Przedmiotem wynalazku jest sposób i uklad automatycznej regulacji predkosci w funkcji ob¬ ciazenia w tyrystorowym napedzie pradu stale¬ go, zwlaszcza do urzadzen dzwigowych.W napedach pradu stalego, w przypadkach ob¬ ciazen zmieniajacych sie w szerokich granicach, stosuje sie odwzbudzanie dla pelnego wykorzy¬ stania mocy i predkosci silnika. Regulacja pra¬ du wzbudzenia moze byc dokonywana w sposób reczny przez operatora lub odbywac sie automa¬ tycznie.W znanych i powszechnie stosowanych tego ty¬ pu napedach, praca w drugiej strefie regulacji (regulacja pradu wzbudzenia) odbywa sie na za¬ sadzie stabilizacji napiecia lub SEM twornika po¬ przez sprzezenie napieciowe. W napedach tyry¬ storowych nawrotnych z blokada pradów wy¬ równawczych, w których wystepuje przechodzenie z pracy silnikowej na hamowanie generatorowe (rap. naped dzwigowy), w ukladzie ze sprzezeniem napieciowym moga miec miejsce znaczne przere- gulowania predkosci (wydluzanie „stanu martwe¬ go" napedu) oraz przypadki niestabilnosci nape¬ du.Celem wynalazku jest usuniecie wad i niedo¬ godnosci stosowanych sposobów regulacji.Sposób automatycznej regulacji predkosci we¬ dlug wynalazku polega na tym, ze odwzbudzanie silnika odbywa sie bezposrednio sygnalem wartos- si zadanej pradu wzbudzenia dla II-giej strefy 10 15 20 25 30 regulacji, bedacym odpowiednio dobrana funkcja obciazenia silnika pomierzonego automatycznie w stanie ustalonym w I-szej strefie regulacji przez czlon pomiarowy obciazenia z pamiecia, który to sygnal podawany jest do regulatora obwodu wzbu¬ dzenia z czlonu formujacego sygnaly zadawania predkosci obrotowej i pradi; wzbudzenia dla II- -giej strefy regulacji z chwila przelaczenia na¬ pedu na prace w II-giej strefie regulacji.Wynalazek polega na równoczesnym zadawaniu predkosci i pradu wzbudzenia (a tym samym SEM silnika) w funkcji pomierzonego pradu obcia¬ zenia silnika w stanie ustalonym w I strefie regu¬ lacji.Uklad automatycznej regulacji predkosci we¬ dlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze za¬ wiera czlon formujacy sygnaly zadawania pred¬ kosci obrotowej i pradu wzbudzenia dla H^giej strefy regulacji, którego wyjscie polaczone jest z regulatorami obwodu twornika i wzbudzenia a wejscie polaczone jest z wyjsciem czlonu pomia¬ ru obciazenia z pamiecia, przy czym wejscie czlo¬ nu pomiaru obciazenia z pamiecia polaczone jest z zadajnikiem, przekladnikiem pradowym i wyj¬ sciem czlonu wykrywajacego stan ustalony nape¬ du przy predkosci znamionowej, którego wejscie polaczone jest z tachogeneratorem i wejsciem re¬ gulatora obwodu twornika.Rozwiazanie takie zapewnia osiagniecie przez silnik odpowiedniej wartosci SEM twornika w 121 635121 635 momencie dojscia napedu do predkosci zadanej, co eliminuje mozliwosc znacznych przeregulowan predkosci przy przejsciu z pracy silnikowej na hamowanie generatorowe.Uproszczony schemat ukladu napedowego do automatycznej regulacji predkosci wedlug wyna¬ lazku przedstawiony jest na rysunku.Silnik napedowy M zasilany jest z przeksztalt¬ nika tyrystorowego nawrotnego obwodu tworni- ka 1. Obwód wzbudzenia silnika M zasilany jest z przeksztaltnika tyrystorowego nienawrotnego 2.Do regulacji obwodów twornika i wzbudzenia slu¬ za: regulator obwodu twornika 3 i regulator ob¬ wodu wzbudzenia 4. Ponadto w sklad ukladu na¬ pedowego wchodza: czlon formujacy sygnaly za¬ dawania predkosci obrotowej i pradu wzbudzenia dla H-giej strefy regulacji 5, czlon pomiarowy ob¬ ciazenia z pamiecia 6, czlon wykrywajacy stan ustalony napedu przy predkosci znamionowej 7 oraz zadajnik 8. Do pomiaru sygnalów predkosci rzeczywistej nrz oraz rzeczywistego pradu obciaze¬ nia silnika Irz zastosowano odpowiednio tachoge-. nerator TG oraz przekladniki pradowe PI.Dzialanie ukladu w II-giej strefie regulacji przedstawia sie nastepujaco. Czlon wykrywajacy stan ustalony napedu przy predkosci znamionowej 7 podaje sygnal do czlonu pomiaru obciazenia z pamiecia 6, który dokonuje pomiaru pradu obcia¬ zenia silnika M oraz pamieta jego wartosc. War¬ tosc pradu jest wprost proporcjonalna do wartosci momentu obciazenia w stanie ustalonym (sygnal Mu). Po podaniu przez operatora za pomoca za- dajnika 8 sygnalu do przejscia napedu do II-giej strefy regulacji (sygnal II) zapamietany przez czlon pomiaru obciazenia z pamiecia 6 sygnal obciaze¬ nia zostaje podany do czlonu formujacego sygnaly zadawania predkosci obrotowej i pradu wzbudze¬ nia dla II-giej strefy regulacji 5. Sygnal wartosci zadanej predkosci dla II-giej strefy regulacji nzII jest wprowadzany do regulatora obwodu tworni¬ ka 3, natomiast drugi sygnal bedacy sygnalem wartosci zadanej pradu wzbudzenia dla II-giej strefy regulacji Iwzn jest wprowadzany do regula¬ tora obwodu wzbudzenia 4 powodujac odpowied¬ nie do zadanej predkosci odwzibudzenie silnika.W wyniku powyzszego ustala sie nowy punkt pracy napedu tak dobrany, aby obciazenie silnika nie przekroczylo wartosci dopuszczalnej dla II- -giej strefy regulacji. 