PL128072B1 - Braking pressure control system for a vehiclehaving provisions to prevent wheel blocking - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad do regulacji cisnienia hamulcowego pojazdu z zabezpie¬ czeniem przed blokada, zwlaszcza w poczatkowej fazie sterowania w systemach hamulcowych z zabezpiczeniem przed blokada, z czujnikami wartosci mierzonej wyczuwajacymi predkosc obro¬ towa co najmniej jednego kola pojazdu ze stopniami wartosci progowymi przetwarzajacymi wartosci mierzone, z ukladem sterujacym do sterowania zaworami wlotowymi i sterowania cisnie¬ niem hamulcowym w poczatkowej fazie sterowania, przy czym uklad sterujacy posiada czlon czasowy i urzadzenie do poczatkowo szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego i nastepnie powol¬ nego pulsacyjnego lub tlumionego wzrostu cisnienia hamulcowego przy regulowanym odtwarza¬ niu cisnienia hamulcowego.Znany jest uklad do regulacji cisnienia hamulcowego dla realizacji przebiegu charakterystyki najpierw stromego, a nastepnie plaskiego w poczatkowej fazie sterowania cisnienia, w którym czas stromej fazy sterowania cisnienia jest okreslany przez przelacznik cisnieniowy a dopasowanie do kazdorazowo wystepujacego wyspólczynnika tarcia jest mozliwe tylko czesciowo.Znany jest równiez uklad do regulacji cisnienia hamulcowego pojazdu dla sterowania zawo¬ rem wlotowym najpierw przez okreslony z góry czas dla szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego i po uplywie tego czasu za pomoca ukladu impulsowego sterowania zaworem wlotowym dla dalszego powolnego wzrostu cisnienia, przy czym nastepuje regulacja nadazna kazdorazowego czasu dla szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego. Metoda ta jest wzglednie kosztowna z powodu koniecznego ciaglego podregulowywania.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu do regulacji cisnienia hamulcowego pojazdu, dzieki któremu osiaga sie wystarczajace dopasowanie czasu dla stromej poczatkowej fazy sterowa¬ nia do aktualnego wspólczynnika tarcia i od którego wymaga sie malych nakladów pod wzgledem ukladowym.Cel ten osiagnieto wedlug wynalazku dzieki temu, ze uklad zawiera zawór wlotowy albo zawory wlotowe dla okreslonych czasów, które sa przyporzadkowane zadanym zakresom wspól¬ czynnika tarcia i dla tych zakresów sa stale oraz sa sterowane dla szybkiego wzrostu cisnienia.Zawór wlotowy jest zaworem sterowanym dla zadanych czasów, które sa przyporzadkowane zadanym zakresom wspólczynnika tarcia i sa stale dla tych zakresów, dla szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego.) 2 128072 Ze wzgledu na to, ze dla mniejszych wartosci /iczestosc sygnalów regulacyjnych a zatem cyklu regulacji jest zwglednie duza wedlug jednego wykonania wynalazku zawór wlotowy jest zaworem sterowanym dla zadanego zakresu malych wartosci /u przez czlon czasowy i uklad pulsacyjny dla szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego tylko dla czasu narastania impulsu ukladu pulsacyjnego.Dla wyeliminowania zbyt dlugiego pulsacyjnego sterowania w zakresach srednich wartosci /ii dlugiego hamowania wedlug dalszego wykonania wynalazku dla zadanego zakresu srednich wartosci, tylko jeden czas realizowany przez czlon czasowydla poczatkowej stromej fazy sterowa¬ nia czasu sterowania zaworu wlotowego.Przy duzych wartosciach \i niebezpieczenstwo dlugiego sterowania jest mniejsze, poniewaz w górnym zakresie cisnien hamulcowych gradient cisnienia zmniejsza sie wraz z rosnacym czasem sterowania i powstaje niebezpieczenstwo dlugiego sterowania przy pulsacyjnym wzglednie tlumio¬ nym sterowaniu cisnienia. Dlatego wedlug innego wykonania wynalazku dla zadanego zakresu wiekszych wartosci \x uklad pulsacyjny zostaje odlaczony i zawór wlotowy jest