Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie telesko¬ powe, zwlaszcza wieloczlonowy wysiegnik zurawia, z synchronicznym wysuwem poszczególnych czlo¬ nów ruchomych.Znane sa urzadzenia teleskopowe zaopatrzone w glowica z odbiornikami elektrycznymi, jak wylacz¬ nik krancowy zblocza, lampy gabarytowe, sygnali¬ zacyjne itp., umieszczone na ostatnim czlonie ru¬ chomym wieloczlonowego wysiegnika. Odbiorniki elektryczne zasilane sa za pomoca przewodu elek¬ trycznego. Do podawania przewodu elektrycznego z czesci stalej wieloczlonowego wysiegnika do glo¬ wicy czlonów ruchomych stosowany jest bebnowy podajnik przewodu — umieszczony na czlonie sta¬ lym.Elementami konstrukcyjnymi bebnowego podaj¬ nika przewodu jest pokrywa, beben ze sprezyna za pomoca której nastepuje zwijanie przewodu ele¬ ktrycznego, ruchome zlacze elektryczne skladajace sie ze slizgowych pierscieni elektrycznych i szczo¬ tek oraz oslona hermetyczna.Ponadto urzadzenie zopatrzone jest w czujnik dlugosci wysiegnika do wspólpracy z ograniczni¬ kiem udzwigu, zaopatrzony w potencjometr i prze¬ kladnie zebata, umieszczony w bebnie ze sprezy¬ na na czlonie stalym.Ruchy czlonów wysiegnika przekazywane sa po¬ przez ciegno elastyczne, którym jest zazwyczaj przewód elektryczny zasilajacy glowice z odbior¬ nikami elektrycznymi. 10 15 20 25 30 Odpowiednia ilosc obrotów dla potencjometru czujnika' dlugosci wysiegnika uzyskana jest dzieki przekladni zebatej. W takim przypadku czujnik dlugoscfi. wyisiegmia umiesiaczony jieist w bebnowym podajniku przewodu elektrycznego.W celu zwiekszenia dokladnosci wskazan czujni¬ ka dlugosci wysiegnika, jako ciegno elastyczne sto¬ sowana jest linka stalowa. W takim rozwiazaniu wieloczlonowy wysiegnik posiada dwa bebny, je¬ den jako podajnik przewodu elektrycznego, drugi jako naped czujnika dlugosci wysiegnika, przy czym zarówno przewód elektryczny jak i ciegno e- lastyczne prowadzone sa wzdluz calej dlugosci wy¬ siegnika Stosowane rozwiazania w urzadzeniach telesko¬ powych, zwlaszcza wieloczlonowych wysiegnikach zurawi, posiadaja szereg niedogodnosci. W czasie pracy zurawia, zwlaszcza w trudnych warunkach atmosferycznych, przewód elektryczny ulega du¬ zym zwisom, co powoduje brak jego stabilnosci i stanowi potencjalne zagrozenie zycia ludzkiego.Ponadto, przewód elektryczny i ciegno elastyczne moze byc nawijany na beben nierównomiernie, co stwarza koniecznosc budowy bebnów1 o duzych roz¬ miarach oraz znieksztalca pomiar wysuwu dlugo¬ sci wysiegnika a tym samym i ogranicznika udzwi¬ gu zurawia.Wedlug wynalazku urzadzenie) teleskopowe, zwla¬ szcza wieloczlonowy wysiegnik ziurawliia, z synchro¬ nicznym wysuwem czlonów ruchomych, zaopatrzone 117 729117 729 3 4 w glowice z odbiornikami elektrycznymi jak wy¬ lacznik krancowy zblocza i lampy gabarytowe, u- mieszczone na ostatnim czlonie ruchomym, zasila¬ ne przewodem elektrycznym, ma bebnowy podaj¬ nik przewodu i/lub bezbebnowy podajnik przewo¬ du, w zaleznosci od parzystej lub nieparzystej licz¬ by czlonów urzadzenia teleskopowego.W przypadku nieparzystej liczby czlonów urza¬ dzenia teleskopowego, wysiegnik wieloczlonowy za¬ opatrzony jest w bezbebnowy podajnik przewodu elektrycznego, rozmieszczony liniowo na calej dlu¬ gosci wysiegnika, skladajacy sie z zamontowanych na czlonach ruchomych elementów przewijajacych, napinaczy,-prowadników i zaczepów] stalych oraz w bebnow^:naped czujnika dlugosci wysiegnika, któ¬ rego* elastyczne ciegno, korzystnie linka stalowa, zamocowane jest w uchwycie na pierwszym czlo¬ nie ;ruchomym, przy czym jeden z napinaczy i je¬ den z prowadników umieszczone sa na czlonie sta¬ lym wysiegnika.W przypadku parzystej liczby czlonów wysiegni¬ ka, ma on na czesci stalej czlonu bebnowy podaj¬ nik przewodu elektrycznego ze sprezyna napinaja¬ ca, ruchome zlacze