Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania z dokladnym ustawieniem przedmiotu obra¬ bianego wzgledem sciernicy. Uklad ten szczególnie korzystnie nadaje sie do zastosowanie na szlifierkach pracujacych z automatycznym lub pólautomatycznym cyklem pracy.Znane dotychczas uklady sterowania szlifierek posiadaja posuw pozycjonujacy stolu wraz z nieruchomym przedmiotem o stalej predkosci realizowany najczesciej na drodze elektrohydrauli¬ cznej przy pomocy elektrozaworu. Razem z posuwem stolu nastepuje dosuw suportu hydrauli¬ cznego czujnika do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy. Po osiagnieciu nastawionej zadanej wartosci wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy zwiemy styk przekaznika pierwszego impulsu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy zwiera sie i powoduje wzbudzenie przekaznika oraz elektrozaworu zatrzymania posuwu stolu. Stól zatrzymuje sie i nastepuje dosuw wrzeciennika sciernicy. Zostaje wzbudzony stycznik, który uruchamia silnik napedu wrzeciennika przedmiotu. Przedmiot obraca sie. Po zetknieciu sie przedmiotu ze sciernica rozpoczyna sie szlifowanie. Po skonczonym szlifowaniu wrzeciennik sciernicy oraz stól wraz z przedmiotem wycofuja sie do swoich pozycji wyjsciowych.Wada tych ukladów jest koniecznosc stosowania bardzo malych predkosci posuwu pozycjo¬ nujacego stolu w przypadku koniecznosci bardzo dokladnego ustawienia przedmiotu obrabianego wzgledem sciernicy, co wplywa na wydluzeniejednostkowego cyklu pracy szlifierki. Dla przedmio¬ tów mocowanych w klach rozrzut glebokosci nakielków powoduje koniecznosc wydluzenia drogi pozycjonowania, co przy malym posuwie pozycjonujacym równiez znacznie wydluza czas jednost¬ kowy. Pozycjonowanie przy nieobracajacym sie przedmiocie wplywa równiez na blad ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy ze wzgledu na niejednorodnosc powierzchni bazowej przedmiotu, z która styka sie koncówka pomiarowa czujnika do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgle¬ dem sciernicy.Istota wynalazku polega na tym, ze uklad sterowania z dokladnym ustawieniem przedmiotu obrabianego wzgledem sciernicy zawiera przekaznik posuwu powolnego stolu, którego cewka laczy sie z pierwszym zaciskiem jego zwiernego styku, polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem przekaznika pierwszego impulsu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy. Drugi zacisk tych równolegle polaczonych styków laczy sie z cewka przekaznika posuwu2 120 290 stolu i jego zwiernym stykiem. Ponadto cewka stycznika uruchomienia obrotów wrzeciennika przedmiolu laczy sie ze zwiernym stykiem przekaznika posuwu powolnego stolu.Korzysci techniczne i techniczno-uzytkowe z zastosowania wynalazku polegaja na skróceniu jednostkowego cyklu pracy szlifierki i zwiekszeniu dokladnosci ustawienia przedmiotu obrabia¬ nego wzgledem sciernicy, przez wprowadzenie do ukladu sterowania przekaznika posuwu powol¬ nego stolu i przez wzbudzenie stycznika uruchomienia obrotów wrzeciennika przedmiotu juz podczas pozycjonowania przedmiotu wzgledem sciernicy.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat elektryczny ukladu sterowania z dokladnym ustawieniem przedmiotu obrabianego wzgle¬ dem sciernicy na szlifierce pracujacej w cyklu pólautomatycznym.Jak przedstawiono na rysunku uklad zawiera: Przekaznik 1P i elektrozawór 1EZ posuwu powolnego stolu, których cewki lacza sie z pierwszym zaciskiem 1 zwiernego styku 1, 2 przekaznika 1P polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem 1AK przekaznika pierwszego impulsu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy. Natomiast drugi zacisk 2 tych równolegle polaczonych styków 1, 2 laczy sie: z cewkami przekaznika 2P i elektrozaworu 2EZ posuwu stolu, ze zwiernym stykiem 2, 3 przekaznika 2P, ze zwiernym stykiem 2, 4 sterowniczego przycisku A wlaczenia cyklu pracy szlifierki oraz z rozwiernym zwlocznym stykiem 2,5czasowego przekaznika PC awaryjnego posuwu stolu polaczonym z cewkami przekaznika 3P i elektrozaworu 3EZ dosuwu suportu hydraulicznego czujnika do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgle¬ dem sciernicy. Zwiemy styk 2, 3 przekaznika 2P laczy sie z rozwiernym stykiem 2AK przekaznika urzadzenia do kontroli czynnej wymiaru srednicy szlifowanego przedmiotu oraz ze zwiernym zwlocznym stykiem 3, 6 czasowego przekaznika PC awaryjnego posuwu stolu polaczonym równo¬ legle ze zwiernym stykiem 3, 6 przekaznika 4P posuwu wrzeciennika sciernicy. Cewki przekaznika 4P i elektrozaworu 4EZ posuwu wrzeciennika sciernicy lacza sie z rozwiernym stykiem 6, 7 przekaznika 5P posuwu awaryjnego stolu. Cewka przekaznika 5P i sygnalizacyjna lampka L lacza sie z rozwiernym stykiem 8, 9 sterowniczego przycisku A wlaczenia cyklu pracy szlifierki, który zaciskiem 9 laczy sie ze zwiernym stykiem 4, 9 tego przekaznika 5P polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem 3AK przekaznika trzeciego impulsu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy. Stycznik S uruchomienia obrotów wrzeciennika przedmiotu, którego cewka laczy sie ze zwiernym stykiem 4, 10 przekaznika 1P.Przekaznik 6P i elektrozawór 5EZ zatrzymania posuwu stolu oraz czasowy przekaznik PC, których cewki lacza sie ze zwiernym stykiem 3, 11 przekaznika 6P polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem 4AK przekaznika drugiego impulsu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy. Przekaznik 7P i elektrozawór 6EZ konika, których cewki lacza sie ze zwiernym stykiem 4, 12 krancowego wylacznika WK konika.Dzialanie szlifierki zawierajacej uklad sterowania wedlug wynalazku jest nastepujace. Przed¬ miot przeznaczony do szlifowania mocuje sie przez nacisniecie na krancowy wylacznik WK, który zwiera swój styk 4, 12. Zostaja wówczas wzbudzone przekaznik 7P i elektrozawór 6EZ konika.Automatyczny cykl pracy rozpoczyna sie przez nacisniecie sterowniczego przycisku A, który zwiera swój styk 2, 4 i rozwiera swój styk 8, 9. Zostaje odwzbudzony przekaznik 5P a wzbudzone zostaja przekazniki 2P i 3Poraz elektrozawory 2EZ i 3EZ, podtrzymywane dalej zwiernym stykiem 2, 3 przekaznika 2P. Nastepuje dosuw suportu hydraulicznego czujnika do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy i nastepuje posuw stolu. Po osiagnieciu nastawionej wartosci tolerancji wymiarowej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy zwiera sie styk 1AK.Zostaja wzbudzone przekaznik 1P i elektrozawór 1EZ, podtrzymywane dalej zwiernym stykiem 1, 2 przekaznika 1P. Stól przesuwa sie teraz z posuwem powolnym. Zwiemy styk 4,10 przekaznika 1P wzbudza stycznik S. Przedmiot zaczyna sie obracac. Po osiagnieciu nastawionej, zadanej wartosci wymiaru ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy zwiera sie styk 4AK. Zostaja wzbudzone przekaznik 6P, czasowy przekaznik PC i elektrozawór 5EZ, podtrzymywane dalej zwiernym stykiem 3, 11 przekaznika 6P. Nastepuje zatrzymanie posuwu stolu.120290 3 W przypadku awaryjnego niepozadanego dalszego przesuwu stolu na przyklad wskutek przecieków w ukladzie hydraulicznym napedu przesuwu stolu, po wzbudzeniu przekaznika 6P, czasowego przekaznika PC i elektrozaworu 5EZ zatrzymania posuwu stolu, zwiera sie zwiemy styk 3AK przekaznika trzeciego impulsu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgle¬ dem sciernicy. Zostaje wzbudzony przekaznik 5P awaryjnego posuwu stolu, który podtrzymuje sie dalej swoim zwiernym stykiem 4, 9 oraz zapala sie lampka L, sygnalizujaca stan awaryjny.Rozwiemy styk 6, 7 tego przekaznika 5P uniemozliwia wzbudzenie przekaznika 4P i elektrozaworu 4EZ i tym samym nie moze nastapic posuw wrzeciennika sciernicy.Po osiagnieciu nastawionej wartosci czasu, czasowy przekaznik PC zwiera swój zwiemy zwloczny styk 3, 6 a rozwiera swój rozwierny zwloczny styk 2,5. Zostaja odwzbudzone przekaznik 3P i elektrozawór 3EZ a wzbudzone zostaja przekaznik 4P i elektrozawór 4EZ, podtrzymywane dalej zwiernym stykiem 3, 6przekaznika4P.Nastepuje wycofanie suportu hydraulicznego czujnika do kotroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy oraz nastepuje posuw wrzeciennika sciernicy. Po zetknieciu sie przedmiotu ze sciernica rozpoczyna sie szlifowanie. Po osiegnieciu nastawionej, zadanej wartosci wymiaru srednicy szlifowanego przedmiotu zostaje rozwarty styk 2AK, który powoduje odwzbudzenie wszystkich przekazników i elektrozaworów znajdujacych sie w ukladzie sterowania. Wrzeciennik sciernicy oraz stól wraz z przedmiotem wracaja do swoich polozen wyjsciowych.Przedmiot po obróbce odmocowuje sie przez nacisniecie na krancowy wylacznik WK, który zwiera swój styk 4, 12. Zostaja wówczas wzbudzone przekaznik 7P i elektrozawór 6EZ konika.Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania z dokladnym ustawieniem przedmiotu obrabianego wzgledem sciernicy, znamienny tym, ze cewka przekaznika (1P) posuwu powolnego stolu laczy sie z pierwszym zaci¬ skiem (1) jego zwiernego styku (1, 2), polaczonym równolegle ze zwiernym stykiem (1AK) przeka¬ znika pierwszego impulsu urzadzenia do kontroli czynnej ustawienia przedmiotu wzgledem sciernicy, zas drugi zacisk (2) tych równolegle polaczonych styków (1, 2) laczy sie z cewka przekaznika (2P) posuwu stolu i jego zwiernym stykiem (2, 3), ponadto cewka stycznika (S) uruchomienia obrotów wrzeciennika przedmiotu laczy sie ze zwiernym stykiem (4,10) przekaznika (1P) posuwu powolnego stolu. zasilana l l_ H} m KI W JSL »s l* '4Pf SP HJ nar &LA SP -o»-%— sme Jt4 MK -5_ \WK PLThe subject of the invention is a control system with an exact alignment of the workpiece with respect to the grinding wheel. This system is particularly suitable for use on grinders operating with an automatic or semi-automatic work cycle. Known