PL113770B1 - Alternating voltage regulator designed particularly forhigh power systems - Google Patents

Alternating voltage regulator designed particularly forhigh power systems Download PDF

Info

Publication number
PL113770B1
PL113770B1 PL20472678A PL20472678A PL113770B1 PL 113770 B1 PL113770 B1 PL 113770B1 PL 20472678 A PL20472678 A PL 20472678A PL 20472678 A PL20472678 A PL 20472678A PL 113770 B1 PL113770 B1 PL 113770B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
voltage
resistor
regulator
output
input
Prior art date
Application number
PL20472678A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL204726A1 (en
Inventor
Andrzej Borkowski
Original Assignee
Przemyslowy Inst Telekomun
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemyslowy Inst Telekomun filed Critical Przemyslowy Inst Telekomun
Priority to PL20472678A priority Critical patent/PL113770B1/en
Publication of PL204726A1 publication Critical patent/PL204726A1/en
Publication of PL113770B1 publication Critical patent/PL113770B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest stabilizator na¬ piecia przemiennego zwlaszcza do ukladów duzej mocy. Znane uklady stabilizatorów napiecia prze¬ miennego duzej mocy maja wykonawczy czlon regulacyjny w postaci autotransformatora o regu¬ lowanej przekladni lub regulatora indukcyjnego napedzanego silnikiem w ukladzie nawrotnym i za¬ wieraja uklad sterujacy, w którym porównuje sie napiecie proporcjonalne do wartosci napiecia sta¬ bilizowanego z napieciem odniesienia.Zapewnienie stabilnej pracy ukladu wymaga ustalenia okreslonego obszaru uchybu regulacji, stanowiacego strefe nieczulosci ukladu regulacyj¬ nego, zawarta miedzy poziomem napiecia, przy którym skutkiem zadzialania ukladu regulacyjnego silnik zaczyna sie obracac, a poziomem napiecia, którego róznica wobec napiecia odniesienia jest tak mala, ze uklad regulacyjny zatrzymuje silnik w ustalonym polozeniu katowym. Tak zalozona histereze sygnalu sterujacego uzyskuje sie wyko¬ rzystujac naturalna histereze przekazników elek¬ tromagnetycznych lub przerzutników pólprzewod¬ nikowych.Zakres histerezy zalezy od parametrów zastoso¬ wanych elementów. Parametry te podlegaja znacz¬ nej tolerancji zaleznie od egzemplarza elementu a mozliwosc ich regulowania jest nieduza. Powo¬ duje to znaczne trudnosci z uzyskaniem powta¬ rzalnych wlasciwosci ukladu i jego stabilnej pracy 15 25 30 przy duzej dokladnosci utrzymania stalej wartosci napiecia wyjsciowego.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu umo¬ zliwiajacego dokladne ustawienie wartosci napiec, przy których nastepuje wlaczenie i wylaczenie silnika napedzajacego regulator dla obydwu kie¬ runków obrotów silnika, jak równiez ustawienie strefy nieczulosci ukladu regulacyjnego odpowia¬ dajacej zalozonej tolerancji napiecia wyjsciowego, przy której silnik napedowy nie obraca sie.Istota wynalazku polega na tym, ze stabilizator napiecia pradu przemiennego do ukladów duzej mocy z wykonawczym czlonem regulacyjnym w postaci autotransformatora o regulowanej prze¬ kladni lub regulatora indukcyjnego, ma uklad ste¬ rujacy zawierajacy dwa scalone regulatory na¬ piecia, których kolektory tranzystorów wyjscio¬ wych sa zasilane ze zródla napiecia stalego po¬ przez rezystory polaczone równolegle ze zlaczami emiter-baza tranzystorów.Klektor pierwszego z tych tranzystorów jest po¬ laczony przez rezystor z punktem wspólnym po¬ laczonych szeregowo rezystorów tworzacych pod¬ wójny dzielnik napiecia wyjsciowego przeksztalt¬ nika przeksztalcajacego napiecie przemiennego pradu wyjsciowego stabilizatora na napiecie stale, proporcjonalne do wartosci sredniej tego napiecia pradu przemiennego.Kolektor drugiego z tych tranzystorów jest po¬ laczony poprzez rezystor z punktem wspólnym 113 770113 770 rezystorów wlaczonych w postaci dzielnika na¬ piecia pomiedzy ujemnym biegunem zródla na¬ piecia stalego, polaczonego z ujemnym biegunem wyjscia przeksztaltnika i wejsciem drugiego regu¬ latora napiecia. Wejscie to jest polaczone z biegu¬ nem zródla napiecia odniesienia tego regulatora napiecia poprzez dzielnik napiecia w postaci szere¬ gowo polaczonych rezystorów, których punkt wspólny jest polaczony z wejsciem pierwszego regulatora.Uklad sterujacy wedlug wynalazku zawiera dwa uniwersalne regulatory napiecia, z których kazdy jest zasilany ze zródla napiecia stalego poprzez rezystor. Jeden z regulatorów steruje wlaczeniem i wylaczeniem silnika przy przekroczeniu dopusz¬ czalnej wartosci napiecia