenia. 20 Kiedy urzadzenie napotyka krzew lub inna prze¬ szkode, na przyklad slup betonowy, korytkowe elementy przenoszace 32 mpga sie przesuwac tak daleko, jak na to pozwala przeszkodja, poniiewaz przenosniki 26 sa niemuchorne w stosunku do tej 25 przeszkody. Sprezyny 42 stekko doclsfcajakpryitkowe elementy przenoszacje 32 tdjo tej "przeszkody tmini»- malizujac wszystkie! lulcL /fcoiryttflowe ejtementy przenoszace 32 sa wciagane z powrotem na pasmo przenosnika - 26, kiedy popychacz $3 dociera do so czesci 46 krzywki 43.

Czesc 44a (fig. 10) krzywki 43 na przednim za¬ konczeniu urzadzenia moze byc zdejmowana lub moze byc przesuwana slizgiem do pozycji, w której nie jest osiagalna dla popyehaczy 33. W ten spo- 35 sofo korytkowe elementy przenoszace 32 nie pdL chodza na zewnatrz od linii srodkowej urzadzenia.

Moze byc to zbyteczne w pewnych warunkach na przyklad wtedy, gdy calia luka w urzadzeniu jest wypelniona przez diuzy krzew. 4& Wynikowa, zerowa predkosc w stosunku do te¬ renu moze byc osiagnieta dowolnymi srodkami sterujacymi. Korytkowe elementy przenoszace 32 moga byc wykonane z dowolnego materialu nai przyklad ze stali, tworzywa1 sztucznego lub alu- 45 minium.

Urzadzenie 100 (fig. 18) ma glówna rame 101 mocujaca pare lub kilka par przenosników 102.

Kazdy przenosnik 102 jest osiadzohy za pomoca niezaleznego zespolu ustawienia pionowego dla róznicowania wysokosci zbierania. Niezalezny ze¬ spól ustawienia1 pionowego ma korzystnie postac hydraulicznego silownika 103 laczacego przenosniki 102 z gjlówna rama 101. Uirzadzeruife moze miec znane wstyrzasacze takie jak przedstawione w opisie w patentowymi Wielkiej Brytanii rur 1390495. Spre¬ zyny 42 oraz inne elementy faioga byc zastapione innymi rozwiazaniami konstanaklcyjnylmi.

Z.iafstrizez^niia'pa/;tienU)Owei eo X. Urzadzenie do zbioru owpców zawieraijape przenosnik z u&ladtem pojedynczych elementów przenoszacych ;usytuowanych na dwu lancuchach bez konca i tworzacych pais przenoszacy i pas po^ wrotny, znamienne tym, ze elementy przenoszace w 10 (5, 32) sa przesuwne poziomo, poprzecznie do osi przenosnika (2, 26) dociskanego za pomoca isipirezyn (10, 42) do osi urzadzenia, przy ozym przeiniosnik (2, 26) jest polaczony z silnikiem (30a), który jest polaczony z pomocndczylm hydraulicznym silnikiem (55) polaczonym z pierwszym wejsciowym walkiem (56) róznicowej skrzyni przekladniowej (51), której drugi wejsciowy walek (59) jest polaczony z czujnii- kiem (52) predkosci przesuwu uirzadzenial, a wyijs- ciowy walek (54) jest polaczony z zawoirem kon¬ trolnym (53) usytuowanym pomiedzy pompa (50) i napedowym silnikiem (30a).

% Urzadzenie wedlug izastrz. 1, znamienne tym, ze kazdy element przenoszacy 1(5, 32) jest osadzony na wózku (36) dla ruichu isliizgowego w kierunku poprzecznym^ 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze kazdy wózek (3p) zawiera diwie równolegle popraeeznice (8, 31) iisytaiowaine powaejdizy roz¬ stawionymi lancuchami (4, 2,7) pizenfcMka (2;, 26), przy czym wózek (36) jest ma nich osadzony prze¬ suwnie1. 4. Urzadzenie wedlug izastrz. l, znamienne tym, ze zawiera krzywke (15, 43) i popychacz (14, 33) dociskajacy kazdy etoneot przenoszacy (5, 32) w kierunku poprczecfcnym, przeciwnym do kierunku dzialania sprezyny <10, 42)j 5. Urzadzenije wedlug izasitrz. 4, znamienne tym, ze wózek (40) popychiacza krzywkowego (32) za¬ wiera ogranicznik .ustalajacy wysunieta poprzeczna pozycje kazdego* eietentu przenoszacego (32) w kierunku poprzecznym, 6. Urzadzenie wedlug izastrz. 1„ znamienne tym, ze kazdy element przenoszacy (5, 32) ma ksztalt korytkowy z wywinieciem (6, 34b) wzdluz brzegu, które zachodzi na brzeg 1(7, 34a) przyleglego ele¬ mentu przenoszacego (6, 32). 7. Urzadzenie wedlug zaiste. 1, znamienne tym, ze czujnik (52) predkosci przesuwu urzadigenia po terenie ma postac swobodnego obrotowego nie obciazonego kolai. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze stanowiaca kosrijpatraitor iskrzymia praekMdniowa stanowi ofculGtowe wejsciowej. .IstefrujaJceg pflzejklaidnli zebatej (58) usytuowanej ma walku (59), kola czuij- nika (52) predkosci, wyjsciowegoi siteruijacego kola zebatego (62) zamocowaneigo na wyjsciowyjrn walku (54)' kiola zebatego pc^redniiczacego (63) polaczonego z wejsciowa przekiajdnia zebata (58) i wyjsciowym sterujacym kolem zejbiattyim 1(62); osadzonego ma walku (60a), prranosizaioeigo jarzmo (60) kola jarzmowego przekladnjii (58), oibz trzpiehio|weg(0 kola zebatego ( z Jfaoftern gtairzrnla- wym (58) i osadzonego na weijsciowym wa^ku (56) dla silnika (55), przy czym walek wyjsciowy (54) i drugi walek wejsciowy (59) sa osadzone ojbrioitowo, niezaleznie od kol-a jarzmowego (58). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawór kointrolhy (53) stanowi synchironizaltoir, zais stanowiacy naped przenosnlika (2, 26) silnik (30a) jest ;silnikie&n hydraulicznym .polaczo^nym szere- gowo z pomocniczym silnikiem (55). 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera zeppól ustawienia pionowego, korzy¬ stnie w postaci silownika (103),113 055 1 < \ i u j' V 5 (: F k S: I] k 1' h s: V d t n k z 6 i tr I k o fj k O! c: d n P k \* O zi u 51 z si FIG 2 FIG3 s\X-^ FIG.8.113 055 FIG.10. \ll 31b v31b *,2 35 TTrHTZ 1 Wiw* ¦ «.-*.--r^_ 27 31 b 15 35 37 inA FIG.11. -jH-.Jsl * 37 J 33.40 I J^27 37/1 39 I ¦ £¦<• 32 35 ~f- 35 37» iVU r j •u Si .J FIG. 12113 055 FIG.14 \Cv ; s j >>>>>?? l l l l t l i -a\l l l /ZZ / / / / -f t f t -j—Jy 11 15 I I I I ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ FIG.15.113 055