Przedmiotem wynalazku jest sposób i uklad sterowania silnika indukcyjnego metoda czestotli¬ wosciowo-napieciowa, który moze zostac zasto¬ sowany w szczególnosci w zautomatyzowanych ukladach* napedowych.Znany sposób sterowania silnika indukcyjnego polega na zmianie napiecia stojana silnika i cze¬ stotliwosci tego napiecia, przy czym w stanach przejsciowych nie jest zachowana stala czestotli¬ wosc pradu w obwodzie wirnika. Sposób ten jest realizowany w powszechnie stosowanych ukladach, na przyklad ukladach Simovert firmy Siemens. W ukladach tych, opublikowanych w ka¬ talogach firmy Siemens, prostownik sieciowy po¬ laczony jest z regulatorem pradu i strumienia sil¬ nika lub tez stosowany jest programator stosun¬ ku U/f silnika.Rozwiazanie takie w stanach przejsciowych napedu nie zapewnia stalej czestotliwosci pradu w obwodzie wirnika silnika, który to wymóg jest warunkiem stalej wartosci momentu silnika w sta¬ nach przejsciowych.Sposób wedlug wynalazku polega na tym, ze stosujac metode czestotliwosciowo-napieoiowa re¬ gulacji predkosci obrotowej prowadzi sie przy stalym momencie i w stanie przejsciowym stojan silnika indukcyjnego zasila sie napieciem, którego czestotliwosc reguluje sie proporcjonalnie do predkosci obrotowej silnika. Umozliwia to zacho¬ wanie stalej czestotliwosci pradu w obwodzie sjj- 10 15 nika, a wartosc napiecia zasilajacego reguluje sie z szybkoscia zalezna od szybkosci zmian czesto* tliwosci napiecia, przez co zachowuje sie staly strumien magnetyczny silnika.Uklad sterowania silnika wedlug wynalazku, w którym z siecia zasilajaca polaczone jest uzwo¬ jenie pierwotne transformatora sieciowego, a jtgo uzwojenie wtórne polaczone jest % wejsciami za¬ silajacymi prostownika sieciowego i falownika sieciowego, wejscie sterujace Jblewnika sieciowego polaczone jest z wyjsciem regulatora falownika sieciowego, a wejscie tego regulatora jest pola* czone z wyjsciem wpla sumujacego. Wejscie tego regulatora jest polaczone z wyjsciem wezla su¬ mujacego, którego wejscia polaczone sa z wyjsciem ukladu zadawania napiecia i wyjsciem prostowni¬ ka sieciowego. Wejscie ukladu zadawania napie¬ cia polaczone jest z siecia zasilajaca. Wyjscia pro¬ stownika falownika sieciowego polaczone sa z wejsciem zasilajacym falownika autonomicznego, którego wyjscie jest polaczone ze stojanem silni¬ ka poprzez uklad pomiaru pradu, a silnik zawiera uklad pomiaru predkosci obrotowej. W szczelinie silnika znajduje sie uklad pomiaru strumienia magnetycznego, którego wyjscie polaczone jest z wejsciem regulatora strumienia magnetycznego, a jego wyjscie jest polaczone z wejsciem regu¬ lacji napiecia wyjsciowego falownika autonomicz¬ nego ukladu sterowania falownika autonomicz¬ nego. 113 074113 074 Drugie wejscie tego ukladu sluzace do regulacji czestotliwosci napiecia wyjsciowego falownika autonomicznego jest polaczone z wyjsciem regula¬ tora pradu polaczonego korzystnie kaskadowo z re¬ gulatorem predkosci obrotowej poprzez wezel su¬ mujacy. Jedno z wejsc tego wezla polaczone jest z wyjsciem ukladu pomiaru pradu stojana silnika a jednoczesnie wejscie regulatora predkosci obro¬ towej jest polaczone z wyjsciem wezla sumujacego, którego wejscia polaczone sa z ukladami zadawa¬ nia predkosci obrotowej i pomiaru predkosci