10 Sposób automatycznej (regulacji predkosci zgo¬ dny z wynalazkiem charakteryzuje sie miedzy innymi spokojnymi przebiegami dynamicznymi i nie wystepuje w nim niebezpieczenstwo chwilowej utraty stabilnosci. Podnosi to znacznie bezpieczen¬ stwo w obrebie pracujacych dzwignic, gdzie na¬ wet chwilowe niekontrolowane opadanie ciezaru stwarza duze niebezpieczenstwo wypadku.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób automatycznej regulacji predkosci w funkcji obciazenia w tyrystorowym napedzie pra- 15 du stalego, zawierajacym silnik napedowy zasi¬ lany za pomoca przeksztaltników tyrystorowych z regulacja obwodów twornika i wzbudzenia za pomoca regulatorów, znamienny tym, ze odwzbu¬ dzanie silnika (M) odbywa sie bezposrednio sy- 20 gnalem wartosci zadanej pradu wzbudzenia dla II-giej strefy regulacji (Iwzn) bedacym odpowied¬ nio dobrana funkcja obciazenia silnika (M) po¬ mierzonego automatycznie w stanie ustalonym w I-szej strefie regulacji przez czlon pomiarowy ob- 25 ciazenia z pamiecia (6), który to sygnal podawany jest do regulatora obwodu wzbudzenia (4) z czlo¬ nu formujacego sygnaly zadawania predkosci obrotowej i pradu wzbudzenia dla II-giej strefy regulacji (5) z chwila przelaczenia napedu na pra¬ so ce w H-giej strefie regulacji. 2. Uklad automatycznej regulacji predkosci w funkcji obciazenia w tyrystorowym napedzie pra¬ du stalego, zawierajacym silnik napedowy zasila¬ ny za pomoca przeksztaltników tyrystorowych z 35 regulacja obwodów twornika i wzbudzenia za po¬ moca regulatorów, znamienny tym, ze zawiera czlon formujacy sygnaly zadawania predkosci o- brotowej i pradu wzbudzenia dla II-giej strefy regulacji (5), którego wyjscie polaczone jest z re- 40 gulatorami obwodu twornika (3) i wzbudzenia (4), a wejscie polaczone jest z wyjsciem czlonu po¬ miaru obciazenia z pamiecia (6), przy czym wej¬ scie czlonu pomiaru obciazenia z pamiecia (6) polaczone jest z zadajnikiem (8), przekladnikiem 45 pradowym (PI) i wyjsciem czlonu wykrywajacego stan ustalony napedu przy predkosci znamionowej (7), którego wejscie polaczone jest z tachogenera- torem (TG) i wejsciem regulatora obwodu twor¬ nika (3).Drukarnia Narodowa, Zaklad Nr 6, 330/83 Cena 100 zl ( PLThe subject of the invention is a method and a system of automatic speed control as a function of the load in a thyristor DC drive, especially for lifting devices. In DC drives, in the case of loads varying within wide limits, de-excitation is used for full utilization. standing power and engine speed. Regulation of the excitation current may be performed manually by the operator or be automatic. In known and commonly used drives of this type, the work in the second regulation zone (regulation of the excitation current) is performed on the principle of voltage stabilization or SEM of the armature by voltage coupling. In the thyristor reversing drives with equalizing current blocking, in which there is a shift from engine operation to regenerative braking (rap. Crane drive), in a system with voltage feedback, significant speed overshoots may occur (extension of the dead state) "drive) and instances of drive instability. The aim of the invention is to remove the drawbacks and inadequacies of the applied methods of regulation. the first control zone, being an appropriately selected function of the motor load measured automatically in the steady state in the first control zone by the measuring load from the memory, which signal is fed to the excitation circuit regulator from the part forming the reference signals rotational speed and pradi; excitation for the 2nd regulation zone from the instant The invention is based on the simultaneous setting of the speed and excitation current (and thus the EMF of the motor) as a function of the measured motor load current in the steady state in the first regulation zone. according to the invention, it is characterized by the fact that it contains a component forming the signals for setting the rotational speed and excitation current for the Hnest regulation zone, the output of which is connected with the armature and excitation circuit regulators, and the input is connected to the output of the measurement component of the load from the memory, the input of the load measuring module from the memory is connected to the setter, the current transformer and the output of the device