PL113533B1 - Ball-type screw gear - Google Patents

Ball-type screw gear Download PDF

Info

Publication number
PL113533B1
PL113533B1 PL1978209564A PL20956478A PL113533B1 PL 113533 B1 PL113533 B1 PL 113533B1 PL 1978209564 A PL1978209564 A PL 1978209564A PL 20956478 A PL20956478 A PL 20956478A PL 113533 B1 PL113533 B1 PL 113533B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
ball
spindle
screw
screw gear
balls
Prior art date
Application number
PL1978209564A
Other languages
English (en)
Other versions
PL209564A1 (pl
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of PL209564A1 publication Critical patent/PL209564A1/pl
Publication of PL113533B1 publication Critical patent/PL113533B1/pl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2228Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls the device for circulation forming a part of the screw member
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19702Screw and nut
    • Y10T74/19744Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19749Recirculating rolling elements
    • Y10T74/19763Roller return path in shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Opis patentowy opublikowano: 15. 06. 1982 Int. Cl.2 F16H 25/22 B62D 3/08 C-: i . llMa Ur-edu Plantowego Twórca wynalazku Uprawniony z patentu: Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktiengesell- schaft, Friedrichshafen (Republika Federalna Niemiec) Przekladnia srubowa-kulkowa Wynalazek dotyczy przekladni srubowej — kul^ kowej, z kanalem obiegu powrotnego kulek we¬ wnatrz sruby, przy czym na wlocie do wnetrza sruby sa umieszczone elementy prowadzace. Prze¬ kladnia srubowa-kulkowa tego rodzaju jest opi¬ sana w opisie wylozeniowym RFN nr 2 451 665.Ona jest przykladowo stosowana przy kierowni¬ cach pojazdów mechanicznych i przy napedzie hamulców.Kanal obiegu powrotnego przebiega przy tym srubowo do trzpienia. Na wlocie jest umieszczona czesc prowadzaca dla ulatwienia zmiany kierun¬ ku kulek. Dzieki temu, ze kat zawracania nie jest stromy (dla unikniecia wysokiego zuzycia i z powodu latwosci obiegu kulek) nastepuje mi- mosrodowe wprowadzenie kulek do wnetrza "sru¬ by i zasadniczo stycznie do trzpienia. Miejsce wlo¬ tu ma jednakze 'ostre kanty i przy wiekszych skokach gwintu obiegu kulek przekladni srubo¬ wej przez srubowe dalsze prowadzenie wynika¬ ja podstawowe trudnosci zmiany kierunku przy wlocie do 'wnetrza sruby. Przynosza one wysokie zuzycie, a latwosc obiegu kulek takze nie jest zapewniona. Poza tym ten ruch powrotny kulek jest wzglednie kosztowny i drogi w wytwarzaniu.Dlatego tez zadaniem lezacym u podstaw wy¬ nalazku jest takie skonstruowanie przekladni sru¬ bowej-kulkowej, zeby byla latwa w obiegu i od¬ porna na zuzycie. To zadanie zostalo wedlug wy¬ nalazku rozwiazane dzieki temu, ze kanal obiegu 25 powrotnego kulek wchodzacy promieniowo do trzpienia prowadzacego kulki, umieszczonego we¬ wnatrz sruby, przebiega w plaszczyznie srodkowej trzpienia i jest wyprowadzony promieniowo i, ze otwór wlotowy i wylotowy do trzpienia jest kaz¬ dorazowo zaopatrzony w panewke zwrotna kulek z tworzywa sztucznego, metalu lozyskowego lub podobnego materialu, zawierajaca kanal prowadza¬ cy kulki przebiegajacy do jej wnetrza, zawraca¬ jacy kulki z rowka obwodowego sruby dj wnetrza trzpienia.Przez ruch powrotny kulek poprzez trzpien pro¬ wadzacy kulki po ¦ krótszej drodze oszczedza sie szereg kulek, co obok oszczednosci na kosztach wytwarzania podwyzsza latwosc obiegu kulek (nie¬ znaczne tarcie). Te pozornie latwe srodki dotad byly nie do przeprowadzenia, poniewaz na skutek