Opis patentowy opublikowano 30.04.1982 Twórcy wynalazku: Jerzy Babski Uprawniony z patentu tymczasowego: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Pakujacych, Poznan (Polska) Pakowarka zbiorcza prostopadlosciennych przedmiotów zwlaszcza pudelek 1 Wynalazek dotyczy paków arki zbiorczej prostopad- losciennych przedmiotów zwlaszcza pudelek wedlug patentu nr 104521, posiadajacej urzadzenia formujace i przemieszczajace pakiet przedmiotów, które jest zaopa¬ trzone w przesuwacz przedmiotów, plyte slizgowa, stól zbiorczy, przesuwacz pakietów oraz wychylna platforme.Mechanizmy te sa napedzane silownikami pneumaty¬ cznymi, zasilanymi sprezonym powietrzem poprzez system zaworów rozdzielczych, sterowanych za posred¬ nictwem ruchomych elementów pakowarki.Istota wynalazku polega na tym, ze silownik pneuma¬ tyczny skokowego napedu stolu zbiorczego jest stero¬ wany zaworem rozdzielczym, sprzezonym z plyta slizgowa, a w ukladzie zasilania silownika pneumaty¬ cznego wychylnej platformy jest zainstalowany zawór rozdzielczy, sprzezony ze stolem zbiorczym.Wynalazek jest ukazany w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat kinematy¬ czny zbiorczej pakowarki pudelek, a fig. 2 — schemat jej napedu i sterowania.Pakowarka wedlug wynalazku jest wyposazona w stól wstepny 1, przesuwacz 2 pudelek 3, plyte slizgowa 4, stól zbiorczy 5, przesuwacz 6 pakietu 7 oraz wychylna plat¬ forme 8, które to elementy sa napedzane odpowiednio silownikami pneumatycznymi od 9 do 14, zasilanymi sprezonym powietrzem z ukladu pneumatycznego, ozna¬ czonego na rysunku linia przerywana. Doplyw powietrza do tych silowników odbywa sie za posrednictwem zespolu elektromagnetycznych zaworów rozdzielczych od 15 do 19 oraz uruchamianych recznie zaworów roz¬ dzielczych 20 i 21, a takze czujników pneumatycznych w postaci zaworów rozdzielczych od 22 do 25, które sa mechanicznie sterowane przez stól zbiorczy 5 ijego kolu¬ mne nosna 26, przesuwacz 6 i wychylna platforme 8. W elektrycznym ukladzie zasilania zaworów elektromagne¬ tycznych, oznaczonym na rysunku linia ciagla, znajduja sie laczniki polozeniowe od 27 do 38, które sa sterowane odpowiednio przez listwe oporowa 39 stolu wstepnego 1, zderzak 40 przesuwacza 2, plyte slizgowa 4 i jej zderzak 41, pakiet 7, stól zbiorczy 5i zderzak 42jego kolumny 26, zderzak 43 przesuwacza 6 oraz wychylna platforme 8.Po zgromadzeniu kompletnego, szeregowego zestawu pudelek 3 na stole wstepnym 1 naciskana przez nie uchylna listwa oporowa 39 zamyka lacznik 27 i 28, wsku¬ tek czegoprad przeplywajacy przez zamkniete laczniki 27 i 34steruje zaworem rozdzielczym 16, który otwieradop¬ lyw sprezonego powietrza do silownika 10, wysuwaja¬ cego plyte slizgowa 4 spod stolu wstepnego 1, a po zamknieciu przez nia lacznika 31 prad plynacy przez niego i zamkniete laczniki 28/34 steruje zaworem roz¬ dzielczym 15, który uruchamia silownik 9, zsuwajacy przesuwaczem 2 zestaw pudelek 3 ze stolu wstepnego 1 na plyte slizgowa 4.Po zakonczeniu tej czynnosci pozbawiona nacisku listwa 39powoduje otwarcie laczników 27,28 i zatrzyma¬ nie plyty slizgowej 4 oraz przesuwacza 2, a przez zam¬ kniety jego zderzakiem 40 lacznik 29 i przelacznik 33 plynie prad sterujacy zaworem 15, który wywoluje pow-'3 113 415 4 rotny ruch silownika 9 z przesuwaczem 2. Cykliczne ruchy robocze tego przesuwacza oraz dalsze, stopniowe wysuwanie sie plyty slizgowej 4 nastepuja wówczas, gdy na stole wstepnym 1 