Przedmiotem wynalazku jest sposób i urzadze¬ nie do przenoszenia z odwracaniem przedmio¬ tów, w szczególnosci zarówek, z cyklicznym pobie¬ raniem i przekazywaniem przedmiotów z jednego stanowiska obróbczego na drugie w zmechanizo- 5 wanych liniach technologicznych.Znane sa urzadzenia do wykonywania podob¬ nych czynnosci na automatach zarówkarkich fir¬ my „Philips", gdzie przedmioty, w szczególnosci zarówki, przenoszone i odwracane sa jednora- 10 mieniowymi podajnikami o stalej dlugosci ramie¬ nia. Ramie podajace wykonuje tu ruch wahadlo¬ wy w plaszczyznie poziomej, przy czym imak te¬ go ramienia obtacza sie po segmencie zebatego kola stozkowego, w wyniku czego przedmiot 15 przenoszony jest ruchem postepowym zwrotnym z równoczesnym obrotem przedmiotu. Wada tego rozwiazania jest skomplikowany system steruja¬ cy, dlugie drogi przenoszenia, a wiec i znaczne predkosci wzgledne przedmiotu uniemozliwiajace 20 zastosowanie tego rozwiazania w automatach szybkobieznych. Inna wada jest obecnosc ruchu jalowego, któny powoduje strate czasu roboczego w cyklu technologicznym oraz niemoznosc wysu¬ wania i wsuwania przenoszonego przedmiotu z i 25 do pozycji obróbczych wspólpracujacych urzadzen linii technologicznej w czasie trwania tego ruchu.Znane jest równiez rozwiazanie firmy „Bada- lex", w którym na równoleglych prowadnicach i zebatce obtacza sie ruchem wzglednym wa- 30 hadJowym kolyska z imakiem, przenoszac i obra¬ cajac przedmiot. Wada tego rozwiazania, podobnie jak poprzedniego, jest to, ze cykl pracy dzielony jest na ruch roboczy i jalowy oraz brak mozli¬ wosci wysuwania i wsuwania przenoszonego prze¬ dmiotu powodujacy wydluzenie odleglosci miedzy wspólpracujacymi urzadzeniami.Zgodnie z wynalazkiem sposób przenoszenia z odwracaniem przedmiotów miedzy dwoma stano¬ wiskami linii technologicznej z cyklicznym pobie¬ raniem i przekazywaniem przedmiotów polega na tym, ze pobiera sie przedmiot przez jedno z wy¬ sunietych ramion i jednoczesnie przekazuje sie odwrócony o kat 180° przedmiot pobrany w cyk¬ lu poprzednim przez drugie z wysunietych ra¬ mion, a po pobraniu — przekazaniu przedmiotów wycofuje sie ramiona, w wyniku czego umozliwia sje wykonanie obrotu o kat 180° zespolem ra¬ mion o pomniejszonym gabarycie, po czym wysu¬ wa sie ramiona i przekazuje sie przedmiot oraz jednoczesnie pobiera sie nastepny przedmiot.Zgodnie z wynalazkiem urzadzenie do przeno¬ szenia z odwracaniem przedmiotów.miedzy dwo¬ ma stanowiskami linii technologicznej posiada u- lozyskowany walek z nieruchomo osadzonym kor¬ pusem oraz dwa ramiona wyposazone w imaki.Na walku osadzone jest nieobrotowo kolo nape¬ dowe cyklicznego ruchu obrotowego walka, a' w korpusie suwliwie umieszczone ramiona zazebio¬ ne sa z obrotowym wzgledem walka kolem ze- 114 433¦*§:: U ! ^114 433 i tli i a" v:, l)atym przesuwu ramiori, przy czym ¦ ramiona po¬ laczone sa z korpusem sprezynami.Takie rozwiazanie przenoszenia z odwracaniem przedmiotów umozliwilo wyeliminowanie .ruchu jalowego urzadzenia "w kazdym cyklu pracy tego urzadzenia oraz pozwolilo skrócic droge jedno¬ czesnie przenoszonego ij odwracanego przedmiotu.Urzadzenie b^dacfe przedmiotem wynalazku u- widocznione jest w przykladzie wykonania na ry¬ sunku, na którym fig' 1 przedstawia wyprze-' ibj ' kroju widok z góry, a jfig. 2 — przekrój z boku. 8*JJa walfel£ Iw lozyskach 2 osadzony; jest, nie- ^ ^ tUjchomO^^Igledem niego korpus 3' z Isuwliwymi ^ ramionami 6, 9. Ramiona 6, 9 zaopatrzone"sa"w imaki 7, 10 i polaczonej sa poprzez sprezyny 8, 11 15 z korpusem 3 oraz zazebiaja sie z obrotowo, Tosa-j dzonym na walku 1 kolem zebatym 5 przesuwu ramion 6, 9.Kolo zebate 5 posiada' dwie rolki 12 napedzane popychaczem -13 ruchem* posuwisto-zwrotnym.