PL113533B1 - Ball-type screw gear - Google Patents
Ball-type screw gear Download PDFInfo
- Publication number
- PL113533B1 PL113533B1 PL1978209564A PL20956478A PL113533B1 PL 113533 B1 PL113533 B1 PL 113533B1 PL 1978209564 A PL1978209564 A PL 1978209564A PL 20956478 A PL20956478 A PL 20956478A PL 113533 B1 PL113533 B1 PL 113533B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- ball
- spindle
- screw
- screw gear
- balls
- Prior art date
Links
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 235000012459 muffins Nutrition 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
- F16H25/2228—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls the device for circulation forming a part of the screw member
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
- Y10T74/19763—Roller return path in shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
Opis patentowy opublikowano: 15. 06. 1982 Int. Cl.2 F16H 25/22 B62D 3/08 C-: i . llMa Ur-edu Plantowego Twórca wynalazku Uprawniony z patentu: Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktiengesell- schaft, Friedrichshafen (Republika Federalna Niemiec) Przekladnia srubowa-kulkowa Wynalazek dotyczy przekladni srubowej — kul^ kowej, z kanalem obiegu powrotnego kulek we¬ wnatrz sruby, przy czym na wlocie do wnetrza sruby sa umieszczone elementy prowadzace. Prze¬ kladnia srubowa-kulkowa tego rodzaju jest opi¬ sana w opisie wylozeniowym RFN nr 2 451 665.Ona jest przykladowo stosowana przy kierowni¬ cach pojazdów mechanicznych i przy napedzie hamulców.Kanal obiegu powrotnego przebiega przy tym srubowo do trzpienia. Na wlocie jest umieszczona czesc prowadzaca dla ulatwienia zmiany kierun¬ ku kulek. Dzieki temu, ze kat zawracania nie jest stromy (dla unikniecia wysokiego zuzycia i z powodu latwosci obiegu kulek) nastepuje mi- mosrodowe wprowadzenie kulek do wnetrza "sru¬ by i zasadniczo stycznie do trzpienia. Miejsce wlo¬ tu ma jednakze 'ostre kanty i przy wiekszych skokach gwintu obiegu kulek przekladni srubo¬ wej przez srubowe dalsze prowadzenie wynika¬ ja podstawowe trudnosci zmiany kierunku przy wlocie do 'wnetrza sruby. Przynosza one wysokie zuzycie, a latwosc obiegu kulek takze nie jest zapewniona. Poza tym ten ruch powrotny kulek jest wzglednie kosztowny i drogi w wytwarzaniu.Dlatego tez zadaniem lezacym u podstaw wy¬ nalazku jest takie skonstruowanie przekladni sru¬ bowej-kulkowej, zeby byla latwa w obiegu i od¬ porna na zuzycie. To zadanie zostalo wedlug wy¬ nalazku rozwiazane dzieki temu, ze kanal obiegu 25 powrotnego kulek wchodzacy promieniowo do trzpienia prowadzacego kulki, umieszczonego we¬ wnatrz sruby, przebiega w plaszczyznie srodkowej trzpienia i jest wyprowadzony promieniowo i, ze otwór wlotowy i wylotowy do trzpienia jest kaz¬ dorazowo zaopatrzony w panewke zwrotna kulek z tworzywa sztucznego, metalu lozyskowego lub podobnego materialu, zawierajaca kanal prowadza¬ cy kulki przebiegajacy do jej wnetrza, zawraca¬ jacy kulki z rowka obwodowego sruby dj wnetrza trzpienia.Przez ruch powrotny kulek poprzez trzpien pro¬ wadzacy kulki po ¦ krótszej drodze oszczedza sie szereg kulek, co obok oszczednosci na kosztach wytwarzania podwyzsza latwosc obiegu kulek (nie¬ znaczne tarcie). Te pozornie latwe srodki dotad byly nie do przeprowadzenia, poniewaz na skutek gwaltownej zmiany kierunku, przy wlocie kulek do wnetrza trzpienia prowadzacego kulki (kat za¬ wracania mniejszy od 90°) utrudniona byla lat¬ wosc obiegu i bylo za wysokie zuzycie kulek. Wy¬ nalazca ma jednakze rozeznanie, ze ten problem w polaczeniu z panewka zwrotna kulek wedlug wynalazku moze byc rozwiazany.Kulki biegnace w rowku obwodowym sruby sa wprowadzane bez zmiany kierunku do panewki zwrotnej kulek i tam wspomagane przez slizgo¬ wy material panewki zwrotnej kulek sa chronio¬ ne i zawracane po dluzszej drodze.Przez ruch powrotny wedlug wynalazku sa po- 113 5333 113 533 4 trzebne mniejsze kuliki, a latwosc obiegu jest osia¬ gana takze