PL121420B1 - Trawl control system - Google Patents

Trawl control system Download PDF

Info

Publication number
PL121420B1
PL121420B1 PL20205477A PL20205477A PL121420B1 PL 121420 B1 PL121420 B1 PL 121420B1 PL 20205477 A PL20205477 A PL 20205477A PL 20205477 A PL20205477 A PL 20205477A PL 121420 B1 PL121420 B1 PL 121420B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
control
underwater
transducer
transformer
power supply
Prior art date
Application number
PL20205477A
Other languages
English (en)
Other versions
PL202054A1 (pl
Inventor
Michal Kaczmarek
Krystyn Kolodziejski
Zbigniew Ziembo
Original Assignee
Morski Inst Rybacki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morski Inst Rybacki filed Critical Morski Inst Rybacki
Priority to PL20205477A priority Critical patent/PL121420B1/pl
Publication of PL202054A1 publication Critical patent/PL202054A1/pl
Publication of PL121420B1 publication Critical patent/PL121420B1/pl

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad kontroli wloka do ciaglego pomiaru podwodnego wielkosci fizycznych, okreslajacych parametry narzedzia polowowego i srodowiska oraz przesylu w sposób ciagly danych pomiaro- 5 wych ma statek. Wynalazek dotyczy metrologii, zwlaszcza metrologii podwodnej, przeznaczonej dla rybolówstwa.Stan techniki. Na statkach rybackich wyposazo¬ nych w standardowa kablowa echosonda sieciowa io dla znanych rozwiazan biezacej kontroli parame¬ trów wloka, stosuje sie odrebne lacze kablowe lub hydroalkustyczne miedzy statkiem i wlokiem, realizujace wspólprace kablowa echosondy siecio¬ wej z urzadzeniami biezacej kontroli wloka, czuj- j5 nikami i ukladami przetwarzania i wzmacniania sygnalu. Znane uklady maja co najmniej zasilacz polaczony z transformatorem sygnalowym, forme- rem impulsów i odbiornikiem modemu. Sa ojie dolaczone do bloku sterowania i wyswietlenia in- 2o formacji, do którego jest dolaczona echosonda sie¬ ciowa.Wada takich ukladów jest potrzeba instalowania dodatkowej windy z kablem telemetrycznym, co podraza' koszt, komplikuje obsluge wloka oraz na- 25 raza na splatywanie sie obu kabli (echosondy sieciowej i telemetrycznego) wydluzajac niepro¬ duktywny czas operacji wydawania lub wybiera¬ nia wloka. Przy wykorzystywaniu natomiast la¬ cza hydroakustycznego (omijajacego w ten spo- 30 sób koniecznosc instalowania dodatkowego kabla statek-wlok), wystepuja •— spowodowane utrudz niionymi warunkami propagacyjnymd fali ultra-- dzwiekowej w morzu — dlugie przerwy w ultra¬ dzwiekowej lacznosci miedzy wlokiem i odbiorni¬ kiem statkowym. Pociaga to za soba zanik inforr macji o wloku (szczególnie przy zmianach wa-? runków holowania wloka w fazie naprowadzenia), a wiec nie spelnienia podstawowego zadania do¬ starczenia informacji przez zainstalowanie ¦ w. tym wlasnie celu urzadzenia. .. :--,:;, .-..-.-.,¦-..-.Istota wynalazku. Istota rozwiazania techniczne? go wynika z ustalenia, iz wystarczajacymi para¬ metrami dla okreslenia stanu wloka sa cztery pa¬ rametry, to jest predkosc wloka wzgledem wody, glebokosc prowadzenia nadbory, temperatura wo¬ dy w strefie wloka oraz rozwarcie poziome wlo¬ ka lub wymiennie z poziomym rozwarciem napel¬ nienie worfea ryba, w polaczeniu z dwoma para¬ metrami uzyskiwanymi z echosondy sieciowej, to jest pionowym rozwarciem wloka i jego odleglo¬ scia od dna.Podwodna centrala ukladu wedlug wymalajzkui ma cztery kanaly pomiarowe realizowane przez termometr, rozwartosciomierz, log i glebokoscio- mierz lub wymiennie czujnik napelnienia wloka ryba, wszystkie dolaczone, poprzez analogowy ko¬ mutator i przetwornik napiecie-czestostliwosc, do ukladu sterowania i kodowania informacji. Ma on sprzezenie zwrotne z komutatorem i jest dolaczo- 121 420mm ny na wyjsciu, poprzez nadajnik modemu, da transformatora sygnalowego, jak równiez ma po¬ laczenie na wejsciu, r poprzez former echosondy, z przetwornikiem, który jest polaczony z trans¬ formatorem i zasilaczem, a dalej poprzez prze¬ twornik i poprzez uzwojenie wtórne transforma¬ tora' sygnalowego z urzadzeniem pokladowym i da¬ lej z echosonda.Uklad kontroli wloka wedlug wynalaziku, reali¬ zujac wyznaczone cele, wykazuje korzystne skut¬ ki techniczne i techniczno-uzytkowe. Uklad umoz- liwoja uzyskanie kompleksu ujawnianych na stat¬ ku, aktualnych infoirmacji o pracy wloka, umozli¬ wiajac sledzenie stanów statystycznych i dyna¬ micznych tego narzedzia polowowego w czasie polowów pelagacznych i przydennych. Identyfika¬ cja obserwowanych stanów pozwala na zamierzo¬ na ingerencje w przebiegajacy proces polowowy.Uklad umozliwia kontrolowane prowadzenie wlo¬ ka w pelagialu i przydennie dla uzyskania mak¬ symalnej efektywnosci polowowej, naprowadzanie na lawice oraz daje .mozliwosc minimalizacji ry¬ zyka' uszkodzenia lub .-utraty zestawu tralowego, wystepujacych przy zaczepach o dno i przy spla- taniach. Obydwa te elementy wplywaja w spo¬ sób bezposredni na jednostkowe koszty eksploata¬ cji trawlerów.Objasnienie wynalazku. Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania jest uwkioczniony na rysunku, przedstawiajacym schemat blokowy przedmiotu wyna 1azku.Przyklad wykonania wynalazku. Uklad kontroli wloka sklada sie ;z urzadzenia pokladowego 1 i dolaczonej don echosondy 2 oraz z centrali pod¬ wodnej 23 usytuowanej na wloku. Urzadzenie po¬ kladowe 1 zawiera zasilacz 3, transformata: syg¬ nalowy 4» formar impulsów 5 oraz odbiornik mo¬ demu 6, oba dolaczone do bloku 7 sterowania i wyswietlania informacji, do którego dolaczona jest posrednio echosonda sieciowa 2.Urzadzenie pokladowe 1 ipolaczone jest kablem 8 z podwodna centrala 23¦, zamocowana na wloku, majaca podwodne czujniki. Z centrala 23 wspól¬ pracuja nastepujace czujniki: termometr 10, roz- wartos^orniierz 11, log 12 i glejbokosciomierz 13, czujnik napelnienia worka ryba 9* wszystkie do¬ laczone poprzez analogowy komutator 14 i prze¬ twornik napiecie-czestotLiwosc 15 z, ukladem 16 10 20 25 30 35 sterowania i kodowania informacji, spTie$Qft$ta zwrotnie z komutatorem 14. Komutator 14 jest po¬ laczony, poprzez -nadajnik modemu 17, z transfor¬ matorem sygnalowym 18, jak równiez, poprzez former 19 impulsów echosondy, z przetwornikiem hydroakustycznym 20 tejze echosondy, który z ko¬ lei jest polaczony szeregowo z trfcftistformatorem Zl i zasilaczem 2£. Przetwornik 20 jest polaczo¬ ny, poprzez uzwojenie wtórne transformatora syg¬ nalowego 18 i kabel 8, z urzadzeniem pokladowym 1 i dalej z echosonda 2. ,.Transformator sygnalowy 4 urzadzenia poklado¬ wego 1 jest polaczony zarówno ze sterujacym •ukladem, to jest blokiem 7 sterowania i wyswie¬ tlania informacji, poprzez odbiornik modemu 6, jak i z echosonda 2, poprzez zasilacz 3. Echoson¬ da 2 jest dodatkowo polaczona z tymze blokiem 7, poprzez former 5 impulsów echosondy.Zastrzezenie patentowe Uklad kontroli wloka, majacy urzadzenie po¬ kladowe, zawierajace zasilacz polaczony z trans¬ formatorem sygnalowym, farmerem impulsów i od¬ biornikiem -modemu, oba dolaczone do bloku ste¬ rowania i wyswietlania informacji, do którego jest dolaczona echosonda sieciowa, i majace pola¬ czenie kablem z podwodna centrala, zamocowana na wloku wraz z podwodnymi czujnikami i elek¬ tronicznymi ukladami przetwarzania i wzmacnia¬ nia sygnalu, znamienny tym, ze podwodna cen¬ trala (23), ma cztery 'kanaly pomiarowe realizo¬ wane przez termometr (10), rozwartosciomierz (11), log (12), glebokosciomierz (13) lub wymiennie czuj¬ nik napelnienia worka ryba (9), wszystkie dolaczo¬ ne, poprzez analogowy komutator (14) i przetwor¬ nik napiecie-czestotiiwosc (15), do ukladu stero¬ wania i kodowania informacji (16) majacego sprze¬ zenie zwrotnie z komutatorem (14) i dolaczonego na wyjsciu, poprzez nadajnik modemu (17), do transformatora sygnalowego (18), jak równiez po¬ laczonego na wejsciu, poprzez former echosondy (19), z przetwornikiem (20), który jest polaczony z transformatorem (21) i zasilaczem (22), przy czym przetwornik (20) jesi polaczony* popcszsz u^w^je- nie. wtórne trawforrpatora sygnalow^o (18), z. ur rzadzemem pokladowym (Ifc i telej z eQbosonr da W r 22QV/SQtiz —k—r \ 3 ! Tm Sf 8 ,6, M-2ZL I 2* r- £- Mi6Muh I 'Hit 1 '~ h%r ¦ ,'¦"¦ - —H —H 43 PZGraf. Koszalin A-1691 85 A-4 Cena 100 zl PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad kontroli wloka, majacy urzadzenie po¬ kladowe, zawierajace zasilacz polaczony z trans¬ formatorem sygnalowym, farmerem impulsów i od¬ biornikiem -modemu, oba dolaczone do bloku ste¬ rowania i wyswietlania informacji, do którego jest dolaczona echosonda sieciowa, i majace pola¬ czenie kablem z podwodna centrala, zamocowana na wloku wraz z podwodnymi czujnikami i elek¬ tronicznymi ukladami przetwarzania i wzmacnia¬ nia sygnalu, znamienny tym, ze podwodna cen¬ trala (23), ma cztery 'kanaly pomiarowe realizo¬ wane przez termometr (10), rozwartosciomierz (11), log (12), glebokosciomierz (13) lub wymiennie czuj¬ nik napelnienia worka ryba (9), wszystkie dolaczo¬ ne, poprzez analogowy komutator (14) i przetwor¬ nik napiecie-czestotiiwosc (15), do ukladu stero¬ wania i kodowania informacji (16) majacego sprze¬ zenie zwrotnie z komutatorem (14) i dolaczonego na wyjsciu, poprzez nadajnik modemu (17), do transformatora sygnalowego (18), jak równiez po¬ laczonego na wejsciu, poprzez former echosondy (19), z przetwornikiem (20), który jest polaczony z transformatorem (21) i zasilaczem (22), przy czym przetwornik (20) jesi polaczony* popcszsz u^w^je- nie. wtórne trawforrpatora sygnalow^o (18), z. ur rzadzemem pokladowym (Ifc i telej z eQbosonr da W r 22QV/SQtiz —k—r \ 3 ! Tm Sf 8 ,6, M-2ZL I 2* r- £- Mi6Muh I 'Hit 1 '~ h%r ¦ ,'¦"¦ - —H —H 43 PZGraf. Koszalin A-1691 85 A-4 Cena 100 zl PL
PL20205477A 1977-11-10 1977-11-10 Trawl control system PL121420B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20205477A PL121420B1 (en) 1977-11-10 1977-11-10 Trawl control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20205477A PL121420B1 (en) 1977-11-10 1977-11-10 Trawl control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL202054A1 PL202054A1 (pl) 1979-07-16
PL121420B1 true PL121420B1 (en) 1982-05-31