elektryczne skladajace sie ze slizgowych pierscieni elektrycznych i szczotek oraz czujnik dlugosci wysiegnika, przy czym przewód elektryczny nawiniety jest na bebnowy podajnik przewodu jednym koncem, drugim zas koncem za¬ kotwiony jest w uchwycie pierwszego czlonu ru¬ chomego i stanowi jednoczesnie naped czujnika dlugosci wysiegnika podczas wysuwu czlonu, na¬ tomiast pozostale czlony ruchome polaczone sa ze soba tym samym przewodem elektrycznym poprzez bezbebnowy podajnik przewodu, który sklada sie z zamontowanych liniowo- na czlonach ruchomych elementów przewijajacych, napinaczy, prowadników oraz zaczepów stalych. Stosunek ilosci elementów przewijajacych i napinaczy do ilosci czlonów ru¬ chomych wynosi jak K 2.Zarówno w przypadku nieparzystej jak i parzy¬ stej liczby czlonów wysiegnika, czujnik dlugosci wysiegnika ma potencjometr napedzany pobocznica bebnowego podajnika przewodu lub ciegna elasty¬ cznego, spelniajacej role przekladni, poprzez sprze¬ glo przeciazeniowe i obsade, która przytwierdzona jest z jednej strony do pokrywy bebnowego podaj¬ nika a z drugiej strony do oslony hermetycznej.W wyisdegmfilku ziuirawia posiadiajacego co naj¬ mniej trzy czlony, liczba elemientów przewijajacych j«es cym jest ulozyskowany krazek z wglebieniem kli¬ nowym na obwodzie — na przewód elektryczny.Zaleta wynalazku jest mozliwosc uzyskania wla¬ sciwego naciagu przewodu elektrycznego, co zape¬ wnia bezpieczenstwo pracy zurawiem, umozliwia uniwersalne stosowanie podajników bebnowych przy dowolnej liczbie czlonów urzadzenia telekso- powego. Umozliwia równiez zmniejszenie wymia¬ rów podajników bebnowych i równomierne nawi¬ janie przewodu elektrycznego lub ciegna czujnika dlugosci wysiegnika, eliminuje równiez stosowanie przekladni zebatej.Urzadzenie teleskopowe w przykladowym wyko¬ naniu uwidocznione jest na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia wysiegnik dwuczlonowy w wi¬ doku z góry, fig. 2 element przewijajacy w wido¬ ku z boku, fig. 3 wysiegnik trójczlonowy w wido¬ ku z góry, fig. 4 zaczep staly, fig. 5 napinacz, fig. 6 wysiegnik czteroczlonowy w widoku z góry, fig. 7 wysiegnik piecioczlonowy w widoku z góry, fig. 8 bebnowy podajnik przewodu z czujnikiem dlu¬ gosci wysiegnika w przekroju a fig. 9 sprzeglo przeciazeniowe w przekroju.Wieloczlonowy wysiegnik zurawia, z synchroni¬ cznym wysuwem poszczególnych czlonów rucho¬ mych (BCDE ...) ma na ostatnim czlonie rucho¬ mym glowice, która zaopatrzona jest w odbiorniki elektryczne, takie jak wylacznik krancowy 4 zblo¬ cza i lampy gabarytowe 41. Czlon A jest czlonem stalym nie wykonujacym w stosunku do platformy obrotowej ruchów wysuwnych. Odbiorniki elektry¬ czne zasilane sa energia elektryczna za pomoca przewodu 1 elektrycznego, który ulozony jest wzdluz calego ramienia wysiegnika. Na skutek te¬ leskopowej konstrukcji wysiegnika, przewód 1 ele¬ ktryczny utrzymywany jest w stalym naciagu. Do prowadzenia przewodu elektrycznego sluza bezbeb¬ nowy podajnik przewodu i/lub bebnowy podajnik 2 przewodu, w zaleznosci od wysiegnika z nieparzy¬ sta liczba czlonów (ABCDE ...).Przyklad I — wysiegnika zurawia o niepa¬ rzystej liczbie czlonów.Wysiegnik wieloczlonowy zurawia samojezdnego o pieciu czlonach A, B, C, D' i E zaopatrzony jest w bezbebnowy podajnik przewodu elektrycznego rozmieszczony liniowo wzdluz czlonów A, B, C, D i E wysiegnika. Bezbebnowy poc^jnik przewodu 1 elektrycznego sklada sie z napinacza 6 i prowad¬ nika 63 zamocowanych na czlonie stalym A, ele¬ mentu przewijajacego 5 zamontowanego na pierw¬ szym czlonie ruchomym B, trzech zaczepów sta¬ lych 7, napinacza 6 i prowadnika 63 zamocowa¬ nych na druiglim czlonie ruchomym C, elemen¬ tu przewijajacego 5 na trzecim czlonie ruchomym D oraz trzech zaczepów stalych zamocowanych na ostatnim czlonie ruchomym E.Element przewijajacy 