Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do mocowania przedmiotów w dwóch plaszczyznach, przeznaczo¬ ne do wyposazenia technologicznego obrabiarek zadaniowych do skrawania metali i obróbki plastycznej, stosowa¬ ne w ogólnej budowie maszyn.Znane sa urzadzenia szczekowe do mocowania przedmiotów, typu imadlo o dwóch parach szczek pryzmo- wych odchylnych lub przesuwnych w jednej plaszczyznie, w której moga byc pominiete bledy ksztaltu przed¬ miotu, powstale juz w czasie wytwarzania pólfabrykatów hutniczych lub w dwóch plaszczyznach gdzie przed¬ miot nie jest obarczony bledami ksztaltu a w kazdym razie bledami polozenia. Produkowane pólfabrykaty zwlaszcza spawane, obarczone sa znacznymi bledami ksztaltu jak owalnosc i stozkowosc, na przyklad rur i pretów okraglych, wystepujace najczesciej w dwóch plaszczyznach. Na ogól zawsze wystepuja bledy poloze¬ nia, gdy skladany jest podzespól z pólfabrykatów, zwlaszcza gdy druga czesc tworzy trzecia plaszczyzne prostopadla do dwóch pozostalych plaszczyzn.Urzadzenia te jako specjalne oprzyrzadowanie obrabiarek zadaniowych nie zapewnialy wspólosiowosci, jako tez prostopadlosci wzajemnej plaszczyzn w obróbce przedmiotów, obarczonych bledami wyzej opisanymi.Szczeki imadel przesuwane sa w tych urzadzeniach za pomoca silowników hydraulicznych lub pneumatycznych, przy zachowaniu wspólnej osi polozenia przedmiotu. Imadla te wymagaja stosowania przekladni mechanicznych o skomplikowanej i rozbudowanejkonstrukcji. l Urzadzenie do mocowania przedmiotów w dwóch plaszczyznach zostalo rozwiazane w ten sposób, ze szczeki pryzmowe stojace przesuwane sa wzdluz osi „yy", prostopadle do osi mocowania przedmiotu,,xx" zas pryzmowe wahliwe szczeki chwytne koryguja swe polozenie wokól osi „yy". Dodatkowo szczeki pryzmowe stojace umozliwiaja korekte ich polozenia wzgledem osi „zz", pod wplywem zwiekszonej sily nacisku ze wzgledu na bledy ksztaltu i polozenia mocowanego przedmiotu na ustalajacych kolkach belki oporowej.Urzadzenie do mocowania przedmiotów w dwóch plaszczyznach wedlug wynalazku zbudowane jest z ele¬ mentów z których, pierwsza para szczek pryzmowych stojacych jest osadzona suwliwie w poprzecznych prowad¬ nicach i ma u dolu zamocowane rozlacznie i obrotowo sworzniowymi srubami napedowe tuleje. Tuleje te prowa¬ dzone sa w szczelinach wycietych w napedowym suwaku pod katem a. do osi jego ruchu. Suwak zas osadzony2 119 628 jest suwliwie w osi plyty podstawy wraz z zabudowanym silownikiem napedzajacym. Druga para szczek pryzmo- wych stojacych z zamocowanymi u dolu rozlacznie i obrotowo napedowymi tulejkami, prowadzonajest w szcze¬ linach wycietych w samoustawczej krzywce o ksztalcie promieniowego wycinka pierscienia pod katem a do osi symetrii tej krzywki. Krzywka prowadzona jest wahliwie w promieniowej prowadnicy, która koryguje polozenie szczek do wielkosci szczeliny, wycietej w napedowym suwaku. Suwak ten jest osadzony suwliwie w osi plyty podstawy wraz z zabudowanym silownikiem napedzajacym. Belke oporowa wraz z kolkami ustalajacymi nabu- dowano na plyte podstawy. Pryzmowe wahliwe szczeki chwytne osadzone sa w plaszczyznie mocowania przed¬ miotu na czopach, zabudowanych w stojacych szczekach pryzmowyeh.Urzadzenie wedlug wynalazku przedstawione jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w przekroju wzdluznym „AA" urzadzenie o podwójnej parze szczek stojacych, fig. 2 — widok z góry urzadzenia, z pokazanym widokiem szczególu na samoustawcza krzywke o ksztalcie promieniowego wycinka pierscienia, fig. 3 - widok czolowy urzadzenia od strony szczek stojacych i pryzmowych wahliwych z widokiem na belke oporowa z kolkami ustalajacymi.Urzadzenie zestawione jest z elementów konstrukcyjnych, z których pryzmowe szczeki stojace 1 osadzone sa suwliwie w prowadnicach poprzecznych 2. Szczeki te u dolu maja zamocowane rozlacznie i obrotowo tuleje napedowe 3 za pomoca sworzniowych srub 4.. Tuleje 3 prowadzone sa w szczelinach 6 wycietych w napedowym suwaku 5 pod katem ot do osi jego ruchu. Suwak ten osadzony jest suwliwie w osi plyty podstawy 7 wraz z zabudowanym silownikiem napedowym 8. Druga para szczek pryzmowych stojacych 11 z zamocowanymi rozlacznie i obrotowo tulejami napedowymi 12, prowadzona jest w szczelinach 16. Szczeliny te wyciete sa w samoustawczej krzywce 15 o ksztalcie promieniowego wycinka pierscienia, pod katem a do osi symetrii tej krzywki. Krzywka 15 prowadzona jest wahliwie w promieniowej prowadnicy 14 korygujaca polozenie szczek 11 