Przedmiotem wynalazku jest regulator do ste¬ rowanych cisnieniowo urzadzen hydraulicznych, zwlaszcza w ukladach kierowniczych ze wspoma¬ ganiem dla pojazdów drogowych, albo w ukla¬ dach zaworów z suwakiem tulejowym, zawiera¬ jacy obudowe z otworem wlotowym, otworem wy¬ lotowym i dwoma otworami czynnika roboczego, sluzacymi do polaczenia ze sterowanym cisnienio¬ wo urzadzeniem hydraulicznym, zespól zaworowy umieszczony w obudowie i skladajacy sie z glów¬ nego, oborotowego czlonu zaworowego i wspólpra¬ cujacego z nim wzglednie obrotowego, uzupelnia¬ jacego czlonu zaworowego, które posiadaja zasad¬ niczo zgodne osie obrotu, przy czym czlony zawo¬ rowe sa przystosowane do selektywnego przesu¬ wu z wzglednego polozenia neutralnego w dwóch kierunkach do odpowiednio pierwszego i drugiego polozenia roboczego, urzadzenie odmierzajace, ru¬ chomy element dozujacy do pomiaru objetosci przechodzacego ^przez niego czynnika roboczego, przy czym ten element dozujacy jest polaczony za pomoca urzadzenia mocujacego z uzupelniajacym czlonem zaworowym, zas glówny i uzupelniajacy czlon zaworowy wspólpracuja z obudowa, ogra¬ niczajac w pierwszym polozeniu roboczym liczne kanaly laczace otwór wlotowy z pierwszym otwo¬ rem czynnika roboczego, przechodzacym przez urzadzenie odmierzajace, oraz liczne kanaly, la¬ czace w drugim polozeniu roboczym otwór wloto¬ wy z drugim otworem dla czynnika roboczego 15 20 25 30 przechodzacym przez urzadzenie odmierzajace.Regulator ukladu kierowniczego ze wspomaga¬ niem typu opisanego wyzej, opisany jest we wzno¬ wionym opisie patentowym Stanów Zjednoczonych A.P. Nr 25 126, lub w jego odpowiedniku — opis wylozeniowy RFN nr 1293 029. Regulatory tego typu sa urzadzeniami dobrze znanymi i zazwy¬ czaj maja obudowe posiadajaca otwór wlotowy i wylotowy oraz pare otworów sterujacych czyn¬ nikiem roboczym, zasilajacym cylinder urzadzenia wspomagajacego uklad kierowniczy.Kierownica pojazdu polaczona jest bezposrednio z regulatorem i kiedy jest ona w pozycji neutral¬ nej (nie obróconej), czynnik roboczy moze prze¬ plywac z otworu wlotowego do wylotowego po¬ przez zawór, lub otwór wlotowy moze byc zam¬ kniety i czynnik roboczy nie przechodzi przez za¬ wór. Gdy kolo kierownicy obrócone jest z pozycji neutralnej w jednym z kierunków, zawór zostaje przesuniety, a Czynnik roboczy przeplywa od ot¬ woru wlotowego poprzez zawór do urzadzenia do¬ zujacego, a nastepnie do jednego z otworów ste¬ rujacych, poruszajac tlok urzadzenia wspomaga¬ jacego.Gdy wystapi obrót w kierunku przeciwnym, czynnik roboczy przeplywa z otworu wlotowego, poprzez zawór a nastepnie poprzez urzadzenie do¬ zujace w kierunku przeciwnym przez drugi otwór sterujacy, poruszajac z kolei tlok urzadzenia wspo magajacego w kierunku przeciwnym. 113 602113 602 Jednym z problemów zwiazanych z konwencjo¬ nalnymi ukladami kierowniczymi ze wspomaga¬ niem i z regulatorami w nich stosowanymi jest „precesja" kola kierownicy. Oznacza to, ze pod¬ czas pracy ukladu kolo kierownicy bedace "w po- 5 zycji odpowiadajacej neutralnej pozycji regulatora, wykonuje „ruch precesyjny" lub porusza sie po¬ woli w jednym lub drugim kierunku. Przypusz¬ cza sie, ze jest to wywolane przede wszystkim przez nierównowaznosc dróg przeplywu czynnika 10 roboczego, tzn. dla jednego kierunku kierowania czynnik ten ma droge dluzsza i/lub opory jego przeplywu sa w tym kierunku wieksze niz w kie¬ runku przeciwnym.Innym problemem wsród wielu problemów' zwia- 15 zanych z ukladami i regulatorami opisywanego typu jest problem przecieku wewnetrznego po¬ miedzy czynnikiem roboczym „dozowanym" a czynnikiem roboczym „powracajacym". Zastoso¬ wany tu termin „dozowany" odnosi sie do czyn- 20 nika roboczego, który bedzie odmierzany urzadze¬ niem dozujacym a nastepnie podawany do cylin¬ dra ukladu wspomagajacego. Termin „powracaja¬ cy" odnosi sie po prostu do czynnika roboczego, przemieszczanego ruchem tloka urzadzenia wspo- 25 magajacego, czynnika powracajacego do zaworu i przeplywajacego przez otwór wylotowy.Chociaz powyzsze definicje sa prawdziwe tylko dla regulatorów, w których kolejnosc przeplywu jest nastepujaca: otwór wlotowy — urzadzenie od- 30 mieszajace — cylinder — otwór wylotowy, oczy¬ wistym bedzie, ze te definicje moga odnosic sie równiez do regulatorów z inna kolejnoscia prze¬ plywu. Stosownie do definicji czynnika roboczego „dozowanego" i „powracajacego", powinno sie pod- 35 kreslic, ze dla kazdego poszczególnego regulatora, pozostalosc czynnika roboczego przechodzacego przez zawór z suwakiem tulejowym ma w przy¬ blizeniu takie samo cisnienie jak czynnik roboczy „dozowany", ale pozostalosc ta nie bedzie odmie- 40 rzana i stad moze byc uwazane za „nie odmie¬ rzany" czynnik roboczy „pod wysokim cisnieniem".Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych nie¬ dogodnosci przez zaopatrzenie urzadzen pracuja- . cych z czynnikiem roboczym pod cisnieniem, w 45 regulator, który rozwiazuje wyzej wymienione problemy i w którym sa istotnie jednakowe drogi przeplywu czynnika roboczego, przy róznych kie¬ runkach dzialania ukladu zaworów.Cel ten zostal osiagniety dzieki temu, ze glówny 50 i uzupelniajacy, czlon zaworowy wyznaczaja srod¬ kowa plaszczyzne odniesienia, usytuowana prosto¬ padle do ich osi obrotu, zas liczne l%naly pier¬ wszego i drugiego rodzaju zawieraja otwory cis¬ nieniowe, wyznaczone przez uzupelniajacy czlon 55 zaworowy i przylegajace do plaszczyzny odniesie¬ nia, oraz dwa rowki dozujace, usytuowane po obu stronach plaszczyzny odniesienia i dwóch osio¬ wych kanalów cisnieniowych w przyblizeniu w jednakowych od nich odleglosciach, przy czym ^ obydwa rowki dozujace i obydwa kanaly cisnie¬ niowe sa ograniczone glównym czlonem zaworo¬ wym, przy czym pierwszy osiowy kanal cisnie¬ niowy jest polaczony z pierwszym rowkiem do¬ zujacym, a drugi osiowy kanal cisnieniowy jest 65 polaczony z drugim rowkiem dozujacym, zas oby¬ dwa osiowe kanaly cisnieniowe sa usytuowane w kierunku osiowym wzgledem polozenia, odpowia¬ dajacego osiowemu polozeniu otworów cisnienio¬ wych.Korzystne jest, gdy do laczenia uzupelniajacego czlonu zaworowego z glównym czlonem zaworo¬ wym sluzy urzadzenie mocujace, umozliwiajace wykonanie ograniczonego ruchu wzgledem polo¬ zenia neutralnego i wspólnego ruchu obrotowego.Korzystne jest równiez, gdy liczne kanaly pier¬ wszego i drugiego rodzaju zawieraja dwa kanaly dozujace, ograniczone obudowa oraz podlaczone do urzadzenia odmierzajacego, zas uzupelniajacy czlon zaworowy ogranicza pierwszy i drugi otwór dozujacy, które sa stale polaczone odpowiednio 7 pierwszym i drugim rowkiem dozujacym i prze¬ miennie odpowiednio polaczone, z pierwszym i drugim kanalem dozujacym.Celowym jest, jezeli liczne kanaly pierwszego i drugiego rodzaju zawieraja pierwszy i drugi ka¬ nal czynnika sterujacego, które sa ograniczone obudowa i polaczone odpowiednio z pierwszym i drugim otworem czynnika sterujacego, zas uzu¬ pelniajacy czlon zaworowy ogranicza pierwszy i drugi otwór roboczy, które sa stale polaczone od¬ powiednio z pierwszym i drugim kanalem czyn¬ nika sterujacego.Liczne kanaly pierwszego i drugiego rodzaju zawieraja pierwszy i drugi osiowy kanal roboczy, które sa ograniczone glównym czlonem zaworo¬ wym, przy czym pierwszy osiowy kanal' roboczy jest stale polaczony z pierwszym rowkiem dozu¬ jacym i jest polaczony z pierwszym otworem ro¬ boczym .w drugim polozeniu roboczym czlonów zaworowych, zas drugi osiowy kanal roboczy jest stale polaczony z drugim rowkiem dozujacym i jest polaczony z drugim otworem roboczym w pierwszym polozeniu roboczym czlonów zaworo¬ wych z tym, ze obydwa kanaly robocze sa roz¬ mieszczone przeciwlegle i w przyblizeniu w jed¬ nakowych odleglosciach od srodkowej plaszczy¬ zny odniesienia.W korzystnej postaci wykonania pierwszy i dru¬ gi osiowy kanal roboczy maja wystepy obwodowe dla polaczenia odpowiednio z pierwszym i dru¬ gim otworem roboczym w polozeniu neutralnym czlonów zaworowych.Glówny czlon zaworowy wedlug wynalazku za¬ wiera pierwszy i drugi otwór zbiornikowy, stale' polaczone z otworem wylotowym poprzez wnetrze glównego czlonu zaworowego, p#zy czym pier¬ wszy otwór zbiornikowy jest polaczony z pierw¬ szym otworem roboczym w pierwszym polozeniu roboczym czlonów zaworowych, zas drugi otwór zbiornikowy jest polaczony z drugim otworem roboczym w drugim polozeniu roboczym czlonów zaworowych.Celowym jest równiez, jezeli glówny czlon za¬ worowy zawiera otwór neutralny, stale polaczony z wnetrzem glównego czlonu zaworowego i po¬ laczony z otworem cisnieniowym w polozeniu ne¬ utralnym czlonów zaworowych z tym, ze otwór neutralny 'i otwór cisnieniowy wspólpracuja ze soba, wyznaczajac^ otwarty uklad otworów, ma-5 113 602 6 jacy maksymalna powierzchnie przeplywu wów¬ czas, gdy czlony, zaworowe znajduja sie w polo¬ zeniu neutralnym. W regulatorze wedlug wyna¬ lazku ilosc pierwszych i drugich osiowych kanalów cisnieniowych glównego czlonu zaworowego jest wieksza niz ilosc otworów cisnieniowych uzupel¬ niajacego czlonu zaworowego.W innej postaci wykonania ilosc pierwszych i drugich osiowych kanalów cisnieniowych glów¬ nego czlonu zaworowego jest dwukrotnie wieksza od liczby otworów cisnieniowych uzupelniajacego czlonu zaworowego, albo tez ilosc pierwszych i drugich osiowych kanalów cisnieniowych glów¬ nego czlonu zaworowego jest równa ilosci otworów cisnieniowych uzupelniajacego czlonu zaworowego.Zastosowanie opisanych wyzej wlasciwosci jest mozliwe w kazdym poszczególnym zespole walec- * -tuleja i fakt latwego przystosowania omawia¬ nych rozwiazan oraz latwosc z jaka kombinacje tych wlasciwosci moga byc zastosowane w roz¬ wiazaniu podstawowym, stanowia istotna zalete wynalazku.Stad tez, zgodnie z powyzszym, mozliwe sa czte¬ ry kombinacje zespolu walca, uklad zamkniety bez reakcji na obciazenie, uklad otwarty, bez re¬ akcji na obciazenie, uklad zamkniety, z reakcja na obciazenie, uklad otwarty, z reakcja na obcia¬ zenie.Kazda z wyzej wymienionych kombinacji zes¬ polu walca moze byc zastosowana w jednym z dwóch nastepujacych kombinacji zespolu tulei: maly wydatek przeplywu lub duzy wydatek prze¬ plywu.W rezultacie mozliwych jest osiem róznych kom¬ binacji walec-tuleja. Przy poprawnej bazie pro¬ dukcyjnej, najlepiej jest poddac wszystkie walce i- tuleje wstepnej obróbce skrawaniem dla przy¬ padku ukladu zamknietego bez reakcji na obcia¬ zenie i dla malego wydatku. Nastepnie zas wyko¬ nac pozadane ilosci walców i tulei dla poszczegól¬ nych kombinacji, na drodze obróbki wykancza¬ jacej.