wyjsciowego, drugi przy obnizeniu sie napiecia wyjsciowego ponizej war¬ tosci dopuszczalnej. Jako napiecia odniesienia dla obydwu regulatorów -mozna wykorzystac wew¬ netrzne zródlo napiecia1 odniesienia jednego z nich.Napiecie odniesienia .podawane jest na, odwraca¬ jace wejscie wzmacniacza uchybu regulatora ste¬ rujacego wlaczaniem silnika przy zbyt wysokim napieciu wyjsciowym i wejscie nieodwracajace wzmacniacza uchybu regulatora sterujacego wla¬ czaniem i wylaczaniem silnika przy zbyt niskim napieciu wyjsciowym poprzez dzielnik rezystorowy.Napiecie odniesienia podawane na wejscie wzmac¬ niacza regulatora sterujacego wlaczaniem silnika przy zbyt wysokiej wartosci napiecia wyjsciowego pobiera sie z dzielnika rezystorowego o takim stosunku podzialu, ze jest ono zawsze wyzsze od napiecia odniesienia podawanego na wejscie wzmacniacza uchybu regulatora scalonego steruja¬ cego wlaczaniem silnika przy zbyt niskiej war¬ tosci napiecia wyjsciowego.W dzielniku wlaczonym równolegle do zródla na¬ piecia odniesienia znajduje sie rezystor, przez który plynie prad kolektora tranzystora, którego zlacze emiter-baza wlaczone jest równolegle do rezystora, poprzez który jest zasilany regulator scalony sterujacy wlaczaniem silnika przy zbyt niskim napieciu wejsciowym.Napiecie proporcjonalne do napiecia wyjscio¬ wego stabilizatora otrzymywane jest z dzielnika rezystorowego wlaczonego równolegle do wyjscia przeksztaltnika napiecia zmiennego na stale. Na¬ piecie to podawane jest na wejscie nieodwraca¬ jace wzmacniacza uchybu regulatora scalonego sterujacego wlaczaniem silnika przy zbyt wyso¬ kim napieciu wyjsciowym i na wejscie odwraca¬ jace wzmacniacza uchybu regulatora scalonego sterujacego wlaczaniem silnika przy zbyt niskim napieciu wyjsciowym.W dzielniku wlaczonym równolegle do napiecia wyjsciowego przetwornika wytwarzajacego na¬ piecie stale proporcjonalne do przemiennego na¬ piecia wyjsciowego stabilizatora znajduje sie rezy¬ stor, przez który plynie prad kolektora tranzy¬ stora, którego zlacze emiter-baza wlaczane jest równolegle do rezystora poprzez który jest zasilany regulator scalony sterujacy wlaczaniem silnika przy zbyt wysokim napieciu wejsciowym.Stabilizator wedlug wynalazku pozwala na uzy¬ skanie powtarzalnego, okreslonego zakresu histe- 15 rezy zmian napiecia wyjsciowego w zamierzonych " granicach tolerancji i umozliwia spokojna prace ukladu zasilania, praktycznie niezalezna od do¬ boru egzemplarzy poszczególnych typów elemen- 5 tów czynnych stabilizatora.Stabilizator wedlug wynalazku uwidoczniono w przykladzie wykonania przedstawionego na rysunku w postaci schematu blokowo-ideowego.Element wykonawczy 1, np. regulator indukcyjny 10 lub autotransformator o regulowanej przekladni napedzany jest silnikiem 2 o dwu kierunkach obrotów zmienianych przez uklad przelaczania 3.Wlaczenie i wylaczenie silnika napedowego jak równiez wybór kierunku obrotów silnika wyznacza uklad sterujacy 6 w zaleznosci od wartosci stabili¬ zowanego napiecia wyjsciwego.Uklad sterujacy zawiera dwa uniwersalne sca¬ lone regulatory napiecia 7 i 8, zasilane ze zródla 20 napiecia stalego 5 poprzez rezystory 9 i 10. Regu¬ lator scalony 7 steruje wlaczeniem silnika napedo¬ wego 2, gdy wyjsciowe napiecie stabilizowane jest wyzsze od maksymalnej wartosci dopuszczalnej.Steruje on takze wylaczeniem silnika napedowego, 25 gdy napiecie wyjsciowe po doregulowaniu uzyskuje wartosc znajdujaca sie w przedziale dopuszczal¬ nym. Sterowanie odbywa sie za posrednictwem tranzystora 19 i ukladu przelaczajacego 3.Jesli napiecie wyjsciowe jest nizsze od maksy- 35 malnej wartosci dopuszczalnej, prad wyjsciowy regulatora scalonego 7 jest bliski zera tranzystor 19 nie jest wysterowany. Prad pobierany w tym stanie przez regulator 7 daje na rezystorze 9 spa¬ dek napiecia nie wystarczajacy do wysterowania 35 tranzystora 11. Na rezystorze 22 nie ma wiec do¬ datkowego spadku napiecia.Gdy napiecie wyjsciowe przekroczy maksymalna, dopuszczalna wartosc, napiecie na wejsciu nieod- wracajacym wzmacniacza uchybu regulatora 7 40 przekroczy wartosc napiecia odniesienia podawana na wejscie odwracajace wzmacniacza uchybu re¬ gulatora 7 z dzielnika zlozonego z rezystorów 13, 14, 15, 16. W tym momencie wewnetrzny tranzy¬ stor regulacyjny uniwersalnego regulatora scalo¬ nego zostanie nasycony, z wyjscia regulatora 7 zostanie podany do bazy tranzystora 19 prad po¬ wodujacy jego pelne wysterowanie. Powoduje to wlaczenie silnika napedowego i jego obroty w ta¬ kim