Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie sterujace hamulca recznego z kompensacja przezna¬ czone do sterowania hamulca recznego pojazdu mechanicznego zwlaszcza ciagnika rolniczego na postoju.Znane sa urzadzenia sterujace hamulca recznego z kompensacja skladajace sie z dzwigni zbiorczej, ciegla, dzwigni dwuramiennej, ciegla elastycznego i dzwigni recznej oraz z kompensatora do kompensacji odprezen hamulca, umieszczonego w osi ciegla pomiedzy dzwignia zbiorcza a dzwignia reczna, skladajacego sie z obejmy i ze sprezyny umieszczonej na ciegle.W tych znanych urzadzeniach sterujacych sila przekazywana z dzwigni recznej do dzwigni zbiorczej poprzez cieglo przenoszona jest przez sprezyne kompensatora, przy czym nadmierny wzrost sily przekazywanej przez cieglo prowadzi do blokowania sprezyny a jej pekniecie wywoluje niebezpieczne uszkodzenie urzadzenia sterujacego hamulca.W urzadzeniu sterujacym wedlug wynalazku kompensator jest umieszczony na przedluzeniu ciegla, po przeciwnej stronie dzwigni zbiorczej przy czym na ciegle pomiedzy lbem ciegla a przegubem przesuwnym umieszczonym suwliwie na ciegle i obrotowo na dzwigni zbiorczej jest osadzona przesuwnie tuleja.Urzadzenie sterujace wedlug wynalazku umozliwia kompensacje hamulca po jegoodprezeniu a pekniecia sprezyny kompensatora nie uniemozliwiaja sterowania hamulca, przy czym dzieki ograniczeniu skoku sprezyny kompensatora poprzez zastosowanie tulei nie dochodzi do blokowa¬ nia sprezyny kompensatora, co zwieksza jej trwalosc. Dzieki przelotowemu umieszczeniu tulei w dnie obejmy kompensatora ulatwiony jest jego montaz.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie sterujace w ukladzie schematycznym, fig. 2 — kompensator w czes¬ ciowym przekroju osiowym.Urzadzenie sterujace sklada sie z dzwigni recznej 1, umieszczonej obrotowo na osi 2 i ustalonej w okreslonym polozeniu na segmencie ustalajacym 3. Krótki koniec 4 dzwigni recznej 1 jest polaczony cieglem elastycznym 5 z dzwignia dwuramienna 6 obracajaca sie na osi dzwigni 7. Drugi koniec dzwigni dwuramiennej 6 jest polaczony obrotowo z przednia czescia 8 dwuczesciowego ciegla 9. Czesc przednia 8 ciegla 9 jest polaczona z tylna jego czescia 10 za pomoca zlacza 11. Na tylnej czesci 10 ciegla 9 jest osadzona przesuwnie tuleja 12 oraz sprezyna 13 opierajaca sie jednym2 120 830 koncem o leb 14 tylnej czesci 10 ciegla 9 a drugim koncem o wewnetrzna plaszczyzne 15 obejmy 16.Na zewnatrz obejmy 16, na tylnej czesci 10 ciegla 9jest umieszczony przegub przesuwny 17. Po obu stronach przegubu przesuwnego 17 znajduja sie czopy 18 umieszczone obrotowo w otworach dzwigni zbiorczej 19. Dzwignia zbiorcza 19 jest umieszczona obrotowo na ciagniku na przegubie 20. Drugi koniec dzwigni zbiorczej 19 jest polaczony za pomoca ciegla hamulca 21 z tarczami ciernymi a takze za pomoca ciegla tloka 22 z tlokiem 23 hydraulicznego ukladu sterowania hamulców. Tylna czesc 10 ciegla 9 razem z tuleja 12, sprezyna 13, obejma 16 i przegubem przesuwnym 17 tworzy kompensator 24 sluzacy do kompensacji odprezen hamulca w celu zabez¬ pieczenia zachowania zalozonego momentu hamujacego hamulca recznego niezaleznie od wyste¬ pujacych odksztalcen ukladu sterujacego, powstajacych przykladowo w wyniku odksztalcen cieplnych po zahamowaniu pojazdu.Kompensator 24 jest tak zbudowany, ze w stanie zmontowanym napiecie sprezyny 13 jest wystarczajace do utrzymania ciagnika na pochylosci. W przegubie przesuwnym 17 od strony obejmy 16 jest wykonane gniazdo 25 o srednicy wystarczajacej do swobodnego umieszczenia tulei 12, którego glebokosc b jest tak dobrana, ze odleglosc montazowa 1 pomiedzy lbem 14 ciegla 9 a dnem 26 gniazda 25 przegubu przesuwnego 17 jest wieksza od dlugosci a tulei 12 o wartosc b wieksza niz odleglosc potrzebna do