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój wzdluzny regulatora wedlug wynalazku, fig. 2 — widok z boku glównego czlo¬ nu zaworowego, fig. 3 — widok z boku, uzupel¬ niajacego czlonu zaworowego, fig. 4 — schemat hydrauliczny ukladu wyposazonego w regulator wedlug wynalazku, fig. 5 — fragment widoku zew¬ netrznego podstawowego rozwiazania czlonu za¬ worowego wedlug wynalazku w pozycji neutralnej, fig. 6 — przekrój poprzeczny po linii I—I na fig. 5, fig. 7, 8, 9 sa rzutami podobnymi odpowiednio do fig. 4, 5, 6 przedstawiajacymi rozwiazanie wedlug wynalazku w ukladzie otwartym, fig. 10, 11 i 12 sa rzutami podobnymi odpowiednio do fig. 4, 5 i 6 przedstawiajacymi rozwiazanie wedlug wyna¬ lazku w ukladzie z reakcja na obciazenie, fig. 13 i 14 sa rzutami podobnymi odpowiednio do fig. »5 i 6, przedstawiajacymi rozwiazanie wedlug wyna¬ lazku w ukladzie malego wydatku czynnika robo¬ czego, fig. 15 i 16 sa rzutami podobnymi odpo¬ wiednio do fig. 5 i 6 przedstawiajacymi inne roz¬ wiazanie wedlug wynalazku.Na figurze 1 jest pokazany regulator 1, który jest zaworem sterujacym dla ukladu kierowni¬ czego, który bedzie tutaj opisany tylko krótko, a jego bardziej szczególowy opis przedstawiono w 5 opisie patentowym Stanów Zjednoczonych A. P.Nr 3 819 307.Regulator 1 posiada obudowe 2,. plytke 3 z ot¬ workami, urzadzenie odmierzajace 4 oraz plytke zewnetrzna 5. Elementy te sa ze soba szczelnie io podlaczone wieloma elementami srubowymi 6, wkreconymi w obudowe 2. Obudowa 2 posiada otwór wlotowy 7 i wylotowy 8 oraz pare otworów sterujacych (nie pokazanych na fig. 1), które jak to pokazano na fig. 4, 7 i 10 polaczone sa z prze- 15 ciwleglymi koncami cylindra 9 ukladu kierowni¬ czego.Obudowa 2 regulatora posiada rowek pierscie¬ niowy 10, laczacy sie pop'rzez kanal 11 z otworem wlotowym 7 oraz rowek pierscieniowy 12 laczacy 20 sie poprzez kanal 13 z otworem powrotnym 8.W obudowie 2 znajduja sie takze rowki pier¬ scieniowe 14 i 15 laczace sie z otworami steru¬ jacymi (nie pokazanymi) poprzez pare kanalów* sterujacych (równiez nie pokazanych),-zgodnie yz 25 ogólnie znanymi zasadami.W obudowie 2, wewnatrz cylindrycznego wy¬ drazenia 16 umieszczony jest zespól zaworów ste¬ rujacych, oznaczony ogólnie oznacznikiem 17, za¬ wierajacy obracalny, glówny czlon zaworowy 18, 30 w ksztalcie walca i wspólpracujacy z nim, obra¬ cany wzgledem niego, uzupelniajacy czlon zawo¬ rowy 19, w ksztalcie tulei. Przedni koniec walca 18 posiada otwór o zmniejszonej, srednicy, z wie¬ loma wypustami wewnetrznymi 20, sluzacymi do 35 bezposredniego polaczenia mechanicznego walca 18 z kolem kierownicy 21. Walec 18 i tuleja 19 beda pózniej opisane bardziej szczególowo.W rozwiazaniu podstawowym urzadzenie odmie¬ rzajace 4 posiada przekladnie planetarna zawie- 40 rajaca stojan 22 o uzebieniu wewnetrznym i wir- v nik 23 o uzebieniu zewnetrznym. Wirnik 23 po¬ siada wewnetrzne uzebienie 24 sluzace do polacze¬ nia z uzebieniem zewnetrznym .25, wykonanymi na tylnym koncu walka napedowego 26. Walek 45 napedowy 26 posiada rozwidlony koniec przedni, co pozwala na polaczenie napedowe walka 2B z walcem 18 za pomoca kolka 27, przechodzacego przez promieniowy otwór 28 w walcu 18.W ten sposób sprezony czynnik rolboczy, prze- 50 plywajacy przez zespól zaworów sterujacych 17 w wyniku obrotu walca 18, wywolanego obrotem kola kierownicy 21, przeplywa do urzadzenia od¬ mierzajacego 4, wywolujac ruch orbitalno-obroto- wy wirnika 23 wewnatrz stojana 22. Taki ruch 55 wirnika 23 wywoluje ruch uzupelniajacej tulei 19 poprzez walek napedowy 26 i kolek 27, w celu wywolania, odpowiedniego przemieszczenia wzgled¬ nego walca 18 f tulei 19, odpowiadajacemu okres¬ lonemu zakresowi kata obrotu kola kierownicy 21. 60 Szereg sprezyn plytkowych 29 przechodzacych przez otwory 30 w walcu 18 i otwory 31 w tulei 19 przyspiesza ruch tulei 19 w kierunku pozycji neutralnej wzgledem walca 18.Obudowa 2 regulatora posiada szereg osiowo 65 rozmieszczonych otworów 32, z których kazdy, po-113 602 7 8 pfzez otwór w plytce 13 polaczony jest. z komora¬ mi sprezynujacymi lub rozprezajacymi, powsta¬ jacymi podczas wspólpracy uzebien stojana 22 i wirnika 23. Kazdy z osiowych otworów 32 po¬ laczony jest z wydrazeniem 16, poprzez pare ka¬ nalów dozujacych 33 i 34, których sposób wspól¬ pracy z zespolem zaworów sterujacych 17 bedzie opisany pózniej.W nawiazaniu do pózniejszego opisu walca i tulei i do fig. 2, 3, 4, 7, 10 nalezy zaznaczyc, ze szereg otworów, kanalów itd. wykonanych jest po obu stronach centralnej plaszczyzny odnie¬ sienia 35. Dlatego kazdy taki element bedzie oz¬ naczony dodatkowo literami R i L, stosownie do tego, czy dany element znajduje sie po prawej, czy po lewej stronie centralnej plaszczyzny odnie¬ sienia 35. Jesli natomiast dany element nie ma odpowiednika po przeciwnej stronie plaszczyzny odniesienia, bedzie on oznaczony sama tylko liczba.Ponadto, co powinno byc zrozumiale, ze widoki zewnetrzne przedstawione na fig. 5, 8, 11, i 13 maja na celu pokazanie powierzchni przylegania walca 18 do tulei 19 i dlatego nie pokazuja zmie¬ niajacych sie rowków pierscieniowych, powsta¬ jacych na zewnetrznej pobocznicy tulei 19. Te rowki pierscieniowe mozna zauwazyc na odpo¬ wiednich figurach 6, 8, 12 i 14. Nalezy zaznaczyc, ze na widokach zewnetrznych przedstawionych na fig. 5, 8, 11 i 13 linie kreskowane oznaczaja ot¬ wory i kanaly w walcu 18, podczas gdy linie cia¬ gle oznaczaja otwory w tulei 19.Na zewnetrznej powierzchni tulei 19 uformowa¬ ny jest rowek obwodowy 36 polaczony ciagle z otworem wlotowym 7, poprzez kanal 11 i rowek pierscieniowy 10. Wewnatrz rowka obowodowego 36, znajduje sie szereg glównych otworów cisnie¬ niowych 37 i szereg mniejszych, drugorzednych otworów Cisnieniowych 38. Wszystkie te otwory cisnieniowe 37 i 38 sa zwykle rozmieszczone w sasiedztwie centralnej plaszczyzny odniesienia 35.Z powodów, które zostana omówione pózniej, w rozwiazaniu podstawowym przedstawiono pojedyn¬ cze „cisnieniowe urzadzenie z otworkami".Nalezy jednak zdawac sobie sprawe, ze stoso¬ wany dalej termin „cisnieniowe urzadzenie otwor- kowe" dotyczy glównie i wylacznie pojedynczego otworu lub dwóch, ewentualnie kilku otworów mniejszych, umieszczonych obok siebie w sasiedz¬ twie powierzchni odniesienia 35. Ponadto, w roz¬ wiazaniu podstawowym, obok pary glównych ot¬ worów cisnieniowych 37; pokazanych na fig. 3 i 5 jest jeszcze inna para otworów 37 umieszczona wzgledem nich diametralnie, a obok pary drugo¬ rzednych otworów cisnieniowych 38, pokazanych " na fig. 3 i 5, inna para otworów 38 równiez do tych otworów umieszczona diametralnie. * Powód% róznicy wymiarów otworów 37 i otworów 38 bedzie opisany, w powiazaniu z opisem dzia¬ lania wynalazku.Obok rowka obowodowego 36 umieszczony jest rowek pierscieniowy 39 reagujacy na obciazenie, do wnetrza którego prowadza otwory sygnalizacji obciazenia 40 i 41, równiez reagujace na obcia¬ zenie. Kazdy z tych otworów laczy rowek pier¬ scieniowy 39, reagujacy na obciazenie z wnetrzem tulei 19. Reagujacy na obciazenie rowek 39 laczy sie poprzez uklad kanalów reagujacych na obcia¬ zenie (nie pokazanych na fig. 1), a utworzonych przez obudowe 2 regulatora z otworem reaguja- 5 cym na obciazenie, nie pokazanym na fig. 1, ale podobnym do otworów 7 i 8. Tak wiec regulator 1 ukladu kierowniczego w rozwiazaniu podstawo¬ wym jest typem „piecio otworowego" zaworu ste¬ rujacego ukladu kierowniczego, a zazwyczaj, jak pokazano na fig. 4 otwór reagujacy na obciaze¬ nie czynnika roboczego polaczony jest linia syg¬ nalizujaca obciazenie 42 z urzadzeniem na to ob¬ ciazenie reagujacym tak, ze przeplyw i cisnienie sa kompensowane czesciowo przez zmienna pom¬ pe wyporowa.' Dlatego zespól zaworów sterujacych 17 wedlug wynalazku jest zdolny wytwarzac sygnal obciaze¬ niowy, a regulator 1 ukladu kierowniczego zaleca sie wykorzystywac jako czujnika obciazenia. Na¬ lezy jednak zdawac sobie sprawe,, ze w wypadku, gdy w szczególnym rozwiazaniu sygnal obciazenia nie jest pozadany, niezbedne jest tylko zaslepienie w obudowie 2 otworu reagujacego na obciazenie czynnika roboczego, a nieuzywane wtedy otwory reagujace na obciazenie wraz z kanalami nie wplywaja na dzialanie regulatora 1 ukladu kie¬ rowniczego i zespolu zaworów sterujacych ,17.Wokól plaszczyzny odniesienia 35, jednakowo i po przeciwleglych stronach, rozmieszczonych jest szereg otworów dozujacych 43R i szereg otworów dozujacych 43L. Otwory 43L sa polaczone z sze¬ regiem kanalów dozujacych 33 podczas, gdy otwo¬ ry 43R sa polaczone z kplei z szeregiem kanalów dozujacych 34.Wokól plaszczyzny odniesienia 35, jednakowo i po przeciwleglych stronach, dalej niz otwory do¬ zujace 43R i 43L, umieszczona jest para rowków obwodowych 44R i 44L, polaczona odpowiednio z rowkami pierscieniowymi 14 i 15. Polaczenie po¬ miedzy rowkiem obwodowym 44R i wnetrzem tu¬ lei 19 ma miejsce, poprzez szereg glównych otwo¬ rów roboczych 45R i szereg drugorzednych otwo¬ rów roboczych 46R, natomiast 'polaczenie pomie¬ dzy rowkiem obwodowym 44L i wnetrzem tulei 19 ma miejsce poprzez szereg glównych otworów roboczych 45L i szereg drugorzednych otworów roboczych46L. , Na podstawie figury 2 i figury 5 mozna zau¬ wazyc, ze w walcu 18 jest utworzona para obwo¬ dowych rowków dozujacych 47R i 47L, rozmiesz¬ czonych jednakowo po obu stronach plaszczyzny odniesienia 35 oraz osiowo w jednym szeregu, z szeregiem otworów dozujacych 43R i 43L. Nalezy zauwazyc, ze wtedy, gdy we wnetrzu tulei 19 umieszczony jest. walec 18, to obie te czesci sa osiowo wzgledem siebie ustawione, tak • jak to pokazano na fig. 2 i 3. Rowek dozujacy 47R po¬ laczony jest z szeregiem kanalów cisnieniowych 48R, przebiegajacych osiowo poprzez centralna plaszczyzne odniesienia 35. v Podobnie, rowek dozujacy 47L polaczony jest z szeregiem kanalów cisnieniowych 48L, prze-, biegajacych osiowo poprzez centralna plaszczyzne odniesienia 35. W rozwiazaniu podstawowym waz¬ ne jest to, ze oba kanaly cisnieniowe 48R i 48L 15 20 25 30 35 40 45 50 55 609 113 602 10 rozciagaja sie na tyle wzdluz osi, iz umozliwiaja polaczenie z oboma otworami cisnieniowymi 37 wtedy, gdy walec 18 jest obrócony w odpowiednim kierunku.Istnieje takze polaczenie rowka dozujacego 47R z szeregiem kanalów roboczych 49R, przebiega¬ jacych osiowo od plaszczyzny odniesienia 35, któ¬ rych dlugosc umozliwia polaczenie z przyleglym otworem roboczym' 45R. Podobnie otwór dozujacy 47L ma polaczenie z szeregiem, kanalów roboczych 45L, przebiegajacych osiowo od plaszczyzny odnie¬ sienia 35, których dlugosc umozliwia z kolei po¬ laczenie z przyleglym otworem roboczym 49L wtedy, gdy walec 18 i tuleja 19 sa wzgledem sie¬ bie przemieszczone w odpowiednim kierunku. Na¬ lezy zaznaczyc, ze dla wygody wytwarzania ka¬ naly robocze 49R i 49L sa obwodowo ustawione w jednej linii z kanalami roboczymi 48R i 48L, Ponadto obok wyzej opisanych rowków i kana¬ lów, wykonanych na zewnetrznej powierzchni wal¬ ca 18, znajduje sie szereg otworów zbiornikowych 