control systems of grinders have a positioning feed of the table together with a stationary object with a constant speed, usually carried out by electrohydraulic means by means of a solenoid valve. Together with the table advance, the hydraulic support of the sensor is moved to monitor the active positioning of the workpiece with respect to the grinding wheel. After reaching the set value of the workpiece setting with respect to the grinding wheel, the relay contact of the first impulse of the device for controlling active workpiece setting against the grinding wheel shortens and causes the relay and the table feed stop solenoid valve to be activated. The table stops and the grinding wheel headstock is advanced. The contactor is energized and the workpiece headstock drive motor starts. The workpiece rotates. After the object comes into contact with the grinding wheel, grinding begins. After finishing grinding, the headstock of the grinding wheel and the table with the workpiece retract to their starting positions. The disadvantage of these systems is the necessity to use very low feed rates of the positioning table in the case of a very precise positioning of the workpiece in relation to the grinding wheel, which affects the extension of the unit cycle of the grinding wheel. In the case of objects mounted in clamps, the spread of the depth of the nipples causes the necessity to extend the positioning path, which, at a low positioning feed, also significantly extends the unit time. Positioning with an object not rotating also affects the positioning error of the object in relation to the grinding wheel due to the heterogeneity of the base surface of the object with which the measuring tip of the sensor for active control of the object setting in relation to the grinding wheel is in contact. The essence of the invention lies in the fact that the control system with an exact setting The workpiece with respect to the grinding wheel comprises a slow table feeder, the coil of which connects to the first terminal of its normally open contact, connected in parallel with the normally open contact of the first impulse relay of the device for monitoring active positioning of the workpiece with respect to the grinding wheel. The other terminal of these parallel connected contacts connects to the table feed relay coil 120 290 and its normally open contact. In addition, the coil of the contactor for starting the rotation of the headstock of the workpiece is connected with the closing contact of the slow table feeder. Technical and technical-operational benefits of the application of the invention consist in the reduction of the unit work cycle of the grinder and increasing the accuracy of the workpiece setting in relation to the grinding wheel by introducing the relay to the control system feed of the slow table and by activating the contactor for starting the rotation of the headstock of the workpiece already during the positioning of the workpiece with respect to the grinding wheel. The subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing, which shows the electrical diagram of the control system with the exact positioning of the workpiece relative to the grinding wheel on the grinding wheel As shown in the figure, the system includes: 1P relay and 1EZ solenoid valve for slow table feed, the coils of which connect to the first terminal 1 NO contact 1, 2 relay 1P connected in parallel with the NO contact 1AK of the first impulse relay of the device for monitoring the active positioning of the workpiece with respect to the grinding wheel. On the other hand, the second terminal 2 of these parallel connected contacts 1, 2 connects: with the 2P relay coils and the 2EZ table feed solenoid valve, with the NO contact 2, 3 of the 2P relay, with the NO contact 2, 4 of the control button A for switching on the grinding machine cycle and with the NC delay time contact of a 2.5-time relay PC of the emergency table feed connected with the coils of the relay 3P and the solenoid valve 3EZ of the stroke of the hydraulic sensor support for the control of active positioning of the object with respect to the grinding wheel. The short contact 2, 3 of the 2P relay is connected with the break contact 2AK of the relay of the device for the control of the active dimension of the ground workpiece diameter and with the normally open delayed contact 3, 6 of the PC time relay of the emergency table feed connected in parallel with the normally open contact 3, 6 of the 4P relay for the headstock feed grinding wheels. Coils of the 4P relay and the 4EZ solenoid valve of the grinding wheel headstock feed are connected with the break contact 6, 7 of the 5P emergency table feed relay. The 5P relay coil and the L signaling lamp are connected with the break contact 8, 9 of the control button A for activating the grinding machine cycle, which with terminal 9 connects with the NO contact 4, 9 of this 5P relay connected in parallel with the NO contact 3AK of the relay of the third pulse of the active control device orientation of the workpiece with respect to the grinding wheel. S contactor for starting the rotation of the headstock of the workpiece, the coil of which connects to the normally open contact 4, 10 of the 1P relay. 