detecting the steady state of the drive at the rated speed, the input of which is connected to the tachogenerator and the input of the heater circuit Such a solution ensures that the motor achieves the appropriate SEM value of the armature at the time it reaches 121 635 121 635. The drive system to the set speed, which eliminates the possibility of significant speed overshoots when switching from engine operation to regenerative braking. A simplified diagram of the drive system for automatic speed control according to the invention is shown in the figure. The drive motor M is powered by a thyristor reversing circuit 1. The excitation circuit of the motor M is supplied from the non-reversible thyristor converter 2. The armature circuit and excitation are regulated by: armature circuit regulator 3 and excitation circuit regulator 4. In addition, the pedal system includes: forming member signals for setting the rotational speed and excitation current for the H-th control zone 5, a load measuring unit from the memory 6, a unit detecting the steady state of the drive at the rated speed 7 and the adjuster 8. For measuring the signals of the real speed of the gear and the real load current The tachogue of the Irz engine was used accordingly. TG generator and PI current transformers. Operation of the system in the second regulation zone is as follows. The member detecting the steady state of the drive at the rated speed 7 supplies a signal to the load measurement unit from the memory 6, which measures the motor load current M and stores its value. The value of the current is directly proportional to the value of the load moment in steady state (Mu signal). After the operator gives a signal with the aid of the transmitter 8 to pass the drive to the 2nd control zone (signal II), the load signal stored by the load measurement part 6 from the memory 6 is fed to the part forming the signals for setting the rotational speed and excitation current for the 2nd control zone 5. The speed setpoint signal for the 2nd control zone nzII is introduced to the regulator of the armature circuit 3, while the second signal, which is the signal of the excitation current setpoint value for the 2nd control zone Iwzn, is entered into the regulation The path of the excitation circuit 4 causes de-activation of the motor according to the predetermined speed. As a result of the above, a new operating point of the drive is set so that the motor load does not exceed the value permissible for the 2nd regulation zone. The automatic method (speed regulation according to the invention is characterized by, among other things, smooth dynamic runs and there is no risk of temporary loss of stability. This significantly increases the safety in the area of working cranes, where even a momentary uncontrolled drop of the weight poses a great risk) Claims 1. A method of automatic speed control as a function of load in a thyristor DC drive containing a drive motor powered by thyristor converters with regulation of armature and excitation circuits by means of regulators, characterized in that the motor is de-energized (M) takes place directly by the signal of the set point value of the excitation current for the 2nd control zone (Iwzn), which is a suitably selected function of the motor load (M) measured automatically in the steady state in the 1st control zone by the measuring element the load from memory (6) which this the signal is fed to the regulator of the excitation circuit (4) from the element forming the signals for setting the rotational speed and excitation current for the 2nd regulation zone (5) at the moment of switching the drive to the workpiece in the H -th regulation zone. 2. Automatic speed control system as a function of load in a thyristor DC drive containing a drive motor powered by thyristor converters with regulation of the armature circuits and excitation by means of regulators, characterized by the fact that it contains a component forming the speed setting signals voltage and excitation current for the 2nd control zone (5), the output of which is connected to the armature circuit (3) and excitation (4) regulators, and the input is connected to the output of the load measurement segment from the memory ( 6), where the input of the load measuring unit from the memory (6) is connected to the adjuster (8), the current transformer (PI) and the output of the unit detecting the steady state of the drive at rated speed (7), whose input is connected to the tachogenerator - track (TG) and input of the armature circuit regulator (3). National Printing House, Plant No. 6, 330/83 Price PLN 100 (PL