Opis patentowy opublikowano: 31.10.1983 u.- —ii-J Twórcawynalazku Uprawniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhiitte Westfalia, Lunen (Republika Federalna Niemiec) Hydrauliczny uklad sterowania dla urzadzenia oslaniajacego szczeline i ustawiajacego, umieszczonego z jednej strony na stropnicy lub na tarczy zawalowej czlonu obudowy Wynalazek dotyczy hydraulicznego ukladu sterowania dla urzadzenia oslaniajacego szczeline i ustawiajacego, umieszczonego z jednej strony na stropnicy lub na tarczy zawalowej czlonu obudowy, które jest nastawialne poprzecznie do kierunku kroczenia za pomoca hydraulicznego silownika, przy czym do sterowania silownika sa przewidziane: urzadzenie zaworowe sterujace i urzadzenie zaworowe pilotujace, sterowane cisnieniem posadzenia stojaka.Jest znane wyposazenie hydraulicznych kasztów obudowy i tarczy obudowy w tak zwane oslony szczelinowe, które sa tak umieszczone na stropnicach i/lub tarczach zawalowych obudowy, ze one za pomoca sprezyn lub hydraulicznego silownika moga byc wysuwane w kierunku bocznym, tzn. poprzecznie do kierunku kroczenia, aby umozliwic przykrycie szczeliny pomiedzy stropniacmi lub tarczami zawalowymi sasiedniego czlonu obudowy. Przy tym jest takze znane zastosowanie oslon szczelinowych do ustawiania obudowy kroczacej oraz do prowadzenie sasiednich jednostek obudowy (opis zgloszeniowy RFN nr 20 32 208, opis wylozeniowy RFN nr 22 10 757, opis zglosze¬ niowy RFN nr 1948 280).Dalej jest znany hydrauliczny uklad sterowania dla oslon szczelinowych, który ma sterowany pilotem zawór dwudrogowy i recznie uruchamiany zawór sterujacy (opis wylozeniowy RFN nr 23 50 482). Uklad jest tak dobrany, ze silowniki gdy przy obciazeniu stojakajednostki sasiaduja¬ cej sa automatycznie polaczone z przewodem wysokocisnieniowym, a przy posadzeniu stojaka sa automatycznie polaczone z obiegiem powrotnym. Aby umozliwic ustawienie obudowy kroczacej, silowniki sa uksztaltowane jako silowniki dwutlokowe, których jedne przestrzenie cylindrów sa zasilane przez sterowane pilotem — zawory dwudrogowe, a drugie przestrzenie cylindrów, do celu ustawiania sa zasilane przez recznie uruchamiane zawory sterujace. W tym znanym urzadzeniu tloki silownika dwutlokowego dostrojone do odleglosci osi jednostki obudowy sa zasilane w cisnienie samoczynnie przy rabowaniu, przez zawór dwudrogowy sterowany cisnieniem stojaka sasiedniej, górnej jednostki obudowy tak, ze rabowana jednostka obudowy otrzymuje podparcie boczne na rozstawionej oslonie szczelinowej. Niezaleznie od tego moga byc dokonywane, przez2 120 422 skok drugiego tloka, który jest sterowany za pomoca uruchamianego recznie zaworu sterujacego, korektury polozenia prostlopadlego do pokladu górnej jednostki obudowy.We wspomnianych urzadzeniach istnieje przede wszystkim niedogodnosc, ze musi byc zasto¬ sowany silownik dwutlokowy i ze sterowanie pilotem silownika nastepuje w zaleznosci od cisnienia posadzenia sasiedniej obudowy. Oprócz tego, silowniki zaczepione do wspólnej oslony szczelino¬ wej moga byc tylko wspólnie wsuwane lub wysuwane tak, ze jest mozliwe tylko ograniczone ustawienie obudowy.Zadaniem wynalazku jest takie uksztaltowanie ukladu sterowania na wstepie wspomnianego rodzaju z mozliwie nieznacznym nakladem, aby osiagnac takze bez silownika z tlokiem podwój¬ nym pewna oslone szczelinowa mozliwie ulepszone funkcje ustawienia, przy czym proces kroczenia nie powinien byc pomniejszony przez olony szczelinowe wysuniete az do oporu.Zadanie to zostalo rozwiazane wedlug wynalazku przez to, ze urzadzenia zaworowe pilotujace sklada sie z co najmniej jednego zaworu blokujacego, sterowanego pilotem, który jest przylaczony do przewodu laczacego urzadzenia zaworowe sterujace z przestrzeniami cisnieniowymi silownika a silowniki, w stanie rabowania czlonu obudowy majacego oslony szczelinowe, sa hydraulicznie ryglowane, natomiast w stanie posadzenia tego czlonu obudowy silowniki maja polozenie nie zaryglowane.Korzystnie silownikami sa, jak jest znane, przyporzadkowane urzadzenie sprezynujace, dzia¬ lajace z nimi w jednakowym kierunku. W ukladzie sterowania wedlug wynalazku, silowniki w polozeniu posadzenia