PL126085B1 - Pneumatic controller - Google Patents

Pneumatic controller Download PDF

Info

Publication number
PL126085B1
PL126085B1 PL21506479A PL21506479A PL126085B1 PL 126085 B1 PL126085 B1 PL 126085B1 PL 21506479 A PL21506479 A PL 21506479A PL 21506479 A PL21506479 A PL 21506479A PL 126085 B1 PL126085 B1 PL 126085B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
signal
adder
deadband
value
block
Prior art date
Application number
PL21506479A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL215064A1 (en
Inventor
Stanislaw Dziura
Albin Ruebenbauer
Original Assignee
Biuro P Przemyslu Metal
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biuro P Przemyslu Metal filed Critical Biuro P Przemyslu Metal
Priority to PL21506479A priority Critical patent/PL126085B1/en
Publication of PL215064A1 publication Critical patent/PL215064A1/xx
Publication of PL126085B1 publication Critical patent/PL126085B1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest regulator pneumatyczny o dzialaniu ciaglym z nastawiana strefa nieczulosci stosowany w obiektach przemyslowych do regulacji wielkosci podlegajacych pulsa- cjom, a zwlaszcza cisnienia i natezenia przeplywu.Znane regulatory pneumatyczne o dzialaniu ciaglym nie nadaja sie do stosowania przy pewnych szczególnych czestotliwosciach pulsacji i szybkosciach zmian sredniej wartosci wielkosci regulowanej. W takich przypadkach stosuje sie zlozone uklady elektryczne lub elektrohydrauliczne o duzej szybkosci dzialania. Gdy zregulowywanie pulsacji nie jest konieczne, wówczas stabilizuje sie wartosc srednia regulowanej wielkosci za pomoca ukladów z regulatorami ze strefa nieczulosci wieksza od amplitudy pulsacji. Znane sa regulatory elektryczne z nastawiana strefa nieczulosci. Sa to regulatory trójpolozeniowe i impulsowe o sygnale wyjsciowym nieciaglym, których stosowanie jest ograniczone do wspólpracy z elementami wykonawczymi bedacymi czlonami calkujacymi. Nie sa znane natomiast regulatory ze strefa nieczulosci o sygnale wyjsciowym ciaglym.Istota wynalazku polega na tym, ze na wejsciu sygnalu pomiarowego do znanego regulatora pneumatycznego o dzialaniu ciaglym jest blok majacy charakterystyke ze strefa nieczulosci nasta¬ wiana za pomoca dwóch zadajników. Blok ten zlozony z sumatorów przetwarza sygnal wielkosci pomiarowej w ten sposób, ze w granicach nastawionej strefy nieczulosci sygnal posiada wartosc stala równa dolnej granicy tej strefy.Sygnal z zadajnika dolnej granicy strefy nieczulosci doprowa¬ dzany jest do regulatora stanowiac jego wartosc zadana. W ten sposób w calym obszarze strefy nieczulosci sygnal wartosci zadanej równa sie sygnalowi wartosci regulowanej i dzieki temu w granicach tej strefy regulator nie reaguje na zmiany wielkosci regulowanej.Rozwiazanie wedlug wynalazku w przykladowym wykonaniu pokazane jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy regulatora, fig. 2 — charakterystyke statyczna sumato¬ rów, z których utworzony jest blok do formowania sygnalów, a fig. 3,4 — charakterystyki styczne sygnalów formowanych kolejno w bloku sumatorów.Regulator wedlug wynalazku sklada sie ze znanego pneumatycznego regulatora 1 o dzialaniu ciaglym, bloku 2 formujacego sygnal pomiarowy dla regulatora 1 i dwóch zadajników 3, 4 dla nastawiania strefy nieczulosci. Blok 2 stanowi uklad trzech sumatorów 5,6, 7, z których kazdy ma2 126 085 charakterystyke statyczna nieliniowa, typu górnego i dolnego nasycenia, jak przedstawiono na fig. 2. Sumator 5 odejmuje od pomiarowego sygnalu Pp sygnal Pi odpowiadajacy dolnej granicy strefy nieczulosci, a nastawiony zadajnikiem 3. Wynikowy sygnal P3 na wyjsciu z sumatora 5 ma charakterystyke jak przedstawiono na fig. 3. Sumator 6 odejmuje od pomiarowego sygnalu Pp sygnal P2 odpowiadajacy górnej granicy strefy nieczulosci, a nastawiony zadajnikiem 4. Uzyskany sygnal P4 z sumatora 6 ma charakterystyke pokazana na fig. 3. Stalosc sygnalu dla (Pp-Pi)^20 kPa oraz sygnalu P4 dla (Pp-P2)^20kPa jest wynikiem dolnego nasycenia sumatorów 5,6.Sumator 7 odejmuje od pomiarowego sygnalu Pp sygnal P3 pochodzacy z sumatora 5, a dodaje sygnal P4 z sumatora 6. W wyniku takiego dzialania otrzymuje sie przeksztalcenie pomiarowego sygnalu Pp na zmodyfikowany sgnal Pr przedstawiony na fig. 4, który jako sygnal wielkosci regulowanej wprowadza sie do regulatora 1. Przeksztalcenie sygnalu pomiarowego polega na tym, ze w strefie nieczulosci 8 nastawionej zadajnikiem 3 i 4 zmodyfikowany sygnal Prjest staly i równy sygnalowi Pi odpowiadajacemu dolnej wartosci tej strefy. Sygnal Pi z zadajnikiem 3 wprowadzony jest do regulatora 1 jako jego wartosc zadana. Dzieki temu w calym obszarze strefy nieczulosci 8 sygnal Pi wartosci zadanej jest równy sygnalowi wartosci regulowanej, wobec czego w granicach tej strefy nie wystepuje blad regulacji i regulator nie reaguje na zmiany sygnalu Ppwielkosci mierzonej.Regulator wedlug wynalazku moze byc budowany ze znanych urzadzen systemu pneumatycznego.Zastrzezenia patentowe 1. Regulator pneumatyczny o dzialaniu ciaglym z nastawiana strefa nieczulosci stosowany w obiektach przemyslowych do regulacji wielkosci podlegajacych pulsacjom, a zwlaszcza cisnienia i natezenia przeplywu, znamienny tym, ze na wejsciu sygnalu pomiarowego do regulatora (1) jest blok (2) majacy charakterystyke ze strefa nieczulosci, a do nastawiania strefy nieczulosci posiada zadajniki(3i4). 2. Regulator pneumatyczny wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze blok (2) sklada sie z sumatora (5) odejmujacego od sygnalu pomiarowego dolna wartosc strefy nieczulosci i sumatora (6) odejmu¬ jacego od sygnalu pomiarowego górna wartosc strefy nieczulosci oraz z sumatora (7), który od sygnalu pomiarowego odejmuje sygnal z sumatora (5), a dodaje sygnal z sumatora (6). 