obro¬ towej silnika.Wynalazek zapewnia w stanach przejscio¬ wych pracy silnika stala wartosc momentu na¬ pedowego, a w granicznym przypadku momentu krytycznego skrócenie do minimum czasu trwania tych stanów. Zostaja zmniejszone straty cieplne w uzwojeniach stojana w czasie trwania stanu przejsciowego, jak równiez zostaje zagwarantowa¬ na bezawaryjna praca ukladu falowniczego ze wzgledu na ograniczenie wartosci pradu pobiera¬ nego przez silnik w stanach nieustalonych.Wynalazek w przykladowym wykonaniu uwi¬ doczniono na rysunku ilustrujacym schemat blo¬ kowy ukladu sterowania silnika indukcyjnego.Uklad zoptymalizowanego sterowania silnika indukcyjnego metoda czestotliwosciowo-napiecio- wa zawiera transformator dopasowujacy 1, uklad sterowiatnlja falownika sieodofwego zlozonego z za- dajnika napiecia 2, wezla sumujacego 3 d! regula¬ tora faHowmiika sdediioiwegD 4, falownókia snec&owe- go 5, prostowTbiikia nriesrterowanego 6, fkadowmdJkia aufamomtiaznego 7 ukladu pomiaru predkosci obrotowej 17; regulatora pradu 12 i regulatora strumliemia magnetycznego 9, którego wejscfte jest polaczone z wyjsidem wez$a sumujacego 10„ a wej¬ scia tego wezla sa' polaczone z wyjsciem ukladu zadiafwiainoia strumdenjia magnetycznego 11 i ukladu pomdiainu stoumdenda 16, a wyjscie regulajtoiria stai- m(ietnfiia 9 jest polaczone z wejsciem regulacji na¬ piecia wyjsciowego falownika autonomicznego ukladu sterowania falownika autonomicznego 8, jed¬ noczesnie dnugfie wejscie ukladu 8 reguLacji czesto¬ tliwosci napiecia wyjsciowego .falownika autono- mftcsinego 7 jest polaczone z wyjsciem regulatora pradu 12, którego wejscie jest polaczone z wyj- scdem wezla sumujacego 14, a wejscia tego wezla sa polaczone z wyjsctiarod ukladu pomiaru pradu stojana 13 oraz z wyjsciem regtufliatora predkosci obnctowej 19, którego wejscie jest polaczone z wyj¬ sciem wezla sumujacego 18, a wejscia tego wezla sa polaczone z wyjsciami, ukladu pomtiaru pred¬ kosci obrotowej siflmtiika 17 onaz wyjsciem uJklaidu zadawania predkosoi obrotowej 20.Przedstawiony uklad dziala w sposób nastepu¬ jacy: Uklad sterowania 8 tyrystorami falownika niezaleznego 7 posiada dwa niezalezne wejscia sluzace do regulacji skutecznej wartosci wyjscio¬ wego napiecia falownika autonomicznego oraz do regulacji jego czestotliwosci. Wejscie sluzace do regulacji skutecznej wartosci napiecia wyjscio¬ wego falownika polaczone jest z wyjsciem regu¬ latora strumienia, magnetycznego 9 w szczelinie silnika 15, na którego wejscie sumujace 10 do¬ prowadzono sygnaly z ukladu pomiaru strumie- 10 15 20 25 nia magnetycznego 16 oraz z zadajnika strumie¬ nia magnetycznego 11. Zadaniem tej petli regula¬ cyjnej jest stabilizacja wartosci strumienia mag¬ netycznego w szczelinie silnika. Na drugie wejscie ukladu sterowania 8 sluzace do regulacji czesto¬ tliwosci napiecia wyjsciowego falownika doprowa¬ dzony jest sygnal z regulatora pradu 12. Zadaniem tej petli regulacyjnej jest stabilizacja czestotli¬ wosci pradu wirnika silnika. Wykorzystano tu wlasciwosc, iz przy stalej wartosci strumienia magnetycznego w szczelinie silnika prad stojana proporcjonalny jest do czestotliwosci pradu w ob¬ wodzie wirnika. Stabilizujac wiec wartosc pradu stojana silnika w szczególnosci w stanach przej¬ sciowych, stabilizowac mozna tym samym czesto¬ tliwosc pradu w obwodzie wirnika.Odpowiednio dobierajac wartosc dopuszczalnego pradu stojana w stanach przejsciowych pracy ukladu regulacyjnego uzyskac mozna szereg ko¬ rzystnych wlasciwosci jak np, przy stabilizacji tego pradu w stanach przejsciowych na poziomie odpowiadajacym czestotliwosci krytycznej silnika uzyskac mozna minimalizacje czasów przebiegów przejsciowych.