Przedmiotem wynalazku jest fotoelektroniczny uklad sterowania podajnikami tasmowymi lub innymi w róznego rodzaju przemyslowych liniach technologicznych.Znane dotychczas fotoelektroniczne uklady stero¬ wania budowane z elementów dyskretnych sa wy¬ posazone w optoelektroniczne uklady sprzegajace, wzmacniacze oparte na elementach pólprzewodni¬ kowych oraz tak zwane uklady Graetza bedace mostkami prostowniczymi i sluzace do przygoto¬ wania wymaganego napiecia.Wada dotychczas stosowanych fotoelektronicz- nych ukladów sterowania jest ich znaczna wrazli¬ wosc na zmiany temperatury, krótka zywotnosc oraz mala odpornosc na zaklócenia, w zwiazku z czym stosowanie ich w ukladach przemyslowych jest znacznie ograniczone.Celem wynalazku jest eliminacja wyzej wymie¬ nionych niedogodnosci, a zagadnieniem technicz¬ nym wymagajacym opracowania — rozwiazanie fotoelektronicznego ukladu sterowania o duzej od¬ pornosci na zaklócenia w oparciu o grubowarst¬ wowe elementy serii „Logister" produkcji polskiej, charakteryzujace sie wysoka wartoscia sygnalu odpowiadajacego wartosci logicznej 1.Cel ten osiagnieto zgodnie z wynalazkiem, któ¬ rego istota polega na zastosowaniu w fotoelek- tronicznym ukladzie sterowania wyposazonym w uklad Graetza, który w polaczeniu z transforma- ll 19 20 torem i dzielnikiem napiecia stanowi uklad zasi¬ lania i posiadajacym ponadto wykonawczy wzmac¬ niacz scalony oraz optoelektroniczny uklad sprze¬ gajacy — grubowarstwowego mikroelementu lo¬ gicznego, utworzonego przez polaczenie w jedna calosc wykonawczego wzmacniacza scalonego i ele¬ mentu NIE-LUB, który sterowany jest bezposred¬ nio fotodioda. Uklad Graetza jest polaczony za posrednictwem kondensatora z wykonawczym wzmacniaczem scalonym, który zasila kolejno: foto¬ diode, przekaznik oraz element NIE-LUB.Zainstalowana w ukladzie fotooptycznym, który stanowi czesc fotoelektronicznego ukladu sterowa¬ nia, zarówka, jest zasilana bezposrednio z trans¬ formatora, a caly uklad jest zabezpieczony przed zwarciem za pomoca bezpiecznika.Dzieki takiemu skojarzeniu podanych srodków technicznych, caly uklad charakteryzuje sie duza odpornoscia na zaklócenia, szczególnie zas na zmiany temperatury i nadaje sie do stosowania w przemyslowych liniach technologicznych.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na ry¬ sunku, który przedstawia schemat fotoelektronicz¬ nego ukladu sterowania róznego rodzaju podajni¬ kami, na przyklad podajnikiem tub z tubkarki na tasme pakujaca wyrób kartoniarke. Fotoelektro¬ niczny uklad sterowania jest wyposazony w: trans¬ formator 1, bezpiecznik 2, dzielnik napiecia 3, uklad Graetza 4, kondensator 5, fotodiode 6, wy- 118 863 \3 118 863 4 konawczy wzmacniacz scalony 7, opornik 8, prze¬ kaznik 9, zarówke 10, licznik 11, oraz element NIE-LUB 12. Element NIE-LUB 12 jest polaczony z wykonawczym wzmacniaczem scalonym 7 tworzac jako calosc grubowarstwowy mikroelement logicz¬ ny. Dodatkowo uklad sterowania zawiera lacznik 13, styk 14, styczniki 15, sprzeglo 16, hamulec 17, oraz miniaturowe laczniki 18, 19, i 20.Uklad zasilany jest z transformatora 1 napieciem o wartosci 24 V, przy czym na uklad Graetza 4 podawane jest za