drugiej pary, do wielkosci szczeliny 17. Prowadnica 14 jest wycieta w napedowym suwaku 13 osadzonym suwliwie w osi plyty podstawy 7 wraz z zabudowanym silownikiem napedowym 20. Belke oporowa 19 wraz z kolkami ustalajacymi 18 nabudowano na plyte podstawy 7. Pryzmowe wahliwe szczeki chwytne 9 osadzone sa w plaszczyznie mocowania przedmiotu na czopach 10, zabodowanych w stojacych szczekach pryzmowych 1 i 11- Opisane urzadzenie ma zastosowanie w obróbce pochew kolnierzowych pojazdów mechanicznych i maszyn samobieznych, na przyklad kombajnach zbozowych, sieczkarkach polowych i innych. Pochwy ustawia sie w szczekach wahliwych, zas kolnierz osadza sie na kolkach ustalajacych belki oporowej, nastepnie za pomoca silowników przesuwa sie suwaki i zamyka szczeki, wykonujac jednoczesnie ruchy korygujace tych szczek odpo¬ wiednio do wystepujacych bledów ksztaltu i polozenia pólfabrykatu.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do mocowania przedmiotu w dwóch plaszczyznach, skladajace sie ze szczek pryzmowych, prowadnic, silowników i rolek obrotowych, znamienne tym, ze pierwsza para stojacych pryzmowych szczek (1) jest osadzona suwliwie w poprzecznych prowadnicach (2) i ma u dolu zamocowane rozlacznie i obro¬ towo sworzniowymi srubajni (4) napedowe tuleje (3), prowadzone w szczelinach (6) wycietych w napedowym suwaku (5) pod katem a do osi jego ruchu, suwak zas osadzony jest suwliwie w osi plyty podstawy (7) z zabudo¬ wanym napedzajacym silownikiem (8) natomiast druga para stojacych pryzmowych szczek (11) z zamocowany¬ mi u dolu rozlacznie i obrotowo napedowymi tulejami (12), prowadzona jest w szczelinach (16) wycietych w samoustawczej krzywce (15) o ksztalcie promieniowego wycinka pierscienia, pod katem a do osi symetrii tej krzywki i jest prowadzona wahliwie w promieniowej prowadnicy (14), korygujacej polozenie szczek (11) do wielkosci szczeliny (17) wycietej w napedowym suwaku (13) osadzonym suwliwie w osi plyty podstawy (7) z zabudowanym napedowym silownikiem (20), zas oporowa belka (18) z kolkami ustalajacymi (19)jest zabudo¬ wana na plycie podstawy (7), przy czym chwytne pryzmowe wahliwe szczeki (9) sa osadzone w plaszczyznie mocowania na czopach (10), zabudowane w stojacych pryzmowych szczekach (liii).119 628 A-A x -.-l(-fe ! [ so i2.iL. & JS 3 4 ¦-&mn f$mm§- Rg.f.^W/Ew////^////lv//M/////A119 628 -H- JSr =p fi"fit3.Pracownit Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a device for fixing objects in two planes, intended for technological equipment of task machine tools for metal cutting and plastic working, used in general machine construction. There are jaw devices for fixing objects, such as a vice with two pairs of prismatic jaws. swivel or sliding devices in one plane, in which errors in the shape of the object can be avoided, which have already arisen during the production of blanks or in two planes, where the object is not burdened with errors in shape and in any case with position errors. Manufactured semi-finished products, especially welded ones, are burdened with significant errors in shape, such as ovality and conicity, for example pipes and round bars, usually occurring in two planes. In general, position errors always occur when a subassembly is assembled from blanks, especially when the second part forms a third plane perpendicular to two other planes. These devices, as special equipment for task machine tools, did not ensure coaxiality, as well as perpendicularity in the machining of the mutual plane. In these devices, the jaws of the imadels are moved by means of hydraulic or pneumatic actuators, while maintaining the common axis of the object's position. These vices require the use of mechanical gears of complex and elaborate structure. The device for fixing objects in two planes has been solved in such a way that the standing prism jaws are moved along the axis "yy", perpendicular to the axis of fixing the object "xx", and the prism swinging grasping jaws correct their position around the axis "yy". Standing prism jaws allow for the correction of their position in relation to the "zz" axis, under the influence of increased pressure force due to errors in the shape and position of the object being fastened on the stop beam pins fixing the spikes. The device for fixing objects in two planes, according to the invention, consists of elements of which the first pair of standing V-jaws is slidably mounted in the transverse guides and has at its bottom