kierunku, by przez zmiane nastawy regula¬ tora 1 spowodowac obnizenie napiecia wyjscio¬ wego.Prad jaki pobiera regulator scalony 7 przy na¬ syceniu jego wewnetrznego tranzystora regulacyj¬ nego powoduje na rezystorze 9 spadek napiecia wystarczajacy do wysterowania tranzystora 11.Prad kolektora tego tranzystora wywoluje na rezy¬ storze 22 dodatkowy spadek napiecia, którego wielkosc mozna regulowac przez zmiane rezy¬ stancji rezystora 17. Dodatkowy spadek napiecia na rezystorze 22 sprawia, ze napiecie podawane na wejscie nieodwracajace wzmacniacza 7 zrówna sie z napieciem odniesienia podawanym na jego wejscie odwracajace przy nizszym napieciu wyjsciowym stabilizatora niz ma to miejsce przy w zatkanym tranzystorze 11. 45 50 55 60113 770 W rezultacie silnik obraca sie tak dlugo, az napiecie wyjsciowe stabilizatora zostanie sprowa¬ dzone do wartosci nizszej od maksymalnego do¬ puszczalnego napiecia wyjsciowego stabilizatora.Róznica miedzy maksymalna dopuszczalna war¬ toscia napiecia wyjsciowego stabilizatora po prze¬ kroczeniu której uklad zaczyna zmniejszac na¬ piecie wyjsciowe a wartoscia napiecia wyjsciowe¬ go, przy której uklad konczy obnizanie napiecia wyjsciowego moze byc w szerokich granicach ustalana poprzez zmiane wartosci rezystancji rezy¬ stora 17.Momentem wlaczenia silnika napedowego 2, gdy wyjsciowe napiecie stabilizowane jest nizsze od minimalnej wartosci dopuszczalnej steruje regula¬ tor scalony 8. Steruje on takze momentem wyla¬ czenia silnika napedowego, gdy napiecie wyjsciowe po doregulowaniu uzyskuje wartosc znajdujaca sie w przedziale dopuszczalnym. Sterowanie odbywa sie za posrednictwem tranzystora 18 i ukladu prze¬ laczajacego 3. Dzialanie tego fragmentu ukladu jest podobne do dzialania fragmentu ukladu, w którym podstawowym elementem jest regulator scalony 7. Jezeli stabilizowane napiecie wyjsciowe jest wyzsze od minimalnej wartosci dopuszczalnej tranzystory 18 i 12 nie sa wysterowane.Gdy stabilizowane napiecie wyjsciowe prze¬ kroczy minimalna, dopuszczalna wartosc, napiecie na wejsciu odwracajacym wzmacniacza uchybu regulatora scalonego 8 spadnie ponizej wartosci napiecia odniesienia podawanej na wejscie nie- odwracajace wzmacniacza bledu regulatora scalo¬ nego 8 z dzielnika zlozonego z rezystorów 13, 14, 15, 18. W tym momencie zewnetrzny tranzystor regulacyjny nasyca sie i z wyjscia regulatora sca¬ lonego 8 zostanie podany do bazy tranzystora 18 prad powodujacy jego pelne wysterowanie. Po¬ woduje to wlaczenie silnika napedowego i jego obroty w takim kierunku, by przez zmiane na¬ stawy regulatora 1 powodowac podwyzszenie na¬ piecia wyjsciowego., Prad, jaki pobiera reuglator scalony 8 przy na¬ syceniu jego wewnetrznego tranzystora regulacyj¬ nego powoduje na rezystorze 10 spadek napiecia wystarczajacy do wysterowania tranzystora 12.Prad kolektora tego tranzystora wywoluje na rezy¬ storze 16 dodaktowy spadek napiecia, którego wielkosc mozna regulowac przez zmiane rezystancji rezystora 21.Dodatkowy spadek napiecia na rezystorze 16 sprawia, ze napiecie odniesienia podawane na wejscie nieodwracajace wzmacniacza uchybu regu¬ latora scalonego 8 zostaje w momencie zadzialania tranzystora 12 podniesione. Nasycenie tranzystora 18 wlacza silnik 2, który obraca sie w takim kie¬ runku, by poprzez zmiane nastawy regulatora 1 nastepowalo podwyzszenie wyjsciowego napiecia stabilizowanego. Poniewaz w momencie wlaczenia silnika 2 napiecie odniesienia podawane na wejscie nieodwracajace wzmacniacza uchybu regulatora scalonego 8 jest podwyzszane o spadek napiecia na rezystorze 16, zrównanie napiecia odniesienia z na¬ pieciem proporcjonalnym do stabilizowanego na¬ piecia wyjsciowego podawanym na wejscie odwra¬ cajace wzmacniacza uchybu regulatora scalonego 5 8 nastepi przy wyzszym napieciu wyjsciowym niz wówczas, gdy nie ma dodatkowego spadku na¬ piecia na rezystorze 16. W rezultacie silnik obraca sie tak dlugo, az napiecie wyjsciowe stabilizatora zostanie sprowadzone do wartosci wyzszej od io minimalnego, dopuszczalnego napiecia stabiliza¬ tora.Róznica miedzy minimalna dopuszczalna war¬ toscia napiecia wyjsciowego stabilizatora, po prze¬ kroczeniu której uklad zaczyna podwyzszac na- 15 piecie wyjsciowe a wartoscia napiecia wyjscio¬ wego, przy której uklad konczy podwyzszanie na¬ piecia wyjsciowego moze byc w szerokich gra¬ nicach ustalana przez zmiane rezystancji rezy¬ stora 21. 