3. Regulator pneumatyczny wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wyjscie z zadajnikiem (3) polaczone jest z wejsciem wartosci zadanej regulatora (1).TT-, 4—¦ V p[ f 1 7 ! ] l l J P-P 1 ^, 126085 r i i TT 1 1 P-P k^J 1 /o ? |^^^ r f Mil 1,*- ^ i L i_ % ^6_ ^2 1 f 1 7/ wo ZF,[kPa] Fig. Z e a no pp[kPa] Fig. 3 20 a a PpttPa] Fig.4 PLThe subject of the invention is a pneumatic regulator with a continuous action with an adjustable deadband used in industrial facilities for the regulation of quantities subject to pulsations, in particular pressure and flow rate. the mean value of the controlled variable. In such cases, complex electric or electro-hydraulic systems with high speed of action are used. When pulsation control is not necessary, the mean value of the controlled quantity is stabilized by means of circuits with regulators with a deadband greater than the pulsation amplitude. Electric regulators with an adjustable deadband are known. These are three-position and impulse regulators with a discontinuous output signal, the use of which is limited to cooperation with actuators which are integrating members. On the other hand, regulators with a dead zone with a continuous output signal are not known. The essence of the invention consists in the fact that on the input of the measuring signal to the known pneumatic regulator with continuous operation there is a block with the characteristic that the dead zone is set by two actuators. This block composed of adders processes the signal of the measured quantity in such a way that within the limits of the set insensitivity zone the signal has a constant value equal to the lower limit of this zone. The signal from the setter of the lower limit of the insensitivity zone is supplied to the controller as its set value. In this way, in the entire area of the insensitivity zone, the set value signal equals the control value signal, and therefore, within this zone, the controller does not react to changes of the controlled quantity. The solution according to the invention in an exemplary embodiment is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a block diagram. of the regulator, Fig. 2 - the static characteristics of the adders from which the signal forming block is formed, and Fig. 3, 4 - tangential characteristics of the signals successively formed in the adder block. The regulator according to the invention consists of a known pneumatic regulator 1 with continuous operation , the block 2 forming the measurement signal for the controller 1 and two actuators 3, 4 for setting the deadband. Block 2 is a system of three adders 5,6,7, each of which has nonlinear static characteristics of high and low saturation type, as shown in Fig. 2. The adder 5 subtracts from the measurement signal Pp the signal Pi corresponding to the lower limit of the deadband, a set with the adjuster 3. The resulting signal P3 at the output from the adder 5 has the characteristics as shown in Fig. 3. The adder 6 subtracts from the measuring signal Pp the signal P2 corresponding to the upper limit of the deadband zone, and set with the adjuster 4. The resulting signal P4 from the adder 6 has the characteristics shown in Fig. 3. The signal steadiness for (Pp-Pi) ^ 20 kPa and the P4 signal for (Pp-P2) ^ 20kPa is the result of the lower saturation of the adders 5,6. The sumer 7 subtracts the signal P3 from the adder 5 from the measuring signal Pp , and adds the signal P4 from the adder 6. As a result of such an operation, the transformation of the measuring signal Pp into a modified signal Pr shown in Fig. 4 is obtained, which as a signal is introduced to the regulator 1. The conversion of the measuring signal consists in the fact that in the deadband 8 set by the adjuster 3 and 4 the modified Pr signal is constant and equal to the Pi signal corresponding to the lower value of this zone. The signal Pi with the setter 3 is introduced to the controller 1 as its set value. Thanks to this, in the entire area of the deadband 8, the set value signal Pi is equal to the signal of the controlled value, so that within this zone there is no control error and the controller does not respond to changes in the Pp signal of the measured value. According to the invention, the regulator can be built from known devices of a pneumatic system. Claims 1. Pneumatic regulator with a continuous operation with an adjustable dead zone used in industrial facilities for the regulation of quantities subject to pulsations, in particular pressure and flow rate, characterized by the fact that at the input of the measuring signal to the regulator (1) there is a block (2) having the characteristic that the deadband is equipped with actuators (3 and 4) to set the deadband. 2. Pneumatic regulator according to claim The method of claim 1, characterized in that the block (2) consists of an adder (5) subtracting the lower value of the deadband from the measuring signal and an adder (6) subtracting the upper value of the deadband from the measuring signal, and an adder (7), which from the signal subtracts the signal from the adder (5) and adds the signal from the adder (6). 3. Pneumatic regulator according to claim 1, characterized in that the output from the adjuster (3) is connected to the input of the set value of the controller (1) .TT-, 4 — ¦ V p [f 1 7! ] l l J P-P 1 ^, 126085 r i i TT 1 1 P-P k ^ J 1 / o? | ^^^ r f Mil 1, * - ^ i L i_% ^ 6_ ^ 2 1 f 1 7 / wo ZF, [kPa] Fig. Z e a no pp [kPa] Fig. 3 20 a a PpttPa] Fig. 4 PL