zgromadza sie kolejne zestawy pude¬ lek 3, naciskajace na listwe 39 i powodujace zamkniecie laczników 27, 28.Po utworzeniu pelnej warstwy pudelek 3 na plycie slizgowej 4 ich przedni zestaw naciskajac na uchylna listwe 44 przestawia przelacznik 33 i jednoczesnie zamy ka lacznik 32, naskutek czego zawór 15jest pozbawiony impulsu sterujacego i przesuwacz 2 zostaje zatrzymany w swym skrajnym polozeniu roboczym, w którym jego zde¬ rzak 40 zamyka lacznik 29, natomiast przesterowany zawór 16 wywoluje powrotny ruch silownika 10 i calko¬ wite cofniecie plyty Slizgowej 4 do polozenia wyjsciowego oraz zwiazane z tym osadzenie warstwy pudelek 3 na stole zbiorczym 5.Na skutek zamkniecia laczników 30 i 32 uruchomiony zawór 18 otwiera doplyw powietrza do silownika 12, który za posrednictwem listew zebatych 46, 47 i prze¬ kladni zebatej 48 opuszcza stól zbiorczy 5 o wysokosc warstwy pudelek 3. Wówczas pozbawiona nacisku listwa 44 otwiera lacznik 32i zarazem przestawia przelacznik 33 w polozenie wyjsciowe, wskutek czego pozbawiony dop¬ lywu pradu zawór 18 umozliwia powrót silownika 12 do stanu spoczynkowego pod dzialaniem sprezyny powrot¬ nej 45, natomiast pod wplywem zamknietego wczesniej lacznika 29 nastepuje przesterowanie zaworu 15 i cofnie¬ cie silownika 9 z przesuwaczem 2 do polozenia wyjscio¬ wego, po czym rozpoczyna sie proces grupowania nastepnej warstwy pudelek 3 na plycie slizgowej 4.Po uformowaniu pakietu 7. zlozonego z wyznaczonej ilosci warstw pudelek 3, stól zbiorczy 5 osiaga swe dolne skrajne polozenie, w którym nastepuje otwarcie lacznika 34 i zatrzymanie plyty slizgowej 4 oraz przesuwacza 2 w ich polozeniach wyjsciowych, przy czym pakiet 7zamyka lacznik 37, który za posrednictwem zaworu 19 powoduje doplyw powietrza poprzez zawory 23,25do silownika 13 z przesuwaczem 6, wywolujacym przemieszczenie pakietu 7 ze stolu zbiorczego 5 na wychylna platforme 8.W skrajnym polozeniu roboczym przesuwacza 6 jego zderzak 43 zamyka lacznik 36, który przesterowuje zawór 19, powodujac cofniecie tego przesuwacza w polo¬ zenie wyjsciowe. Wtedy przerywa sie automatyczny cykl pracy pakowarki w zwiazku z potrzeba recznego naloze¬ nia nie ukazanego pudla zbiorczego na pakiet 7, spoczy¬ wajacy na platformie 8. Po wykonaniu tej czynnosci uruchamia sie recznym przyciskiem 49 zawory 20 i 21.W rezultacie sprezone powietrze doplywa przez otwarte zawory 17, 21 i 24 do silownika 11, powodujac powrót stolu zbiorczego 5 w górne skrajne polozenie, w którym jego zderzak 42 zamyka lacznik 35.oraz otwiera zawór 22. Dzieki temu zawór 17 odcina doplyw powie¬ trza do silownika 11, natomiast powietrze zostaje dopro¬ wadzone przez otwarte zawory 20 i 22 do silownika 14, który wywraca platforme 8, powodujac usuniecie jej zawartosci poza pakowarke. Z kolei po recznym cofnie¬ ciu przycisku 49 i przesterowaniu zaworów 20, 21 naste¬ puje upust powietrza z silownika 11, a takze uruchomienie silownika 14 w przeciwnym kierunku, wskutek czego platforma 8 powraca do polozenia spoczynkowego.W przypadku dlugotrwalego zatrzymania platformy 8 w pozycji wywrotu otwarty lacznik 38 powoduje samo¬ czynne zatrzymanie pakowarki po zgrupowaniu pier¬ wszej warstwy pudelek 3 na plycie slizgowej 4 podczas nastepnego cyklu roboczego. Zawory 17, 23? 24 i 25 stanowia zabezpieczenie przed niepozadanym urucho¬ mieniem stolu zbiorczego 5 i przesuwacza 6, które mog¬ loby wywolac zaklócenia w pracy lub uszkodzenia pakowarki. PL