PL119849B1 - Suspension system of transmission gear of helicopter rotor - Google Patents

Suspension system of transmission gear of helicopter rotor Download PDF

Info

Publication number
PL119849B1
PL119849B1 PL1977202794A PL20279477A PL119849B1 PL 119849 B1 PL119849 B1 PL 119849B1 PL 1977202794 A PL1977202794 A PL 1977202794A PL 20279477 A PL20279477 A PL 20279477A PL 119849 B1 PL119849 B1 PL 119849B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
axis
rotor
pitch
suspension system
elastic elements
Prior art date
Application number
PL1977202794A
Other languages
English (en)
Other versions
PL202794A1 (pl
Inventor
Irwin J Kenigsberg
Larry B Eastman
Original Assignee
United Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Technologies Corp filed Critical United Technologies Corp
Publication of PL202794A1 publication Critical patent/PL202794A1/pl
Publication of PL119849B1 publication Critical patent/PL119849B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001Vibration damping devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001Vibration damping devices
    • B64C2027/002Vibration damping devices mounted between the rotor drive and the fuselage
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S416/00Fluid reaction surfaces, i.e. impellers
    • Y10S416/50Vibration damping features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad zawieszenia przekladni wirnika helikoptera.Znane sa z opisów patentowych St. Zjedn. Ame¬ ryki nr nr 3 858 831, 3 163 378, 3 921940 i 2 761638 uklady zawieszenia przekladni wirnika helikoptera 5 oparte na zasadzie ogniskowania osi przechylenia oraz .csi pochylenia helikoptera.Uklady te sa skomplikowane mechanicznie, ciez¬ kie oraz kosztowne, poniewaz wymagaja uzycia do¬ datkowych konstrukcji poza elementami ukladu za- io wieszenia. Konstrukcje te sluza do uzyskania ogra¬ niczenia odchylenia kierunkowego, zwiekszenia sztywnosci przechylenia i pochylenia, ograniczenia przemieszczen oraz ustalenia dynamiki ukladu.Znany jest z brytyjskiego opisu patentowego nr 15 1 380 710 uklad zawieszenia przekladni wirnika he¬ likoptera, zawierajacego wiele elementów sprezy¬ stych o scisle ukierunkowanych osiach, osadzonych pomiedzy kadlubem a przekladnia wirnika, zawie¬ rajacych na przemian warstwy elastomeru i me- 20 talu usytuowane koncentrycznie, prostopadle do osi kazdego elementu. Kazdy element sprezysty ma os ogniskowa, pokrywajaca sie z jego osia, prostopa¬ dla do linii sil tnacych przechylajacych kazdej warstwy elementu sprezystego. Osie ogniskowe od- 25 powiednich elementów sprezystych przecinaja sie, wyznaczajac pomiedzy punktami przeciecia os prze¬ chylenia ukladu zawieszenia, przesunieta w kierun¬ ku pionowym wzgledem elementów sprezystych i usytuowana wzdluz kadluba, oraz os pochylenia ao przesunieta w kierunku pionowym wzgledem ele¬ mentów sprezystych, przy czym os pochylenia i os przechylenia sa usytuowane po tej samej stronie elementów sprezystych. Ponadto uklad zawieszenia obejmuje sztywny lacznik, przenoszacy moment obrotowy z przekladni na wirnik. Lacznik ten prze¬ nosi dzwieki oraz drgania przekladni i wirnika na kadlub helikoptera tak, ze rozwiazanie to nie za¬ pewnia izolacji akustycznej pomiedzy przekladnia i kadlubem.Znany jest z opisu patentowego Stanów Zjedn.Ameryki nr 3858 831 uklad zawieszenia przekladni wirnika helikoptera, w którym os przechylenia oraz os momentu obrotowego sa usytuowane ponizej i powyzej elementów mocujacych przekladnie. Jed¬ nakze w rozwiazaniu tym wystepuje mechanizm ograniczajacy moment obrotowy, obejmujacy draz¬ ki i prety, które tworza niepozadane