gwaltownej zmiany kierunku, przy wlocie kulek do wnetrza trzpienia prowadzacego kulki (kat za¬ wracania mniejszy od 90°) utrudniona byla lat¬ wosc obiegu i bylo za wysokie zuzycie kulek. Wy¬ nalazca ma jednakze rozeznanie, ze ten problem w polaczeniu z panewka zwrotna kulek wedlug wynalazku moze byc rozwiazany.Kulki biegnace w rowku obwodowym sruby sa wprowadzane bez zmiany kierunku do panewki zwrotnej kulek i tam wspomagane przez slizgo¬ wy material panewki zwrotnej kulek sa chronio¬ ne i zawracane po dluzszej drodze.Przez ruch powrotny wedlug wynalazku sa po- 113 5333 113 533 4 trzebne mniejsze kuliki, a latwosc obiegu jest osia¬ gana takze przy wiekszych katach pochylenia li¬ nii srubowej. Ten ruch powrotny mozna prze¬ prowadzic takze przy podwójnych lancuchach ku¬ lek. W dalszym rozwinieciu wynalazku jest prze¬ widziane, ze otwór wlotowy i wylotowy lezy rów¬ niez w plaszczyznie srodkowej trzpienia. Te cechy przynosza dobre prowadzenie kulek. Oprócz tego jest uproszczone takze wytwarzanie trzpienia pro¬ wadzacego kulki.Wedlug wynalazku jest przy tym przewidziane, ze kanal obiegu powrotnego kulek przebiega w po¬ staci „S" do trzpienia prowadzacego kulek. Ten prlebieg-ie^kc^z^tny przy przekladni srubowej kulkowej - oJ skoku 1£; 2,5; 3,5 lub odpowiednio wyzszym. jj trzy przekladniach |kulkowych obiegowych o 2, 3, -4 lub wiekszym pelnym skoku jest korzystne, gdjr-kanal obiegu powrotnego przebiega w postaci „U" do trzpienia prowadzacego kulki. Prostsze i tansze wytwarzanie trzpienia prowadzacego kul¬ ki jest wtedy istotne, gdy trzpien prowadzacy kulki sklada sie z dwóch polówek, przy czym kanal obiegu powrotnego przebiega w plaszczyznie podzialu. Korzystne jest przy tym, gdy dwie po¬ lówki sa wykonane z tworzywa sztucznego. Trzpien prowadzacy kulki moze byc dzieki temu wytwa¬ rzany taniej np. jako czesc wtryskowa.Proste mocowanie jest osiagniete, gdy obydwie polówki sa polaczone miedzy soba przez polacze¬ nie wtykowe. To moze nastapic np. w rodzaju klipsów, z kolkami w jednej polówce, które wcho¬ dza do odpowiednich otworów drugiej polówki.Inna mozliwosc istnieje wtedy, gdy obydwie po¬ lówki sa miedzy soba sklejone lub zespawane. To jest korzystne, gdy trzpien prowadzacy kulki jest ustalony, przez wkladke panewki zwrotnej kulek, w promieniowym kierunku.Nastepnie jest opisany przyklad wykonania wy¬ nalazku, uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój wzdluzny przez prze¬ kladnie srubowa kulkowa wedlug wynalazku, fig. 2—przekrój II—II wedlug fig. 1, a fig. 3^prze- krój III—III wedlug'fig. 1.Przekladnia srubowa kulkowa ma srube 1, na której powierzchni bocznej jest wykonany rowek, uksztaltowany w postaci sruby, w którym biegna kulki 2 lancucha kulek. Na srube 1 jest nasunie¬ ta nakretka 3 uksztaltowana jako rurowa zlaczka.Powierzchnia wewnetrzna nakretki 3 jest równiez zaopatrzona w rowek w postaci sruby, który two¬ rzy razem z rowkiem sruby 1 kanal prowadzacy kulki. Przekrecenie sruby 1 prowadzi zatem do osiowego przesuniecia nakretki 3. - Wewnatrz sruby 1 jest umieszczony trzpien 4 prowadzacy kulki zaopatrzony w zebra. On jest ustalony przez sprezyne talerzowa 5. Trzpien 4 sklada sie z dwóch polówek 6 i 7 z tworzywa sztucznego, przy czym obydwie polówki 6 i 7 sa miedzy soba polaczone przez klejenie lub spawa¬ nie. Dla unikniecia zuzycia— miedzy trzpieniem 4 a sprezyna talerzowa 5 jest umieszczona tarcza . przekladkowa 8. Trzpien 4, tarcza przekladkowa 8 i sprezyna talerzowa 5 sa utrzymywane w osio¬ wym kierunku przez pierscien zabezpieczajacy 14.Przez trzpien 4 przebiega w plaszczyznie