sterowany dla szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego.Dzieki rozwiazaniu wynalazku stroma poczatkowa faza sterowania nie ma juz charakteru skokowego, ale jest regulowana nadaznie w podanych stopniach w zaleznosci od zadanych zakre¬ sów wspólczynnika tarcia (zakresów wartosci ^i). Wzglednie wysokie do tej pory naklady techni¬ czne pod wzgledem ukladowym i regulacyjnym moga byc przez to znacznie zmniejszone. Stopnie czasowe sa przy tym przyporzadkowane okreslonym zakresom wartosci /x i dzieki temu okreslo¬ nym zakresom regulowanego cisnienia.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia uklad do regulacji cisnienia hamulcowego wedlug wynalazku, fig. 2 — wykresy pokazujace przebiegi cisnienia dla fazy sterowania, wlasciwe dla róznych zakresów wartosci /u, fig. 3 — wykresy pokazujace przebiegi cisnienia i kryteria stosowania dla róznych zakresów wartosci \i oraz fig. 4 — wykresy pokazujace przyklad regulacji dla jezdni o zmieniajacej sie w okreslonych zakresach wartosci /i.Uklad z fig. 1 posiada dwa rejestry 2 i 4, które sa polaczone przez czlony czasowe opózniajace 6, 8 i 10 oraz elementy logiczne 12, 14 i 16 z wyjsciami nie przedstawionych stopni wartosci progowych przyspieszenia i opóznienia. Wszystkie trzy czlony czasowe opózniajace sa sterowane przez sygnal przyspieszenia (sygnal + b). Czlon czasowy opózniajacy 6 steruje wejsciem nastawnym rejestru 2, którego przyporzadkowane wejscia przygotowujacejest sterowane przez sygnaly regula¬ cyjne opóznienia (sygnaly regulacyjne -b) poprzez element logiczny 12, któryjest elementem NIE.Czlon czasowy 8 steruje poprzez element logiczny 14, który jest elementem I, wejsciem cofania R rejestru 2. Na drugim wejsciu elementu I i 14 wystepuje sygnal-b.Czlon czasowy 10 steruje sie wejsciem przygotowujacym rejestru 4. Wejscie nastawne przypo¬ rzadkowane temu wejsciu przygotowujacemu jest sterowane przez sygnal -b, który steruje poprzez element logiczny 16, który jest elementem NIE, drugim wejsciem przygotowujacym rejestru 4, podczas gdy wejscie nastawne przyporzadkowane temu wejsciu przygotowujacemujest polaczone z wyjsciem czlonu czasowego 8.Uklad zawiera takze dwa dalsze czlony czasowe 18 i 20 jak równiez czlon czasowy 22 reakcji, przed czlonem czasowym 18 jest wlaczony element I 24 z jednym wejsciem negujacym i drugim wejsciem nienegujacym. Na wejscie nienegujace podawany jest sygnal + b na wejscie negujace sygnal z rejestru 4, który jest takze podawany na wejscie drugiego elementu I 26, którego drugie wejscie jest sterowane sygnalem + b. Sygnaly wyjsciowe elementów czasowych 18 i 22 oraz elementu I 26 sa laczone w elemencie LUB 28, którego wyjscie jest polaczone z wejsciem czlonu czasowego 20. Wyjscie czlonu czasowego 20 jest polaczone z powrotem poprzez element NIE— LUB 30 do wejscia czlonu czasowego 22, dzieki czemu jest zrealizowany uklad pulsacyjny. Do elementu NIE—LUB 30 jest oprócz tego doprowadzony sygnal wyjsciowy czlonu czasowego 6 poprzez element NIE 32. Wyjscie rejestru 2 jest dolaczone do wejscia negujacego elementu I 34, którego drugie nienegujace wejscie jest polaczone z wyjsciem elementu NIE—LUB 30.Wyjscie elementu 134jest polaczone przez element LUB 36 z elektromagnetycznym zaworem wlotowym 38. Eleketromagnetyczny zawór wlotowy jest oprócz tego sterowany bezposrednio przez sygnaly + b i -b steruje oprócz tego czlonem czasowym 6 i 8 ustawia go wpoprzedniej pozycji.128072 3 Nastepnie zostanie opisane dzialanie ukladów w oparciu o fig. 2-4.Przyjmujac, ze sygnaly obu rejestrów 2 i 4 poczatkowo sa na niskim poziomie nie powoduje to zadnych ograniczen, poniewaz mozliwy jest takze kazdy inny stan wyjsciowy, zatem elementy 124 i 34 sa otwarte a element I zamkniety.Przy spadku wartosci