polaczenie akustyczne pomiedzy przekladnia i kadlubem he¬ likoptera.Znany jest z opisów patentowych Stanów Zjedn.Ameryki nr nr 3 920 202, 4 014 484 uklad zawiesze¬ nia przekladni wirnika helikoptera, zawierajacy element elastyczny, w którym jest osadzona cen¬ tralnie przekladnia wirnika. Uklad zawiera sztywne laczniki ograniczajace moment obrotowy wirnika.Laczniki te stanowia polaczenie akustyczne pomie¬ dzy przekladnia i kadlubem helikoptera.Celem wynalazku jest rozwiazanie ukladu zawie¬ szenia przekladni wirnika helikoptera nie wyma- 119 8493 119 849 4 gajace sztywnego lacznika ograniczajacego moment obrotowy, w celu izolacji akustycznej kadluba od przekladni i^jjarnika.I £ f%ojd£ie x Jroiwiazaniem wedlug wynalazku ele- I menty sprezyste |sa rozmieszczone tak, ze os po- j chylenia jest przesunieta w kierunku pionowym i ifógJtC&ein 'osi przechylenia i os pochylenia jest LjiS3&iQwaiia~po przeciwnej stronie elementów spre¬ zystych wzgledem osi przechylenia. Korzystnie os przechylenia jest usytuowana powyzej elementów sprezystych natomiast os pochylenia jest usytuo¬ wana ponizej elementów sprezystych.W korzystnym przykladzie wykonania wynalaz¬ ku elementy sprezyste zawieraja warstwy elasto¬ meru stykajace sie z przekladnia i kadlubem, dla zmniejszenia przenoszenia drgan akustycznych o wysokiej czestotliwosci z wirnika na kadlub.W korzystnym przykladzie wykonania wynalazku uklad zawieszenia zawiera cztery elementy sprezy¬ ste, z których dwa sa usytuowane przed osia obro¬ tu wirnika, po obu stronach kadluba, a pozostale dwa sa usytuowane za osia obrotu wirnika, po obu stronach kadluba. Elementy sprezyste sa tak ukie¬ runkowane, sze osie ogniskowe przednich elemen¬ tów sprezystych przecinaja sie w punkcie lezacym na osi przechylenia, osie ogniskowe tylnych ele¬ mentów sprezystych przecinaja sie w punkcie le¬ zacym na osi przechylenia, natomiast osie ognisko¬ we odpowiednich par bocznych elementów sprezy¬ stych przecinaja sie odpowiednio w punktach leza¬ cych na osi pochylenia, przy czym wyznaczone w ten sposób osie przechylenia i pochylenia sa prze¬ suniete wzgledem siebie, zapewniajac ograniczenie odchylenia kierunkowego ukladu zawieszenia.Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 ^przedstawia uklad zawieszenia przekladni wirnika helikoptera, w widoku perspektywicznym, fig. 2, 3 — rozklad elementów sprezystych ukladu zawiesze¬ nia, w widoku z góry, fig. 4 — element sprezysty w przekroju poprzecznym, fig. 5 — uklad zawie¬ szenia przy przechylaniu, fig. 6 — uklad zawiesze¬ nia przy pochylaniu, fig. 7 — warstwa elastomeru o róznej sztywnosci w róznych kierunkach w wi¬ doku perspektywicznym, fig. 8 — wykres niewspól- osiowosci walu napedowego silnika w funkcji punk¬ tów przeciecia osi walu wirnika z osia pochylenia, fig. 9 — wykres ograniczenia odchylenia kierunko¬ wego w funkcji punktów przeciecia osi walu wir¬ nika z osia przechylenia, dla wybranego punktu przeciecia osi walu wirnika z osia pochylenia, fig. 10 — wykres wspólczynnika K sil tnacych dla przechylenia, w funkcji punktów przeciecia osi walu wirnika z osia przechylenia dla wybranej wartosci czestotliwosci drgan wlasnych Wn w kie¬ runku przechylenia, fig. 11 — wykres wspólczyn¬ nika K sil tnacych dla pochylenia, w funkcji punk¬ tów przeciecia osi walu wirnika z Osia pochylenia dla wybranej wartosci czestotliwosci drgan wlas¬ nych Wn w kierunku pochylenia.W (górnej czesci kadluba 12 helikoptera 10 znaj¬ duje sie glówna przekladnia 14 wirnika oraz wir¬ nik 16 nosny. Przekladnia 14 napedza wirnik 16 obracajacy sie wokól osi 18, zas tlumiki 19 znane z opisu patentowego