Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sterowania górniczej zmechanizowanej obudowy scianowej, zwlaszcza nie wymagajace przebywania jego personelu obslugujacego w wyrobisku scianowym i którego dziala¬ nie jest uniezaleznione od polozenia w wyrobisku scianowym maszyny urabiajacej.Powszechnie znane sa urzadzenia do recznego sterowania górniczej zmechanizowanej obudowy scianowej spod poszczególnych jej sekcji lub spod jej sasiednich sekcji. Personel obslugujacy takimi urzadzeniami obudowe scianowa musi przebywac w wyrobisku scianowym i jest narazony na wszystkie niebezpieczenstwa pracy w tych warunkach, zwiazanych z obrywaniem sie skaly oraz z zapyleniem, wywolanym urabianiem i ladowaniem wegla.Znane sa równiez pulpitowe urzadzenia sterownicze, zabudowane w wyrobisku scianowym, z których steru¬ je sie zdalnie sekcjami przynaleznych grup obudowy scianowej. Przy stosowaniu takich urzadzen, personel obslugujacy obudowe scianowa ma w porównaniu z urzadzeniami do recznego sterowania ulatwiona prace, jednakowoz musi równiez przebywac w wyrobisku scianowym i ma utrudniona obserwacje bardziej odleglych sekcji obudowy. Znane sa równiez z polskich opisów patentowych nr 52 558 i nr 54 091 urzadzenia do automa¬ tycznego sterowania górniczej obudowy scianowej, do których obslugi personel nie musi przebywac w wyrobisku scianowym, ajedynie w chodniku przyscianowym. Dzialanie tych urzadzen jest uzaleznione od polozenia w wyrobisku scianowym maszyny urabiajacej.Urzadzenie automatycznego sterowania wedlug opisu patentowego nr 52 558 opiera swoje dzialanie na wspólpracy nadajnika promieniowania, zabudowanego na maszynie urabiajacej z czujnikami promieniowania, zabudowanymi na sekcjach obudowy i sterujacymi poprzez aparature elektrohydrauliczna silownikami przesuwu obudowy i sprzezonego mechanicznie z nia przenosnika scianowego.Urzadzenie do autorratycznego sterowania obudowy wedlug opisu patentowego nr 54 091 jest wyposazone w cyfrowa maszyne sterujaca, wspólpracujaca z czujnikami, sygnalizujacymi stan polozenia poszczególnych sek¬ cji obudowy i maszyny urabiajacej.Na podstawie odbieranych sygnalów z czujników polozenia sekcji obudowy i maszyny urabiajacej, cyfrowa maszyna nadaje impulsy wedlug zadanego programu do aparatury elektrohydraulicznej, sterujacej silownikami przesuwu sekcji obudowy i sprzezonego z nia przenosnika scianowego.2 125436 Stosowanie urzadzen automatycznego sterowania wedlug wymienionych opisów patentowych nie zdaje egzaminu w róznorodnych, trudnych warunkach górniczo-geologicznych wzdluz wyrobiska scianowego, jak równiez zmiennych w czasie eksploatacji, narzucajacych czesto koniecznosc uniezaleznienia ruchu maszyny ura¬ biajacej od przesuwania obudowy i odwrotnie. Nieraz z uwagi na niedosuniecie sekcji obudowy w krancowe polozenie zachodzi potrzeba przerwania cyklu automatycznego sterowania. Duza ilosc stosownych czujników i zwiazana z tym duza ilosc przesylanych informacji wzdluz wyrobiska scianowego czynia te urzadzenia zawo¬ dne. Wady urzadzen wedlug wymienionych opisów patentowych eliminuje urzadzenie do sterowania zmechanizo¬ wanej obudowy scianowej wedlug polskiego opisu patentowego nr 64 775.Urzadzenie to ma kabine z napedem wlasnym lub zewnetrznym za pomoca ciegla, przesuwna wzdluz wyrobiska scianowego po trasie innej niz trasa maszyny urabiajacej.W kabinie tej jest miejsce dla czlowieka, obslugujacego za pomoca zabudowanego w niej wysuwnego lub uchylnego ramienia hydrauliczne rozdzielacze przesuwu obudowy scianowej.Kabina tego urzadzenia dla pomieszczenia czlowieka musi miec znaczne wymiary, które ograniczaja jej stosowanie do typów obudowy scianowej, przeznaczonych do eksploatacji w wyzszych pokladach. Przy zmniej¬ szonych wymiarach kabiny wchodzi tylko w rachube lezaca pozycja pracy czlowieka, która jest dla niego meczaca i nieporeczna.