sygnalu + b czlony zapasowe 6, 8 i 10 sa jednorazowo wysterowane, nastepnie zaczyna sie cykl i sterowane sa elementy 24 i 26. W wyniku spadku wartosci sygnalu + b zawór wlotowy jest odwzbudzany tj. zapoczatkowane jest sterowanie cisnieniem.Ze wzgledu na to, ze element 124 jest otwarty czlon czasowy 18 zostaje wysterowany i zaczyna cykl swojej pracy. Jednoczesnie czlon czasowy 20 jest wystrowany i rózwniez rozpoczyna cykl swojej pracy. Sygnal na wysokim poziomie pojawiajacy sie na wyjsciu czlonu czasowego 20 jest negowany przez element NIE 30 tak, ze zawór wlotowy 38 nie moze zostac wysterowany, zatem pozostaje odwzbudzony w celu przebiegniecia cyklu czlonu czasowego 18 i nastepnie czlonu czasowego 20. Dzieki temu jest on wysterowany stromo w poczatkowej fazie sterowania dla czasu t2 = ti + t3. Czas ti jest czasem zwloki czlonu czasowego 18 i czas t3 jest czasem zwloki czlonu czasowego 20. Te zaleznosci sa pokazane na wykresach z fig. 2-4, wzglednie na odcinkach wykre¬ sów dla srednich wartosci /i.Po przebiegnieciu cyklu czlonu czasowego 20 pojawia sie na jego wyjsciu sygnal na niskim poziomie, który neguje teraz wysterowanie zaworu wlotowego, który zostaje przez to wzbudzony, dzieki czemu zostaje utrzymane cisnienie. Sygnal na wysokim poziomie na wyjsciu elementu NIE 30 steruje oprócz tego czlonem czasowym 22 reakcji przez przewód zwrotny, którego sygnal wyjsciowy przechodzi na wysoki poziom dopiero po uplywie czasu t4 tak, ze zawór wlotowy pozostaje wzbudzony dla czasu t4 (faza podtrzymywania cisnienia przy pulsacji). Sygnal na wysokim poziomie steruje ponownie czlonem czasowym 20, którego zanegowany sygnal wyjsciowy ponownie odwzbudza zawór wlotowy, az do ponownego przebiegniecia cyklu czlonu czasowego 20. Po przebiegnieciu cyklu czasowego 22jest on ponownie wysterowany.Caly przebieg powtarza sie. Ten ciag impulsów jest zakonczony przez czlony czasowe 22 i 20 i element NIE 30 chyba, ze wystepuje nastepny sygnal regulacyjny -b po przebiegnieciu cyklu czlonu czasowego 6, na którego wyjsciu pojawia sie nastepnie sygnal na niskim poziomie, który jako sygnal na wysokim poziomie pojawia sie na elemencie LUB—NIE 30 i dzieki temu przedstawia wyjscie elementu NIE—LUBna niski poziom przez co wysterowanie czlonu czasowego 22 zostaje przerwane. Sygnal rejestru 2 przechodzi na poziom wysoki, w wyniku czego zostaje zamkniety element 134.W przypadku niewystepowania sygnalu -b cisnienie jest sterowane stromo, przedstawiono to na fig. 3 na dolnym wykresie i na fig. 4 na czessci charakterystyki dla duzych wartosci/i.Jezeli calkowity czas sterowania dla stromej poczatkowej fazy sterowania t jest mniejszy niz czas opóznienia ti czlonu czasowego 10, wystepuje sygnal -b, bez dzialania czlonu czasowego. Czas ti powinien byc w danym przypadku równy 90% czasu t2, tj. 90% sumy czasów opóznienia ti i ty Sygnal -b cofa czlony czasowe 6 i 8 i przez element 114 rejestr 2. Trwajeszcze cykl czlonu czasowego 10 tak, ze sygnal rejestru 4 przechodzi na poziom wysoki i element 124 zostaje zamkniety a element I 26 przelaczony tak, ze w nastepnym cyklu rgulacji przy spadku sygnalu +b bylko czlon czasowy 20jest sterowany przez element LUB 28 tak, ze tylko dla czasu U cisnienie hamulcowe w poczatko¬ wej fazie sterowania jest sterowane stromo. Przedstawiono to na odcinku wykresu na fig. 2 dla malych wartosci /i, na fig. 3 na górnym wykresie i na fig. 4 w srodkowym odcinku Vykresu dla malych wartosci /z.Jezeli calkowity czas sterowania dla stromej fazy sterowania tjest mniejszy niz U i mniejszy niz tó, ale wiekszy niz t7, wtedy czlon czasowy 10 przebiega cykl, podczas gdycykle czlonówczasowych 6 i 8 jeszcze trwaja a U i U sa czasami opóznienia czlonów czasowych 6 i 8. W tym przypadku sygnal rejestru 4 