6P relay and 5EZ solenoid valve to stop the table feed and the PC time relay, whose coils connect to the normally open contact 3, 11 of the 6P relay connected in parallel with the normally open contact 4AK of the relay of the second impulse of the device for the control of active positioning of the workpiece with respect to the grinding wheel. Relay 7P and tailstock solenoid valve 6EZ, the coils of which connect to the closing contact 4, 12 of the tailstock WK limit switch. The operation of the grinding machine incorporating the control system according to the invention is as follows. The object to be ground is attached by pressing the WK limit switch, which closes its contact 4, 12. The relay 7P and the tailstock solenoid valve 6EZ are then activated. The automatic cycle starts by pressing the control button A, which closes its contact 2, 4 and opens its contact 8, 9. Relay 5P is de-energized and relays 2P and 3P are energized, as well as solenoid valves 2EZ and 3EZ, which are further supported by making contact 2, 3 of relay 2P. The support of the hydraulic sensor is moved to control the active positioning of the workpiece against the grinding wheel and the table is fed. After reaching the set dimensional tolerance of the workpiece setting, the contact 1AK closes in relation to the grinding wheel. Relay 1P and solenoid valve 1EZ are energized, and continue to make contact 1, 2 of relay 1P. The table now moves at a slow feed. The short contact 4.10 of the 1P relay energizes the S contactor. The workpiece starts to rotate. When the preset value for the workpiece setting is reached, the contact 4AK closes with respect to the grinding wheel. Relay 6P, time relay PC and solenoid valve 5EZ are energized, and are further supported by making contact 3, 11 of relay 6P. The table feed is stopped. 120 290 3 In the event of an emergency, undesirable further movement of the table, for example due to leaks in the hydraulic system of the table feed drive, after actuation of the 6P relay, PC time relay and 5EZ solenoid valve of the table feed stop, shorten the 3AK contact of the relay to the third impulse of the device control of active positioning of the object with respect to the grinding wheel. The relay 5P of the emergency table feed is excited, which continues to be held with its normally open contact 4, 9 and the L lamp lights up, signaling the failure condition. Contact 6, 7 of this 5P relay is opened, which prevents the 4P relay and 4EZ solenoid valve from being excited and thus the feed cannot be started. After reaching the preset time value, the PC time relay closes its short delayed contact 3, 6 and opens its normally closed delay contact 2.5. The 3P relay and the 3EZ solenoid valve are de-energized and the 4P relay and the 4EZ solenoid valve are energized, further supported by the closing contact 3, 6 of the 4P relay. The sensor's hydraulic support is withdrawn to control the active positioning of the object against the grinding wheel and the grinding wheel headstock is advanced. After the object comes into contact with the grinding wheel, grinding begins. After reaching the preset value of the diameter of the ground workpiece, the contact 2AK is opened, which causes the de-energizing of all relays and solenoids located in the control system. The grinding wheel headstock and the table with the workpiece return to their original positions. After machining, the workpiece is unfastened by pressing the WK limit switch, which closes its contact 4, 12. The relay 7P and the tailstock 6EZ solenoid valve are then activated. Patent claim Control system with exact setting the workpiece with respect to the grinding wheel, characterized in that the relay coil (1P) of the slow table feed connects to the first clamp (1) of its normally open contact (1, 2), connected in parallel with the normally open contact (1AK) of the first pulse of the device to control the active positioning of the workpiece with respect to the grinding wheel, while the second clamp (2) of these parallel connected contacts (1, 2) connects with the table feed relay coil (2P) and its closing contact (2, 3), and the start contactor coil (S) speed of the workpiece headstock is combined with the normally open contact (4,10) of the relay (1P) for the slow table feed. powered l l_ H} m KI W JSL »s l * '4Pf SP HJ nar & LA SP -o» -% - sme Jt4 MK -5_ \ WK PL