Przedmiotem wynalazku jest uklad automatyza¬ cji przenosników kopalnianych zwlaszcza do auto¬ matyzowania pojedynczych przenosników kopal¬ nianych jak równiez ciagów przenosników w ukla¬ dzie prostym i rozgalezionym.Znany jest z opisu patentowego polskiego nr 51474 bezstykowy uklad automatyzacji transportu ciaglego oparty na iskrobezpiecznych elementach logicznych, który sklada sie z trzech podstawo¬ wych podzespolów a mianowicie z podzespolu ste¬ rowania przenosnikami, podzespolu kontroli pra¬ cy oraz z podzespolu sygnalizacji ostrzegawczej i porozumiewawczej.Inny znany uklad automatyzacji ciagu przenos¬ ników mieszanych wedlug opisu patentowego pols¬ kiego nr 54093 charakteryzuje sie tym, ze kazdy przenosnik zaopatrzony jest w elastycznie zawie¬ szony nad przesypem czujnik elektrodowy przy¬ laczony wraz z linka przewodzaca do wspólnego dwuwejsciowego wzmacniacza tranzystorowego oraz w indukcyjny przekaznik predkosci. Poszcze¬ gólne czlony elektroniczne umieszczone sa w skrzyniach przekaznikowych przynaleznych do kazdego przenosnika i sa polaczone pieciozylowym kablem z tablica sterownicza wspólna dla calego ciagu tak, aby rozruch pierwszego przenosnika po¬ przedzonego sygnalem akustycznym buczków na¬ stepowal z opóznieniem czasowym.Znany jest równiez z opisu patentowego pols¬ kiego nr 54737 oraz patentu dodatkowego nr 62495 10 15 20 bezkablowy uklad automatyzacji przenosników we¬ glowych charakteryzujacych sie tym, ze ma skrzynki przekaznikowe, w których znajdujac sie wzmacniacze poszczególnych czujników oraz prze¬ kazniki czasowe kontrolujace czas rozruchu prze¬ nosników, wlaczone w obwód sterowania wylacz¬ nika napedu. Stan pracy normalnej i awaryjnej przenosników jest sygnalizowany zaplonem lam¬ pek sygnalizacyjnych.Zasadnicza wada wszystkich dotychczasowych rozwiazan ukladów automatyzacji przenosników kopalnianych jest brak kontroli obwodu napedu przenosnika przez bezposredni element wykonaw¬ czy czujników kontrolujacych prace przenosników oraz brak mozliwosci zwiekszania liczby i typów czujników kontrolujacych prace przenosników.Inna jeszcze niedogodnoscia jest brak zabezpie¬ czenia ukladu przed nieprawidlowym dzialaniem w przypadku zwarcia w kablach sterujacych.Uklad wedlug wynalazku stanowi szeregowe po¬ laczenie czujników, obwodu sterowania wylaczni¬ ka napedu, zespolu rozruehowo-czasowego, prze¬ lacznika rodzaju sterowania, diody, zestyku zala¬ czajacego, zespolu sygnalizacji akustycznej i op¬ tycznej oraz zespolu kontroli sklejenia styków.Do szeregowego polaczenia zalaczajacego zestyk przelacznika rodzaju sterowania oraz rozruchowo- -czasowego zespolu wlaczony jest równolegle ze¬ styk przekaznika rozruehowo-czasowego zespolu i posredni zestyk stycznika wylacznika napedu 114021114 021 3 z szeregowo polaczonym rezystorem obwodu pod¬ trzymania.Do rezystora obwodu podtrzymania jest wlaczo¬ ny równolegle zespól kontroli sklejenia styków wylacznika napedu. Wyjsciowy zestyk zespolu 5 kontroli sklejenia styków polaczony z jednym z posrednich zestyków wylacznika napedu stano¬ wi obwód wejsciowy zespolu sygnalizacji ostrze¬ gawczej.Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest zapewnie- 10 nie kontroli obwodu napedu przenosnika poprzez bezposrednie szeregowe wlaczenie styków czujni¬ ków w obwód napedu co równoczesnie umozliwia zastosowanie dowolnej liczby róznych typów czuj¬ ników kontrolujacych prace przenosników. Inna 15 zaleta ukladu jest zabezpieczenie ukladu przed nieprawidlowym dzialaniem w przypadku zwar¬ cia w kablach sterujacych.