St. Zjedn. Ameryki nr 3 181 815, tlumia drgania glowicy wirnika w plasz¬ czyznie wirnika. Przekladnia 14 wraz z wirnikiem 16 jest zamontowana na kadlubie 12 za posrednic¬ twem elementów sprezystych 20, 22 wykonanych 5 z elastomerów. Elementy sprezyste 20, 22, 24, 26 lub 20', 22', 24', 26' sa rozmieszczone wokól prze¬ kladni 14 (fig. 2, 3) w rogach kwadratu lub tra¬ pezu, przez którego srodek przechodzi os 18 obrotu wirnika. Elementy sprezyste 20—26 stanowia uklad *• zawieszenia 27 przekladni zapewniajacy odizolowa¬ nie drgan od kadluba helikoptera. Mozliwe jest równiez zastosowanie innej ilosci elementów spre¬ zystych, rozlokowanych w dowolnej formie. Zaleta rozkladu w kwadracie (fig. 2) jest równomierny 15 rozklad naprezen sciskajacych i tnacych pomiedzy elementami sprezystymi.Element sprezysty 20 (figura 4) zawiera wiele ulozonych na przemian warstw elastomeru i me¬ talu. Czesc warstw elementu sprezystego 20 jest 20 umieszczona pomiedzy kolnierzem 28 przekladni a plytka 30 zamocowana do kadluba 12. Pozostale warstwy sa umieszczone pomiedzy plytka 30 a lbem sruby 34 przechodzacej przez otwór 36 w po¬ szczególnych warstwach i plytce 30. Nakretka 38 25 sruby 34 zapewnia obciazenie wstepne elementu sprezystego tak, ze warstwy pozostaja sciskane w warunkach roboczych. W kazdym elemencie spre¬ zystym, warstwy laminatu 40, 54, .42, 44, 60, 48 usytuowane na przemian z metalowymi podklad- 50 kami 52, 56, 58, 62 zapewniaja przeniesienie obcia¬ zenia z przekladni na rame kadluba, bez zetknie¬ cia metalu z metalem, co zapobiega przenoszeniu drgan o duzej czestotliwosci przez element spre¬ zysty 20 i zmniejsza halas wewnatrz kadluba. 35 Elementy sprezyste (figura 1) sa tak rozmiesz¬ czone, ze os 50 elementu 20 i os 64 elementu 24 przecinaja sie w punkcie 65, natomiast os 66 ele¬ mentu 22 oraz os 68 elementu 26 przecinaja sie w punkcie 70, wyznaczajac os przechylenia 72 usy- 40 tuowana wzdluz kadluba helikoptera 10 ponad przekladnia 14, lub co najmniej ponad jej pod¬ stawa oraz elementami sprezystymi 20—26. Osie 50, 66 elementów 20, 22 usytuowane po lewej stronie przekladni 14 przecinaja sie w punkcie 74, nato- 41 miast osie 64, 6$ elementów 24, 26 przecinaja sie w punkcie wyznaczajacym wraz z punktem 74 os pochylenia 76 usytuowana poprzecznie wzgledem helikoptera 10 i przesunieta wzgledem osi przechy¬ lenia 72 do polozenia ponizej elementów sprezy- 50 stych.Taki uklad osi 72, 76 zapewnia ograniczenie od¬ chylenia kierunkowego ukladu zawieszenia 27 bez koniecznosci uzycia dodatkowego mechanizmu ogra¬ niczajacego odchylenie kierunkowe. Ten sam rezul- 55 tat uzyskanoby gdyby os nachylenia 76 byla usy¬ tuowana ponad przekladnia a os przechylenia 72 ponizej przekladni i elementów sprezystych.Zgodnie z figura 5 osie 50, 64 elementów 20, 24 stanowiace osie ogniskowe przecinaja sie na osi 60 przechylenia 72 a linia 78 sil tnacych przechyla¬ jacych jest prostopadla do osi 50 elementu 20.Dzieki duzej wartosci stosunku sil sciskajacych do tnacych, warstwy elementu sprezystego 20 (fig. 4) odksztalcaja sie glównie w kierunku równoleglym •¦ do linii 78 sil tnacych przechylajacych.