- Na--20 walku 1 znajduje sie równiez nieobrotowo osa¬ dzone na nim kolo loncuchowe 4 napedzane cy-r , klicznym ruchem pólobrotowym przez lancuch 14.Dzialanie przykladowego -.urzadzenia wedlug' wynalazku przebiega w ten sposób, ze z : jednej .30 strony przedmiot przekazywany jest przez imak 7 na ramieniu 6 wysuwaniem tego ramienia do po-" zycji obróbczej stanowiska pobierajacego, a z dru¬ giej strony równoczesnie pobierany jest przez imak 10 na ramieniu 9 wysuwaniem, tego' ramie*;: 33* nia nastepny przedmiot z pozycji obróbczej sta-,, i.owiska przekazujacego. Wysuwanie ramion G i 9 nastepuje na skutek cyklicznego ruchu posuwi¬ sto-zwrotnego popychacza 13 obracajacego po¬ przez rolke 12 kolo zebate 5 wspólpracuje z ze- aq batkami ramion G i 9. !7o dokonaniu tych czynnosci imak 10 na ra¬ mieniu 9 z pobranym przedmiotem oraz imak 7 na ramieniu G bez przedmiotu zostaja ruchem po- sirvisto-zwrotnym wycofane v.q strefy pozycji ob- 45 róbczych obu stanowisk linii technologcznej. Wy- cofanie realizowane jest przy pomocy sprezyn 8 i 11 po cofnieciu popycnacza 13. W wyniku cyk¬ licznego ruchu pólobrotpwego kola 4 przedmiot w imaku 10 zostanie przeniesiony z równoczes¬ nym odwróceniem o 180°, a oprózniony imak, 7 ramie^ian6oUstawi;i§ie po nastepny przedmiot, po czym cykl; [przekazywania, pobierania/przenosze¬ nia z jednoczesnym odwracaniem przedmiotu od¬ bywa sie jak poprzednio. ": \ t Zastrzezen ija pa tent owe Sposób przenoszenia z odwracaniem przed¬ miotów, w szczególnosci; zarówek,j^miedzy J dwoma stanowiskami linii technologicznej, 'J z cyklicznym pobieraniem i przekazywaniem przedmiotów^ 'zna¬ mienny tym, ze pobiera sie przedmiot .przez je¬ dno z wysunietych ramion (9) i jednoczesnie prze¬ kazuje, sie odwrócony o kat 180° przedmiot po¬ brany -w - cyklu -poprzednim—przez- drugie —z—wy¬ sunietych ramion (6), a po pobraniu — przeka- kazaniu przedmiotów;jwycofuje;.sie ramiona (6, 9), w wyniku czego umozliwia sie wykonanie obrotu o kat 180a zespolem! ramion (6, 9) o pomniejszo¬ nym: gabarycie, po czym wysuwa sie ramiona (6, 9) i przekazuje sie przedmiot przez wysuniete ramie (9) oraz jednoczesnie pobiera" sie przedmiot nastepny przez wysuniete ramie (6). 2. Urzadzenie do przenoszenia z odwracaniem przedmiotów; *wr szczególnosci' zarówek, miedzy ,dwoma. stanowiskami linii technologicznej, posia¬ dajace ulozyskowany walek z nieruchomo osa¬ dzonym korpusem oraz dwa ramiona wyposazone w imaki, znamienne tym, ze na walku (1) osa¬ dzone jest nieobrotowo kolo napedowe (1) cyk- !icr.::ego ruchu obrotowego walka (1), a w kor¬ pusie (3) suwliwic umieszczone ramiona (G, 9) za¬ zebione sa z obrotowym wzgledem walka (1) ko¬ lem zebatym (5) przesuwu ramion (6, 9), przy czym ramiona (6, 9) poleczone sa z korpusem (3) sprezynami (8, 11).114 433 PLThe subject of the invention is a method and device for transferring objects, in particular light bulbs, with cyclic picking up and transferring objects from one processing station to another in mechanized technological lines. There are known devices for making similar activities on automatic bulbs by the company "Philips", where objects, in particular light bulbs, are transferred and turned over by single-shaft feeders with a constant arm length. The feeding arm here performs a pendulum motion in a horizontal plane, with the gripper also The ¬ arm of the arm rolls on a segment of the toothed conical wheel, so that the object is conveyed in a forward reciprocating motion with simultaneous rotation of the object. of this solution in high-speed machines Another drawback is the presence of r idle ear, which causes a loss of working time in the technological cycle and the inability to extend and insert the transferred object from and to the machining positions of the cooperating devices of the technological line during this movement. There is also a known solution of the "Bada- lex" company, in which on parallel The cradle with the clamp is rotated in a relative swing in the guides and gear, carrying and rotating the object. The disadvantage of this solution, like the previous one, is that the work cycle is divided into working and idle movement, and the lack of the possibility of extending and inserting the carried object, resulting in an extension of the distance between the cooperating devices. According to the invention, the method of transferring objects between two the positions of the technological line with cyclic picking up and transferring objects consists in picking up the object through one of the extended arms and at the same time transferring the object, turned by 180 ° angle, picked up in the previous cycle by the other of the extended arms muon, and after the collection - the handing over of the objects, the