5 wykonany jest w posta¬ ci ulozyskowanego krazka 51, na którego 'obwodzie znajduje sie wglebienie klinowe na przewód 1 ele¬ ktryczny. Krazek" 51 zamontowany jest w poblizu konców czlonów ruchomych B, D na wsporniku 52 za pomoca sworznia 53.W stanie zlozonym jak i rozlozonym wysiegni¬ ka, elementy przewijajace 5 sa widoczne na zew¬ netrznej stronie czlonów wysiegnika.Napinacz 6 utrzymujacy w stalym, niewielkim naciagu przewód elektryczny 1, sklada sie ze spre¬ zyny spiralnej 61 i uchwytu 62, w którym mocuje sie przewód elektryczny 1 poprzez prowadnik 63.Zaczep staly 7, którego zadaniem jest przytwier¬ dzenie na stale przewodu 1 elektrycznego do czlo¬ nu ruchomego C i E, wykonany jest z plaskownika w ksztalcie sierpa w przekroju podluznym, na któ¬ rego koncu jest otwór na wkret mocujacy 71.Urzadzenie teleskopowe zaopatrzone jest równiez w czujnik dlugosci Wysiegnika, który wspólpracu¬ je z elektronowym ogranicznikiem udzwigu zura¬ wia.Czujnik dlugosci wysiegnika umieszczony jest w bebnowym podajniku 2 ze sprezyna napinajaca 22 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60117 729 5 6 na czlonie stalym A, którego elastyczne ciegno 8- w postaci linki stalowej zamocowane jest w uchwy¬ cie 3 pierwszego czlonu ruchomego B. Czujnik dlu¬ gosci wysiegnika ma potencjometr 25 napedzany pabocznica foejhnowego podajnika 2 linlki stalowej 8 poprzez sprzeglo przeciazeniowe 27 i obsade 26.Obsada 26, umieszczona na osi potencjometru 25, przytwierdzona jest szpilkami 28 z jednej strony do tarczy mocujacej 21 a z drugiej strony do oslo¬ ny hermetycznej 29.Przyklad II — wysiegnika zurawia o parzy¬ stej liczbie czlonów.Wysiegnik wieloczlonowy zurawia samojezdnego, o czterech czlonach A, B, X) i D, ma umieszczony na czlonie stalym A bebnowy podajnik 2 przewo¬ du elektrycznego 1 ze sprezyna napinajaca 22. Be¬ bnowy podajnik 2 przewodu 1 zaopatrzony jest w beben, w którym znajduje sie obrotowe zlacze ele¬ ktryczne przewodu elektrycznego 1, skladajace sie ze slizgowych pierscieni 23 elektrycznych i szczo¬ tek 24 metalowych.Przewód elektryczny 1 nawiniety jest na bebno¬ wy podajnik 2 jednym koncem, drugim zas kon¬ cem zakotwiony w uchwycie 3 pierwszego czlonu ruchomego B i stanowi jednoczesnie na tym od¬ cinku naped czujnika dlugosci wysiegnika podczas wysuwu czlonu B, natomiast pozostale czlony ru¬ chome C, D polaczone sa tym samym przewodem elektrycznym 1 poprzez bezbebnowy podajnik prze¬ wodu, który tworza kolejno, opisane szczególowo w przykladzie I, napinacz 6 i prowadnik 63 za¬ montowane na pierwszym czlonie ruchomym B, element przewijajacy zamocowany na drugim czlo¬ nie ruchomym C oraz trzy zaczepy stale 7. W beb¬ nie bebnowego podajnika 2( przewodu elektryczne¬ go 1 umieszczony jest czujnik dlugosci wysiegnika z potencjometrem 25, którego naped stanowi zbroj¬ ny przewód elektryczny 1, stanowiacy ciegno ela¬ styczne, zamocowany na czlonie stalym A, czlon ruchomy pierwszy B wysiegnika. Czujnik dlugosci wysiegnika, który wspólpracuje z elektronowym o- granicznikiem udzwigu, ma elementy konstrukcyj¬ ne identyczne jak w I przykladzie wykonania, a potencjometr 25 czujnika umieszczony jest central¬ nie wewnatrz obrotowego zlacza elektrycznego.Dzialanie urzadzenia teleskopowego, zwlaszcza wieloczlonowego wysiegnika zurawia, polega na tym, ze przewód elektryczny 1 rozmieszczony za pomoca bezbebnowego podajnika przewodu, w sta¬ nie zlozonym jest wsuniety razem z czlonami ru¬ chomymi, a przy synchronicznym wysuwie czlo¬ nów wysiegnika jest wyprowadzany na zewnatrz bez przemieszczania w stosunku do czlonów wysie¬ gnika.Natomiast przy zastosowaniu bebnowego podaj¬ nika 2 przewodu elektrycznego 1 lub ciegna ela¬ stycznego 8^ przewód elektryczny 1 lub ciegno ela¬ styczne 8 na odcinku miedzy czlonem stalym A, i pierwszym czlonem ruchomym B jest nawijany lub rozwijany za pomoca bebna ze sprezyna napi¬ najaca 22.Wynalazek ma zastosowanie w urzadzeniach te¬ leskopowych, zwlaszcza w wysiegnikach teleskopo¬ wych zurawi, dzwigów, nabrzeznych urzadzen por¬ towych, drabin strazackich oraz energetycznych po¬ mostów naprawczych.