\ 119 849 Zgodnie z figura 6 osie 50, 66 elementów 20, 22 przecinaja sie na osi pochylenia 76 a linia 80 sil tnacych pochylajacych jest prostopadla do osi 50.Wszystkie warstwy elementu sprezystego 20 od¬ ksztalcaja sie glównie w kierunku równoleglym ¦ do linii 80 sil tnacych pochylajacych. Tak wiec przy ruchu pochylenia i przechylenia elementy sprezyste stanowia ograniczniki ruchu pomiedzy przekladnia a kadlubem poniewaz poprzeczny ruch warstw lamjnatu powoduje przesuniecie poprzeczne *• sruby 34 tylko do zetkniecia z plytka 30.Warstwy elastomeru i metalu poszczególnych elementów sprezystych 20, 22, Z4, 26 powinny byc usytuowane równolegle wzgledem linii 78, 80 sil tnacych przechylajacych i pochylajacych. *¦ Aby dostosowac sie do czestotliwosci drgan wlas¬ nych ukladu moze okazac sie, ze stosunek sil sciskajacych do sil tnacych jednego z elementów sprezystych powinien byc wiekszy niz pozostalych elementów. Poniewaz linie 78 i 80 sa prawie pro- * stopadle do siebie, mozliwe jest uzycie elementów sprezystych majacych rózne sztywnosci w kierun¬ ku sil tnacych w dwóch prostopadlych do siebie kierunkach, odpowiednio zorientowanych wzgledem osi 60; 64, 66, 68 instalacji tak, aby jedna war- * tosc sztywnosci pokrywala sie z linia 80 a druga wartosc sztywnosci pokrywala sie z linia 78. Zgod¬ nie z fig. 7 laminat 40 wykonany z elastomeru jest tak usytuowany, ze linia 78 sil tnacych przechy¬ lajacych przechodzi w kierunku zapewniajacym * przylozenie czystych sil tnacych, natomiast linia 80 sil tnacych pochylajacych przechodzi w kierunku zapewniajacym przylozenie wypadkowej sil sciska¬ jacych i tnacych, przez co laminat 40 oraz element sprezysty jest sztywniejszy w kierunku pochylenia M niz przechylenia.Czestotliwosc drgan wlasnych przekladni 14 okre¬ sla polozenie osi przechylenia 72 i osi pochylenia 76 oraz sztywnosc w kierunku przechylenia i po¬ chylenia elementów sprezystych 20—26. Ogranicze- *° nie momentu obrotowego ukladu zawieszenia 27 jest okreslona polozeniami osi 72, 76 oraz sztyw¬ noscia sciskania elementów sprezystych 20—26.Zgodnie z wynalazkiem, nalezy tak dobrac uklad osi przechylenia i pochylenia ukladu zawieszenia 45 oraz sztywnosc elementów sprezystych aby czesto¬ tliwosc drgan wlasnych przekladni 14 byla znacznie nizsza od czestotliwosci przejscia lopat wirnika (ilosc obr./min wirnika przemnozona przez ilosc lopat wirnika). W ten sposób ikadlub jest odizolo- " wany ód sil i momentów przekazywanych z wir¬ nika na przekladnie z czestotliwoscia przejsc lopat wirnika. Ponadto twardosc elastomeru uzytego do wytwarzania warstw elementów sprezystych okre¬ sla sztywnosc scinania elementów, natomiast twar- ¦* dosc elastomeru oraz konstrukcja poszczególnych warstw, a szczególnie grubosc elastomeru i gru¬ bosc metalowych podkladek, okresla sztywnosc sciskania elementów sprezystych.Aby uzyskac najbardziej korzystny uklad zawie- 60 szenia, nalezy osiagnac kompromis pomiedzy sze¬ regiem parametrów. Czestotliwosc drgan wlasnych ukladu zawieszenia 27 nalezy tak dobrac aby za¬ pobiec pobudzaniu kadluba w wyniku drgan wirni¬ ka. Przyj-mujac, ze czestotliwosc drgan wlasnych •• ukladu zawieszenia wynosi, Wn, bedace wielokroc noscia predkosci obrotowej wirnika, mozna napisac równanie dla ruchu przechylenia lub pochylenia: Wn. -|/t Równanie 1 gdzie Wn oznacza czestotliwosc drgan wlasnych ukladu zawieszenia przy przechyleniu lub pochy¬ leniu, Ko stanowi wspólczynnik sprezystosci obro¬ towej wzgledem ogniska przechylenia lub pochy¬ lenia. Równanie 1 mozna przeksztalcic do postaci: Wn /"N-Ktn»: \ Io + MD Równanie 2 MD*~ gdzie L oznacza odleglosc od elastomeru elementu sprezystego do ogniska, N — ilosc' elementów spre¬ zystych, M — mase przekladni i wirnika, D — od¬ leglosc od ogniska do srodka ciezkosci, Io — ma¬ sowy moment bezwladnosci przekladni wzgledem jej srodka ciezkosci. W równaniu 2 wielkosci Wn, Io i M sa stale, natomiast L i D zmieniaja sie wraz ze zmiana osi ogniskowych ukladu.Wyznaczajac Ktn z równania 2 otrzymuje sie: Ktn — Wn* (Io + M (D)2) NL* Równanie 3 Równanie to umozliwia ustalenie wspólczynnika K sil tnacych