detachably and pivotally mounted driving sleeves. These sleeves are guided in the slots cut in the drive slide at an angle to the axis of its movement. The slider is embedded2 119 628 slidably in the axis of the base plate together with the built-in driving actuator. The second pair of standing V-jaws, with detachably and rotatably mounted drive sleeves at the bottom, is guided in the slots cut in the self-aligning cam in the shape of a radial segment of the ring at an angle to the axis of symmetry of this cam. The cam is guided swingingly in a radial guide, which corrects the position of the jaws to the size of the gap cut in the drive slide. This slider is slidably mounted in the axis of the base plate together with the built-in driving actuator. The support beam with the retaining pins is built on the base plate. The prism swinging grasping jaws are embedded in the plane of the workpiece fastening on the trunnions built into the standing prism jaws. The device according to the invention is illustrated by an example in the drawing, in which Fig. 1 shows the device with a double pair of standing jaws in longitudinal section "AA" , fig. 2 - top view of the device, showing a detail view of the self-aligning cam in the shape of a radial segment of the ring, fig. 3 - front view of the device from the side of the standing and pivoting prism jaws with a view of a stop beam with locating pins. construction elements, of which the V-shaped standing jaws 1 are slidably mounted in the transverse guides 2. At the bottom, these jaws are detachably and rotatably mounted drive sleeves 3 by means of bolt screws 4. Sleeves 3 are guided in slots 6 cut in the drive slide 5 at an angle right to the axis of its movement. The slider is mounted snugly in the axis of the pod tawy 7 with a built-in drive motor 8. The second pair of standing V-jaws 11 with detachably and rotatably mounted drive sleeves 12 are guided in slots 16. These slots are cut in the self-aligning cam 15 with the shape of a radial ring segment, at an angle to the axis of symmetry this cam. The cam 15 is guided swingingly in a radial guide 14 correcting the position of the jaws 11 of the second pair, up to the size of the gap 17. The guide 14 is cut in a drive slider 13 slidably mounted in the axis of the base plate 7 with a built-in drive actuator 20. Thrust beam 19 with locating pins 18 is built on a base plate 7. The prism pivoting gripper jaws 9 are mounted in the plane of the object mounting on pins 10, mounted in the standing prism jaws 1 and 11 - The described device is used in the processing of flanged sheaths of motor vehicles and self-propelled machines, for example combine harvesters, forage harvesters and others. The scabbard is positioned in the pendulum jaws, and the collar is set on the fixing pins of the stop beam, then the sliders are moved by means of actuators and the jaws are closed, at the same time making corrective movements of these jaws in accordance with the errors in the shape and position of the blank. object in two planes, consisting of prism jaws, guides, actuators and rotating rollers, characterized in that the first pair of standing V-jaws (1) is slidably seated in the transverse guides (2) and has at its bottom detachably and swivel-bolted In the screw jacks (4), the drive sleeves (3), guided in the slots (6) cut in the drive slide (5) at an angle to the axis of its movement, while the slider is slidably mounted in the axis of the base plate (7) with a built-in drive actuator ( 8) while the second pair of standing V-jaws (11) with detachably and rotatably driven sleeves (12) at the bottom, The spine is cut in the slots (16) cut in the self-aligning cam (15) in the shape of a radial segment of the ring, at an angle up to the axis of symmetry of this cam and is pivotally guided in a radial guide (14), correcting the position of the jaws (11) up to the size of the slot (17) ) cut in the drive slider (13) slidably seated in the axis of the base plate (7) with a built-in drive actuator (20), and the thrust beam (18) with retaining pins (19) is built on the base plate (7), the gripping prism swivel jaws (9) are embedded in the mounting plane on the trunnions (10), built into the standing prism jaws (liii). 119 628 AA x -.- l (-fe! [so i2.iL. & JS 3 4 ¦- & mn f $ mm§- Rg.f. ^ W / Ew //// ^ //// lv // M ///// A119 628 -H- JSr = p fi "fit3. Pracownit Poligraficzna UP PRL Circulation 100 copies Price PLN 100 PL