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie teleskopowe, zwlaszcza wieloczlo¬ nowy wysiegnik zurawia, o nieparzystej liczbie czlo¬ nów, z synchronicznym wysuwem poszczególnych czlonów ruchomych, posiadajace podajnik przewo¬ du elektrycznego, bebnowy naped czujnika dlugo¬ sci wysiegnika zamontowany na czlonie stalym wy¬ siegnika oraz odbiorniki elektryczne zamontowane na glowicy ostatniego czlonu ruchomego, znamien¬ ne tym, ze ma bezbebnowy podajnik przewodu elektrycznego rozmieszczony liniowo na calej dlu¬ gosci wysiegnika, skladajacy sie z zamontowanych na czlonach ruchomych elementów przewijajacych (5), napinaczy (6), prowadników (63) i zaczepów sta¬ lych (7) oraz bebnowy naped czujnika dlugosci wy¬ siegnika, którego elastyczne ciegno (8) zamocowane jest w uchwycie (3) na pierwszym czlonie rucho¬ mym, przy czym jeden z napinaczy (6) i jeden z prowadników (63) umieszczone sa na czlonie sta¬ lym wysiegnika. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze elastycznym ciegnem (8) jest linka stalowa. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze czujnik dlugosci wysiegnika ma potencjometr (25) napedzany bebnowa pobocznica poprzez sprze¬ glo przeciazeniowe (27) i obsade (26). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ilosc elementów przewijajacych (5) jest równa ilosci napinaczy (6). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze elementem przewijajacym (5) jest ulozyskowa- ny krazek (51) z wglebieniem klinowym na obwo¬ dzie, zamocowany na wsporniku (52) za pomoca sworznia (53). 6. Urzadzenie teleskopowe, zwlaszcza wieloczlo¬ nowy wysiegnik zurawia, o parzystej liczbie czlo¬ nów, z synchronicznym wysuwem poszczególnych czlonów ruchomych, posiadajace na czlonie stalym wysiegnika bebnowy podajnik przewodu elektrycz¬ nego ze sprezyna napinajaca, ruchome zlacze ele¬ ktryczne skladajace sie ze slizgowych pierscieni e- lektrycznych i szczotek, czujnik dlugosci wysiegni¬ ka oraz zamontowane na glowicy ostatniego czlo¬ nu ruchomego odbiorniki elektryczne, znamienne tym, ze przewód elektryczny (1) nawiniety jest na bebnowy podajnik (2) przewodu iednym koncem, drugim zas koncem zakotwiony jest w uchwycie (3) pierwszego ruchomego czlonu i stanowi jedno¬ czesnie naped czujnika dlugosci wysiegnika pod¬ czas wysuwu czlonu, natomiast pozostale czlony ru¬ chome polaczone sa ze soba t^m samym przewo¬ dem elektrycznym (1) poprzez bezbebnowy podaj¬ nik przewodu, który sklada sie z zamontowanych liniowo na czlonach ruchomych elementów przewi¬ jajacych (5), napinaczy (6), prowadników (63) oraz zaczepów stalych (7). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze ilosc elementów przewijajacych (5) i napinaczy (6) do ilosci czlonów ruchomych jest w stosunku jak 1:2. ao 15 20 25 30 35 40 45 50 55 607 117 729 8 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze czujnik dlugosci wysiegnika ma potencjometr (25) napedzany posocznica bebnowego podajnika (2) przewodu poprzez sprzeglo przeciazeniowe (27) i obsade (2j6), która przytwierdzona jest z jednej strony do pokrywy bebnowego podajnika (2) prze¬ wodu a z drugiej strony do oslony hermetycznej (29). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze ilosc elementów przewijajacych (5) jest równa ilosci napinaczy (6). 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze elementem przewijajacym (5) jest ulozyskowany krazek (51) z wglebieniem klinowym na obwodzie, zamocowany na wsporniku (52) za pomoca sworz¬ nia (53). 41117 729 2 21 Ffg.S. f/g. 9. PL