dla przechylenia jak i wspólczynni¬ ka K sil tnacych dla pochylenia.Dla podanego punktu przeciecia osi 18, walu wirnika z osia przechylenia lub osia pochylenia ukladu zawieszenia L i D z równania 3 staja sie okreslone i mozliwe jest obliczenie wartosci wspól¬ czynnika Ktn. : ¦ -,.Wykresy przedstawione na fig. 8, 9, 10, 11 sluza" do wyboru osi przechylenia i pochylenia oraz sztywnosci ukladu zawieszenia.Figura 3 przedstawia wykres' odchylenia walu napedowego silnika od osi w funkcji punktów prze¬ ciecia osi walu wirnika z osia pochylenia. Przy uzyciu wykresu dobiera sie polozenie osi pochyle¬ nia dostosowane do okreslonego odchylenia walu napedowego od osi. Nastepna dobierana wielkoscia jest sztywnosc odchylenia kierunkowego i poloze¬ nie osi przechylenia. W ukladzie zawieszenia jest pozadana maksymalna sztywnosc lub ograniczenie odchylenia kierunkowego. Jednakze wielkosc ta jest uzalezniona od polozenia osi przechylenia do¬ stosowanego do wielkosci elementów sprezystych, odleglosci pomiedzy elementami sprezystymi i ra¬ ma kadluba, sposobu zamocowania elementów do przekladni, obciazenia ramy kadluba i przekladni oraz pionowej sprezystosci ukladu. Przy ukladaniu wykresu wedlug fig. 9 dla dobranej wielkosci punktu przeciecia osi walu wirnika z osia pochy¬ lenia okresla sie ograniczenie odchylenia kierunko¬ wego, w funkcji sztywnosci sciskania elementu sprezystego dla róznych punktów przeciecia osi walu wirnika z osia przechylenia.Pozadane ograniczenie odchylenia kierunkowego otrzymuje sie dla danego punktu przeciecia osi walu wirnika z osia pochylenia dla dwóch róz¬ nych punktów przeciecia osi walu wirnika z osia119 849 8 pochylenia. Dobierajac os przechylenia z fig. 9 i przechodzac na fig. 10, gdzie przedstawiono krzy¬ wa wspólczynnika K sil tnacych dla przechylenia, w funkcji punktów przeciecia osi walu wirnika z osia przechylenia dla danego Wn, okresla sie wy¬ magana sztywnosc przechylenia. Nastepnie przecho¬ dzac na fig. 11, gdzie przedstawiono krzywa wspól¬ czynnika K sil tnacych dla pochylenia w funkcji, punktów przeciecia osi walu wirnika z osia pochy¬ lenia dla wybranej wielkosci czestotliwosci drgan wlasnych Wn w kierunku pochylenia, wykresla sie wybrany punkt przeciecia osi walu wirnika z osia pochylenia i okresla wymagana sile tnaca przy po¬ chyleniu.Majac powyzsze dane wybiera sie punkty prze¬ ciecia osi walu wirnika z osiami przechylenia i pochylenia, najbardziej odpowiednie dla ukladu za¬ wieszenia 27 i ustala sie osie przechylenia 72 i po¬ chylenia 76 uwzgledniajac koniecznosc uzyskania pozadanego odchylenia kierunkowego oraz optymal¬ nych wspólczynników K sil tnacych przechylenia i pochylenia.Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest mozliwosc uzyskania minimalnego przenoszenia wibracji wir¬ nika na kadlub oraz maksymalnego przenoszenia wibracji przez glowice wirnika w kierunku wzdluz¬ nym.Uzyskuje sie to przez utrzymanie osi pochylenia jak najnizej w stosunku do glowicy wirnika, wzmacniajac niewielka reakcje pochylenia kadluba i zamieniajac ja na znaczna reakcje glowicy wir¬ nika, zapewniajaca wlasciwe dzialanie tlumików wirnika. Przy osi pochylenia usytuowanej w znacz¬ nej odleglosci ponizej przekladni i wirnika, drga¬ nia wirnika beda odbywac sie w przyblizeniu w jego plaszczyznie, zwiekszajac efektywnosc tlumi¬ ków drgan usytuowanych w plaszczyznie wirnika.Efektywne tlumienie drgan wirnika w jego plasz¬ czyznie zmniejsza amplitude drgan przenoszonych z wirnika na kadlub helikoptera przez elementy sprezyste ukladu zawieszenia.