przy wiekszych katach pochylenia li¬ nii srubowej. Ten ruch powrotny mozna prze¬ prowadzic takze przy podwójnych lancuchach ku¬ lek. W dalszym rozwinieciu wynalazku jest prze¬ widziane, ze otwór wlotowy i wylotowy lezy rów¬ niez w plaszczyznie srodkowej trzpienia. Te cechy przynosza dobre prowadzenie kulek. Oprócz tego jest uproszczone takze wytwarzanie trzpienia pro¬ wadzacego kulki.Wedlug wynalazku jest przy tym przewidziane, ze kanal obiegu powrotnego kulek przebiega w po¬ staci „S" do trzpienia prowadzacego kulek. Ten prlebieg-ie^kc^z^tny przy przekladni srubowej kulkowej - oJ skoku 1£; 2,5; 3,5 lub odpowiednio wyzszym. jj trzy przekladniach |kulkowych obiegowych o 2, 3, -4 lub wiekszym pelnym skoku jest korzystne, gdjr-kanal obiegu powrotnego przebiega w postaci „U" do trzpienia prowadzacego kulki. Prostsze i tansze wytwarzanie trzpienia prowadzacego kul¬ ki jest wtedy istotne, gdy trzpien prowadzacy kulki sklada sie z dwóch polówek, przy czym kanal obiegu powrotnego przebiega w plaszczyznie podzialu. Korzystne jest przy tym, gdy dwie po¬ lówki sa wykonane z tworzywa sztucznego. Trzpien prowadzacy kulki moze byc dzieki temu wytwa¬ rzany taniej np. jako czesc wtryskowa.Proste mocowanie jest osiagniete, gdy obydwie polówki sa polaczone miedzy soba przez polacze¬ nie wtykowe. To moze nastapic np. w rodzaju klipsów, z kolkami w jednej polówce, które wcho¬ dza do odpowiednich otworów drugiej polówki.Inna mozliwosc istnieje wtedy, gdy obydwie po¬ lówki sa miedzy soba sklejone lub zespawane. To jest korzystne, gdy trzpien prowadzacy kulki jest ustalony, przez wkladke panewki zwrotnej kulek, w promieniowym kierunku.Nastepnie jest opisany przyklad wykonania wy¬ nalazku, uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój wzdluzny przez prze¬ kladnie srubowa kulkowa wedlug wynalazku, fig. 2—przekrój II—II wedlug fig. 1, a fig. 3^prze- krój III—III wedlug'fig. 1.Przekladnia srubowa kulkowa ma srube 1, na której powierzchni bocznej jest wykonany rowek, uksztaltowany w postaci sruby, w którym biegna kulki 2 lancucha kulek. Na srube 1 jest nasunie¬ ta nakretka 3 uksztaltowana jako rurowa zlaczka.Powierzchnia wewnetrzna nakretki 3 jest równiez zaopatrzona w rowek w postaci sruby, który two¬ rzy razem z rowkiem sruby 1 kanal prowadzacy kulki. Przekrecenie sruby 1 prowadzi zatem do osiowego przesuniecia nakretki 3. - Wewnatrz sruby 1 jest umieszczony trzpien 4 prowadzacy kulki zaopatrzony w zebra. On jest ustalony przez sprezyne talerzowa 5. Trzpien 4 sklada sie z dwóch polówek 6 i 7 z tworzywa sztucznego, przy czym obydwie polówki 6 i 7 sa miedzy soba polaczone przez klejenie lub spawa¬ nie. Dla unikniecia zuzycia— miedzy trzpieniem 4 a sprezyna talerzowa 5 jest umieszczona tarcza . przekladkowa 8. Trzpien 4, tarcza przekladkowa 8 i sprezyna talerzowa 5 sa utrzymywane w osio¬ wym kierunku przez pierscien zabezpieczajacy 14.Przez trzpien 4 przebiega w plaszczyznie srod¬ kowej kanal 9 obiegu powrotnego kulek 2 w po¬ staci „S". Kanal 9 obiegu powrotnego konczy sie kazdorazowo w promieniowym odcinku koncowym, z którego kulki 2 wchodza przez otwór wlotowy 10 do trzpienia 4, wzglednie moga wychodzic przez otwór wylotowy 11. Otwór wlotowy 10 i otwór wylotowy 11 sa kazdorazowo zaopatrzone w pa¬ newke zwrotna 12 kulek 2. W panewkach zwro¬ tnych 12 kulek 2 znajduje sie lagodny, o duzym luku kanal 13 prowadzacy kulki 2, bez ostrych, narozy i kantów, zmieniajacy kierunek kulek dla wprowadzenia do wnetrza trzpienia 4, wzglednie dla ich wylotu z trzpienia 4.Przy przekladniach srubowych-kulkowych o pel¬ nej liczbie skoków otwór wlotowy i otwór wylo¬ towy w trzpieniu 4 sa umieszczone po jednej stro¬ nie tak, ze osiaga sie kanal obiegu powrotnego w postaci „U".Do promieniowego ustalenia trzpienia 4 jest prze¬ widziana panewka zwrotna 12 kulek 2 zaopatrzo¬ na w dwa wystepy 15, które wchodza w odpo¬ wiednie wybrania trzpienia 4. PL
Claims (1)
1. 6 7 6 1 Fig.2 PL