50R, umieszczonych na. przemian pomiedzy kana¬ lami roboczymi 49R i po obu stronach plaszczyzny odniesienia 35 oraz szereg kanalów zbiornikowych 50L umieszczonych na przemian pomiedzy kanala¬ mi roboczymi 49L.Kazdy z otworów zbiornikowych 50R i 50L umieszczony jest w jednej linii z otworami robo¬ czymi 45R i 45L wtedy, gdy walec 18 i tuleja 19 sa wzgledem siebie przemieszczone z pozycji ne¬ utralnej. Otwory zbiornikowe 50R i 50L sa po¬ laczone z wnetrzem walca 18 tak, ze umozliwia to przeplyw powrotny promieniowo poprzez wne¬ trze walca 18, poprzez którys z otworów zbiorni¬ kowych 50R lub 50L, natomiast poprzez otwory 30 i 31 4° wnetrza rowka pierscieniowego 14, la¬ czacego sie z otworem powrotnym 8.Nawiazujac teraz glównie- do fig. 4, 5 i 6 moz¬ na zauwazyc, ze rozwiazanie podstawowe niniej¬ szego wynalazku stanowi zawór sterujacy ukladu kierowniczego pracujacy -w ukladzie zamknietym, bez reakcji na obciazenie. W rozwiazaniu tym wydatek czynnika roboczego wynosi okolo 22,71 l/min. Trzeba zaznaczyc, ze w przedstawionej na fig. /5 pozycji neutralnej, otwory cisnieniowe 37 sa rozmieszczone obwodowo pomiedzy kanalami cisnieniowymi 48R i 48L tak, ze polaczenie prze¬ plywu pomiedzy otworem cisnieniowym 37 a ka¬ nalem cisnieniowym 48R bedzie rozpoczynalo sie po przemieszczeniu w jednym kierunku o pew¬ na ilosc stopni, tulei 19 wzgledem walca 18, na¬ tomiast polaczenie przeplywu pomiedzy otworem cisnieniowym 37 a kanalem cisnieniowym 48L be¬ dzie rozpoczynalo sie po przemieszczeniu w kie¬ runku przeciwnym. f Zakladajac teraz, ze chce sie wykonac zakret w prawo (tzn. w prawej komorze cylindra 9 ukla¬ du kierowniczego jest cisnienie podwyzszone), tlok porusza sie w lewo (fig. 4), kolo kierownicy 21 obraca sie w takim kierunku, ze kanaly osiowe walca 18 na fig. 5 poruszaja sie ku górze. Po wzglednym obrocie po kilka stopni pomiedzy wal¬ cem 18 a tuleja 19, glówny otwór cisnieniowy 37 zaczyna laczyc sie z kanalem cisnieniowym 48L.Nalezy zaznaczyc, ze przy normalnym przemiesz¬ czaniu walca 18 wzgledem tulei 19, drugorzedne otwory cisnieniowe 38 nie lacza sie z przylegaja¬ cym kanalem cisnieniowym 48L. Skumulowana powierzchnia przeplywu wszystkich otworów cis- 5 nieniowych 37 i przylegajacych kanalów -cisnie¬ niowych 48L jest przedstawiona -schematycznie na fig. 4 przez zmienny otwór 51L. Na "schemacie tym pokazano takze odpowiedni zmienny otwór 51R, dla przypadku, obrotu zespolu zaworów ste¬ lo rujacych 17 w lewo.Z otworu wlotowego 7, Sprezony czynnik roboczy -przeplywa poprzez otwory cisnieniowe 37, o po¬ wierzchni przeplywu, zobrazowanej przez zmienny otwór 51L i kanal cisnieniowy 48L, przy czym 15 podczas przeplywu przez zmienny otwór 51L, cisnienie czynnika roboczego spada.- W przypadku opisywanego obrotu, otwór sygnalizacji i obciaze¬ nia 41 bedzie polaczony z przyleglym kanalem cis¬ nieniowym 48L w ten sposób staje sie mozliwe 20 przeniesienie cisnieniowego sygnalu obciazenia z przedniej strony otworu zmiennego 51L^ do tylu, poprzez pierscieniowe rowki 39, do otworu rea¬ gujacego na obciazenie (nie pokazanego) regula¬ tora 1 ukladu kierowniczego, skad jest przenoszo- 25 ny z powrotem do przeplywu i kompensujacej cisnienie pompy wyporowej, pokazanej na fig. 4.Sprezyny w kanalach cisnieniowych 48L czyn¬ nik roboczy przeplywa do wnetrza rowka dozuja*- eego 47L, a nastepnie przez otwory dozujace 43L so i kanaly dozujace 33 do urzadzenia odmierzajacego 4. Odmierzony czynnik roboczy, przeplywajac na zewnatrz objetosciowych komór sprezajacych urza¬ dzenia odmierzajacego 4, powraca przez odpowied¬ nie otwory dozujace 34 i odpowiednie otwory 35 dozujace 43R do wnetrza * rowka dozu¬ jacego 47R. Odmierzony w rowku dozujacym 47R czynnik roboczy przeplywa do wnetrza kanalów roboczych 49R, które sa teraz polaczone z glów¬ nym otworem roboczym 45R. 40 Z glównych otworów roboczych 45R, odrnierzo- ny czynnik roboczy wplywa do rowka obwodo¬ wego 44R i rowka pierscieniowego" 14, skad prze¬ plywa na zewnatrz wspólpracujacego otworu ste¬ rujacego (nie pokazanego) do prawego konca cy- 45 lindra 9 ukladu kierowniczego. Czynnik roboczy. przemieszczany ruchem tloka w lewo, przechodzi przez przeciwlegly otwór sterujacy (nie pokazany) i przeplywa do rowka pierscieniowego 15, rowka obwodowego 44L i otworków roboczych 45L. W 50 przypadku opisywanego obrotu powracajacy czyn¬ nik roboczy przechodzi przez otwór roboczy 45L do wnetrza przyleglego otworu zbiornikowego 50L, skad z kolei przeplywa, jak to opisano poprzednio, do tylu, do zbiornika. 55 Omawiajac teraz glównie fig. 7, 8 i 9 mozna zauwazyc, ze rozwiazanie wedlug wynalazku sta¬ nowi zawór ^sterujacy ukladu kierowniczego, pra¬ cujacy w ukladzie otwartym, bez reakcji na obcia¬ zenie i posiadajacego taki sam wydatek 22,71 l/min 60 czynnika roboczego, jak rozwiazanie podstawowe.W neutralnej pozycji przedstawionej na fig. 8 znajduje sie otwór neutralny 52 przewiercony po¬ przez walec 18, posrodku, pomiedzy kazda przy¬ legla para glównych otworów cisnieniowych 37 65 oraz pomiedzy kazda przylegla para drugorzed-11 113 602 12 nych otworów cisnieniowych 38. Z jednej strony, kazdy z otworów neutralnych 52 jest poglebiony, tworzac otwór 53, posiadajacy w przyblizeniu os zgodna z odpowiednim otworem 37 lub 38, laczac sie z tymi otworami.Mimo, ze czesc ukladu otwartego wedlug wy¬ nalazku nie ogranicza sie do szczególnego urza¬ dzenia pokazanego na fig. 8 i 9, urzadzenie to sku¬ tecznie zmniejsza halas, towarzyszacy normalnie przeplywowi czynnika roboczego w ukladzie ot¬ wartym, w którym czynnik roboczy pociaga za soba do wnetrza walca 18 prosta, promieniowa- struge. Nalezy takze zaznaczyc, ze chociaz dru¬ gorzedne otwory cisnieniowe 38 normalnie nie sa polaczone z przyleglymi kanalami cisnieniowy¬ mi 48R lub 48L, to jednak efektywnie powiekszaja calkowita powierzchnie przeplywu w ukladzie ot¬ wartym.W pokazanym na figurze 7 rozwiazaniu ukladu otwartego nalezy miec na uwadze to, ze gdy walec 18 i tuleja 19 sa wzgledem siebie przemieszczone daleko od polozenia neutralnego, rozpoczecie prze¬ mieszczania, pomiedzy glównymi otworami cis¬ nieniowymi 37 i odpowiednimi kanalami cisnie¬ niowymi 48R lub 48L, powoduje zmniejszenie po¬ wierzchni przeplywu w ukladzie otwartym, a gdy wzgledne przemieszczenie walca 18 i tulei 19 jest dostateczne, glówne otwory cisnieniowe 37 sa po¬ laczone calkowicie z poglebionymi otworami 53.Jesli przeplyw w ukladzie otwartym maleje i ewentualnie ustaje zupelnie, dzialanie rozwiazania przedstawionego na fig. 8 i 9 staje sie faktycznie takie samo jak dzialanie rozwiazania przedsta¬ wionego na fig. 5 i 6.Omawiajac teraz figury 10, 11 i 12 mozna za¬ uwazyc, ze to rozwiazanie wedlug wynalazku za¬ wiera zawór sterujacy ukladu kierowniczego, pra¬ cujacy w ukladzie zamknietym, i posiada taki sam 22,71 l/min wydatek czynnika roboczego, jak rozwiazanie podstawowe przedstawione na fig. 4, 5 i 6, lecz pracuje w ukladzie z reakcja na obcia¬ zenie. / Dzialanie rozwiazania z reakcja na obciazenie, przedstawione na fig. 10, jest rzeczywiscie takie samo jak dzialanie rozwiazania bez reakcji na obciazenie opisanego wczesniej, wylaczajac jedy¬ nie pozycje neutralna walca 18 i tulei 19. Na fig. 11 mozna zauwazyc, ze w porównaniu do fig. 8, kazdy z kanalów roboczych 48R i 48L zostal zas¬ tapiony szerszym kanalem roboczym 54R lub 54L.To powiekszenie szerokosci obwodowej kana¬ lów roboczych wystarcza do polaczenia w pozycji neutralnej kazdego z kanalów roboczych 54R lub 54L z przyleglymi otworami roboczymi 45R lub 45L. Obwód wypadkowy pokazany jest schema¬ tycznie na fig. 10, na którym przeciwlegle strony urzadzenia odmierzajacego 4 polaczone sa w ne¬ utralnym polozeniu zespolów zaworów sterujacych 17 z przeciwleglymi koncami cylindra 9 ukladu kierowniczego.Pojecie reakcji na obciazenie jest ogólnie do¬ brze znane i w tym zrozumieniu bedzie zastoso¬ wane do glównego rodzaju urzadzenia opisanego dokladnie, za pomoca którego obciazenia przylo¬ zone do cylindra 9 ukladu kierowniczego beda przenoszone poprzez czynnik roboczy do urzadze¬ nia odmierzajacego 4.W ukladzie bez reakcji na obciazenie, czynnik roboczy jest zamkniety pomiedzy cylindrem 9 a 5 zespolem zaworów sterujacych 17 tak, ze kola kierujace nie moga byc obracane latwo przez sily zewnetrzne a kolo kieownicy 21 musi byc cofniete do pozycji neutralnej. W ukladzie z reakcja na obciazenie kola kierujace moga swobodnie wra¬ cac do polozenia jazdy na wprost, poruszajac jed¬ noczesnie cylinder 9, który z kolei obraca urza¬ dzenie odmierzajace 4, obracajace kolo kierownicy 21 do pozycji neutralnej. • Zgodnie z figura 13 i 14 rozwiazanie niniejszego wynalazku stanowi zawór sterujacy ukladu kie¬ rowniczego w ukladzie zamknietym, bez reakcji na obciazenie (schemat jest taki sam jak przed¬ stawiony na fig., 4), posiadajacy wiekszy wyda¬ tek przeplywu niz rozwiazanie podstawowe, po¬ kazane na* fig. 4, 5 i 6. ^ Rozwiazanie to ma wydatek okolo 45,42 l/min, lub dwa razy wiekszy od wydatku rozwiazania podstawowego. Porównujac fig. 13 z fig. 5 mozna zauwazyc, ze ten wyzszy wydatek zostal osiagniety droga zamiany kazdego drugorzednego otworu cis¬ nieniowego 38 przez dodatkowy, glówny otwór cisnieniowy 55 o takich samych wymiarach jak glówny otwór' cisnieniowy 37. Nalezy zauwazyc, ze zgodnie ze znanymi prawami, przeplyw przez otwór jest wprost proporcjonalny do jego powierz¬ chni i dlatego dodanie glównych otworów cisnie¬ niowych 55 w efekcie podwaja powierzchnie ot¬ worów dla kazdego poszczególnego przemieszczenia walca 18 i tulei 19 i w ten sposób wydatek czyn¬ nika roboczego podwaja sie.Tak samo kazdy z drugorzednych otworów ro¬ boczych 46R i 47L jest zastapiony przez dodatko¬ we-otwory robocze 56R i 56L. Najlepiej, gdy kaz¬ dy z glównych otworów roboczych 56R i 56L ma takie same wymiary jak glówne otwory robocze 45R i 45L, a w ten sposób .jak to- wytlumaczono wczesniej, efektywna powierzchnia otworów, dla kazdego przemieszczenia wzglednego walca 18 i tulei 19 zostaje podwojona. Dodatkowo takie sa¬ mo wykonanie otworów cisnieniowych 55, jak otworów cisnieniowych 37 oraz otworów roboczych 56R i 56L, jak i otworów roboczych 45R i 45L, ulatwia proces wytwarzania, poniewaz stosuje sie jeden wymiar wiertla do wykonania otworów 55 i 37 oraz jednego wymiaru wiertla do wykonania otworów 56R i 56L oraz 45R i 45L.Z figury 5, 8, 11 i 13 mozna zauwazyc, ze kazda z wyzej opisanych wlasciwosci, które moga byc zastosowane w rozwiazaniu podstawowym, wy¬ maga modyfikacji albo walca 18 albo tulei 19, ale nie wymaga nigdy modyfikacji obu tych czesci jednoczesnie. Znajomosc zagadnienia pozwala na wysoka ocene faktu, ze zastosowanie opisanych wyzej wlasciwosci jest mozliwe w kazdym posz¬ czególnym zespole walec-tuleja i fakt latwego przystosowania omawianych rozwiazan oraz lat¬ wosc z jaka kombinacje tych wlasciwosci moga byc zastosowane w rozwiazaniu podstawowym, stanowia istotna zalete wynalazku. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60113 602 13 14 Stad tez, zgodnie z powyzszym, mozliwe sa czte¬ ry kombinacje zespolu walca: a) uklad zamkniety; bez reakcji na obciazenie (fig. 5); b) uklad otwar¬ ty; bez reakcji na obciazenie (fig. 8); c) uklad zamkniety; z reakcja na obciazenie (fig. 11) i d) uklad otwarty; z reakcja na obciazenie (fig. 9 i 11).Kazda z wyzej wymienionych kombinacji zes¬ polu walca moze byc zastosowana w jednym z dwóch nastepujacych kombinacji zespolu tulei: a) maly-wydatek przeplywu (fig. 5) lub b) duzy wydatek przeplywu (fig. 13).W rezultacie mozliwych jest osiem róznych kom¬ binacji walec-tuleja. Przy poprawnej bazie pro¬ dukcyjnej, najlepiej jest poddac wszystkie walce i tuleje wstepnej obróbce skrawaniem dla przy¬ padku ukladu zamknietego bez reakcji na obcia¬ zenie i dla malego wydatku, tzn. dla ukladu opar¬ tego na rozwiazaniu przedstawionym na fig. 5.Nastepnie zas wykonac pozadane ilosci walców i tulei dla poszczególnych kombinacji, na drodze obróbki wykanczajacej.Rozpatrujac teraz figure 15 i 16 widac, ze poka¬ zano tu rozwiazanie oparte o uklad zamkniety, bez reakcji na obciazenie i maly wydatek ukladu z fig. 5 i 6. W omawianym rozwiazaniu, podsta¬ wowa zmiana w stosunku do rozwiazania wedlug fig. 5 i 6 jest usuniecie pierscieniowego rowka reagujacego na obciazenie z przyleglego rowka obwodowego 36 i wykonanie oddzielnych rowków 57R i 57L reagujacych na obciazenie, umieszczo¬ nych jednakowo po obu stronach plaszczyzny od¬ niesienia35. *" Polaczenie z rowkiem 57L, nastepuje poprzez otwór 58 reagujacy na obciazenie, który sluzy do polaczenia z przyleglym kanalem roboczym 49L, dla jednego kierunku wzglednego przemieszczenia walca 18 i tulei 19. Podobnie, polaczenie z row¬ kiem 57R nastepuje poprzez otwór 59 reagujacy na obciazenie i sluzacy do polaczenia z kanalem roboczym 49R, w przypadku przeciwnego kierunku wzglednego przemieszczenia walca 18 i tulei 19.Na podstawie porównania fig. 15 z fig. 5 mozna zauwazyc, ze wybrane rozwiazanie wymaga w wiekszosci wypadków, aby kanaly robocze 49R i 49L byly dluzsze od tych kanalów na fig. 5,. w celu zapewnienia niezbednego polaczenia z otwora¬ mi reagujacymi na obciazenie, odpowiednio 59 i $8.Specjalisci powinni docenic to, ze przesuniecie otworów reagujacych na obciazenie nie wywoluje zadnego sygnalu obciazenia wytwarzanego przez zespól zaworów sterujacych 17, ani nie wywoluje dzialania zaworu sterujacego ukladu kierownicze¬ go. Chociaz na fig. 15 i 16 nie przedstawiono szcze¬ gólów, latwo zauwazyc, ze do polaczenia rowków 57R i 57L z otworem reagujacym na obciazenie, a znajdujacym sie we wnetrzu obudowy 2 regu¬ latora musi byc wykonane odpowiednie urzadze¬ nie. Usuniecie rowków i otworów reagujacych na obciazenie -z centralnej czesci walca i tuli umoz¬ liwia umieszczenie rowków dozujacych 47R i 47L na walcu i tulei oraz kompensacje dlugosci ka¬ nalów roboczych 49R i 49L do wymaganej wiel¬ kosci.Inna modyfikacja przedstawiona w wybranym rozwiazaniu pokazanym na fig. 15, w, celu lepszego wyrównania cisnien jest to, ze kazde „cisnieniowe urzadzenie otworkowe", zawierajace glówny otwór cisnieniowy 60 i drugorzedny otwór cisnieniowy 61, ustawione jest, jedno wzgledem drugiego, w pozycji odwróconej.Powinno byc zrozumiale, ze zastosowanie wy¬ branego rozwiazania przedstawionego na fig. 15 pod zadnym wzgledem nie wplywa na mozliwosc zastosowania i polaczenia wlasciwosci w opisany sposób w polaczeniu z zalecanym rozwiazaniem.Dla przykladu, -kazdy z drugorzednych otworów cisnieniowych 61 i drugorzednych otworów robo¬ czych 46R i 46L moze byc rozwiercony do wymia¬ rów, odpowiednio glównych otworów cisnienio-_ wych 60 i glównych otworów roboczych 45R i 45L, w celu powiekszenia wydatku przeplywu. Podob¬ nie, urzadzenie w ukladzie otwartym, przedsta¬ wione na fig. 5 lub jakies inne odpowiednie urza¬ dzenie moze byc zastosowane z rozwiazaniem wy¬ branym, a kanaly robocze 49R i 49L moga byc poszerzone w sposób podany na fig. 11, co pro¬ wadzi do uzyskania walca o ukladzie reagujacym na obciazenie.Zastrzezenia patentowe 1. Regulator do sterowanych cisnieniowo urza¬ dzen hydraulicznych, zwlaszcza w ukladach kie¬ rowniczych ze wspomaganiem do pojazdów drogo¬ wych, a^Lbo w ukladach zaworów z suwakiem tu- lejowym, zawierajacy obudowe z otworem wloto¬ wym, otworem wylotowym; i dwoma otworami dla czynnika roboczego, sluzacymi do polaczenia ze sterowanym cisnieniowo urzadzeniem hydraulicz¬ nym, zespól zaworowy umieszczony w obudowie i skladajacy sie z glównego, obrotowego czlonu zaworowego i wspólpracujacego z nim, wzglednie obrotowego, uzupelniajacego czlonu zaworowego, które posiadaja zasadniczo zgodne osie obrotu, przy czym czlony zaworowe sa przystosowane do selektywnego przesuwu z wzglednego polozenia neutralnego w dwóch kierunkach do odpowiednio pierwszego i drugiego polozenia roboczego, urza¬ dzenie odmierzajace zawierajace ruchomy element dozujacy do pomiaru objetosci przechodzacego przez niego czynnika roboczego, przy czym ten element dozujacy jest polaczony za pomoca urza¬ dzenia mocujacego z uzupelniajacym czlonem za¬ worowym, zas glówny i uzupelniajacy czlon zawo¬ rowy wspólpracuja z obudowa, ograniczajac w pierwszym polozeniu roboczym liczne kangly pier¬ wszego rodzaju, laczace otwór wlotowy z pierw¬ szym otworem dla czynnika roboczego, przecho¬ dzacym przez urzadzenie odmierzajace, oraz liczne kanaly drugiego rodzaju, laczace w drugim polo¬ zeniu roboczym otwór wlotowy z drugim otwo¬ rem dla czynnika roboczego, przechodzacym przez urzadzenie odmierzajace, znamienny tym, ze glów¬ ny i uzupelniajacy czlon zaworowy (18, 19) wyz¬ naczaja srodkowa plaszczyzne odniesienia (35), usytuowana prostopadle do ich osi obrotu, zas licz¬ ne kanaly pierwszego i drugiego rodzaju (33, 34, 37, 38, 47R, 47L, 48R, 48L, 49R, 49L, 54L, 55, 60) zawieraja otwory cisnieniowe (37, 38, 55, 60, 61), wyznaczone przez uzupelniajacy czlon zaworowy 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6015 113 602 16 (19) i usytuowane przylegle do plaszczyzny odnie¬ sienia (35), oraz dwa rowki dozujace (47R, 47L), usytuowane po obu stronach plaszczyzny odnie¬ sienia (35) i dwóch osiowych kanalów cisnienio¬ wych (48R, 48L) i w przyblizeniu w jednakowych od nich odleglosciach, przy czym obydwa rowki dozujace (47R, 47L) i obydwa kanaly cisnieniowe (48R, 48L) sa ograniczone glównym czlonem za¬ worowym (18), przy czym pierwszy osiowy kanal cisnieniowy (48R) jest polaczony z pierwszym row¬ kiem dozujacym (47R), a drugi osiowy kanal cis¬ nieniowy (48L) jest polaczony z drugim rowkiem dozujacym (47L), zas obydwa osiowe kanaly cis¬ nieniowe (48R, 48L) sa usytuowane w kierunku osiowym wzgledem polozenia, odpowiadajacego osiowemu polozeniu otworów cisnieniowych (37, 38, 55, 60, 61). 2. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze posiada urzadzenie mocujace (29) do laczenia uzupelniajacego czlonu zaworowego (19) z glów¬ nym czlonem zaworowym (18) dla wykonania ogra¬ niczonego ruchu wzgledem polozenia neutralnego i wspólnego ruchu obrotowego. 3. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze liczne kanaly pierwszego i drugiego rodzaju (33, 34, 37, 38, 47R, 48R, 48L, 49R, 49L, 54R, 54L, 55, 60) zawieraja dwa kanaly dozujace (33, 34), ograni¬ czone obudowa (2) i podlaczone do urzadzenia od¬ mierzajacego (4), zas uzupelniajacy czlon zawo¬ rowy (19) ogranicza pierwszy i drugi otwór dozu¬ jacy (43R, 43L), które sa stale polaczone odpowied¬ nio z pierwszym i drugim rowkiem dozujacym (47R, 47L), i przemiennie polaczone odpowiednio z pierwszym i drugim kanalem dozujacym (33, 34). 4. Regulator wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienny tym, ze liczne kanaly pierwszego i drugiego rodza¬ ju (33, 34, 37, 38, 47R, 47L, 48R, 48L, 49R, 49L, 54R, 54L, 55, 60) zawieraja pierwszy i drugi kanal czyn¬ nika sterujacego, które sa ograniczone obudowa (2) i polaczone odpowiednio z pierwszym i dru¬ gim otworem czynnika sterujacego, zas uzupelnia¬ jacy czlon zaworowy (19) ogranicza pierwszy i drugi otwór roboczy (45R, 45L, 46R, 46L, 56R, 56L), które sa stale polaczone odpowiednio z pierwszym i drugim kanalem czynnika sterujacego. 5. Regulator wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze liczne kanaly pierwszego i drugiego rodzaju (33, 34, 37, 38, 47R, 47L, 48R, 48L, 49R, 49L, 54R, 54L, 55, 60) zawieraja pierwszy i drugi osiowy ka¬ nal roboczy (49R, 49L, 54R, 54L), które sa ograni¬ czone g|ównym czlonem zaworowym (18), przy czym pierwszy osiowy kanal roboczy (49R, 54R) jest stale polaczony z pierwszym rowkiem dozu¬ jacym (47R) i jest polaczony z pierwszym otworem roboczym (45R, 56R) w drugim polozeniu roboczym czlonów zaworowych (18, 19), zas drugi osiowy ka¬ nal roboczy (49L, 54L) jest stale polaczony z dru¬ gim rowkiem dozujacym (47L) i jest polaczony z drugim otworem roboczym (45L, 56L) w pierwszym polozeniu roboczym czlonów zaworowych (18, 19). 5 6. Regulator wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze obydwa kanaly robocze (45R, 45L, 46R, 46L, 56R, 56L) sa rozmieszczone przeciwlegle i w przy¬ blizeniu w jednakowych odleglosciach od pierw¬ szej plaszczyzny odniesienia (35). 7. Regulator wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze pierwszy i drugi osiowy kanal roboczy (54R, 54L) maja wystep obwodowy dla polaczenia od¬ powiednio z pierwszym i drugim otworem robo¬ czym (45R, 45L) w polozeniu neutralnym czlonów zaworowych (18, 19). 8. Regulator wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze glówny czlon zaworowy (18) zawiera pierwszy i drugi otwór zbiornikowy (50R, 50L), stale po¬ laczone z otworem wylotowym (8) poprzez wne¬ trze glównego czlonu zaworowego (18), przy czym pierwszy otwór zbiornikowy (50R) jest polaczony z pierwszym otworem roboczym (45R) w pierw¬ szym polozeniu roboczym czlonów zaworowych (18, 19), zas drugi otwór zbiornikowy (50) jest po¬ laczony z drugim otworem roboczym (45L) w dru¬ gim polozeniu roboczym czlonów zaworowych (18, 19). 9. Regulator wedlug zastrz. 8, znamienny tym, ze glówny czlon zaworowy (18) zawiera otwór neutralny (52, 53), stale polaczony z wnetrzem glównego czlonu zaworowego (18) i polaczony z otworem cisnieniowym (37, 38) w polozeniu neu¬ tralnym czlonów zaworowych (18, 19). 10. Regulator wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze otwór neutralny (52, 53) i otwór cisnieniowy (37, 38) wspólpracuja ze soba, wyznaczajac otwar¬ ty uklad otworów, majacy maksymalna powierz¬ chnie przeplywu wówczas, gdy czlony zaworowe (18, 19) znajduja sie w polozeniu neutralnym. 11. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ilosc pierwszych i drugich osiowych kanalów cisnieniowych (48R, 48L) glównego czlonu zawo¬ rowego (18) jest wieksza niz ilosc otworów cisnie¬ niowych (37, 60) uzupelniajacego czlonu zaworo¬ wego (19). 12. Regulator wedlug zastrz. 11, znamienny tym, ze ilosc pierwszych i drugich osiowych kanalów cisnieniowych (48R, 48L) glównego czlonu zaworo¬ wego (18) jest dwukrotnie wieksza od liczby ot¬ worów cisnieniowych (37, 60) uzupelniajacego czlo¬ nu zaworowego (19). 13. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ilosc pierwszych i drugich osiowych kanalów cisnieniowych (48R, 48L) glównego czlonu zaworo¬ wego (18) jest równa ilosci otworów cisnieniowych (37, 55) uzupelniajacego czlonu zaworowego (19). 15 20 25 30 35 40 45 50113 602 FIG.1 9 4 X FIG.A 29 W 51F frtf /17 -^~51L .29 TL -42 afUjaR aR 47R 33*2.19". '44R- 50LJ V 18 FIG. 2. 49L FIG. 6 FIG. 3 crt -XI::]fe 4 45R 43R, - -49R -- 50R -46R 48R FIG. 5 FIG.12 48R-- 54.L 54L 48L 52 ;..PL!oo r ¦. i ;^_"^L. 1 45L-4- --- ^Q": -~D: i 45R -47R .--45 R i 5AR -46R FIG. 8 Fie.11 54R113 602 56R FIG. 16 57L 36 - 12 \ 15 uli 10 : fR .% /57R 17 47L 61 60 /,7R 45R i9L 48L 35 A7R • 1-1 A3R FIG.13 FIG.15 Druk WZKart. 1-5037.Cena 45 zl. PLThe present invention relates to a regulator for pressure-controlled hydraulic devices, particularly in power steering systems for road vehicles or valve systems with a sleeve slide, comprising a housing with an inlet port, an outlet port and two fluid ports. for connection to a pressure-controlled hydraulic device, a valve assembly housed in a housing and consisting of a main rotary valve member and an associated relatively rotating complementary valve member, which have substantially compatible the axes of rotation, the valve elements being adapted to selectively move from a relative neutral position in two directions to the first and second operating positions respectively, a metering device, a movable metering element for measuring the volume of the working medium passing through it, with how this dosing element is connected by means of the device the mounting valve with the complementary valve member, the main body and the complementary valve member cooperate with the housing, delimiting in the first operating position the numerous channels connecting the inlet with the first opening of the working medium passing through the metering device, and the numerous channels connecting to the second the operating position, the inlet opening with a second opening for the medium passing through the metering device. A power steering regulator of the type described above is described in US Pat. No. 25,126, or its equivalent - German Explanatory Description No. 1293 029. Regulators of this type are well known devices and usually have a housing having an inlet and an outlet opening and a pair of fluid control openings feeding the steering assistance cylinder. The steering wheel of the vehicle is directly connected to the regulator, and when it is in the neutral (not turned) position, the fluid may flow from the inlet to the outlet through the valve, or the inlet may be closed and the fluid may not pass. through the valve. When the steering wheel is turned from the neutral position in one direction, the valve is moved and the working medium flows from the inlet port through the valve to the charging device and then to one of the control holes, moving the servo piston. .When counter-rotation occurs, the working medium flows from the inlet opening, through the valve and then through the charging device in the opposite direction through the second control opening, in turn moving the piston of the support device in the opposite direction. 113 602 113 602 One of the problems with conventional power steering systems and the controls used therein is the "precession" of the steering wheel. This means that during operation of the steering system, the steering wheel is "in a position corresponding to the neutral position. of the regulator, it performs a "precession movement" or moves slowly in one direction or the other. It is presumed that this is caused primarily by the unevenness of the flow paths of the working medium, i.e. for one steering direction this factor has a longer path and or its flow resistance is greater in this direction than in the opposite direction. Another problem among many problems associated with systems and regulators of the type described is the problem of internal leakage between the "dosed" working medium and the "returning" working medium. "The term" dosed "as used herein refers to the working medium which will be metered by a dosing device and then given. to the booster cylinder. The term "returning" simply refers to the working medium as it is moved by the piston of the booster, the medium returning to the valve and flowing through the outlet port. Although the above definitions are only true for regulators where the order of flow is as follows: inlet - mixing device - cylinder - outlet port, it will be obvious that these definitions may also apply to regulators with a different flow order. According to the definition of "dosed" and "return" working medium, it should be below Point out that, for each individual regulator, the residual fluid passing through the sleeve slide valve is approximately the same pressure as the "dosed" working medium, but this residue will not be metered and thus may be considered " unmeasured "working medium" under high pressure. The object of the invention is to remove the above disadvantages by providing that the devices are working-. with a working medium under pressure, a regulator that solves the above-mentioned problems and in which there are essentially the same flow paths of the working medium, at different operating directions of the valve system. This goal was achieved by the fact that the main 50 and complementary valve member they define a center reference plane, perpendicular to their axis of rotation, and many of the first and second types contain pressure holes, defined by complementary valve member 55 and adjacent to the reference plane, and two grooves the dosing grooves situated on both sides of the reference plane and the two axial pressure channels approximately at equal distances from them, both dosing grooves and both pressure channels being delimited by the main valve member, the first axial pressure channel being the pressure channel is connected to the first metering groove and the second axial pressure channel is connected to the wire. with a dosing groove, and the two axial pressure channels are arranged in an axial direction with respect to the position corresponding to the axial position of the pressure openings. It is advantageous if the complementary valve member is connected with the main valve member by means of a fitting device, It is also advantageous if the plurality of first and second type channels include two metering channels, a restricted housing and, connected to the metering device, a complementary valve member delimits the first and second metering orifices which are permanently connected to the first and second dosing grooves respectively and alternately connected respectively to the first and second dosing channels. It is desirable if a plurality of channels of the first and second kind contain first and second control medium channels which are bounded by the housing and connected to each other. with the first and the second, respectively m through a control medium opening, and the complementary valve member delimits the first and second service ports, which are permanently connected to the first and second control medium channels, respectively. The numerous first and second types include first and second axial service channels, which are delimited by the main valve member, the first axial service channel being permanently connected to the first metering groove and connected to the first service bore. In the second operating position of the valve members, the second axial service channel is permanently connected to the first metering groove. the second metering groove and is connected to the second service opening in the first operating position of the valve members, with both service channels positioned opposite and approximately equidistant from the central reference plane. In a preferred embodiment, the first and the second axial working channel has circumferential projections for connection to the first and second respectively The main valve member according to the invention comprises a first and a second reservoir port continuously connected to the outlet through the interior of the main valve member, whereby the first reservoir port connects to the first port. in the first operative position of the valve members, and a second reservoir bore is connected to the second service bore in the second operative position of the valve members. It is also desirable if the main valve member comprises a neutral bore, permanently connected to the interior of the main valve member and connected to it. with a pressure bore in the non-reversible position of the valve members, with the neutral bore and the pressure bore cooperating with each other to define an open pattern of boreholes, which has the maximum flow area when the valve members are in position in a neutral position. In the regulator according to the invention, the number of first and second axial pressure channels of the main valve member is greater than the number of pressure openings in the complementary valve member. In another embodiment, the number of first and second axial pressure channels of the main valve member is twice as large as the number of pressure openings in the valve body. the pressure ports of the complementary valve member, or the number of first and second axial pressure channels of the main valve member is equal to the number of pressure holes of the complementary valve member. The solution and the ease with which combinations of these properties can be used in the basic solution represent a significant advantage of the invention.Hence, according to the above, four combinations of the roller assembly are possible, closed system without load response, open system, without r Load action, closed loop, load responsive, open loop, load responsive. Each of the above-mentioned combinations of a cylinder unit may be used in one of the following two sleeve assembly combinations: low flow rate or high flow rate flow rate. As a result, eight different roller-sleeve combinations are possible. With a correct production base, it is best to pre-machine all the rolls and sleeves for a closed