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad zawieszenia przekladni wirnika heli¬ koptera, zawierajacy wiele elementów sprezystych o scisle ukierunkowanych osiach, osadzonych po¬ miedzy kadlubem a przekladnia wirnika, zawiera¬ jacych na przemian warstwy elastomeru i metalu usytuowane koncentrycznie, prostopadle do osi kaz¬ dego elementu, przy czym kazdy element sprezysty ma os ogniskowa, pokrywajaca sie z jego osia, pro¬ stopadla do linii sil tnacych przechylajacych oraz linii sil tnacych pochylajacych kazdej warstwy ele¬ mentu sprezystego, przy czym osie ogniskowe od¬ powiednich elementów sprezystych przecinaja sie, wyznaczajac pomiedzy punktami przeciecia os prze- s chylenia ukladu zawieszenia, usytuowana wzdluz kadluba, przesunieta w kierunku pionowym wzgle¬ dem elementów sprezystych oraz os pochylenia, usytuowana prostopadle do kadluba, przesunieta w kierunku pionowym wzgledem elementów spre- 10 zystych, znamienny tym, ze elementy sprezyste (20, 22, 24, 26) sa rozmieszczone tak, ze os pochy¬ lenia (76) jest przesunieta w kierunku pionowym, wzgledem osi przechylenia (72) i os pochylenia (76) jest usytuowana po przeciwnej stronie elementów 16 sprezystych (20, 22, 24, 26) wzgledem osi przechy¬ lenia (72). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze os przechylenia (72) jest usytuowana powyzej ele¬ mentów sprezystych (20, 22, 24, 26), natomiast os 20 pochylenia (76) jest usytuowana ponizej elementów sprezystych (20, 22, 24, 26). 3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze zawiera co najmniej jeden tlumik (19) drgan glo¬ wicy wirnika (16) w plaszczyznie wirnika. 25 4. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elementy sprezyste (20, 22, 24, 26) zawieraja war¬ stwy elastomeru stykajace sie z przekladnia (14) i kadlubem (12). 5. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze 30 zawiera cztery elementy sprezyste (20, 22, 26, 24), z których dwa sa usytuowane przed osia (18) obro¬ tu silnika (16), po obu stronach kadluba (12), a pozostale dwa sa usytuowane za osia (18) obrotu wirnika (16), po obu stronach kadluba (12). 35 6. Uklad wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze elementy sprezyste (20, 22, 24, 26) sa tak ukierun¬ kowane, ze osie (50, 64) ogniskowe przednich ele¬ mentów sprezystych (20, 24) przecinaja sie w punk¬ cie (65) lezacym na osi przechylenia (72), osie (66, 40 68) ogniskowe tylnych elementów sprezystych (22, 26) przecinaja sie w punkcie (70) lezacym na osi przechylenia (72), natomiast osie (50, 64, 66, 68) ogniskowe odpowiednich par bocznych elementów sprezystych (20, 22, 24, 26) przecinaja sie odpo- 45 wiednio w punktach (74) lezacych na osi pochy¬ lenia (76). 7. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elementy sprezyste (20, 22, 24, 26) sa wyposazone w zderzaki. 80 8. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze os przechylenia (72) jest usytuowana ponizej pod¬ stawy przekladni (14), natomiast os pochylenia (76) jest usytuowana powyzej podstawy przekladni (14)119 844 °^ ^ Fig. 1 Fig. 2 i* .^1* a®— 4yzc 22' / lt^P FWD ^3—-f- w jf/t \ Fig. 3 Y —* * Hlli ju */• :illllHll ) ^PJW Fig. 4119 §49 Przechylanie Fig. 5 Fig. 6 Pochy lanie U Fig. 7 Linia sil tnacych przechylajacych scinanie Linia sil tnacych pochylajacych sci na n i e/ sciskanie119 S49 Fig. 8 Niewspólosiowosc walu napedowego silnika Powozenie osi WL pochylenia s Fig. 9 [Ograniczenie | odchylenia kierunkowego FWL ? Polozenie osi przechylenia Polozenie osi przechylenia Fig. 10119 849 & C OJ * tf? -Ql WL- PotoZGnie osi pochylenia Fig. 11 WZGraf. Z-d 2 — 536/33 — 85 + 16 Cena 100 zl PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL

Claims (1)

1.