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który jest sche- 20 matem ideowo-blokowym ukladu.Jak pokazano na rysunku rozruchowo-czasowy zespól 1 jest wlaczony szeregowo w obwód stero¬ wania wylacznika napedu wraz z zestykami 3 wszystkich czujników, dioda 4, przelacznikiem 5 25 rodzaju sterowania i zalaczajacym zestykiem 2 zbocznikowanym kontrolnym rezystorem Rl.Drugi zalaczajacy zestyk 6 zbocznikowany in¬ nym kontrolnym rezystorem R2 jest wlaczony w drugiej pozycji przelacznika 5 rodzaju sterowania, 30 który umozliwia wybór jednego z dwóch rodzajów sterowania a mianowicie sterowanie indywidualne zdalne i indywidualne lokalne. Dodatkowo do sze¬ regowego polaczenia zalaczajacego zestyku 2, prze¬ lacznika 5 rodzaju sterowania oraz rozruchowo- 35 -czasowego zespolu 1 jest wlaczony równolegle ze¬ styk 7 przekaznika rozruchowo-czasowego zespolu 1 i posredni zestyk 8 stycznika wylacznika napedu z szeregowo polaczonym rezystorem R3 obwodu podtrzymania. Do rezystora R3 obwodu podtrzy- 40 mania jest wlaczony równolegle zespól 9 kontroli sklejenia styków wylacznika napedu.Wyjsciowy zestyk 10 zespolu 9 kontroli skleje¬ nia styków polaczony z jednym z posrednich ze¬ styków 11 wylacznika napedu stanowi obwód wej- 45 sciowy zespolu 12 sygnalizacji ostrzegawczej. W obwodzie sterowania wylacznika napedu znajduje sie równiez sterujacy przekaznik 13 wylacznika napedu i wtórne uzwojenie 14 transformatora za¬ silajacego oraz przycisk 15 „stop". 50 Dzialanie przedstawionego ukladu jest nastepu¬ jace. Po zamknieciu zalaczajacego zestyku 2 na¬ stepuje pobudzenie rozruchowo-czasowego zespo¬ lu 1, który po uplywie przewidzianego czasu za¬ myka zestyk 7 przekaznika rozruchowo-czasowe- 55 go zespolu 1 w wyniku czego powstaje szeregowy obwód kontrolny, zawierajacy oprócz zestyku 7 przekaznika rozruchowo-czasowego zespolu 1, przycisk 15 „stop" zestyki 3 wszystkich czujników, diode 4, wtórne uzwojenie 14 transformatora za- 60 silajacego i sterujacy przekaznik 13.Prad plynacy w tym obwodzie powoduje za¬ dzialanie sterujacego przekaznika 13, który swym zestykiem zamyka obwód stycznika zalaczajacego naped przenosnika.Posredni zestyk 8 stycznika wylacznika napedu zostaje zamkniety w momencie zadzialania tego stycznika i podtrzymuje dzialanie sterujacego przekaznika 13 poprzez rezystor R3 obwodu pod¬ trzymania poniewaz zestyk 7 przekaznika rozru¬ chowo-czasowego zespolu 1 zostaje rozwarty po zwarciu posredniego zestyku 8 stycznika wylacz¬ nika napedu.Spadek napiecia w rezystorze R3 obwodu pod¬ trzymania wywolany pradem plynacym w tak utworzonym obwodzie kontrolnym steruje zespo¬ lem 9 kontroli sklejenia styków wylacznika na¬ pedu w wyniku czego nastepuje rozwarcie wyj¬ sciowego zestyku 10 zespolu 9 kontroli sklejenia styków polaczonego szeregowo z posrednim zesty¬ kiem 11 wylacznika napedu, który zostaje zwar¬ ty po zadzialaniu stycznika wylacznika napedu.Dowolna przerwa w szeregowym obwodzie kon¬ trolnym na przyklad przez rozwarcie przycisku 15 „stop" lub dowolnego zestyku 3 czujników powo¬ duje natychmiastowe wylaczenie sterujacego prze¬ kaznika 13 a tym samym wylaczenie napedu prze¬ nosnika poprzez przerwanie obwodu stycznika wy¬ lacznika napedu.W przypadku sklejenia zestyków tego stycznika uniemozliwiajacego wylaczenie napedu przenosni¬ ka nastepuje zamkniecie wyjsciowego zestyku 10 zespolu 9 kontroli sklejenia styków przy zwar¬ tym posrednim zestyku 11 wylacznika napedu co powoduje pobudzenie zespolu 12 sygnalizacji ostrzegawczej, który emituje sygnal akustyczny.Zastrzezenia patentowe Uklad automatyzacji przenosników kopalnianych stanowiacy szeregowe polaczenie czujników, obwo¬ du sterowania wylacznika napedu zespolu rozru¬ chowo-czasowego, przelacznika rodzaju sterowa¬ nia, zestyków zalaczajacych i diody oraz zawiera¬ jacy zespoly sygnalizacji akustycznej a takze zes¬ pól kontroli sklejenia styków wylacznika napedu, znamienny tym, ze do szeregowego polaczenia za¬ laczajacego zestyku (2 lub 6), przelacznika (5) ro¬ dzaju sterowania oraz rozruchowo-czasowego zes¬ polu (1) wlaczony jest równolegle zestyk (7) prze¬ kaznika rozruchowo-czasowego zespolu (1) i po¬ sredni zestyk (8) stycznika wylacznika napedu z szeregowo polaczonym rezystorem (R3) obwodu podtrzymania, do którego jest wlaczony równole¬ gle zespól (9) kontroli sklejenia styków wylaczni¬ ka napedu, przy czym wyjsciowy zestyk (10) ze¬ spolu (9) kontroli sklejenia styków polaczony z jednym z posrednich zestyków (11) wylacznika na¬ pedu stanowi obwód wejsciowy zespolu (12 sy¬ gnalizacji ostrzegawczej.114 021 '\ «?\ Uri kJ3 s&n. /i^ ¦*<- ?3 J? -W- PL