loop system with no load response and low expenditure. Then, make the desired number of rollers and sleeves for each combination by finishing. The subject of the invention is illustrated in the example of the drawing in which Fig. 1 shows a longitudinal section of the regulator according to the invention, Fig. 2 - side view of the main valve member, fig. 3 - side view of the complementary valve member, fig. 4 - hydraulic diagram of the system equipped with the regulator according to the invention, fig. 5 - fragment of the external view of the basic design of the member 5, Figs. 7, 8, 9 are views similar to Figs. 4, 5, 6, respectively, showing an embodiment in an open configuration according to the invention. , Figures 10, 11 and 12 are views similar to Figures 4, 5 and 6, respectively, showing the embodiment of the invention in a load response arrangement, Figures 13 and 14 are views similar to Figures 5 and 6, respectively. they present 15 and 16 are views similar to Figs. 5 and 6, respectively, showing another embodiment of the invention. Figure 1 shows a regulator 1 which is a control valve for a steering system, which will be described briefly herein, and its more detailed description is provided in US Patent No. 3,819,307. The regulator 1 has a housing 2. a plate 3 with holes, a measuring device 4 and an outer plate 5. These elements are sealed together and connected by a number of screw elements 6 screwed into the housing 2. The housing 2 has an inlet 7 and an outlet 8 and a few control openings (not shown in 1), which, as shown in Figs. 4, 7 and 10, are connected to the opposite ends of the steering cylinder 9. The regulator housing 2 has a ring groove 10 which connects through a channel 11 with the inlet 7 and the annular groove 12 connecting through the channel 13 with the return port 8. The housing 2 also has annular grooves 14 and 15 which connect with the control holes (not shown) through a pair of control channels (also not shown). in accordance with 25 generally known principles. Housing 2, within the cylindrical expression 16, is a control valve assembly, generally designated 17, comprising a rotatable main valve member 18, 30 in the shape of but the roller and the mating with it, turned relative to it, the complementary valve member 19, in the form of a sleeve. The front end of the roller 18 has a bore of reduced diameter with a number of internal splines 20 for direct mechanical connection of the roller 18 to the steering wheel 21. The roller 18 and sleeve 19 will be described in more detail later. 4 has a planetary gear comprising a stator 22 with internal toothing and a rotor 23 with external toothing. The rotor 23 has an internal toothing 24 for connection to an external toothing .25, made at the rear end of the drive shaft 26. The drive shaft 45 has a forked front end, which allows the drive connection of the shaft 2B to the cylinder 18 by means of a pin 27 passing through a radial opening 28 in the roller 18. Thus, the compressed rolling medium flowing through the control valve assembly 17 as a result of the rotation of the roller 18 caused by the rotation of the steering wheel 21 flows into the measuring device 4, causing an orbital motion. a rotating rotor 23 inside the stator 22. This movement 55 of the rotor 23 causes the complementary sleeve 19 to move through the drive shaft 26 and the collet 27 in order to cause a corresponding relative movement of the cylinder 18 f of the sleeve 19 corresponding to a certain range of the angle of rotation of the wheel steering wheel 21. 60 A series of leaf springs 29 passing through holes 30 in cylinder 18 and holes 31 in sleeve 19 accelerate the movement of sleeve 19 towards position ne With respect to the cylinder 18. The regulator housing 2 has a series of axially 65 openings 32, each of which is connected by an opening in the plate 13. with the springing or expansion chambers, formed during the cooperation of the stator 22 and rotor 23 teeth. Each of the axial holes 32 is connected to the hole 16, through a pair of metering channels 33 and 34, the way of which they work with the unit of the control valves 17 will be described later. With reference to the subsequent description of the cylinder and sleeve and to Figures 2, 3, 4, 7, 10, it should be noted that a series of holes, channels, etc. are made on both sides of the central plane of reference 35. Therefore, each such element shall be additionally marked with the letters R and L, according to whether the element is on the right or to the left of the central reference plane 35. If the element has no counterpart on the opposite side of the reference plane, then, it will be labeled only by a number. Moreover, it should be understood that the external views shown in Figs. 5, 8, 11, and 13 are intended to show the contact surface of roll 18 to sleeve 19 and therefore they do not show the alternating annular grooves formed on the outer periphery of the sleeve 19. These annular grooves can be seen in the respective Figures 6, 8, 12 and 14. It should be noted that in the external views shown in Fig. 5, 8, 11 and 13 dashed lines indicate holes and channels in cylinder 18, while body lines mark holes in sleeve 19. A circumferential groove 36 is formed on the outer surface of sleeve 19, continuously connected to the inlet opening 7 through a channel. 11 and ring groove 10. Inside circumferential groove 36, there are a series of major pressure holes 37 and a series of smaller, secondary pressure holes 38. All these pressure holes 37 and 38 are usually positioned adjacent to a central reference plane 35. will be discussed later, in the basic embodiment a single "pressure orifice device" is presented. It should be understood, however, that the term used hereinafter "Pressure pinhole device" refers primarily and exclusively to a single hole or two, possibly several smaller holes, positioned adjacent to the reference surface 35. Moreover, in a basic embodiment, in addition to the pair of main pressure holes 37; 3 and 5, there is another pair of holes 37 diametrically therewith, and next to the pair of secondary pressure holes 38 shown "in Figures 3 and 5, another pair of holes 38 also diametrically placed therein. * Reason The% difference in the dimensions of the openings 37 and the openings 38 will be described in connection with the description of the operation of the invention. Alongside the circumferential groove 36 is a load-responsive annular groove 39, into which load indication holes 40 and 41, also responsive to the load, lead. Each of these holes connects a load-responsive annular groove 39 to the inside of the sleeve 19. The load-responsive groove 39 is connected by a system of load-responsive channels (not shown in FIG. 1) formed by the regulator housing 2. with a load-sensing hole not shown in Fig. 1, but similar to holes 7 and 8. Thus, the steering system control 1 in the basic design is of the "five-point" type. the bore of the steering control valve, and usually, as shown in Fig. 4, a load sensing port is connected to a load signal line 42 with a load bearing device responding so that the flow and pressure are compensated for partly by a variable displacement pump. ' Therefore, the control valve assembly 17 according to the invention is capable of producing a load signal, and the steering regulator 1 is preferably used as a load sensor. However, one should be aware that if, in a particular solution, the load signal is not desired, it is only necessary to cover the hole in the housing 2 that reacts to the working medium load, and the openings that are not used that respond to the load with the channels do not affect the Operation of the steering system governor 1 and the control valve assembly 17. A series of dosing openings 43R and a series of dosing openings 43L are disposed around the reference plane 35 equally and on opposite sides. The openings 43L are connected to a plurality of dispensing channels 33, while the openings 43R are connected to a plurality of dispensing channels 34. Around reference plane 35, equally and on opposite sides, further than delivery openings 43R and 43L, placed there is a pair of circumferential grooves 44R and 44L connected to annular grooves 14 and 15, respectively. The connection between circumferential groove 44R and the inside of the sleeve 19 is through a series of main service holes 45R and a series of secondary service holes 46R. and the connection between the circumferential groove 44L and the inside of the sleeve 19 is through a series of primary service holes 45L and a series of secondary service holes 46L. From FIG. 2 and FIG. 5, it can be seen that roller 18 is formed by a pair of circumferential dispensing grooves 47R and 47L equally spaced on both sides of the reference plane 35 and axially in one row with the series of dispensing openings 43R. and 43L. It should be noted that while inside the sleeve 19 is located. cylinder 18, the two parts are axially aligned with each other as shown in FIGS. 2 and 3. Dosing groove 47R is connected to a series of pressure channels 48R extending axially through a central reference plane 35. Similarly, the dispensing unit 47L is connected to a series of 48L pressure channels running axially through a central reference plane 35. In the basic solution it is important that both 48R and 48L pressure channels 15 20 25 30 35 40 45 50 55 609 113 602 10 they extend sufficiently along the axis to allow connection to both pressure openings 37 when roller 18 is turned in the correct direction. There is also a connection of the dosing groove 47R to a series of service channels 49R extending axially from reference plane 35 which are the length enables connection with the adjacent working opening '45R. Likewise, metering port 47L connects to a series of service channels 45L extending axially from reference plane 35, the length of which in turn allows connection to adjacent service port 49L when roller 18 and sleeve 19 are relative to each other displaced in right direction. It should be noted that, for the convenience of manufacturing, the working channels 49R and 49L are circumferentially aligned with the working channels 48R and 48L. In addition to the above-described grooves and channels, made on the outer surface of the roller 18, there are a series of reservoir openings 50R located at. between the working channels 49R and on both sides of the reference plane 35, and a series of tank channels 50L placed alternately between the working channels 49L. Each of the tank openings 50R and 50L are positioned in line with the service openings 45R and 45L then when the roller 18 and the sleeve 19 are moved from their neutral position with respect to each other. The reservoir openings 50R and 50L are connected to the inside of roll 18 such that it allows return flow radially through the inside of roll 18, through one of the reservoir holes 50R or 50L, and through holes 30 and 31 of the 4 ° inside of the ring groove. 