pozostaje na niskim poziomie, przez co element I 26 zostaje zamkniety, a element I 24 otwarty tak, ze jak wspomiano na wstepie, zostaje osiagnieta stroma faza narastania dla srednich wartosci /li. Przedstawiono to na fig. 2 na srodkowym odcinku wykresu, na fig. 3 na srodkowym wykresie i na fig. 4 na lewym odcinku wykresu.Jezeli calkowity czas sterowania tjest mniejszy niz U ale wiekszy niz U, to c^ony czasowe 8 i 10 przebiegaja swoje cykle ale cykl czlonu czasowego 6 jeszcze trwa tak, ze na jego wyjsciu wystepuje sygnal na wysokim poziomie. Rejestr 2 daje sygnal na wysokim poziomie, dopóki nie wystepuje zaden sygnal ujemny -b tak, ze element I 34 jest zamkniety i zawór wlotowy 38 nie moze byc wysterowany a wiec pozostaje jeszcze odwzbudzony.4 128 072 Jezeli wystepuje sygnal - b, czlon czasowy 6jest cofany, wejscie przygotowujace rejestru 2 nie jest juz sterowane i rejestr 2 daje sygnal na wysokim poziomie, poniewaz nie moze byc cofniety, a element 124jest zamkniety z powodu juz zakonczonego cyklu czlonu czasowego 8. Sygnal rejestru 4 pozostaje na poziomie niskim. Sygnal -b konczy faze sterowania i wprowadza faze odregulowy- wania. Przedstawiono to na fig. 1 na dolnym wykresie.Oprócz charakterystyki cisnienia na rysunkach przedstawiono jeszcze przebieg czasowy syg¬ nalów + b i -b. Na fig. 2 sa ponadto przedstawione przebiegi czasowe predkosci kola i sygnalów sterujacych dla zaworu wlotowego i wylotowego.Dodatkowo zostanie przedstawione jako przyklad kilka rzeczywistych wartosci liczbowych dla okreslonych wyzej czasów i wartosci /*: ts = 300ms, t6+ lOOms. t7=90% od t2 (t2 = ti + t3), ti = 20ms, t3= 20-25ms, t4 = 60ms Zakres malych wartosci 0,25 Zakres srednich wartosci 0,25-0,5 Zakres duzych wartosci 0,5 W uzupelnieniu nalezy zauwazyc, ze uklad pulsacyjny obajsniony w zwiazku z opisem wyna¬ lazku, sluzy do pulsacyjnego podniesienia cisnienia w poczatkowej fazie sterowania, mozna zastepowac zasadniczo takze przez uklad dlawiacy.Uklad z fig. 1 przedstawia realizacje analogowa ukladu wedlug wynalazku co jednak nie powinno stanowic ograniczenia. Dopuszczalna jest równiez cyfrowa realizacja ukladu wedlug wynalazku.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad do regulacji cisnienia hamulcowego pojazdu, zwlaszcza w poczatkowej fazie stero¬ wania w systemach hamulcowych z zabezpieczeniem przed blokada, z czujnikami wartosci mierzo¬ nej wyczuwajacymi predkosc obrotowa co najmniej jednego kola pojazdu, ze stopniami wartosci progowych przetwarzajacymi wartosci mierzone, z ukladem sterujacym do sterowania zaworami wlotowymi i sterowania cisnieniem hamulcowym w poczatkowej fazie sterowania, przy czym uklad sterujacy posiada czlony czasowe i urzadzenie do poczatkowo szybkiego wzrostu cisnienia i nastepnie powolnego pulsacyjnego lub tlumionego wzrostu cisnienia hamulcowego przy regulowa¬ nym odtwarzaniu cisnienia hamulcowego, znamienny tym, ze zawiera zawór wlotowy albo zawory wlotowe (38) dla okreslonych czasów, które sa przyporzadkowane zadanym zakresom wspólczyn¬ nika tarcia i dla tych zakresów sa stale oraz sterowane dla szybkiego wzrostu cisnienia. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawór wylotowy (38) jest zaworem sterowanym dla zadanego zakresu malych wartosci fi przez czlon zapasowy (20) i uklad pulsacyjny (20,22,30) dla szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego tylko dla czasu narastania impulsów (U) ukladu impulsowego. 3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dla zadanego zakresu srednich wartosci /x czlon zapasowy (18)jest przystosowany do dodaniajeszczejednego czasu (U) dla stromej fazy naraszania czasu wysterowania (U) zaworu wlotowego (38). 4. Uklad wedlug zasirz. 