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad znanych dotychczas urzadzen do recznego, zdalnego i automa¬ tycznego sterowania, jak równiez urzadzenia z kabina do sterowania przesuwem obudowy scianowej.Istote wynalazku stanowi jezdny wózek sterowniczy, poruszany w wyrobisku scianowym na trasie, nieza¬ leznej od trasy maszyny urabiajacej, na którym jest zabudowany nadajnik impulsów sterowniczych, wspólpracu¬ jacy z odbiornikami impulsów sterowniczych w obwodzie sterowania elektrohydraulicznych rozdzielaczy do zasi¬ lania hydraulicznych silowników sekcji zmechanizowanej obudowy scianowej. Impulsy do sterowania kolejnydi sekcji obudowy scianowej sa przekazywane do sterowniczego pulpitu, zlokalizowanego poza wyrobiskiem sciano¬ wym do elektrohydraulicznych rozdzielaczy, wybranym odbiornikiem impulsów sterowniczych, pobudzonym nadajnikiem impulsów sterowniczych sterowniczego wózka, sekcji obudowy scianowej. Wózek sterowniczy moze byc wyposazony we wlasny naped lub zewnetrzny naped za pomoca ciegla, usytuowany w chodniku przyscia- nowym, przy czym sterowanie jazda tego wózka odbywa sie ze sterowniczego pulpitu.Przyklad wykonania urzadzenia do sterowania górniczej zmechanizowanej obudowy scianowej wedlug wynalazku jest omówiony na podstawie rysunków, na których fig. 1 dotyczy sytuacyjnego planu rozmieszczenia jego skladowych elementów w wyrobisku scianowym i w chodniku przyscianowym, a fig. 2 dotyczy ideowego ukladu elektrycznych polaczen zewnetrznych tych elementów. Jezdny wózek sterowniczy 1 jest prowadzony w wyrobisku scianowym po torze 2, niezaleznym od toru jazdy nie pokazanej na rysunku scianowej maszyny urabiajacej.Wózek sterowniczy 1 jest napedzany za pomoca ciegla 3 elektrycznym kolowrotem 4, usytuowanym w chodniku przyscianowym. Na wózku sterowniczym 1 jest zabudowany magnes 5.Wszystkie sekcje 6 obudowy scianowej maja przynalezne, zabudowane na trasie jazdy wózka sterowniczego 1 kontaktronowe przekazniki 7.Kazda sekcja 6 obudowy scianowej ma elektrohydrauliczne rozdzielacze 8 do sterowania nie pokazanymi na rysunkach silownikami do jej opuszczania, przesuwania i podnoszenia. Obwody zasilania elektrohydraulicz¬ nych rozdzielaczy 8 i obwody sterowania kontaktronowych przekazników 7 sa polaczone ze znana aparatura zasilajaca i sterowniczo-sygnalizacyjna w sterowniczym pulpicie 9, usytuowanym w chodniku przyscianowym, za pomoca elektrycznego przewodu oponowego 10. Elektrycznym przewodem oponowym 11 sa równiez polaczone kontaktronowe przekazniki 7 z przynaleznymi lampkami sygnalizacyjnymi na sterowniczym pulpicie 9 do sygna¬ lizacji rozpoczecia przesuwu poszczególnych sekcji 6 obudowy scianowej. Wylacznik 12 napedu elektrycznego kolowrotu 4jest sterowany ze sterowniczego pulpitu 9 za pomoca elektrycznego przewodu oponowego 13.Na sterowniczym pulpicie 9 operator przygotowuje obwody zasilania elektrohydraulicznych rozdzielaczy 8 do automatycznego sterowania sekcji 6, obudowy scianowej, po czym zalacza wylacznik 12 napedu kolowrotu 4. Cieglem 3 jest wtedy przesuwany wzdluz kolejnych sekcji 6 obudowy scianowej po torze 2 sterowniczy wózek 1, pobudzajac magnesem 5 kontaktronowe przekazniki 7, przynalezne do tych sekcji.Na podstawie impulsów z kontaktronowych przekazników 7, sa kierowane ze sterowniczego pulpitu 9 wykonawcze impulsy do elektrohydraulicznych rozdzielaczy 8,sterujacyeh silownikami kolejnych sekcji 6 obu¬ dowy scianowej do ich opuszczania, przesuwania i podnoszenia.Rozpoczecie przesuwu poszczególnych sekcji 6 obudowy scianowej jest sygnalizowane zaswieceniem sie przynaleznych lampek na sterowniczym pulpicie 9.W przypadku stwierdzenia dzieki tej sygnalizacji na sterowniczym pulpicie 9 nieprawidlowosci przebiegu przesuwu, którejs z sekcji 6 obudowy scianowej, operator wylacza naped kolowrotu 4, zatrzymujac wózek sterowniczy 1.125436 3 Po usunieciu przyczyny nieprawidlowosci tego przesuwu operator moze ponownie zalaczyc naped kolo¬ wrotu 4 dla kontynuacji cyklu przesuwania obudowy scianowej.Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do sterowania górniczej zmechanizowanej obudowy scianowej wyposazone w sterowniczy pul¬ pit, elektrohydrauliczne rozdzielacze, hydrauliczne silowniki oraz w nadajnik impulsów sterowniczych i zabudo¬ wane na sekcjach tej obudowy odbiorniki impulsów sterowniczych w obwodzie sterowania elektrohydraulicznych rozdzielaczy do zasilania hydraulicznych silowników sekcji tej obudowy, znamienne tym, ze wspólpracujacy z odbiornikami (7) impulsów sterowniczych w obwodzie sterowania elektrohydraulicznych roz¬ dzielaczy (8) sekcji (6) obudowy scianowej nadajnik (5) impulsów sterowniczych jest zabudowany na jezdnym wózku