kompensacji ukladu hamulca po jego odprezeniu sie.Po obróceniu dzwigni recznej 1 w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara jak na rysunku, cieglo 9 poprzez sprezyne 13, obejme 16 i przegub przesuwny 17 oddzialuje na dzwignie zbiorcza 19 obracajac ja w kierunku przeciwnym ruchowi wskazówek zegara w zwiazku z czym cieglo hamulca 21 przesuwa sie w prawo powodujac w znany sposób zahamowanie hamulca.Napiecie montazowe sprezyny 13 w kompensatorze 24 jest wystarczajace dla wytworzenia momentu hamujacego hamulców wymaganego do utrzymania ciagnika na pochylosci. Przy wzra¬ stajacym nacisku reki na dzwignie reczna 1 nastepuje dalsze ugiecie sprezyny 13 i polaczone z nim przesuwanie sie ciegla 9 oraz tulei 12 az do jej oparcia sie o dno 26 gniazda 25 przegubu przesuwnego 17. Od tego momentu dzialanie kompensatora 24 ustaje i czesc sterujaca hamulca dziala jak w ukladzie bez kompensatora. Dzieki temu ewentualne pekniecie sprezyny 13 nie wyklucza mozliwosci sterowania hamulca.Przy hamowaniu w przecietnych warunkach sila w ciegle 9 powoduje ugiecie sie sprezyny 13 o taka dodatkowa wielkosc poza ugieciem montazowym, ze tuleja 14 przesuwa sie z polozenia montazowego nieco bardziej w glab gniazda 25 bez oparcia sie ojego dno 26. W przypadku, gdy po zahamowaniu ciagnika zdarzy sie, ze uklad sie odprezy, sprezyna 13 uniemozliwia krytyczne zmniejszenie sie nacisku na tarcze hamulca, zapewniajac utrzymanie praktycznie stalego momentu hamowania.W celu zmontowania kompensatora 24, na czesc tylna 10 ciegla 9 naklada sie sprezyne 13 po czym zaklada sie czesc tylna 10 ciegla 9 razem ze sprezyna 13 do obejmy 16 sciskajac równoczesnie sprezyne 13. Po zalozeniu sprezyny 13 do obejmy 16 naklada sie na czesc tylna 10 ciegla 9 tuleje 12 i wsuwa sie ja w glab obejmy 16, do oparcia sie jej o leb 14 czesci tylnej 10 ciegla 9. Nastepnie naklada sie przegub przesuwny 17 na czesc tylna 10 ciegla 9, laczy sie czopy 18 z dzwignia zbiorcza 19 po czym laczy sie obie czesci ciegla 9 za pomoca zlacza 11.Kompensator 24 jest umieszczony na przedluzeniu ciegla 9, po przeciwnej stronie dzwigni zbiorczej 19.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie sterujace hamulca recznego z kompensacja skladajace sie z dzwigni zbiorczej, ciegla, dzwigni dwuramiennej, ciegla elastycznego i dzwigni recznej oraz z kompensatora skladaja¬ cego sie z obejmy i ze sprezyny, umieszczonych na ciegle, znamienne tym, ze kompensator (24) jest umieszczony na przedluzeniu ciegla (9) po przeciwleglej stronie dzwigni zbiorczej (19), przy czym na ciegle (9) pomiedzy lbem (14) ciegla (9) a przegubem przesuwnym (17) umieszczonym suwliwie na ciegle (9) i obrotowo na dzwigni zbiorczej (19) jest osadzona luzno tuleja (12). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze znana sprezyna (13) umieszczona w obejmie (16) kompensatora (24) pomiedzy jej plaszczyzna wewnetrzna (15) a lbem (14) ciegla (9) ma120 830 3 napiecie wstepne niezbedne do wytworzenia momentu hamujacego hamulców, wystarczajacego do utrzymania ciagnika na pochylosci. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze w przegubie przesuwnym (17) od strony obejmy (16) jest wykonane gniazdo (25) do umieszczenia tulei (12), przy czym gdy sprezyna (13) znajduje sie w stanie napiecia wstepnego, tuleja (12) wystaje poza obejma (16) kompensatora (24) w kierunku gniazda (25) przegubu przesuwnego(17). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze odleglosc montazowa (1) pomiedzy lbem (14) ciegla (9) a dnem (26) gniazda (25) przegubu przesuwnego (17)jest wieksza od dlugosci (a) tulei (12) o wartosc (b) wieksza niz odleglosc potrzebna do kompensacji ukladu hamulca po jego odprezeniu sie.120 830 3 2 8 II 10 11 24 12 ^LUJJLXL\ G Ifoft*—T7tttt« « J^!zLb^V^^ Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a manual brake control device with compensation, intended for controlling the manual brake of a motor vehicle, especially an agricultural tractor at a standstill. There are known manual brake control devices with compensation, consisting of a collecting lever, a link, a two-arm lever, an elastic link and a hand lever. compensator to compensate the brake pressure, located in the axis of the pull rod between the collecting lever and the manual lever, consisting of a clamp and a spring placed on the rod. In these known control devices, the force transmitted from the manual lever to the collecting lever through the rod is transferred by the compensator spring, An excessive increase in the force transmitted by the rod leads to blocking of the spring and its breakage causes a dangerous damage to the brake control device. In the control device according to the invention, the compensator is placed on the rod extension, on the opposite side of the tooth lever The control device according to the invention enables compensation of the brake after its impregnation, and the compensator spring breakage does not prevent the brake control, and thanks to the limitation of the spring travel compensator, the control device the use of a sleeve prevents the compensator spring from blocking, which increases its service life. Due to the through placement of the sleeve in the bottom of the compensator clamp, its assembly is easier. The subject of the invention is presented in the example of the embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows the control device in a schematic system, Fig. 2 - the compensator in a partial axial section. The control device consists of from the hand lever 1, rotatable on axis 2 and fixed in a certain position on the retaining segment 3. The short end 4 of the hand lever 1 is connected by an elastic rod 5 to the double-arm lever 6 rotating on the lever axis 7. The other end of the two-arm lever 6 is pivotally connected with the front part 8 of a two-part rod 9. The front part 8 of the rod 9 is connected to the rear part 10 by means of a joint 11. On the rear part 10 of the rod 9 there is a sliding sleeve 12 and a spring 13 resting on one end on the head 14 of the rear part 10 clamps 9 and the other end with the inner plane 15 clamps 16. Outside clamps 16, on the In the venous part 10 of the rod 9 there is a sliding joint 17. On both sides of the sliding joint 17 there are pivots 18 rotated in the openings of the collecting lever 19. The collecting lever 19 is rotatably mounted on the tractor on the joint 20. The other end of the collecting lever 19 is connected by a linkage. brake 21 with friction discs and also by means of a rod 22 with a piston 23 of the hydraulic brake control. The rear part 10 of the rod 9 together with the sleeve 12, the spring 13, the clamp 16 and the sliding joint 17 form a compensator 24 used to compensate the brake relaxation in order to ensure that the prescribed braking torque of the manual brake is maintained, regardless of the occurring deformations of the control system, for example in the case of due to thermal deformation after braking the vehicle. The compensator 24 is so constructed that in the assembled state the tension of the spring 13 is sufficient to keep the tractor on a slope. In the sliding joint 17, on the side of the clamp 16 there is a seat 25 of a diameter sufficient to freely accommodate the sleeve 12, the depth b of which is chosen so that the mounting distance 1 between the head 14 of the rod 9 and the bottom 26 of the socket 25 of the sliding joint 17 is greater than its length a sleeve 12 by a value b greater than the distance needed to compensate the brake system after it is released. By turning