20 Zastrzezenie patentowe Stabilizator napiecia przemiennego zwlaszcza do 25 ukladów duzej mocy z wykonawczym czlonem regulacyjnym w postaci autotransformatora o re¬ gulowanej przekladni lub regulatora indukcyjnego, sterowany wyposazonym w silnik lub silownik elektryczny ukladem sterujacym, zawierajacym 20 czlon do okreslenia chwilowej wartosci uchybu regulacyjnego, stanowiacego sygnal róznicy chwilo¬ wej wartosci napiecia stabilizowanego i poziomu napiecia odniesienia, znamienny tym, ze uklad ste¬ rujacy zawiera dwa scalone regulatory napiecia 35 (7, 8), w których kolektory tranzystorów wyjscio¬ wych sa zasilane ze zródla napiecia stalego (5) poprzez rezystory (9, 10) polaczone równolegle ze zlaczami emiter-baza tranzystorów "(11, 12), ste¬ rowanymi sygnalami zaleznymi od wielkosci pradu *0 plynacego przez scalone regulatory napiecia (7, 8), przy czym kolektor pierwszego z tych tranzysto¬ rów (11) jest polaczony przez rezystor (17) z punk¬ tem wspólnym rezystora (22) i polaczonych szere¬ gowo rezystorów (20, 23) tworzacych podwójny 45 dzielnik napiecia wyjsciowego przeksztaltnika (4) przeksztalcajacego napiecie przemiennego pradu wyjsciowego stabilizatora na napiecie stale, pro¬ porcjonalne do wartosci sredniej tego napiecia pradu przemiennego, kolektor zas drugiego z tych 80 tranzystorów (12) jest polaczony poprzez rezystor (21) z punktem wspólnym rezystora (16) i rezy¬ stora (15) wlaczonych w postaci dzielnika napiecia pomiedzy ujemnym biegunem zródla napiecia sta¬ lego (5), polaczonego z ujemnym biegunem wyjscia » przeksztaltnika (4) i wejsciem drugiego regulatora napiecia (8), przy czym wejscie to jest polaczone z biegunem zródla napiecia odniesienia tego regu¬ latora napiecia (8) poprzez dzielnik napiecia w po¬ staci szeregowo polaczonych rezystorów (13, 14), 60 których punkt wspólny jest polaczony z wejsciem pierwszego regulatora (7).113 770 LZGraf. Z-d Nr 2 — 263/82 105 cgz. A4 Cena 45 zl PLThe subject of the invention is an alternating voltage stabilizer, especially for high power systems. Known systems of high-power alternating voltage stabilizers have an executive control element in the form of an autotransformer with a variable gear ratio or an inductive regulator driven by a motor in a reversing circuit, and contain a control circuit in which the voltage proportional to the value of the constant voltage is compared with the voltage. Ensuring a stable operation of the system requires the determination of a specific area of the control system error, constituting the control system insensitivity zone, between the voltage level at which the motor starts to rotate as a result of the control system operation, and the voltage level, the difference of which is so small compared to the reference voltage, that the control system stops the motor at a predetermined angular position. The hysteresis of the control signal thus established is obtained using the natural hysteresis of electromagnetic relays or semiconductor flip-flops. The hysteresis range depends on the parameters of the components used. These parameters are subject to considerable tolerance depending on the item of the element, and the possibility of their adjustment is small. This causes considerable difficulties in obtaining the reproducible properties of the system and its stable operation with a high accuracy of maintaining a constant value of the output voltage. The aim of the invention is to develop a system allowing for the exact setting of the voltage values at which the driving motor is switched on and off. the regulator for both directions of rotation of the engine, as well as setting the insensitivity zone of the regulating system corresponding to the assumed tolerance of the output voltage, at which the drive motor does not rotate. The essence of the invention consists in the fact that the AC voltage stabilizer for high power systems with an executive member a control system in the form of an autotransformer with a variable ratio or an inductive regulator, has a control system containing two integrated voltage regulators, the collectors of the output transistors are powered from a DC voltage source through resistors connected in parallel with the emitter-base junctions. The terminal of the first of these transistors is connected through a resistor with a common point of the series-connected resistors forming a double output voltage divider of the converter converting the voltage of the converter's output current to a constant voltage, proportional to the value of the average value of the alternating current of this voltage. The