srod¬ kowej kanal 9 obiegu powrotnego kulek 2 w po¬ staci „S". Kanal 9 obiegu powrotnego konczy sie kazdorazowo w promieniowym odcinku koncowym, z którego kulki 2 wchodza przez otwór wlotowy 10 do trzpienia 4, wzglednie moga wychodzic przez otwór wylotowy 11. Otwór wlotowy 10 i otwór wylotowy 11 sa kazdorazowo zaopatrzone w pa¬ newke zwrotna 12 kulek 2. W panewkach zwro¬ tnych 12 kulek 2 znajduje sie lagodny, o duzym luku kanal 13 prowadzacy kulki 2, bez ostrych, narozy i kantów, zmieniajacy kierunek kulek dla wprowadzenia do wnetrza trzpienia 4, wzglednie dla ich wylotu z trzpienia 4.Przy przekladniach srubowych-kulkowych o pel¬ nej liczbie skoków otwór wlotowy i otwór wylo¬ towy w trzpieniu 4 sa umieszczone po jednej stro¬ nie tak, ze osiaga sie kanal obiegu powrotnego w postaci „U".Do promieniowego ustalenia trzpienia 4 jest prze¬ widziana panewka zwrotna 12 kulek 2 zaopatrzo¬ na w dwa wystepy 15, które wchodza w odpo¬ wiednie wybrania trzpienia 4. PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe 1. Przekladnia srubowa-kulkowa, z kanalem -o- biegu powrotnego kulek, przebiegajacym wew¬ natrz sruby, przy czym na wlotach do wnetrza sruby sa umieszczone elementy prowadzace, zna¬ mienna tym, ze kanal (9) obiegu powrotnego ku¬ lek (2) wchodzacy promieniowo do trzpienia (4) prowadzacego kulki (2), umieszczonego wewnatrz sruby (1), przebiega w plaszczyznie srodkowej trzpienia (4) i jest wyprowadzony promieniowo i, ze otwór wlotowy i wylotowy (10, 11) do trzpie¬ nia (4) jest kazdorazowo zaopatrzony w panewke zwrotna (1) kulek (2) z tworzywa sztucznego, me¬ talu lozyskowego lub podobnego materialu, z ka¬ nalem (13) prowadzacym kulki (2), przebiegaja¬ cym do jej wnetrza, zawracajacym1 kulki (2) z rowka obwodowego sruby (1) do wnetrza trzpie¬ nia (4). 2. Przekladnia srubowa-kulkowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze otwór wlotowy i wylotowy (10, 11) lezy równiez w plaszczyznie srodkowej trzpienia (4). 3. Przekladnia srubowa-kulkowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kanal obiegu powrotnego (9 przebiega w postaci „S" do trzpienia (4). 4. Przekladnia srubowa-kulkowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kanal obiegu powrotnego (9) przebiega w postaci „U" do trzpienia (4), 5. Przekladnia srubowa-kulkowa wedlug zastrz.. J 1 lub 2 lub 3 lub 4, znamienna tym, ze trzpien (4) sklada sie z dwóch polówek (6, 7) przy czym ka¬ nal (9) obiegu powrotnego kulek (2) przebiega w plaszczyznie podzialu. 6. Przekladnia srubowa-kulkowa wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze dwie polówki (6, 7) wykona¬ ne sa z tworzywa sztucznego lub metalu lozysko¬ wego. 7. Przekladnia srubowa-kulkowa wedlug zastrz.. 6, znamienna tym, ze obydwie polówki (6, 7) sa polaczone miedzy soba przez polaczenie wtykowe 8. Przekladnia srubowa-kulkowa wedlug zastrz^ 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5B 60113 533 6; znamienna tym, ze obydwie polówki (6, 71 sa miedzy soba sklejone lub zespawane. 9. Przekladnia srubowa-kulkowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze trzpien (4) jest ustalony w promieniowym kierunku przez wystepy (15) pa¬ newki zwrotnej (12) kulek (2). 10 1512 2 "ime* 9 ii ii' ni 12 Fig.
1. 6 7 6 1 Fig.2 PL
PL1978209564A 1977-09-14 1978-09-13 Ball-type screw gear PL113533B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2741333A DE2741333C3 (de) 1977-09-14 1977-09-14 Schraube für ein Kugelumlaufschraubgetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL209564A1 PL209564A1 (pl) 1979-06-04
PL113533B1 true PL113533B1 (en) 1980-12-31