arms are withdrawn, as a result of which it is possible to make a 180 ° rotation with a set of arms of a reduced size, then the arms are extended and the object is transferred and the next object is collected simultaneously. according to the invention, a transfer apparatus with the turning of objects between two stations m of the technological line, it has a mounted roller with a fixed body and two arms equipped with clamps. The roller is mounted on a non-rotating drive wheel for the cyclic rotational movement of the roller, and in the body, the arms are snugly interlocked with the rotating roller. kolem - 114 433¦ * § :: U! ^ 114 433 and tli ia "v :, l) this ramiori travel, where ¦ the arms are connected to the body by springs. Such a conveying solution with the turning of objects made it possible to eliminate the idle movement of the device" in each cycle of the device's operation and allowed to shorten the the path of the simultaneously carried and inverted object. The device that will be the subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a projection of the cut from above, and Fig. 2 - side section. 8 * JJa walfel £ I in 2 bearings mounted; it is, not- ^ ^ hereHomeO ^^ I saw his body 3 'with two separate ^ arms 6, 9. The arms 6, 9 are equipped with clamps 7, 10 and are connected by springs 8, 11 15 with the body 3 and they mesh with a rotating, toothed on the roller 1 a gear wheel 5 of the travel of the arms 6, 9. The gear wheel 5 has two rollers 12 driven by a pusher -13 by reciprocating movement. - On - 20 of the roller 1 there is also a non-rotating axle a chain wheel 4 driven on it, driven by a cy-r, with a circular half-turn movement through a chain 14. The operation of an exemplary device according to the invention is such that on one side the object is passed through the clamp 7 on the arm 6 by extending the arm to the machining position of the receiving station, and on the other side, it is simultaneously picked up by the post 10 on the arm 9 by extending the arm * ;: 33 * the next workpiece from the machining position of the transferring station. G and 9 occur as a result of the cyclical feed motion of the portal pusher 13 rotating through the roller 12 the gear wheel 5 cooperates with the teeth of the arms G and 9. After these operations are performed, the holder 10 on the arm 9 with the collected object and the clamp 7 on the arm G without the object remain in motion sirvist-reverse withdrawn vq of the machining position zones of both processing line stations. The retraction is carried out by means of springs 8 and 11 after retraction of the plunger 13. As a result of the cyclic half-turn movement of the wheel 4, the workpiece in the holder 10 will be moved with a simultaneous inversion by 180 °, and the emptied clamp, 7 arm will align; §Ie for the next item, then cycle; [forwarding, retrieving / carrying while turning the object over is as before. ": \ t Reservations ija patentowe Way of transferring objects, in particular; light bulbs, j ^ between J two technological line stations, 'J with cyclic picking up and transferring objects ^', characterized by picking up the object through one of the extended arms (9) and at the same time transmits an object turned 180 °, taken - in the -previous cycle - by - the other - from the extended arms (6), and then collection - handing over of objects; it withdraws;. it has arms (6, 9), as a result of which it is possible to make a 180a turn of a set of arms (6, 9) with a reduced size, then extend the arms (6 , 9) and the object is transferred through the extended frame (9) and the next object is simultaneously taken through the extended frame (6). 2. Carrying device with turning objects; * in particular 'light bulbs, between, two. technological line stations, having a shaft with a fixed body and two arms equipped with clamps, characterized by the fact that the drive wheel (1) of the cyclic movement is seated on the shaft (1) non-rotatingly. a rotating roller (1), and in the slide body (3), the arms (G, 9) are gears with a toothed wheel (5) for moving the arms (6, 9) relative to the roller (1), the arms (6, 9) (6, 9) are connected to the body (3) by springs (8, 11). 114 433 EN