collector of the second of these transistors is connected via a resistor to the common point 113 770 113 770 of resistors connected in the form of a voltage divider between the negative pole of the constant voltage source connected to the negative pole of the output of the converter and the input of the second voltage regulator. This input is connected to the pole of the reference voltage source of this voltage regulator through a voltage divider in the form of series-connected resistors, the common point of which is connected to the input of the first regulator. The control circuit according to the invention comprises two universal voltage regulators, each of which is powered from a constant voltage source through a resistor. One of the regulators controls starting and stopping the motor when the acceptable value of the output voltage is exceeded, the other one when the output voltage drops below the acceptable value. As a reference voltage for both regulators - one can use an internal reference voltage source of one of them. The reference voltage is applied to the inverting input of the error amplifier of the regulator which controls the turning on of the motor when the output voltage is too high and the input not inverting the regulator's deviation amplifier. switching the motor on and off when the output voltage is too low through a resistor divider. The reference voltage fed to the amplifier input of the regulator controlling the motor switching on, when the output voltage is too high, is taken from the resistor divider of such a division ratio that it is always higher than the voltage the reference input of the amplifier, the error of the integrated regulator controlling the motor switching on when the output voltage is too low. In the divider connected parallel to the reference voltage source there is a resistor through which the collector current of the transistor flows. The emitter-base junction is connected in parallel to the resistor, through which the integrated regulator is powered, which controls the motor switching on when the input voltage is too low. The voltage proportional to the output voltage of the stabilizer is obtained from a resistor divider connected in parallel to the output of the AC voltage converter permanently. This voltage is fed to the input that does not invert the error amplifier of the integrated regulator controlling the motor switching on when the output voltage is too high and to the inverting input of the error amplifier of the integrated regulator controlling the motor switching on when the output voltage is too low. of the output converter generating voltage constantly proportional to the alternating output voltage of the stabilizer, there is a resistor through which the current of the collector of the transistor flows, the emitter-base junction of which is connected in parallel to the resistor through which the integrated regulator controlling the switching on of the motor is supplied. too high input voltage. The stabilizer according to the invention allows to obtain a repetitive, defined range of hysteresis of changes in the output voltage within the intended "tolerance limits, and enables the smooth operation of the power supply system, practically independent of the number of copies of individual ts. According to the invention, the stabilizer is shown in the example of the embodiment shown in the drawing in the form of a block and schematic diagram. An actuator 1, e.g. an inductive regulator 10 or an autotransformer with adjustable gear, is driven by a motor 2 with two rotation directions changed by the system 3. Switching the drive motor on and off as well as the choice of the motor rotation direction is determined by the control system 6, depending on the value of the stabilized output voltage. The control system includes two universal combined voltage regulators 7 and 8, powered from a source 20 of direct voltage 5 through resistors 9 and 10. The integrated controller 7 controls the activation of the drive motor 2 when the output voltage stabilized is higher than the maximum allowable value. It also controls the shutdown of the drive motor when the output voltage after adjustment reaches a value within the permissible range nym. The control is via a transistor 19 and a switching circuit 3. If the output voltage is below the maximum allowable value, the output current of the IC 7 is close to zero, transistor 19 is not driven. The