the hand lever 1 clockwise as shown in the figure, the rod 9 through the spring 13, the clamp 16 and the sliding joint 17 acts on the collecting levers 19 by turning it counterclockwise, so that the brake lever 21 moves to the right, causing the brake to apply in a known manner. The tension of the spring 13 in the compensator 24 is sufficient to generate the braking torque required by the brakes to keep the tractor on a slope. With increasing pressure of the hand on the lever 1, the spring 13 is bent further and the rod 9 and sleeve 12 move with it until it rests against the bottom 26 of the socket 25 of the sliding joint 17. From that moment, the action of the compensator 24 ceases and the control part The brake works as in a system without a compensator. Due to this, any breakage of the spring 13 does not exclude the possibility of controlling the brake. When braking under average conditions, the force in the rod 9 causes the spring 13 to bend by such an additional amount, apart from the mounting deflection, that the sleeve 14 moves from the mounting position a little further into the seat 25 without support the bottom 26. If, after braking the tractor, it happens that the system relaxes, the spring 13 prevents a critical reduction of the pressure on the brake discs, ensuring that the braking torque is maintained practically constant. To assemble the compensator 24, on the rear part 10 of the rod 9 The spring 13 is put on the rear part 10 of the rod 9 together with the spring 13 to the clamp 16 while compressing the spring 13 at the same time. After inserting the spring 13 into the clamp 16, the rear part 10 of the clamp 9 is put on the sleeves 12 and inserted into the clamp 16 until it rests against the head 14 of the rear part 10 of the rod 9. Then the sliding joint 17 is placed over the rear part 10 of the rod 9, the pivots 18 are connected to the collective lever 19 and then both parts of the rod 9 are connected by means of a joint 11. The compensator 24 is placed on the rod extension 9, on the opposite side of the collecting lever 19. Patent claims 1. Handbrake control device with compensation consisting of consists of a collecting lever, a rod, a two-armed lever, a flexible rod and a manual lever, and a compensator consisting of a clamp and a spring, placed on the rod, characterized in that the compensator (24) is placed on the rod extension (9) on the opposite side side of the collecting lever (19), where on the rod (9) between the head (14) of the rod (9) and the sliding joint (17) slidably placed on the rod (9) and rotatably mounted on the collecting lever (19), the sleeve (12) is loosely mounted ). 2. Device according to claim 1, characterized in that the known spring (13) placed in the clamp (16) of the compensator (24) between its inner plane (15) and the head (14) of the rod (9) has a preload of 120 830 3 necessary to generate a braking torque of the brakes sufficient to keep the tractor on a slope. 3. Device according to claim A seat (25) for receiving the sleeve (12) is provided in the sliding joint (17) on the side of the clamp (16), and when the spring (13) is in the biased state, the sleeve (12) protrudes outside the bracket (16) of the compensator (24) towards the seat (25) of the sliding joint (17). 4. Device according to claim 3, characterized in that the mounting distance (1) between the head (14) of the rod (9) and the bottom (26) of the seat (25) of the sliding joint (17) is greater than the length (a) of the sleeve (12) by a value (b) greater than the distance needed to compensate the brake system after its release Aug.120 830 3 2 8 II 10 11 24 12 ^ LUJJLXL \ G Ifoft * —T7tttt «« J ^! zLb ^ V ^^ Pracownia Poligraficzna UP PRL. Mintage 120 copies Price PLN 100 PL