PL123846U1 - Manipulator medyczny - Google Patents

Manipulator medyczny

Info

Publication number
PL123846U1
PL123846U1 PL123846U PL12384615U PL123846U1 PL 123846 U1 PL123846 U1 PL 123846U1 PL 123846 U PL123846 U PL 123846U PL 12384615 U PL12384615 U PL 12384615U PL 123846 U1 PL123846 U1 PL 123846U1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
rotary shaft
arms
motor
medical manipulator
manipulator
Prior art date
Application number
PL123846U
Other languages
English (en)
Other versions
PL69506Y1 (pl
Inventor
Zbigniew Nawrat
Łukasz Mucha
Krzysztof Lis
Krzysztof Lehrich
Original Assignee
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii Im. Prof. Zbigniewa Religi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii Im. Prof. Zbigniewa Religi filed Critical Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii Im. Prof. Zbigniewa Religi
Priority to PL123846U priority Critical patent/PL69506Y1/pl
Publication of PL123846U1 publication Critical patent/PL123846U1/pl
Publication of PL69506Y1 publication Critical patent/PL69506Y1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Wzór użytkowy dotyczy manipulatora medycznego, znajdującego zastosowanie przy wspomaganiu operacji i zabiegów chirurgicznych. Manipulator medyczny przeznaczony jest do mocowania na stałej platformie struktury nośnej. Manipulator zawiera dwa silniki napędowe (2, 5) oraz cztery ramiona robocze - dwa ramiona pionowe (8, 15) oraz dwa ramiona skośne (7, 12). Na wale obrotowym (3) pierwszego silnika napędowego (2) zamocowana jest obrotowa platforma (4), w której górnej części zamocowany jest drugi silnik (5) tak, że oś wału obrotowego (3) pierwszego silnika (2) i oś wału obrotowego (6) drugiego silnika (5) przecinają się wzajemnie pod kątem prostym. Pierwsze ramię skośne (7) jest przyłączone od wału obrotowego (6) drugiego silnika napędowego (5), zaś drugie ramię skośne (12) przyłączone jest do platformy obrotowej (4). Z kolei ramiona pionowe (8, 15) połączone są obrotowo z korpusem prowadzącym (10) narzędzia medycznego (21).
PL123846U 2015-02-27 2015-02-27 Manipulator medyczny PL69506Y1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL123846U PL69506Y1 (pl) 2015-02-27 2015-02-27 Manipulator medyczny

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL123846U PL69506Y1 (pl) 2015-02-27 2015-02-27 Manipulator medyczny

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL123846U1 true PL123846U1 (pl) 2016-08-29
PL69506Y1 PL69506Y1 (pl) 2017-11-30

Family

ID=56760260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL123846U PL69506Y1 (pl) 2015-02-27 2015-02-27 Manipulator medyczny

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL69506Y1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL69506Y1 (pl) 2017-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014011238A3 (en) Single site robotic device and related systems and methods
JP2016514493A5 (pl)
JP2015521084A5 (pl)
CN104786212B (zh) 一种可实现空间远心点运动的并联机构
ATE506900T1 (de) Chirurgisches ultraschallsystem
CN106344160A (zh) 一种含有弧形移动副的外科手术机器人
JP2015531624A5 (pl)
CN104337579B (zh) 一种用于微创手术的混联机械手
CN102764156A (zh) 外科手术机器人
CN103895009A (zh) 三自由度球心可调球面并联机构
CN104398303B (zh) 一种用于微创手术的混联机械手
CN204542743U (zh) 血管外科手术用下肢升降架
CN104626100B (zh) 一种含平面分支和中间被动分支三自由度并联机构
CN106806002A (zh) 一种用于体外微创手术扶持内窥镜的末端执行机构
RU2012100087A (ru) Роботическая система для мини-инвазивной хирургии
PL123846U1 (pl) Manipulator medyczny
CN205031287U (zh) 一种影像科用婴幼儿透视固定装置
CN206424149U (zh) 一种含有弧形移动副的外科手术机器人
CN204207850U (zh) 一种用于微创手术的混联机械手
CN207855898U (zh) 腔镜支撑架
CN104758059A (zh) 单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人用腕部穿线桶
CN203861186U (zh) 腹腔镜持镜臂
TW201540442A (zh) 手術用之遠端運動中心機構
CN202122646U (zh) 无影眼科镊
CN203935388U (zh) 一种被动式康复医疗双臂机械手