PL1977202794A 1976-12-09 1977-12-02 Suspension system of transmission gear of helicopter rotor PL119849B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/749,131 US4111386A (en) 1976-12-09 1976-12-09 Helicopter rotor and transmission mounting and vibration isolation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL202794A1 PL202794A1 (pl) 1978-07-31
PL119849B1 true PL119849B1 (en) 1982-01-30

Family

ID=25012393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1977202794A PL119849B1 (en) 1976-12-09 1977-12-02 Suspension system of transmission gear of helicopter rotor

Country Status (17)

Country Link
US (1) US4111386A (pl)
JP (1) JPS5378598A (pl)
AU (1) AU511090B2 (pl)
BE (1) BE861601A (pl)
BR (1) BR7708151A (pl)
CA (1) CA1066683A (pl)
CH (1) CH624899A5 (pl)
DE (1) DE2753892A1 (pl)
DK (1) DK547677A (pl)
EG (1) EG13105A (pl)
FR (1) FR2373443A1 (pl)
GB (1) GB1563166A (pl)
IL (1) IL53523A (pl)
IT (1) IT1088385B (pl)
NL (1) NL7713561A (pl)
NO (1) NO142515C (pl)
PL (1) PL119849B1 (pl)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3006762A1 (de) * 1979-02-26 1980-09-11 Textron Inc Aufhaengung fuer ein hubschrauber- rotorgetriebe
GB2043574B (en) * 1979-03-01 1982-12-22 Textron Inc Pylon mounting system for reducing helicopter vibration
US4362281A (en) * 1979-03-01 1982-12-07 Textron, Inc. Pylon mounting system for reducing helicopter vibration
US4275992A (en) * 1979-04-09 1981-06-30 Textron, Inc. Mode controlled attachment of rotor mounted components
US4430045A (en) 1979-04-24 1984-02-07 Bell Helicopter Textron, Inc. Helicopter power train for distributing rotor blade flapping displacements through a plurality of drive train components
US4725019A (en) * 1986-08-11 1988-02-16 The Boeing Company Aircraft engine mount with vertical vibration isolation
DE3706379A1 (de) * 1987-02-27 1988-09-08 Porsche Ag Aufhaengungssystem fuer ein antriebsaggregat eines hubschraubers
US5641133A (en) * 1994-05-11 1997-06-24 Mcdonnell Douglas Helicopter Co. Rotorcraft fuselage modal frequency placement using resilient mounting connections
US5762295A (en) * 1996-02-23 1998-06-09 Lord Corporation Dynamically optimized engine suspension system
US5713438A (en) * 1996-03-25 1998-02-03 Lord Corporation Method and apparatus for non-model based decentralized adaptive feedforward active vibration control
US5716300A (en) * 1996-05-01 1998-02-10 Sikorsky Aircraft Corporation Isolated ring gear for planetary gear drive systems
US6199801B1 (en) * 1997-12-01 2001-03-13 Csa Engineering, Inc. Whole-spacecraft passive isolation devices
US6290183B1 (en) 1999-10-19 2001-09-18 Csa Engineering, Inc. Three-axis, six degree-of-freedom, whole-spacecraft passive vibration isolation system
US6644590B2 (en) 2000-09-15 2003-11-11 General Dynamics Advanced Information Systems, Inc. Active system and method for vibration and noise reduction
EP1320488A2 (en) * 2000-09-27 2003-06-25 Lord Corporation Mounting assembly for an aircraft auxiliary power unit
US7296766B2 (en) * 2004-07-13 2007-11-20 Sikorsky Aircraft Corporation Lightweight structural damping assembly
ATE551258T1 (de) * 2008-10-21 2012-04-15 Agustawestland Spa Hubschrauber
US8770513B2 (en) 2011-11-30 2014-07-08 Honeywell International Inc. Resilient aircraft engine mounts and aircraft engine mounting systems including the same
US8955809B2 (en) * 2012-12-05 2015-02-17 Hamilton Sundstrand Corporation Three-way mount bracket for aircraft cabin air supply system