Family

ID=19985475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20205477A PL121420B1 (en) 1977-11-10 1977-11-10 Trawl control system

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL121420B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL202054A1 (pl) 1979-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1594359B1 (en) Sensor module for trawl
EP0129833B1 (de) Verfahren zur Überwachung der Drift eines vor Anker liegenden Schiffes und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP3840467B2 (ja) オートトロールシステム
DE112005002125T5 (de) Radarfüllstandsmessgerät mit Schalter zum Auswählen einer Sende- oder Empfangs-Betriebsart
US4388710A (en) Submarine cable tension telemetering system
RU137126U1 (ru) Гидроакустический комплекс надводного корабля
JPS5535204A (en) Cable retrieval system
US4448068A (en) Shallow water environmental/oceanographic measurement system
US20150103631A1 (en) Trawl height indicator
CN114764244A (zh) 用于内河远程驾控船舶航行的控制方法、系统和存储介质
PL121420B1 (en) Trawl control system
NL8400964A (nl) Werkwijze voor de transmissie van een signaal zonder elektrische verbinding via een geleidende wand, bijvoorbeeld een scheepsromp, en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.
US2972731A (en) Echo distance measuring systems
JP2003185746A (ja) トロール操業方法およびこれに用いる魚群動態監視装置
Hearn Underwater acoustic telemetry
PL103370B1 (pl) Uklad do ciaglego pomiaru podwodnego wielkosci fizycznych okreslajacych parametry narzedzi polowow i srodowiska dla kompleksowego badania tych narzedzi,zwlaszcza holowanych,przesylajacy ciagle dane pomiarowe na statek
US7139223B1 (en) Deep water surveillance system
US3566345A (en) System for transmitting to a vessel information from a submerged unit trailing behind the vessel
Blake Ship detection and tracking using high frequency surface wave radar
JPS5754882A (en) Observing system for submarine crust
ATE53129T1 (de) System zur entdeckung eines gegenstandes mit gegebenen, bekannten eigenschaften bezueglich hintergrunds.
DE3415107B3 (de) Torpedoabwehrvorrichtung
MY100877A (en) Towed densimeter system
EP2699933A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen von zielparametern
Kwidziński A method of studying trawl models in the experimental station of the faculty of sea fisheries and food technology

Legal Events

Date Code Title Description
RECP Rectifications of patent specification