sterowniczym (1), poruszanym w wyrobisku scianowym na trasie, niezaleznej od trasy maszyny urabiaja¬ cej. figi125 436 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 cgz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a device for controlling a mining mechanized wall support, especially not requiring the presence of its operating personnel in the wall excavation and the operation of which is independent of the position of the mining machine in the wall excavation. Devices for manual control of the mining mechanical support from underneath it are commonly known. section or under its adjacent sections. The personnel handling such wall support devices must stay in the wall excavation and are exposed to all hazards of working in these conditions, related to rock breaking and dust, caused by coal mining and loading. There are also desktop control devices built in the wall excavation, with which are remotely controlled by sections of the wall enclosure belonging to groups. When using such devices, the personnel handling the wall cladding has easier work compared to the manual control devices, however, they also have to stay in the wall excavation and have difficulty observing the more distant sections of the cladding. Also known from Polish patents No. 52 558 and No. 54 091 are devices for the automatic control of the mining wall support, the operation of which does not require the personnel to stay in the wall excavation, but only in the wall walkway. The operation of these devices depends on the location of the mining machine in the wall excavation. The automatic control device according to the patent description No. 52 558 bases its operation on the cooperation of the radiation emitter, built on the mining machine with radiation sensors, installed on the casing sections and controlling the electrohydraulic actuators by means of the electrohydraulic actuators. According to the patent description No. 54 091, the device for the automatic control of the housing is equipped with a digital control machine cooperating with sensors that indicate the position of individual sections of the housing and the cutting machine. Based on the received signals from the sensors of the section position of the housing and the mining machine, the digital machine transmits impulses according to the preset program to the electrohydraulic apparatus, controlling the actuators of the housing section shift and the wall conveyor connected to it. 2 125 436 According to the above-mentioned patents, the automatic control devices do not pass the test in various, difficult mining and geological conditions along the longwall excavation, as well as variable in operation time, often imposing the necessity to make the movement of the cutting machine independent from the shifting of the casing and vice versa. Sometimes, due to the failure of the casing section to its final position, it is necessary to break the automatic control cycle. The large number of appropriate sensors and the associated large amount of information transmitted along the excavation make these devices unsuccessful. According to the above-mentioned patents, the disadvantages of the devices are eliminated by the device for controlling a mechanized wall support according to the Polish patent description No. 64 775. This device has a cabin with its own or external drive by means of a hoist, sliding along the wall excavation along a route other than the route of the mining machine. this is a place for a man, operating the hydraulic wall casing slide distributors with the built-in extendable or tilting arm. The cabin of this device for human accommodation must be of considerable dimensions, which limit its use to the types of wall casing intended for use in higher decks. With the reduced dimensions of the cabin, only the reckoned working position of a human being is considered, which is tedious and unwieldy for him. The aim of the invention is to eliminate the disadvantages of previously known devices for manual, remote and automatic control, as well as devices with a cabin for controlling the housing movement. The essence of the invention is a driving steering trolley, moved in the wall excavation along the route, independent