posrednictwem dzielnika napie¬ cia 3, napiecie o wartosci 18 V. Napiecie stale, po przefiltrowaniu przez kondensator 5 zasila wyko¬ nawczy wzmacniacz scalony 7 i element NIE-LUB 12 §fenpwiace wspólnie grubowarstwowy mikroele¬ ment logiczny oraz przekaznik 9 i fotodiode 6.Minus zasilania jest uziemiony a caly uklad zabez¬ pieczony przed zwarciem za pomoca bezpiecznika 2.Strumien swietlny padajac na zlacze fotodiody 6 powoduje przewodzenie przez nia pradu i na wej¬ sciu elementu NIE-LUB 12 podawany jest sygnal odpowiadajacy wartosci logicznej 1. Pozostale nie¬ wykorzystane wejscia elementu NIE-LUB 12 sa polaczone poprzez opornik 8 na potencjal 0 w celu zwiekszenia odpornosci na zaklócenia. Na wyjsciu ukladu znajduje sie wówczas wartosc logiczna 0, która podawana jest na wykonawczy wzmacniacz scalony 7 realizujacy sume logiczna.Na wejsciu wykonawczego wzmacniacza scalo¬ nego 7, w chwili podania strumienia swietlnego na fotodiode 6, znajduje sie wartosc logiczna 0 i prze¬ kaznik 9 nie zostaje wzbudzony. Jezeli strumien swietlny zostanie przerwany, opornosc fotodiody 6 rosnie i na wejsciu elementu NIE-LUB 12 przeka¬ zywana jest wartosc logiczna 0. Poniewaz na po¬ zostalych wejsciach jest równiez wartosc logiczna 0 na wyjsciu elementu NIE-LUB 12 oraz na wejsciu wykonawczego wzmacniacza scalonego 7 znajduje sie wartosc logiczna 1 i przekaznik 9 zostaje wzbu¬ dzony.Czesc fotoóptyczna ukladu sklada sie ze zródla swiatla i odbiornika promieniowania swietlnego.Zródlem swiatla jest zarówka 10, a odbiornikiem fotodioda 6 zamontowana w korpusie z soczewka skupiajaca wiazke swiatla, korpus fotodiody 6 jest usytuowany na laczniku regulacyjnym umozliwia¬ jacym odpowiednie ustawienie fotodiody 6 w sto¬ sunku do zarówki 10.Dzialanie ukladu sterowania podajnikiem tasmo¬ wym przedstawia sie nastepujaco: Po zalaczeniu lacznika 13 uruchomiony zostaje uklad fotoelektro- niczny. W momencie przerwania strumienia swietl¬ nego przez przesuwajacy sie produkowany element, uruchomiony zostaje przekaznik 9 i zwierany jest jego styk w obwodzie cewki stycznika 15. Jezeli równoczesnie zostanie zwarty miniaturowy lacznik 19 uruchomiany zostaje stycznik 15, którego styki rozwieraja obwód hamulca 17 i wlaczaja sprzeglo 16. Podajnik zostaje wówczas uruchomiony i w tym samym czasie zostaje zwarty styk stycznika 15 w obwodzie miniaturowego lacznika 20.W momencie przerwania obwodu lacznika 20 i w przypadku braku przesuwajacego sie na tasmie podajnika elementu styk 14 zostaje rozwarty, sprzeglo 16 wylaczone a hamulec 17 zalaczony.Zastrzezenie patentowe Fotoelektroniczny uklad sterowania podajnikami, na przyklad, tasmowymi, w róznego rodzaju prze¬ myslowych liniach technologicznych, wyposazony w uklad Graetza, który w polaczeniu z transfor¬ matorem i dzielnikiem napiecia stanowi uklad za¬ silania, a ponad to posiadajacy wykonawczy wzmacniacz scalony i optoelektroniczny uklad sprzegajacy, znamienny tym, ze posiada grubo¬ warstwowy mikroelement logiczny utworzony przez polaczenie w jedna calosc wykonawczego wzmac¬ niacza scalonego (7) z elementem NIE-LUB (12), który sterowany jest bezposrednio fotodioda (6).M U 20 »118 863 /9 \ to /3 PL