14, communicating with the return port 8. Now referring mainly to Figs. 4, 5 and 6, it can be seen that the basic embodiment of the present invention is a steering control valve operating in a closed system, without reacting to the load . In this solution, the flow of the working medium is about 22.71 l / min. It should be noted that in the neutral position shown in Fig. 5, the pressure holes 37 are arranged circumferentially between the pressure channels 48R and 48L, so that the connection of the flow between the pressure port 37 and pressure channel 48R will begin after displacement in one direction by a certain number of degrees, sleeve 19 relative to roll 18, and the connection of flow between pressure port 37 and pressure channel 48L will begin when displaced in the opposite direction. f Assuming now that you want to make a right turn (i.e. in the right chamber of the steering cylinder 9 the pressure is increased), the piston moves to the left (Fig. 4), the steering wheel 21 turns in such a direction that the channels the axial movement of the roller 18 in Fig. 5 is moved upwards. After relatively rotating a few degrees between roll 18 and sleeve 19, the main pressure hole 37 begins to connect to pressure channel 48L. It should be noted that when the roll 18 is moved normally relative to sleeve 19, the secondary pressure holes 38 do not connect with adjacent pressure channel 48L. The cumulative flow area of all pressure openings 37 and adjacent pressure channels 48L is shown schematically in FIG. 4 through variable opening 51L. This diagram also shows a corresponding variable opening 51R for the case of rotation of the control valve assembly 17 to the left. From the inlet port 7, the compressed medium flows through the pressure ports 37 with a flow area represented by the variable opening. 51L and a pressure channel 48L, whereby as it flows through the variable opening 51L, the pressure of the working medium drops. In the case of the described rotation, the signal and load opening 41 will be connected to the adjacent pressure channel 48L, thus becoming possible. transmission of the load pressure signal from the front side of variable port 51L 'to the rear, through annular grooves 39, into the load bearing port (not shown) of the steering regulator 1, from there it is transferred back to the flow and to compensate the pressure of the positive displacement pump shown in Fig. 4, the springs in the pressure channels 48L, the working medium flows into the dosing groove 47L, and on stepwise through the dosing openings 43L so and the dosing channels 33 to the measuring device 4. The measured working medium, flowing outside the volumetric compression chambers of the measuring device 4, returns through the corresponding dosing openings 34 and the corresponding dosing openings 43R to the inside of the dosing groove. Jackie 47R. The working medium metered in the metering groove 47R flows into the working channels 49R which are now connected to the main working port 45R. 40 From the main service ports 45R, the cut-off medium flows into the circumferential groove 44R and the ring groove "14, from which it flows out of the mating control port (not shown) to the right-hand end of cylinder 9 of the steering system. Working medium, moved by left-hand motion of the piston, passes through the opposite pilot orifice (not shown) and flows into annular groove 15, circumferential groove 44L and service holes 45L. In this rotation, the returning medium passes through service hole 45L into inside the adjacent reservoir 50L, from which in turn flows backward as described previously into the reservoir.55 When now mainly discussing Figures 7, 8 and 9, it can be seen that the embodiment of the invention is a steering control valve which is Open loop, no load response and with the same flow rate of 22.71 l / min 60 working medium as the basic solution. 8, there is a neutral bore 52 bored through the cylinder 18, in the center, between each adjacent pair of main pressure holes 37 65 and between each adjacent pair of secondary pressure holes 38. On one side, each of the neutral holes 52 is countersunk, forming a hole 53 having approximately an axis compatible with the respective hole 37 or 38, engaging the holes. Although the part of the open system according to the invention is not limited to the particular device shown in Figures 8 and 9, this device effectively reduces the noise normally associated with flow of the working medium in an open system in which the working medium pulls a straight, radiant stream into the cylinder 18. It should also be noted that although the secondary pressure openings 38 are not normally connected to adjacent pressure channels 48R or 48L, they effectively increase the total flow area of an open loop system. The open loop arrangement shown in Figure 7 should be note that when roll 18 and sleeve 19 are displaced far from neutral with respect to each other, commencement of movement between the main pressure openings 37 and the corresponding pressure channels 48R or 48L will reduce the open loop flow area. and when the relative displacement of the cylinder 18 and sleeve 19 is sufficient, the main pressure holes 37 are connected completely to the countersunk holes 53. If the open loop flow decreases and possibly stops altogether, the operation of Figures 8 and 9 becomes effective. the same as the operation of the solution shown in Figs. 5 and 6. Now referring to Figs. 1 0, 11 and 12, it can be seen that this embodiment of the invention includes a closed loop steering control valve and has the same 22.71 l / min fluid flow rate as the base solution shown in Fig. 4, 5 and 6, but operated in a load-responsive system. The operation of the load response solution shown in Fig. 10 is in fact the same as the operation of the solution without the load response described previously, excluding only the neutral positions of cylinder 18 and sleeve 19. In Fig. 11 it can be seen that by comparison 8, each of the working channels 48R and 48L has been covered with a wider working channel 54R or 54L. This increase in the circumferential width of the working channels is sufficient to connect in the neutral position each of the working channels 54R or 54L with adjacent working openings 45R or 45L. The resulting circuit is schematically shown in Fig. 10, in which the opposite sides of the metering device 4 are connected in a permanent position of the control valve assemblies 17 to the opposite ends of the steering cylinder 9. The concept of load response is generally well known and in this regard. understanding will be applied to the main type of device described in detail by which the loads applied to cylinder 9 of the steering system will be transferred via the working medium to the measuring device 4. In the system without reacting to the load, the working medium is closed between cylinder 9 and 5 of the control valve assembly 17 so that the steering wheels cannot be turned easily by external forces and the steering wheel 21 must be returned to the neutral position. In the load-responsive system, the steering wheels are free to return to the straight-ahead position while actuating the cylinder 9, which in turn turns the metering device 4, turning the steering wheel 21 to the neutral position. According to FIGS. 13 and 14, the embodiment of the present invention is a closed loop steering control valve with no load response (the diagram is the same as that shown in FIG. 4), having a higher flow rate than the base design. 4, 5 and 6. This solution has an expense of about 45.42 l / min, or twice the expense of the base solution. Comparing Fig. 13 with Fig. 5, it can be seen that this higher flow rate is achieved by the replacement of each secondary pressure port 38 by an additional primary pressure port 55 of the same dimensions as the main pressure port 37. It should be noted that according to As is known in the art, the flow through the bore is directly proportional to its surface area and therefore the addition of the main pressure openings 55 in effect doubles the area of the bore holes for each individual displacement of the cylinder 18 and sleeve 19 and thus the output of the operating medium doubles. Likewise, each of the secondary service holes 46R and 47L is replaced by additional service holes 56R and 56L. Preferably, each of the main service holes 56R and 56L should have the same dimensions as the main service holes 45R and 45L, and thus, as explained earlier, the effective area of the holes for each relative movement of cylinder 18 and sleeve 19 is doubled. . In addition, making the pressure holes 55, such as the pressure holes 37 and the work holes 56R and 56L, as well as the work holes 45R and 45L, simplifies the manufacturing process because one drill size is used to produce holes 55 and 37 and one drill size is used for the execution of the holes 56R and 56L and 45R and 45L. From Figures 5, 8, 11 and 13 it can be seen that each of the above described features which can be used in the basic design requires modification of either the cylinder 18 or the sleeve 19, but not it never requires modification of both parts simultaneously. Knowledge of the problem allows for a high assessment of the fact that the use of the above-described properties is possible in each individual roller-sleeve assembly and the fact that the discussed solutions are easily adapted and the ease with which combinations of these properties can be used in the basic solution are an important advantage of the invention . 