of the route of the cutting machine, on which a steering pulse transmitter is installed, cooperating with control pulse receivers in the control circuit of electro-hydraulic distributors to supply hydraulic actuators section of a powered wall support. The control impulses for the next section of the wall housing are transmitted to the control desk, located outside the wall excavation, to the electrohydraulic distributors, to the selected control pulses receiver, the energized control pulses transmitter of the trolley, the wall housing section. The steering trolley can be equipped with its own drive or with an external drive by means of a pull rod, located in the sidewalk, where the driving of this trolley is controlled from the control panel. An example of the device for controlling the mining mechanized wall support according to the invention is discussed on the basis of the drawings in which Fig. 1 relates to a situational plan for the arrangement of its components in the longwall excavation and in the longwall heading, and Fig. 2 relates to the conceptual arrangement of external electrical connections of these elements. The driving steering car 1 is guided in the wall excavation along a track 2, independent of the travel path of the wall cutting machine not shown in the drawing. The steering car 1 is driven by means of a pull rod 3 by an electric turnstile 4 located in the wall walkway. There is a built-in magnet on the steering trolley 1 5. All sections 6 of the wall casing have 1 reed relays installed along the route of the steering trolley 7. Each section 6 of the wall casing has electro-hydraulic distributors 8 for controlling actuators not shown in the drawings for lowering, moving and lifting. The supply circuits of electrohydraulic distributors 8 and the control circuits of reed relays 7 are connected to the known power supply and control and signaling apparatus in the control panel 9, located in the wall walkway, by means of an electric tire cable 10. The electric tire cable 11 is also connected with reed switches 7 with the associated signal lamps on the control panel 9 for signaling the start of the movement of the individual sections 6 of the wall housing. The switch 12 of the electric drive of the turnstile 4 is controlled from the control panel 9 by means of an electric tire cable 13. On the control panel 9, the operator prepares the supply circuits of the electro-hydraulic distributors 8 for automatic control of the section 6, wall casing, and then turns on the switch 12 of the drive of the turnstile 4. The trigger 3 is then the control trolley 1 moved along successive sections 6 of the wall casing along the track 2, activating the reed relays 7 belonging to these sections with a magnet 5. Based on the pulses from the reed relays 7, the actuating impulses are directed from the control panel 9 to the electro-hydraulic distributors 8, controlling the actuators successive sections 6 of the wall housing for their lowering, shifting and lifting. The commencement of the movement of individual sections 6 of the wall housing is signaled by the lighting of the corresponding lamps on the control panel 9. With the control panel 9 of the movement irregularities, in one of the sections 6 of the wall housing, the operator turns off the drive of the turnstile 4, stopping the steering trolley 1.125436 3 After removing the cause of the wrong movement, the operator may re-engage the drive of the return wheel 4 to continue the cycle of the wall housing. for controlling a mining mechanized wall support, equipped with a control pulley, electrohydraulic distributors, hydraulic actuators and a control pulse transmitter and receivers of control pulses in the control circuit of electrohydraulic distributors for supplying hydraulic actuators of this support section, characterized by: with the cooperation with the receivers (7) of control pulses in the control circuit of electrohydraulic distributors (8) of the section (6) of the wall housing, the transmitter (5) of the control pulses is built in in a wall excavation on a route, independent of the route of the mining machine. figi125 436 Printing studio of the Polish People's Republic. Mintage 100 cgz Price PLN 100 PL