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2741333A DE2741333C3 (de) | 1977-09-14 | 1977-09-14 | Schraube für ein Kugelumlaufschraubgetriebe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL209564A1 PL209564A1 (pl) | 1979-06-04 |
| PL113533B1 true PL113533B1 (en) | 1980-12-31 |
Family
ID=6018922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL1978209564A PL113533B1 (en) | 1977-09-14 | 1978-09-13 | Ball-type screw gear |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4258584A (pl) |
| JP (1) | JPS5447960A (pl) |
| BR (1) | BR7805953A (pl) |
| DE (1) | DE2741333C3 (pl) |
| FR (1) | FR2403495A1 (pl) |
| GB (1) | GB2004347B (pl) |
| PL (1) | PL113533B1 (pl) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2941565C2 (de) * | 1979-10-13 | 1982-03-18 | Helmut 5600 Wuppertal Korthaus | Kugelgewindetrieb |
| DE3323345A1 (de) * | 1983-06-29 | 1985-01-03 | Neff Gewindespindeln GmbH, 7035 Waldenbuch | Kugelumlauf-schraubgetriebe |
| US4677869A (en) * | 1985-11-25 | 1987-07-07 | Cincinnati Milacron Inc. | Linear actuator |
| DE3629281A1 (de) * | 1986-08-28 | 1988-03-24 | Josef Pradler | Umsetzungstrieb zur umsetzung einer rotationsbewegung in eine linearbewegung |
| US5178029A (en) * | 1991-09-10 | 1993-01-12 | Dana Corporation | Ball screw seal |
| US5388475A (en) * | 1993-09-15 | 1995-02-14 | Beaver Precision Products | Ball nut and method of manufacturing same |
| US5644180A (en) * | 1995-06-06 | 1997-07-01 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Rear motor bearing for worm gear drive motors |
| US5788341A (en) * | 1995-06-06 | 1998-08-04 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Vehicle brake |
| US5716279A (en) * | 1995-11-21 | 1998-02-10 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Apparatus and method for coupling an output shaft of a motor to a secondary shaft |
| WO1997020376A1 (en) * | 1995-11-28 | 1997-06-05 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Motor having recessed area in motor case for retaining motor shaft bearing therein |
| US5829305A (en) * | 1996-03-18 | 1998-11-03 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Vehicle window drive system and method |
| US5794326A (en) * | 1996-12-19 | 1998-08-18 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Removal of end play in electric motors |
| NL1010576C2 (nl) | 1998-11-17 | 2000-05-18 | Skf Eng & Res Centre Bv | Schroefactuator, omvattende een multifunctionele huls, alsmede een klauw. |
| DE19857581A1 (de) * | 1998-12-14 | 2000-06-15 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Kugelgewindetrieb |
| KR100301949B1 (ko) * | 1999-04-29 | 2001-09-13 | 윤덕용 | 내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터 |
| DE19944876A1 (de) * | 1999-09-18 | 2001-03-22 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse |
| GB2359868A (en) * | 2000-03-03 | 2001-09-05 | Thomson Ibl Company | Ballscrew having a ball re-circulation path within the screw shaft |
| DE10011383B4 (de) * | 2000-03-09 | 2005-08-25 | Rexroth Star Gmbh | Wälzkörpergewindetrieb |
| KR20050032700A (ko) * | 2003-10-02 | 2005-04-08 | 이윤규 | 웜 감속기 |
| EP1582436B1 (en) * | 2004-03-10 | 2008-10-22 | Umbra Cuscinetti S.p.A. | Steering unit for an electric vehicle |
| US7980973B1 (en) | 2006-05-01 | 2011-07-19 | Purdue Research Foundation | Coaxial electrical actuator for continuously variable transmissions |
| DE102006027942A1 (de) * | 2006-06-17 | 2007-12-20 | Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
| TWI535956B (zh) * | 2014-06-20 | 2016-06-01 | Hiwin Tech Corp | Tangential inner circulation ball screw |
| US11041553B2 (en) * | 2019-05-14 | 2021-06-22 | Ametek, Inc. | Everted ball screw drive |
| WO2020232282A1 (en) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | Ametek, Inc. | Linear actuator with everted ball screw drive |
| US20240067255A1 (en) * | 2022-08-31 | 2024-02-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steer-by-wire road wheel actuator multi-groove ball screw anti-rotation mechanism |