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe 1. Regulator pneumatyczny o dzialaniu ciaglym z nastawiana strefa nieczulosci stosowany w obiektach przemyslowych do regulacji wielkosci podlegajacych pulsacjom, a zwlaszcza cisnienia i natezenia przeplywu, znamienny tym, ze na wejsciu sygnalu pomiarowego do regulatora (1) jest blok (2) majacy charakterystyke ze strefa nieczulosci, a do nastawiania strefy nieczulosci posiada zadajniki(3i4).Claims 1. Pneumatic regulator with a continuous operation with an adjustable dead zone used in industrial facilities for the regulation of quantities subject to pulsations, in particular pressure and flow rate, characterized by the fact that at the input of the measuring signal to the regulator (1) there is a block (2) having the characteristic that the deadband is equipped with actuators (3 and 4) to set the deadband. 2. Regulator pneumatyczny wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze blok (2) sklada sie z sumatora (5) odejmujacego od sygnalu pomiarowego dolna wartosc strefy nieczulosci i sumatora (6) odejmu¬ jacego od sygnalu pomiarowego górna wartosc strefy nieczulosci oraz z sumatora (7), który od sygnalu pomiarowego odejmuje sygnal z sumatora (5), a dodaje sygnal z sumatora (6).2. Pneumatic regulator according to claim The method of claim 1, characterized in that the block (2) consists of an adder (5) subtracting the lower value of the deadband from the measuring signal and an adder (6) subtracting the upper value of the deadband from the measuring signal, and an adder (7), which from the signal subtracts the signal from the adder (5) and adds the signal from the adder (6). 3. Regulator pneumatyczny wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wyjscie z zadajnikiem (3) polaczone jest z wejsciem wartosci zadanej regulatora (1).TT-, 4—¦ V p[ f 1 7 ! ] l l J P-P 1 ^, 126085 r i i TT 1 1 P-P k^J 1 /o ? |^^^ r f Mil 1,*- ^ i L i_ % ^6_ ^2 1 f 1 7/ wo ZF,[kPa] Fig. Z e a no pp[kPa] Fig. 3 20 a a PpttPa] Fig.4 PL3. Pneumatic regulator according to claim 1, characterized in that the output from the adjuster (3) is connected to the input of the set value of the controller (1) .TT-, 4 — ¦ V p [f 1 7! ] l l J P-P 1 ^, 126085 r i i TT 1 1 P-P k ^ J 1 / o? | ^^^ r f Mil 1, * - ^ i L i_% ^ 6_ ^ 2 1 f 1 7 / wo ZF, [kPa] Fig. Z e a no pp [kPa] Fig. 3 20 a a PpttPa] Fig. 4 PL
PL21506479A 1979-04-21 1979-04-21 Pneumatic controller PL126085B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21506479A PL126085B1 (en) 1979-04-21 1979-04-21 Pneumatic controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21506479A PL126085B1 (en) 1979-04-21 1979-04-21 Pneumatic controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL215064A1 PL215064A1 (en) 1980-11-17
PL126085B1 true PL126085B1 (en) 1983-07-30