obudowy kroczacej sa automatycznie przelaczane do polozenia niezaryglo- wanego tak, ze czlony obudowy za pomoca swoich stropnic i tarcz zawalowych moga sie nastawiac niezaleznie od siebie pod wystepujacymi obciazeniami.Przez urzadzenia sprezynujace jest podtrzymywany styk oslon szczelinowych ze stropnicami, wzglednie tarczami zawalowymi obudowy sasiedniej. Przy rabowaniu czlonu obudowy jemu przyporzadkowane silowniki sa automatycznie hydraulicznie ryglowane przez zawory pilotujace, sterowane cisnieniem stojaka, tak ze rabowany czlon obudowy doznaje podparcia na posadzonym czlonie obudowy, stojacym nizej w nachyleniu i dlatego w nachyleniu nie moze sie wahac lub zeslizgiwac. W stanie zaryglowania istnieje jednak czynna mozliwosc zaczepienia za pomoca uruchamianego recznie urzadzenia zaworu sterujacego tak, zejeslijest potrzeba — rabowany czlon obudowy moze byc ustawiany.W odniesieniu do procesu ustawiania zaleca sie uklad tak dobrac, ze silowniki zaczepione do tej oslony szczelinowej sa sterowane, niezaleznie od siebie pojedynczo lub w sposób grupowy, za pomoca urzadzenia sterujacego, przy czym silowniki sa celowo uksztaltowane jako silowniki podwójnego dzialania. Oslony szczelinowe sa przy tym ustawialne bocznie nie tylko równolegle do siebie, ale takze w porówananiu do stropnicy, wzglednie tarczy zawalowej sa one w ograniczonej mierze wychylne wobec stropnicy, wzglednie tarczy zawalowej w ich plaszczyznie tak, ze moga one byc nastawialne, za pomoca ramion wywolujacych ich podparcie boczne, takze w pewne polozenie ukosne, to znaczy pod katem ostrym do kierunku kroczenia, co jest mozliwe przez róznorodne zasilanie cisnieniem silownika.Oslony szczeliniowe sa w urzadzeniu wedlug wynalazku umieszczone na stronie stropnicy, wzglednie tarczy zawalowej, lezacej u dolu, w nachyleniu. Dzieki temu, ze oslony szczelinowe, skladajace sie z blach katowych, w stanie posadzenia obudowy nie sa zamocowane na stale pomiedzy stropem a stropnica, zaleca sie prowadzenie oslon szczelinowych, ponizej strony górnej stropnicy wzglednie tarczy zawalowej, za pomoca ramion, w przyblizeniu równoleglych do pla¬ szczyzny stropnicy, wzglednie tarczy zawalowej.Przyklad wykonania wynalazku jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie stropnice trzech kroczacych czlonów obudowy, umieszczonych obok siebie z oslo¬ nami szczelinowymi i przyporzadkowanymi silownikiami, a fig. 2 — hydrauliczny uklad sterowa¬ nia pojedynczej jednostki obudowy.Na figurze 1 sa przedstawione stropnice 10,11 i 12trzech stojacych obok siebie hydraulicznych czlonów obudowy, w postaci kasztów obudowy, tarcz obudowy lub tym podobnych. Stropnice 10-13 sa utrzymywane w polozeniu na stropie 13 przez nie przedstawione hydrauliczne stojaki.Kazda stropnica ma, na swojej stronie, lezacej u dolu w nachyleniu (strzalaka E) oslone szczelinowa120422 3 S, która jak to jest znane, sklada sie z blachy katowej z pionowymi ramionami 14 i stojacym prostopadle do niego ramieniem 15. Ramiona 15 zaczepiaja bocznie do stropnic; one leza ponizej powierzchni górnej stropnicy, pozostajacej w styku ze stropem 13. Wewnatrz skrzynkowych stropnic 10-12 sa umieszczone hydrauliczne silowniki 16, których tloczyska 17 sa polaczone przegubowo do rurowych lub pretowych organów prowadzacych 18, które ze swojej strony sa przylaczone przegubowo do ramion 14 oslon szczelinowych S, skierowanych do spagu. Silowniki 16 sa uksztaltowane jako hydrauliczne silowniki podwójnego dzialania. Organ prowadzacy 18 sklada sie korzystnie z rur sprezynujacych — teleskopowych ze sprezynami lezacymi w rurach, które daza do dociskania na zewnatrz oslon szczelinowych, do polozenia powierzchni bocznej 20 stropnicy czlonu obudowy stojacej nizej. Kazdemu czlonowi obudowy jest przyporzadkowane oddzielne sterowanie jego oslony szczelinowej S.Na figurze 2 jest przedstawiony uklad sterowania pojedynczego czlonu obudowy. Czlon obudowy ma tutaj cztery hydrauliczne stojaki, mianowicie dwa przednie stojaki 21 i dwa tylne stojaki 22 oraz dwa silowniki kroczace 23. Oslona szczelinowa na stropnicy tego czlonu obudowy obejmuje trzy silowniki 16', 16" i 16'", które sa zaczepione do wspólnej