EP2962935B1 (en) * 2014-07-04 2016-09-21 AGUSTAWESTLAND S.p.A. Helicopter with noise and vibration damping transmission mounting
US10336459B2 (en) 2016-02-01 2019-07-02 Bell Helicopter Textron Inc. Clamped splines for aircraft engine mount assemblies
US10384790B2 (en) 2016-02-01 2019-08-20 Bell Textron Inc. Engine mount assemblies for aircraft
US10598251B2 (en) * 2017-04-14 2020-03-24 The Boeing Company Vibration damping link and method therefore
US20180372210A1 (en) * 2017-06-26 2018-12-27 Bell Helicopter Textron Inc. Safety Bypass Valve
US11167842B2 (en) * 2017-10-10 2021-11-09 Bell Helicopter Textron Inc. Mount for supporting a component and attenuating noise

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2648509A (en) * 1947-04-17 1953-08-11 Lord Mfg Co Vibration controller for a resilient mounting
US2722391A (en) * 1952-05-31 1955-11-01 United Aircraft Corp Engine mount
US2761638A (en) * 1953-11-17 1956-09-04 Gordon L Getline Vibration-isolating power plant mounting system
US3163378A (en) * 1963-08-27 1964-12-29 Bell Aerospace Corp Rotary wing aircraft pylon mounting
GB1380710A (en) * 1970-12-29 1975-01-15 Kawasaki Heavy Ind Ltd Rotary wing aircraft
US3908399A (en) * 1973-04-23 1975-09-30 United Technologies Corp Primary flight control with isolated gear box
FR2228662B1 (pl) * 1973-05-08 1976-11-12 Aerospatiale
US3863871A (en) * 1973-05-14 1975-02-04 Jr Daniel T Meisenheimer Vibration isolation mounting assembly
FR2232481B1 (pl) * 1973-06-08 1976-05-07 Aerospatiale
GB1468359A (en) * 1973-10-09 1977-03-23 Westland Aircraft Ltd Bifilar vibration dampers
US3858831A (en) * 1973-12-26 1975-01-07 Textron Inc Nodal beam inertial flexure
FR2270144B1 (pl) * 1974-05-09 1976-10-15 Aerospatiale

Also Published As

Publication number Publication date
NO774171L (no) 1978-06-12
IT1088385B (it) 1985-06-10
IL53523A (en) 1982-11-30
DE2753892A1 (de) 1978-06-15
BR7708151A (pt) 1978-08-15
EG13105A (en) 1980-12-31
GB1563166A (en) 1980-03-19
NL7713561A (nl) 1978-06-13
JPS5378598A (en) 1978-07-12
NO142515C (no) 1980-09-03
PL202794A1 (pl) 1978-07-31
US4111386A (en) 1978-09-05
FR2373443A1 (fr) 1978-07-07
CA1066683A (en) 1979-11-20
DK547677A (da) 1978-06-10
AU3116877A (en) 1979-06-07
CH624899A5 (pl) 1981-08-31
NO142515B (no) 1980-05-27
AU511090B2 (en) 1980-07-24
BE861601A (fr) 1978-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL119849B1 (en) Suspension system of transmission gear of helicopter rotor
US4910929A (en) Added damping and stiffness elements
US8215606B2 (en) Variable stiffness support
CA1165715A (en) Linear drive unit for vibratory conveyor
US4135856A (en) Rotor blade retention system
JPH0159959B2 (pl)
JP2013509325A (ja) Y字ビーム・コントロール・アームを伴うねじれビーム懸架装置
US5710396A (en) Energy-dissipating vibration damping structure
US4430045A (en) Helicopter power train for distributing rotor blade flapping displacements through a plurality of drive train components
EP0206348B1 (en) Dynamic vibration absorber with spring-supported pendulum
US3858831A (en) Nodal beam inertial flexure
US4874292A (en) Apparatus for damping helicopter rotor blade oscillations
US3945628A (en) Nodal beam inertial flexure
US4523053A (en) Vibration damper
US4440257A (en) Vibration-insulating bearing arrangement for a drive unit
JPH049719B2 (pl)
JP2001288924A (ja) 制振構造物
JP3329698B2 (ja) 動吸振器
JP5646393B2 (ja) 複合制震ダンパー
CA1142155A (en) Inplane nodalization system
KR820000274B1 (ko) 헬리콥터 회전익 전동장치의 지지 및 진동 차단 시스템
JP3055127B2 (ja) 能動式制振装置
JPH0239439B2 (pl)
JPS591639B2 (ja) 振動抑制装置
JP2978479B1 (ja) 構造物の振動制御装置