| US20240140523A1 (en) * | 2022-08-31 | 2024-05-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steer-by-wire road wheel actuator multi-groove ball screw anti-rotation mechanism |
| EP4671568A1 (de) | 2024-06-28 | 2025-12-31 | SFS Group International AG | Kugelgewindetrieb mit innenumlenkung, verwendung desselben und verfahren zur vormontage eines kugelgewindetriebes |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2895343A (en) * | 1954-10-01 | 1959-07-21 | Orner Harry | Ball-bearing screw and nut mechanism |
| US2990157A (en) * | 1959-03-17 | 1961-06-27 | Lee R Mcguire | Well drilling ball clutched pipe hoists |
| GB932721A (en) * | 1960-09-08 | 1963-07-31 | Beaver Prec Products Inc | Ball screw assembly with internal ball return |
| US3161073A (en) * | 1961-10-02 | 1964-12-15 | Scully Jones & Co | Ball screw mechanism |
| US3333484A (en) * | 1965-08-27 | 1967-08-01 | Farrel Corp | Drive mechanism with recirculating ball bearing connection |
| FR2230238A5 (pl) * | 1973-05-16 | 1974-12-13 | Tech Integrale | |
| US3924486A (en) * | 1973-10-29 | 1975-12-09 | Tech Integrale | Screw and nut transmission mechanism |
| FR2249577A5 (pl) * | 1973-10-30 | 1975-05-23 | Tech Integrale |
-
1977
- 1977-09-14 DE DE2741333A patent/DE2741333C3/de not_active Expired
-
1978
- 1978-08-24 JP JP10335878A patent/JPS5447960A/ja active Pending
- 1978-09-12 GB GB7836536A patent/GB2004347B/en not_active Expired
- 1978-09-12 US US05/941,662 patent/US4258584A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-09-13 BR BR7805953A patent/BR7805953A/pt unknown
- 1978-09-13 PL PL1978209564A patent/PL113533B1/pl unknown
- 1978-09-13 FR FR7826306A patent/FR2403495A1/fr active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR7805953A (pt) | 1979-04-24 |
| US4258584A (en) | 1981-03-31 |
| DE2741333C3 (de) | 1980-11-27 |
| GB2004347A (en) | 1979-03-28 |
| DE2741333A1 (de) | 1979-03-29 |
| JPS5447960A (en) | 1979-04-16 |
| GB2004347B (en) | 1982-04-21 |
| PL209564A1 (pl) | 1979-06-04 |
| FR2403495A1 (fr) | 1979-04-13 |
| DE2741333B2 (de) | 1980-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL113533B1 (en) | Ball-type screw gear | |
| US5993064A (en) | Ball connecting body, and linear guide device and ball screw device utilizing the ball connecting body | |
| US20070204711A1 (en) | Ball screw mechanism for an electromechanical steering system and nut for a ball screw mechanism | |
| US10913484B2 (en) | Ball screw drive of an electromechanical power steering device with deflecting bodies for a ball return | |
| US4609365A (en) | Drive apparatus containing a universal link chain | |
| EP2899430A1 (de) | Mehrkomponentenzahnrad | |
| WO2011117099A1 (de) | Servolenkung | |
| US10801595B2 (en) | Ball screw device and steering device | |
| EP1596100B1 (de) | Kugelgewindetrieb | |
| DE102004023353A1 (de) | Kugelgewindetrieb | |
| WO2010043253A1 (en) | Ball recirculating means and actuating device comprising such means. | |
| KR20170091715A (ko) | 파워 스티어링 장치 | |
| EP3445637A1 (de) | Dichtungsvorrichtung | |
| DE102004040362A1 (de) | Kugelgewindetrieb | |
| US2264549A (en) | Conveyer system | |
| CN111824240A (zh) | 滚珠丝杠装置 | |
| KR20010110425A (ko) | 축방향 베어링 볼 이동 어셈블리 | |
| JP3894602B2 (ja) | ボールチェーンを用いたボールねじ装置 | |
| JP7639949B2 (ja) | ボール螺子装置及びステアリング装置 | |
| US20180306286A1 (en) | Ball return means with a fastening sleeve which can be mounted axially | |
| US20210381584A1 (en) | Ball screw device | |
| EP0001829A1 (de) | Ueberholsperre für eine Antriebsvorrichtung und Verwendung der Ueberholsperre in einem Fahrzeug mit Einzelradantrieb | |
| DE2209170B2 (de) | Lagerung für axialverschiebliche und in Drehrichtung miteinander kuppelbare teleskopartig ineinander geführte Gelenkwellen, insbesondere für Lenksäulen von Kraftfahrzeugen | |
| US119683A (en) | Improvement in cog-gearing | |
| US5855142A (en) | Retainer for ball screw crossover tube |