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób sterowania silnika indukcyjnego me¬ toda czestotliwosciowo-napieciowa, w którym re- 30 gulacje predkosci obrotowej prowadzi sie przy stalym momencie, znamienny tym, ze w stanlfe przejsciowym stojan silnika (15) Lasila slije na¬ pieciem, którego czestotliwosc reguluje sie pro¬ porcjonalnie do predkosci obrotowej silnika (15), 25 co umozliwia zachowanie stalej czestotliwosci pra¬ du w obwodzie silnika, a wartosc napiecia zasi¬ lajacego reguluje sie z szybkoscia zalezna od szyb¬ kosci zmian czestotliwosci napiecia, przez co za¬ chowuje sie staly strumien magnetyczny silnika. 40 2. Uklad sterowania silnika indukcyjnego, w którym z siecia zasilajaca polaczone jest uzwoje¬ nie pierwotne transformatora sieciowego, którego uzwojenia wtórne polaczone sa z wejsciami zasi¬ lajacymi prostownika sieciowego i falownika sie- 45 ciowego, którego wejscie sterujace polaczone jest wyjsciem regulatora falownika sieciowego, a wej¬ scie tego regulatora polaczone jest z wyjsciem wezla sumujacego, a wejscia tego wezla polaczo¬ ne sa z wyjsciem ukladu zadawania napiecia 50 i wyjsciem prostownika sieciowego, wejscie ukla¬ du zadawania napiecia polaczone jest z siecia za¬ silajaca, przy czym wyjscia prostownika i falow¬ nika sieciowego polaczone sa z wejsciem zasila¬ jacym falownika autonomicznego, którego wyj- 55 scie jest polaczone ze stojanem silnika poprzez uklad pomiaru pradu, a silnik zawiera uklad po¬ miaru predkosci obrotowej, znamienny tym, ze sJiilniik (15) zawiera uklad pomiaroi staumtienla ma- ginetycznego (16 w saozeMintie, którego wyjscie 60 polajazone jest z jednym z wejsc wezla sumujace¬ go (10), a drugie wejscie jest polaczone z wyj¬ sciem ukladu zadaiwainiia struimienlia magnetycz¬ nego (11), niaftomftast wyjscie wezla sumujace¬ go (10) polaczone jest z wejsciiean regulatora stauf 65 mtienda magnetycznego (9), a jego wyjscie jest113 074 polacnone z wejsciem regulacji napiecia wyjscio¬ wego falownika autonomicznego ukladu sterowa¬ nia falownika autonomicznego (8), jednoczesnie drugie wejscie tego ukladu sluzace do regulacji czestotliwosci napiecia wyjsciowego falownika autonomicznego (7) jest polaczone z wyjscliem re¬ gulatora pradu (12) polaczonego korzys/tmie kaska¬ dowo z regulatorem predkosci obrotowej (19) po¬ przez weizel sormujacy (14), pnzy czyim jedno z wejsc tego wezla jest polacaooe z wyjsctieni ukla¬ du pomiiainu pradu (13) stajania sriiMIka (15), jedino- czesnie wejfsdie regulatora predkosci obrotowej (19) jest polaczone z wyjscdiem wezla sumiuijacego (18), którego wejsdiia sa polajozone z ukladami zada¬ wania predkosci obrotowej (20) i pamilairu pred- kosai obrotowej (17) silnlika (15). fig-1113 074 8 USFA 21 lf /ri Zip f?J \ \PN 19 i-3- \a U J9- E—-& l 22 f 17 ZJ \PN ttq 2 PZGraf. Koszalin D-1223 110 A-4 Cena 45 zl PL