1, znamienny tym, ze dla zadanego zakresu duzych wartosci fi uklad pulsacyjny (20, 22, 30) jest odlaczony i zawór wlotowy (38) jest sterowany dla szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego do chwili wystapienia sygnalu opóznienia bez ograniczenia czasowego. 5. Uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze zawiera co najmniej dwa rejestry (2,4), których sygnaly wyjsciowe za pomoca sterowania czlonów czasowych (18, 20) i ukladu pulsacyjnego (20, 22, 30) okreslaja rózne czasy (ti, U + U) przyporzadkowane zakresom wartosci dla szybkiego odtworzenia cisnienia w poczatkowej fazie sterowania. 6. Uklad wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze przed rejestrem (2) sa wlaczone dwa czlony czasowe (6, 8) sterowane przez sygnal regulacyjny (+ b) i przez które czlon czasowy (6) steruje dynamicznym rejestru (2) i inny czlon czasowy (8) steruje przez element I (14) wejsciem cofania (R) rejestru (2).128072 5 7. Uklad wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze przed rejestrem (4) jest wlaczony czlon czasowy (10) sterowany przez sygnaly regulacyjne (+b), który steruje wejsciem przygotowujacym, którego przyporzadkowane wejscie dynamiczne jest sterowane przez sygnaly regulacyjne (-b). 8. Uklad wedlug zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, ze czlon czasowy (6)jest czlonem opózniaja¬ cym o duzym czasie zwloki (U) do okreslenia czasu wysterowania przy duzych wartosciach /u. 9. Uklad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze czlon czasowy (10)jest czlonem opózniajacynl o malym czasie zwloki (t?) do okreslania czasu wysterowania w zakresie malych i srednich wartosci /*. 10. Uklad wedlug zastrz. 5 albo 7, znamienny tym, ze czlon czasowy opózniajacy (18) i uklad pulsacyjny (20, 22, 30) albo tylko uklad pulsacyjny jest dolaczony przez drugi rejestr (4) dla sterowania cisnieniem dla srednich wartosci \x lub malych wartosci /ut. 11. Uklad wedlug zastrz. 5 albo 10, znamienny tym, ze uklad pulsacyjny zawiera czlon czasowy opózniajacy (20) przylaczony przed czlonem czasowym (22) reakcji, którego wejscie polaczonejest przez element NIE—LUB (30) z wyjsciem czlonu czasowego (20). 12. Uklad wedlug zastrz. 11, znamienny tym, ze przed zaworem wlotowym (38) wlaczony jest element (34), który jest zamykany przez rejestr (2) przy duzych wartosciach \i dla impulsu ukladu pulsacyjnego. 13. Uklad wedlug zastrz. 12, znamienny tym, ze wyjscie czlonu czasowego (6) jest dolaczone przez element NIE (32) do elementu NIE—LUB (30) tak. ze uklad pulsacyjny (20, 22, 30) jest zamykany po zakonczeniu cyklu czlonu czasowego. 14. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera zawór dlawiacy, przez który dla zadanego zakresu malych wartosci /*'nastepuje tlumienie wzrostu cisnienia hamulcowego w poczatkowej fazie sterowania. 15. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 14, znamienny tym, ze zawiera zawór dlawiacy, przez który nastepuje tlumiony wzrost cisnienia hamulcowego dla danego zakresu srednich wartosci p po okreslinym czasie (t2/t2) odpowiada sumie (ti + t3) po rozpoczeciu sterowania. 16. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 15, znamienny tym, ze zawiera zawór dlawiacy, który dla zadanego zaresu duzych wartosci /z nie jest zalaczany i zawór wlotowy (38) jest sterowany dla szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego do chwili wystapienia sygnalu opóznienia bez ograni¬ czenia czasowego.128072 • b * FIG.1 /KOLA -b -T-L. ?b EV /JAZDY -ri- j_j-u i—r~Lr WSPÓLCZYNNIK TARCIA SPADEK CISNIENIA NISKI | SREDNI j WYSOKI PLASKI j STROMY/PLASKI I STROMY -I j FIG. 2128072 WSPÓLCZYNNIK ^ARC!A NISKI a J_1 '"^WSPÓLCZYNNIK TARCIA _TI SREDNI t7 WSPÓLCZYNNIK TARCIA WYSOKI -b - ?b • WSPOtCZYNNK SREDNI TARCIA _TT_ NISKI WYSOKI FIG. L PL PL PL