Family

ID=19995844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL21506479A PL126085B1 (en) 1979-04-21 1979-04-21 Pneumatic controller

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL126085B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL215064A1 (en) 1980-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0180669A1 (en) Adaptive control system
US3458821A (en) Variable gain controller
US3030054A (en) Automatic control apparatus for aircraft
CA2038797C (en) Controller
US3465276A (en) Negative feedback circuit employing combination amplifier and lead-lag compensation network
US3493826A (en) Servomechanism including a lead network feedback and means to modify the lead network responsive to rate
US4030011A (en) Multimode control systems
US3584208A (en) Controller
USRE25491E (en) Output
US3465768A (en) Gain-adaptive control system
US3113749A (en) Aircraft automatic control apparatus
SU894668A1 (en) Automatic control relay system
GB1463067A (en) Servo systems
GB921294A (en) Control system for electrical generating units
US3585481A (en) Electronic controller with p.i.d. action
RU2284561C1 (en) Adaptive relay regulator device
US3693067A (en) Adjustable proportional response for balanceable system
GB1453449A (en) Manual/automatic process controller
SU947822A1 (en) Control
GB1288329A (en)
SU800961A1 (en) Relay control device
SU560291A1 (en) Method for automatic control of frequency and exchange power in power systems
SU802920A1 (en) Pneumatic regulating device
SU902257A1 (en) Three-position relay
JPH03240801A (en) Cascade flow rate controller