current drawn in this state by the regulator 7 causes a voltage drop on the resistor 9 not sufficient to drive the transistor 11. There is therefore no additional voltage drop on the resistor 22. When the output voltage exceeds the maximum allowable value, the voltage at the input is not returning amplifier error of regulator 7 40 will exceed the value of the reference voltage applied to the inverting input of the error amplifier of regulator 7 from a divider composed of resistors 13, 14, 15, 16. At this point, the internal regulating transistor of the universal integrated regulator will be saturated, with at the output of the regulator 7, a current will be supplied to the base of the transistor 19, causing it to be fully driven. This causes the drive motor to turn on and its rotation in such a direction as to cause a reduction of the output voltage by changing the settings of the regulator 1. The current absorbed by the integrated regulator 7 when its internal regulating transistor is saturated causes a drop on the resistor 9 a voltage sufficient to drive the transistor 11. The collector current of this transistor causes an additional voltage drop on the resistor 22, the magnitude of which can be adjusted by changing the resistance of the resistor 17. The additional voltage drop on the resistor 22 makes the voltage applied to the non-inverting input of the amplifier 7 equal with the reference voltage applied to its input inverting at a lower output voltage of the stabilizer than in the case of a clogged transistor 11. 45 50 55 60 113 770 As a result, the motor rotates until the output voltage of the stabilizer is reduced to a value lower than the maximum permissible output voltage of the stabilizer The difference between the maximum allowable value of the output voltage of the stabilizer after exceeding which the system begins to reduce the output voltage, and the value of the output voltage, at which the system ends the reduction of the output voltage, can be set within wide limits by changing the value of the resistor resistance 17 The moment of switching on the drive motor 2, when the output stabilized voltage is lower than the minimum admissible value, is controlled by the integrated regulator 8. It also controls the moment of switching off the drive motor, when the output voltage after the regulation reaches a value within the permissible range. The control is carried out by means of the transistor 18 and the switching circuit 3. The operation of this part of the circuit is similar to the operation of a part of the circuit in which the basic element is the integrated regulator 7. If the stabilized output voltage is higher than the minimum allowable value, transistors 18 and 12 are not When the stabilized output voltage exceeds the minimum allowable value, the voltage at the inverting input of the error amplifier of the integrated regulator 8 will drop below the value of the reference voltage supplied to the non-inverting input of the error amplifier of the integrated regulator 8 from a divider composed of resistors 13, 14, 15, 18. At this point, the external regulating transistor saturates and the output of the combi controller 8 will be fed to the base of the transistor 18, causing it to be fully driven. This causes the drive motor to be turned on and its rotation in such a direction that by changing the settings of the regulator 1 it causes an increase in the output voltage. The current that the integrated regulator 8 draws when its internal regulating transistor is saturated causes on the resistor 10 a voltage drop sufficient to drive the transistor 12. The collector current of this transistor causes an additional voltage drop on the resistor 16, the magnitude of which can be adjusted by changing the resistance of the resistor 21. The additional voltage drop on the resistor 16 makes the reference voltage applied to the non-inverting input of the error amplifier The integrated controller 8 is raised when the transistor 12 is operated. The saturation of the transistor 18 switches on the motor 2, which rotates in such a direction that by changing the settings of the regulator 1, the output stabilized voltage is increased. Since, at the moment of switching on the motor 2, the reference voltage supplied to the non-inverting input of the error amplifier of the integrated regulator 8 is increased by the voltage drop across the resistor 16, equating the reference voltage with the voltage