Claims (16)

1.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad do regulacji cisnienia hamulcowego pojazdu, zwlaszcza w poczatkowej fazie stero¬ wania w systemach hamulcowych z zabezpieczeniem przed blokada, z czujnikami wartosci mierzo¬ nej wyczuwajacymi predkosc obrotowa co najmniej jednego kola pojazdu, ze stopniami wartosci progowych przetwarzajacymi wartosci mierzone, z ukladem sterujacym do sterowania zaworami wlotowymi i sterowania cisnieniem hamulcowym w poczatkowej fazie sterowania, przy czym uklad sterujacy posiada czlony czasowe i urzadzenie do poczatkowo szybkiego wzrostu cisnienia i nastepnie powolnego pulsacyjnego lub tlumionego wzrostu cisnienia hamulcowego przy regulowa¬ nym odtwarzaniu cisnienia hamulcowego, znamienny tym, ze zawiera zawór wlotowy albo zawory wlotowe (38) dla okreslonych czasów, które sa przyporzadkowane zadanym zakresom wspólczyn¬ nika tarcia i dla tych zakresów sa stale oraz sterowane dla szybkiego wzrostu cisnienia.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawór wylotowy (38) jest zaworem sterowanym dla zadanego zakresu malych wartosci fi przez czlon zapasowy (20) i uklad pulsacyjny (20,22,30) dla szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego tylko dla czasu narastania impulsów (U) ukladu impulsowego.