Family

ID=6018922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1978209564A PL113533B1 (en) 1977-09-14 1978-09-13 Ball-type screw gear

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4258584A (pl)
JP (1) JPS5447960A (pl)
BR (1) BR7805953A (pl)
DE (1) DE2741333C3 (pl)
FR (1) FR2403495A1 (pl)
GB (1) GB2004347B (pl)
PL (1) PL113533B1 (pl)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2941565C2 (de) * 1979-10-13 1982-03-18 Helmut 5600 Wuppertal Korthaus Kugelgewindetrieb
DE3323345A1 (de) * 1983-06-29 1985-01-03 Neff Gewindespindeln GmbH, 7035 Waldenbuch Kugelumlauf-schraubgetriebe
US4677869A (en) * 1985-11-25 1987-07-07 Cincinnati Milacron Inc. Linear actuator
DE3629281A1 (de) * 1986-08-28 1988-03-24 Josef Pradler Umsetzungstrieb zur umsetzung einer rotationsbewegung in eine linearbewegung
US5178029A (en) * 1991-09-10 1993-01-12 Dana Corporation Ball screw seal
US5388475A (en) * 1993-09-15 1995-02-14 Beaver Precision Products Ball nut and method of manufacturing same
US5644180A (en) * 1995-06-06 1997-07-01 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Rear motor bearing for worm gear drive motors
US5788341A (en) * 1995-06-06 1998-08-04 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Vehicle brake
US5716279A (en) * 1995-11-21 1998-02-10 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Apparatus and method for coupling an output shaft of a motor to a secondary shaft
WO1997020376A1 (en) * 1995-11-28 1997-06-05 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Motor having recessed area in motor case for retaining motor shaft bearing therein
US5829305A (en) * 1996-03-18 1998-11-03 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Vehicle window drive system and method
US5794326A (en) * 1996-12-19 1998-08-18 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Removal of end play in electric motors
NL1010576C2 (nl) 1998-11-17 2000-05-18 Skf Eng & Res Centre Bv Schroefactuator, omvattende een multifunctionele huls, alsmede een klauw.
DE19857581A1 (de) * 1998-12-14 2000-06-15 Schaeffler Waelzlager Ohg Kugelgewindetrieb
KR100301949B1 (ko) * 1999-04-29 2001-09-13 윤덕용 내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터
DE19944876A1 (de) * 1999-09-18 2001-03-22 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
GB2359868A (en) * 2000-03-03 2001-09-05 Thomson Ibl Company Ballscrew having a ball re-circulation path within the screw shaft
DE10011383B4 (de) * 2000-03-09 2005-08-25 Rexroth Star Gmbh Wälzkörpergewindetrieb
KR20050032700A (ko) * 2003-10-02 2005-04-08 이윤규 웜 감속기
EP1582436B1 (en) * 2004-03-10 2008-10-22 Umbra Cuscinetti S.p.A. Steering unit for an electric vehicle
US7980973B1 (en) 2006-05-01 2011-07-19 Purdue Research Foundation Coaxial electrical actuator for continuously variable transmissions
DE102006027942A1 (de) * 2006-06-17 2007-12-20 Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
TWI535956B (zh) * 2014-06-20 2016-06-01 Hiwin Tech Corp Tangential inner circulation ball screw
US11041553B2 (en) * 2019-05-14 2021-06-22 Ametek, Inc. Everted ball screw drive
WO2020232282A1 (en) * 2019-05-14 2020-11-19 Ametek, Inc. Linear actuator with everted ball screw drive
US20240067255A1 (en) * 2022-08-31 2024-02-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steer-by-wire road wheel actuator multi-groove ball screw anti-rotation mechanism
US20240140523A1 (en) * 2022-08-31 2024-05-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steer-by-wire road wheel actuator multi-groove ball screw anti-rotation mechanism
EP4671568A1 (de) 2024-06-28 2025-12-31 SFS Group International AG Kugelgewindetrieb mit innenumlenkung, verwendung desselben und verfahren zur vormontage eines kugelgewindetriebes