proportional to the stabilized output voltage supplied to the inverting input of the error amplifier of the integrated regulator 5 8 will occur at a higher output voltage than when there is no additional voltage drop across the resistor 16. As a result, the motor rotates until the output voltage of the stabilizer is brought to a value higher than and at the minimum allowable stabilizer voltage. between the minimum allowable value of the output voltage of the stabilizer, after exceeding which the system begins to increase the output voltage, and the value of the output voltage, at which the circuit ends the increase of the output voltage, may be in wide limits determined by the change of resistance resistor 21. 20 Patent claim An alternating voltage stabilizer, especially for 25 high-power systems with an executive regulating element in the form of an autotransformer with an adjustable gear or an inductive regulator, controlled by a control system equipped with a motor or an electric actuator, containing a 20-element for determining the regulating deviation value, being a signal of the difference of the instantaneous value of the stabilized voltage and the reference voltage level, characterized in that the control system includes two integrated voltage regulators 35 (7, 8), in which the collectors of the output transistors are powered from a constant voltage source (5) through resistors (9, 10) connected in parallel with the emitter-base junctions of transistors "(11, 12), with controlled signals depending on the value of the current * 0 flowing through the integrated voltage regulators (7, 8), the collector of the first transistor The point (11) is connected via a resistor (17) to the common point of the resistor (22) and connected to h a series of resistors (20, 23) forming a double output voltage divider of the converter (4) transforming the AC voltage of the stabilizer's output current to a constant voltage, proportional to the average value of this AC voltage, the collector of the second of these 80 transistors (12 ) is connected through a resistor (21) with the common point of the resistor (16) and the resistor (15) connected in the form of a voltage divider between the negative pole of the DC voltage source (5), connected to the negative pole of the output »of the converter (4) and the input of the second voltage regulator (8), this input being connected to the pole of the reference voltage source of this voltage regulator (8) through a voltage divider in the form of series-connected resistors (13, 14), 60 of which the common point is connected to the input of the first regulator (7) 113 770 LZGraf. Z-d No.2 - 263/82 105 cgz. A4 Price PLN 45 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Stabilizator napiecia przemiennego zwlaszcza do 25 ukladów duzej mocy z wykonawczym czlonem regulacyjnym w postaci autotransformatora o re¬ gulowanej przekladni lub regulatora indukcyjnego, sterowany wyposazonym w silnik lub silownik elektryczny ukladem sterujacym, zawierajacym 20 czlon do okreslenia chwilowej wartosci uchybu regulacyjnego, stanowiacego sygnal róznicy chwilo¬ wej wartosci napiecia stabilizowanego i poziomu napiecia odniesienia, znamienny tym, ze uklad ste¬ rujacy zawiera dwa scalone regulatory napiecia 35 (7, 8), w których kolektory tranzystorów wyjscio¬ wych sa zasilane ze zródla napiecia stalego (5) poprzez rezystory (9, 10) polaczone równolegle ze zlaczami emiter-baza tranzystorów "(11, 12), ste¬ rowanymi sygnalami zaleznymi od wielkosci pradu *0 plynacego przez scalone regulatory napiecia (7, 8), przy czym kolektor pierwszego z tych tranzysto¬ rów (11) jest polaczony przez rezystor (17) z punk¬ tem wspólnym rezystora (22) i polaczonych szere¬ gowo rezystorów (20, 23) tworzacych podwójny 45 dzielnik napiecia wyjsciowego przeksztaltnika (4) przeksztalcajacego napiecie przemiennego pradu wyjsciowego stabilizatora na napiecie stale, pro¬ porcjonalne do wartosci sredniej tego napiecia pradu przemiennego, kolektor zas drugiego z tych 80 tranzystorów (12) jest polaczony poprzez rezystor (21) z punktem wspólnym rezystora (16) i rezy¬ stora (15) wlaczonych w postaci dzielnika napiecia pomiedzy ujemnym biegunem zródla napiecia sta¬ lego (5), polaczonego z ujemnym biegunem wyjscia » przeksztaltnika (4) i wejsciem drugiego regulatora napiecia (8), przy czym wejscie to jest polaczone z biegunem zródla napiecia odniesienia tego regu¬ latora napiecia (8) poprzez dzielnik napiecia