3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dla zadanego zakresu srednich wartosci /x czlon zapasowy (18)jest przystosowany do dodaniajeszczejednego czasu (U) dla stromej fazy naraszania czasu wysterowania (U) zaworu wlotowego (38).

4. Uklad wedlug zasirz. 1, znamienny tym, ze dla zadanego zakresu duzych wartosci fi uklad pulsacyjny (20, 22, 30) jest odlaczony i zawór wlotowy (38) jest sterowany dla szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego do chwili wystapienia sygnalu opóznienia bez ograniczenia czasowego.

5. Uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze zawiera co najmniej dwa rejestry (2,4), których sygnaly wyjsciowe za pomoca sterowania czlonów czasowych (18, 20) i ukladu pulsacyjnego (20, 22, 30) okreslaja rózne czasy (ti, U + U) przyporzadkowane zakresom wartosci dla szybkiego odtworzenia cisnienia w poczatkowej fazie sterowania.

6. Uklad wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze przed rejestrem (2) sa wlaczone dwa czlony czasowe (6, 8) sterowane przez sygnal regulacyjny (+ b) i przez które czlon czasowy (6) steruje dynamicznym rejestru (2) i inny czlon czasowy (8) steruje przez element I (14) wejsciem cofania (R) rejestru (2).128072 57.

7.Uklad wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze przed rejestrem (4) jest wlaczony czlon czasowy (10) sterowany przez sygnaly regulacyjne (+b), który steruje wejsciem przygotowujacym, którego przyporzadkowane wejscie dynamiczne jest sterowane przez sygnaly regulacyjne (-b).

8. Uklad wedlug zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, ze czlon czasowy (6)jest czlonem opózniaja¬ cym o duzym czasie zwloki (U) do okreslenia czasu wysterowania przy duzych wartosciach /u.

9. Uklad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze czlon czasowy (10)jest czlonem opózniajacynl o malym czasie zwloki (t?) do okreslania czasu wysterowania w zakresie malych i srednich wartosci /*.

10. Uklad wedlug zastrz. 5 albo 7, znamienny tym, ze czlon czasowy opózniajacy (18) i uklad pulsacyjny (20, 22, 30) albo tylko uklad pulsacyjny jest dolaczony przez drugi rejestr (4) dla sterowania cisnieniem dla srednich wartosci \x lub malych wartosci /ut.

11. Uklad wedlug zastrz. 5 albo 10, znamienny tym, ze uklad pulsacyjny zawiera czlon czasowy opózniajacy (20) przylaczony przed czlonem czasowym (22) reakcji, którego wejscie polaczonejest przez element NIE—LUB (30) z wyjsciem czlonu czasowego (20).

12. Uklad wedlug zastrz. 11, znamienny tym, ze przed zaworem wlotowym (38) wlaczony jest element (34), który jest zamykany przez rejestr (2) przy duzych wartosciach \i dla impulsu ukladu pulsacyjnego.

13. Uklad wedlug zastrz. 12, znamienny tym, ze wyjscie czlonu czasowego (6) jest dolaczone przez element NIE (32) do elementu NIE—LUB (30) tak. ze uklad pulsacyjny (20, 22, 30) jest zamykany po zakonczeniu cyklu czlonu czasowego.

14. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera zawór dlawiacy, przez który dla zadanego zakresu malych wartosci /*'nastepuje tlumienie wzrostu cisnienia hamulcowego w poczatkowej fazie sterowania.

15. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 14, znamienny tym, ze zawiera zawór dlawiacy, przez który nastepuje tlumiony wzrost cisnienia hamulcowego dla danego zakresu srednich wartosci p po okreslinym czasie (t2/t2) odpowiada sumie (ti + t3) po rozpoczeciu sterowania.

16. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 15, znamienny tym, ze zawiera zawór dlawiacy, który dla zadanego zaresu duzych wartosci /z nie jest zalaczany i zawór wlotowy (38) jest sterowany dla szybkiego wzrostu cisnienia hamulcowego do chwili wystapienia sygnalu opóznienia bez ograni¬ czenia czasowego.128072 • b * FIG.1 /KOLA -b -T-L. ?b EV /JAZDY -ri- j_j-u i—r~Lr WSPÓLCZYNNIK TARCIA SPADEK CISNIENIA NISKI | SREDNI j WYSOKI PLASKI j STROMY/PLASKI I STROMY -I j FIG. 2128072 WSPÓLCZYNNIK ^ARC!A NISKI a J_1 '"^WSPÓLCZYNNIK TARCIA _TI SREDNI t7 WSPÓLCZYNNIK TARCIA WYSOKI -b - ?b • WSPOtCZYNNK SREDNI TARCIA _TT_ NISKI WYSOKI FIG. L PL PL PL