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 113 602 13 14 Hence, in accordance with the above, four combinations of the roller assembly are possible: a) closed system; no load response (fig. 5); b) open circuit; no load response (fig. 8); c) closed system; with load response (fig. 11) and d) open system; with load response (Figs. 9 and 11). Each of the above-mentioned roll unit combinations can be used in one of the two following sleeve assembly combinations: a) low flow rate (Fig. 5) or b) high flow rate (FIG. 13). As a result, eight different roller-sleeve combinations are possible. With a correct production base, it is best to pre-machine all the rolls and sleeves for a closed system with no load response and for a low expenditure, i.e. for a system based on the solution shown in Fig. 5. And make the desired number of rollers and sleeves for each combination by finishing. Now, when you look at Figures 15 and 16, you can see that a closed-loop solution is shown here, with no load response and the low system expenditure of Figs. 5 and 6. In this embodiment, a major change from the design of Figs. 5 and 6 is to remove the annular load-sensing groove from the adjacent circumferential groove 36, and to provide separate load-sensing grooves 57R and 57L that are equally positioned on both sides of the plane. May 35. * "The connection to the groove 57L is through the load sensing hole 58 which serves to connect to the adjacent work channel 49L for one direction of relative displacement of the roller 18 and sleeve 19. Likewise, the connection to the groove 57R is made through the hole 59 responding to load and to be connected to the working channel 49R, in the case of the opposite direction of relative displacement of the roller 18 and sleeve 19. From a comparison of Fig. 15 with Fig. 5, it can be seen that the selected solution requires in most cases that the working channels 49R and 49L be longer than the channels in Figure 5, to provide the necessary connection to the load sensing openings 59 and $ 8, respectively. Those skilled in the art should appreciate that the movement of the load sensing openings does not generate any load signal from the control valve assembly 17. nor does it cause the steering valve to operate. Although Figures 15 and 16 do not show the details of It is easy to see that a suitable device must be made to connect the grooves 57R and 57L to the load-sensing opening located inside the housing 2 of the controller. Removal of the load-sensing grooves and holes from the center of the roll and the sleeve allows the dosing grooves 47R and 47L to be placed on the roll and sleeve and the length of the working channels 49R and 49L to be compensated to the required size. Another modification is shown in the selected solution shown. in Fig. 15, in order to better compensate the pressures, it is that each "pressure pinhole device" including a main pressure port 60 and a secondary pressure port 61 is in an inverted position with respect to each other. It should be understood that the use of 15 does not in any way affect the applicability and combination of features as described in conjunction with the preferred solution. For example, each of the secondary pressure holes 61 and the secondary operating holes 46R and 46L may be bored to dimensions of main pressure holes 60 and main working holes 45R and 4 respectively 5L, to increase the flow rate. Similarly, the open loop device shown in Fig. 5 or some other suitable device may be used with the chosen arrangement and the working channels 49R and 49L may be widened as shown in Fig. 11, which leads to a load-responsive roller. Patent Claims 1. Regulator for pressure-controlled hydraulic devices, especially in power steering systems for road vehicles, or valve systems with a sleeve slide including a housing with an inlet, an outlet; and two fluid openings for connection to a pressure-controlled hydraulic device, a valve assembly housed in a housing and consisting of a main rotary valve member and a cooperating relatively rotating complementary valve member, which have substantially coincident axes of rotation , the valve members being adapted to selectively move from a relative neutral position in two directions to the first and second operating positions, respectively, a metering device comprising a movable metering element for measuring the volume of the fluid passing therethrough, the metering device being connected by By means of a clamping device with a supplementary valve member, the main bar and the supplementary valve member cooperate with the housing, delimiting in a first operating position a number of first-type angle bars, connecting the inlet opening with the first fluid opening, through a metering device, and a plurality of channels of the second type, connecting in a second working position the inlet opening with a second opening for the working medium passing through the metering device, characterized in that the main and supplementary valve member (18, 19) they define the central reference plane (35), situated perpendicular to their axis of rotation, and the numerous channels of the first and second type (33, 34, 37, 38, 47R, 47L, 48R, 48L, 49R, 49L, 54L, 55 , 60) have pressure openings (37, 38, 55, 60, 61), defined by a complementary valve member 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6015 113 602 16 (19) and located adjacent to the reference plane (35 ), and two dosing grooves (47R, 47L) situated on both sides of the reference plane (35) and the two axial pressure channels (48R, 48L) and approximately at equal distances from them, both dosing grooves (47R , 47L) and both pressure channels (48R, 48L) are limited by the main part a valve (18), the first axial pressure channel (48R) is connected to the first dosing groove (47R) and the second axial pressure channel (48L) is connected to the second dosing groove (47L), and both axial pressure channels (48R, 48L) are arranged in an axial direction with respect to the position corresponding to the axial position of the pressure openings (37, 38, 55, 60, 61). 2. The regulator according to claim The apparatus of claim 1, characterized in that it comprises a fastening device (29) for connecting the complementary valve member (19) to the main valve member (18) for a restricted movement with respect to the neutral position and common rotation. 3. The regulator according to claim The method of claim 1, characterized in that a plurality of first and second type channels (33, 34, 37, 38, 47R, 48R, 48L, 49R, 49L, 54R, 54L, 55, 60) comprises two dispensing channels (33, 34), The combined housing (2) and connected to the metering device (4), while the complementary valve member (19) delimits the first and second metering orifices (43R, 43L), which are permanently connected to the first and second dosing groove (47R, 47L), and alternately connected to the first and second dosing channels (33, 34), respectively. 4. The regulator according to claim 3. The method of claim 1 or 3, characterized in that a plurality of channels of the first and second types (33, 34, 37, 38, 47R, 47L, 48R, 48L, 49R, 49L, 54R, 54L, 55, 60) contain the first and second channels. control medium, which are bounded by the housing (2) and connected to the first and second control medium ports respectively, and the complementary valve member (19) delimits the first and second service ports (45R, 45L, 46R, 46L, 56R). 56L) that are permanently connected to the first and second control medium channels, respectively. 5. The regulator according to claim 4. The method of claim 4, characterized in that the plurality of first and second type channels (33, 34, 37, 38, 47R, 47L, 48R, 48L, 49R, 49L, 54R, 54L, 55, 60) include first and second axial working channels. (49R, 49L, 54R, 54L) which are limited by the main valve member (18), the first axial working channel (49R, 54R) being permanently connected to the first metering groove (47R) and connected to with the first service opening (45R, 56R) in the second operative position of the valve members (18, 19), and the second axial service channel (49L, 54L) is permanently connected to the second dosing groove (47L) and is connected to the second working opening (45L, 56L) in the first working position of the valve members (18, 19). 5. The regulator according to claim 5 5. The method according to claim 5, characterized in that the two service channels (45R, 45L, 46R, 46L, 56R, 56L) are arranged opposite and approximately equidistant from the first reference plane (35). 7. The regulator according to claim 5. A method as claimed in claim 5, characterized in that the first and second axial service channels (54R, 54L) have a circumferential projection for connection to the first and second service ports (45R, 45L) respectively in the neutral position of the valve members (18, 19). 8. The regulator according to claim 5. The valve as claimed in claim 5, characterized in that the main valve member (18) comprises first and second reservoir ports (50R, 50L) permanently connected to the outlet port (8) through the interior of the main valve member (18), the first reservoir port (50R) is connected to the first service opening (45R) in the first operative position of the valve members (18, 19) and the second reservoir opening (50) is connected to a second service opening (45L) in the second operative position. valve elements (18, 19). 9. The regulator according to claim The valve as claimed in claim 8, characterized in that the main valve member (18) comprises a neutral orifice (52, 53) permanently connected to the interior of the valve main member (18) and connected to a pressure port (37, 38) in the neutral position of the valve members (18). , 19). 10. The regulator according to claim 9. The method of claim 9, characterized in that the neutral orifice (52, 53) and the pressure orifice (37, 38) cooperate to define an open pattern of orifices having a maximum flow area when the valve members (18, 19) are in position. in a neutral position. 11. The regulator according to claim The valve as claimed in claim 1, characterized in that the number of first and second axial pressure channels (48R, 48L) of the main valve member (18) is greater than the number of pressure holes (37, 60) of the complementary valve member (19). 12. The regulator according to claim A method according to claim 11, characterized in that the number of first and second axial pressure channels (48R, 48L) of the main valve body (18) is twice as large as the number of pressure openings (37, 60) of the complementary valve body (19). 13. The regulator according to claim The valve as claimed in claim 1, characterized in that the number of first and second axial pressure channels (48R, 48L) of the main valve member (18) is equal to the number of pressure holes (37, 55) of the complementary valve member (19). 15 20 25 30 35 40 45 50 113 602 FIG. 1 9 4 X FIG. A 29 W 51F frtf / 17 - ^ ~ 51L. 29 TL -42 afUjaR aR 47R 33 * 2.19 ". '44R- 50LJ V 18 FIG. 2 49L FIG. 6 FIG. 3 crt -XI ::] fe 4 45R 43R, - -49R - 50R -46R 48R FIG. 5 FIG. 5 FIG. 12 48R- 54.L 54L 48L 52; .. PL! Oo r ¦. I; ^ _ "^ L. 1 45L-4- --- ^ Q ": - ~ D: i 45R -47R .-- 45 R and 5AR -46R FIG. 8 Fie.11 54R113 602 56R FIG. 16 57L 36 - 12 \ 15 hives 10: fR.% / 57R 17 47L 61 60 /, 7R 45R i9L 48L 35 A7R • 1-1 A3R FIG.13 FIG.15 Print WZKart. 1-5037 Price PLN 45 PL