w po¬ staci szeregowo polaczonych rezystorów (13, 14), 60 których punkt wspólny jest polaczony z wejsciem pierwszego regulatora (7).113 770 LZGraf. Z-d Nr 2 — 263/82 105 cgz. A4 Cena 45 zl PL1. Patent claim An alternating voltage stabilizer, especially for 25 high-power systems with an executive control element in the form of an autotransformer with an adjustable gear or an inductive regulator, controlled by a control system equipped with a motor or an electric actuator, containing 20 elements for determining the instantaneous value of the control deviation a signal of the instantaneous value of the stabilized voltage and the reference voltage level, characterized in that the control system includes two integrated voltage regulators 35 (7, 8), in which the collectors of the output transistors are supplied from a constant voltage source (5) through resistors (9, 10) connected in parallel with the emitter-base junctions of transistors "(11, 12), with controlled signals depending on the magnitude of the current flowing through the integrated voltage regulators (7, 8), the collector of the first transistor the line (11) is connected via a resistor (17) to the common point of the resistor (22) and six connected the circuit of resistors (20, 23) forming a double output voltage divider of the converter (4) transforming the AC voltage of the stabilizer's output current to a constant voltage, proportional to the average value of this AC voltage, the collector of the second of these 80 transistors (12) is connected through a resistor (21) with the common point of the resistor (16) and the resistor (15) connected in the form of a voltage divider between the negative pole of the DC voltage source (5), connected to the negative pole of the converter (4) output and the input the second voltage regulator (8), this input being connected to the pole of the reference voltage source of this voltage regulator (8) through a voltage divider in the form of series-connected resistors (13, 14), 60 of which the common point is connected to the input of the first regulator (7) 113 770 LZGraf. Z-d No.2 - 263/82 105 cgz. A4 Price PLN 45 PL
PL20472678A 1978-02-17 1978-02-17 Alternating voltage regulator designed particularly forhigh power systems PL113770B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20472678A PL113770B1 (en) 1978-02-17 1978-02-17 Alternating voltage regulator designed particularly forhigh power systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20472678A PL113770B1 (en) 1978-02-17 1978-02-17 Alternating voltage regulator designed particularly forhigh power systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL204726A1 PL204726A1 (en) 1979-10-22
PL113770B1 true PL113770B1 (en) 1980-12-31

Family

ID=19987615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20472678A PL113770B1 (en) 1978-02-17 1978-02-17 Alternating voltage regulator designed particularly forhigh power systems

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL113770B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL204726A1 (en) 1979-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0505499B1 (en) Regulated bifurcated power supply
US4777350A (en) Heater with duty cycle controller
US3305763A (en) Voltage/current regulated power supplies
US3506905A (en) Transistor triac regulated power supply
US3419777A (en) Speed regulating system providing constant loop gain
US4686443A (en) Constant current, fast and float rate, variable hysteresis battery charger
PL113770B1 (en) Alternating voltage regulator designed particularly forhigh power systems
US3252069A (en) Speed control systems for electric motors
US2389367A (en) Control system
US2958033A (en) Regulating apparatus for generators
US3197688A (en) Motor control system with cross-over circuit
JPH06202745A (en) Solar cell device
US3422332A (en) Full-wave inductive load control
US3544872A (en) Arrangement for maintaining the speed of a d.c. motor constant
US3710220A (en) Motor speed regulation
SU824170A1 (en) Dc voltage stabilizer
JPS645999Y2 (en)
SU836747A1 (en) Two-zone dc electric drive
SU1124267A1 (en) Temperature controller
RU2035324C1 (en) Field regulator measuring unit mainly for dc generator of diesel locomotive
JPH0546093Y2 (en)
JP2529336B2 (en) Fan control device
SU89483A1 (en) Electron-ion frequency regulator for power systems
SU838986A1 (en) Dc electric drive with two-phase control of rotational speed
SU1594500A1 (en) Programmable temperature control