oslony szczelinowej S(fig.l).Sterowanie tego czlonu obudowy nastepuje za pomoca urzadzenia zaworowego sterujacego ST, które ma uruchamiane recznie zawory sterujace 1-8, które sa polaczone stronami wejsciowymi z przewodami R, P, wzglednie ND, przeprowadzonymi wzdluz chodnika. Przewód Pjest przewo¬ dem wspólnego wysokiego cisnienia, przewód ND jest przewodem niskiego cisnienia, a przewód R jest przewodem obiegu powrotnego. Przez przewód ND jest zasilany przy przekladce (nie przedsta¬ wionego) przenosnika jedynie silownik kroczacy 23 pojedynczego czlonu obudowy.Zawór sterujacy 1 jest polaczony strona wyjsciowa przez przewód 24 z przestrzenia cylindra silownika 16'". Sluzy on do czynnego wsuwania tego silownika. Zawór sterujacy 2strona wyjsciowa jest polaczony przez przewód 25 z struga przestrzenia cylindra silownika 16"'. Przez uruchomienie zaworów sterujacych 1, 2 silownik 16"' moze byc dlatego czynnie albo wsuwany albo wysuwany.Obydwa zawory sterujace 3 i 4 sa polaczone przez przewody 26 i 27 z przestrzeniami cylinrów obydwu silowników 16' i 16" tak, ze przez uruchomienie tych zaworów silowników 16' i 16" moga byc do wyboru wsuwane lub wysuwane. Zawory sterujace 5 i 6 sluza do sterowania silownikiem 23 podczas gdy zawory sterujace 7 i 8 sa przeznaczone do posadzenia i rabowania stojaków 21 i 22.Obydwóm zaworom sterujacym 2 i 4 sa kazdorazowo przyporzadkowane zawory pilotujace 28, który jest wlaczony poza odnosnym zaworem sterujacym, pomiedzy jego wjysciem i wejsciem, polaczonym z obiegiem powrotnym R. Tloki sterujace tych obydwu zaworów pilotujacych 28, uksztaltowanych jako zawory odcinajace sa polaczone przez wspólny przewód sterujacy 29 z przewodem 30, który laczy zawór sterujacy 8 z przestrzenia cisnieniowa obydwu stojaków 22 czlonu obudowy.Dopóki w przestrzeniach cisnieniowych 30stojaków 22 panuje cisnienie posadzenia, stojaki 22 sa posadzone, cisnienie pojawia sie na tlokach sterujacych zaworu pilotujacego 28 tak, ze przewody 25 i 27 prowadzace do silowników sa polaczone z obiegiem powrotnym R. Silowniki 16', 16" i 16"' sa stosownie do tego przelaczane w polozenie niezablokowane, w którym one moga byc bez przeszkód wsuwane. W polozeniu posadzenia obudowy kroczacej oslony szczelinowe S (fig. 1) nie moga juz byc dalej wsuniete. Urzadzenie sprezynowe umieszczone w organach prowadzacych 18 utrzymuja jednakze oslony szczelinowe S w polozeniu na powierzchni bocznej sasiedniej stropnicy.Wsuw silownika jest dalej mozliwy tylko po pokonaniu oporu urzadzen sprezynujacych. Przy rabowaniu i odciazaniu stojaków 24 i 22 czlonu obudowy, przestrzenie cisnieniowe 31 stojaków, a przez to takze przewód 30 i z nim polaczony przewód sterujacy 29 sa bez cisnienia tak, ze teraz zawory pilotujace 28 sa przelaczane przez sile sprezyny w przedstawione polozenie blokowania, w którym przewody 25 i 27sa blokowane wobec obiegu powrotnego R. Tooznacza, ze silowniki 16', 16" i 16'" sa hydraulicznie zablokowane tak, ze silowniki w polozeniu rabowania czlonu obudowy nie moga byc wsuwane. Urzadzenia sprezynujace przyporzadkowane silownikom umozliwiaja jednak pewne polozenie zwrotne oslony szczelinowej wobec sily zwrotnej sprezyn tak, ze przy nastepnej przekladce czlonu obudowy nie mozna dojsc do zadnego ruchu tego czlonu w szczelinie, pomiedzy sasiednimi czlonami obudowy.4 120422 W stanie rabowania silowniki 16', 16", 16'" moga byc jednak do wyboru wsuwane lub wysuwane za pomoca uruchamianych recznie zaworów sterujacych 1 do 4, aby rabowaly czlon obudowy ustawic wobec sasiednich czlonów obudowy. Przy tym mozliwe jest zasilanie w cisnienie osobno jednej lub drugiej storny tlokowej z jednej strony silowników 16' i 16" a z drugiej strony silownika 16"' i dzieki temu nastawianie przyporzadkowanych oslon szczelinowych w przyblizeniu ukosnie do kierunku kroczenia. W ten sposób dokonuje sie w stanie rabowania kazda wymagana korekture kierunku czlonu obudowy.Jezeli po procesie przekladki czlon obudowy jest ponownie posadzany przez wysuniecie stojaków 21 i 22, ponownie samoczynnie przelaczaja sie zawory pilotujace 28 tak, ze silowniki 16', 16" i 16"' sa ponownie przelaczane w polozenie niezablokowane. PL PL PL