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2895343A (en) * 1954-10-01 1959-07-21 Orner Harry Ball-bearing screw and nut mechanism
US2990157A (en) * 1959-03-17 1961-06-27 Lee R Mcguire Well drilling ball clutched pipe hoists
GB932721A (en) * 1960-09-08 1963-07-31 Beaver Prec Products Inc Ball screw assembly with internal ball return
US3161073A (en) * 1961-10-02 1964-12-15 Scully Jones & Co Ball screw mechanism
US3333484A (en) * 1965-08-27 1967-08-01 Farrel Corp Drive mechanism with recirculating ball bearing connection
FR2230238A5 (pl) * 1973-05-16 1974-12-13 Tech Integrale
US3924486A (en) * 1973-10-29 1975-12-09 Tech Integrale Screw and nut transmission mechanism
FR2249577A5 (pl) * 1973-10-30 1975-05-23 Tech Integrale

Also Published As

Publication number Publication date
BR7805953A (pt) 1979-04-24
US4258584A (en) 1981-03-31
DE2741333C3 (de) 1980-11-27
GB2004347A (en) 1979-03-28
DE2741333A1 (de) 1979-03-29
JPS5447960A (en) 1979-04-16
GB2004347B (en) 1982-04-21
PL209564A1 (pl) 1979-06-04
FR2403495A1 (fr) 1979-04-13
DE2741333B2 (de) 1980-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL113533B1 (en) Ball-type screw gear
US5993064A (en) Ball connecting body, and linear guide device and ball screw device utilizing the ball connecting body
US20070204711A1 (en) Ball screw mechanism for an electromechanical steering system and nut for a ball screw mechanism
US10913484B2 (en) Ball screw drive of an electromechanical power steering device with deflecting bodies for a ball return
US4609365A (en) Drive apparatus containing a universal link chain
EP2899430A1 (de) Mehrkomponentenzahnrad
WO2011117099A1 (de) Servolenkung
US10801595B2 (en) Ball screw device and steering device
EP1596100B1 (de) Kugelgewindetrieb
DE102004023353A1 (de) Kugelgewindetrieb
WO2010043253A1 (en) Ball recirculating means and actuating device comprising such means.
KR20170091715A (ko) 파워 스티어링 장치
EP3445637A1 (de) Dichtungsvorrichtung
DE102004040362A1 (de) Kugelgewindetrieb
US2264549A (en) Conveyer system
CN111824240A (zh) 滚珠丝杠装置
KR20010110425A (ko) 축방향 베어링 볼 이동 어셈블리
JP3894602B2 (ja) ボールチェーンを用いたボールねじ装置
JP7639949B2 (ja) ボール螺子装置及びステアリング装置
US20180306286A1 (en) Ball return means with a fastening sleeve which can be mounted axially
US20210381584A1 (en) Ball screw device
EP0001829A1 (de) Ueberholsperre für eine Antriebsvorrichtung und Verwendung der Ueberholsperre in einem Fahrzeug mit Einzelradantrieb
DE2209170B2 (de) Lagerung für axialverschiebliche und in Drehrichtung miteinander kuppelbare teleskopartig ineinander geführte Gelenkwellen, insbesondere für Lenksäulen von Kraftfahrzeugen
US119683A (en) Improvement in cog-gearing
US5855142A (en) Retainer for ball screw crossover tube