Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji obciazenia kombajnów i urzadzenie do regulacji obciazenia kombajnów, stosowane przy : zbieraniu pilonów do regulacji obciazenia kombajnów posia¬ dajacych mechanizm wytrzasacza slomy i oczysz- czacza oraz zespól zbierania plonów. Zespolem do zbierania plonów moze byc mp. mechanizm tnacy lub przystawka do zbierania kukurydzy.W spoisobie wedlug wynalazku maksymalna wiel¬ kosc szybkosci poruszania sie kombajnu zostaje wybrana w zaleznosci od aktualnych warunków gruntowych i pfolowych, jak równiez w zaleznosci od ziemioplodów, które maja byc zebrane, a szyb¬ kosc poruszania sie kombajnu jest regulowana w zaleznosci od gestosci i ilosci ziemioplodów, które maja byc wprowadzone do kombajnu w zakresie do wielkosci maksymalnej.Urzadzenie wedlug wynalazku, które moze byc wykorzystane dla zrealizowania wyzej wspomnia¬ nego sposobu posiada zespól do uruchamiania sprzezony z urzadzeniem sterujacym, jak równiez czujnik szybkosci.W czasie przystepowania do zbierania plonów przy uzyciu nowoczesnych kombajnów o duzej mo¬ cy, wybór obciazenia kombajnu stanowi jedno z najwazniejszych zadan. Obciazenie kombajnu nale¬ zy dobrac tak, aby uzyskac mozliwie ich najwyz¬ sza wydajnosc. Ten warunek mozna wyjasnic na¬ stepujaco: wysoka sprawnosc kombajnów nalezy wykorzystac w czasie zbierania plonów przy 10 20 25 wzglednie duzej szybkosci poruszania sie kombaj¬ nów i równoczesnie przy niskim wskazniku strat zbieranych ziemioplodów. Na ogól wskaznik strat nie powinien przekraczac granicznej wartosci 1,5*/q.Opracowane sposoby i urzadzenia do regulacji obciazen dzialajacych na kombajny w czasie zbie¬ rania plonów nie nadaja sie do pelnowartosciowe¬ go rozwiazania postawionego zadania, poniewaz przy ich zastosowaniu regulacja obciazenia moze opierac sie tylko na jednym parametrze.Nowoczesne kombajny maja silnik napedowy o duzej mpcy, który napedtza poprzez ogólnie regu¬ lowane hydrauliczne zespoly okreslone mechaniz¬ my robocze, nip. mechanizm tnacy lub przystawke do zbierania kukurydzy, mechanizm wytrzasacza slomy i oczyszczacza oraz napedza bezposrednio niektóre kola. Zespoly hydrauliczne przekazuja naped mechanizmom roboczym za pomoca pasa klinowego. Napedzane kola sa poruszane za pomo¬ ca wbudowanego silnika hydraulicznego albo prze¬ kladni bezpostaciowej, albo za pomoca zespolu pa¬ sów klinowych posiadajacego stozkowe kolo zebate, polaczonych z silnikiem napedowym. Na ogól kom¬ bajny posiadaja dwa nienapedzane kola.W radzieckich kombajnach typu SK-5 uklad do regulacji jest oparty na jednym parametrze, a mianowicie na ilosci ziemioplodów. Kombajny te posiadaja pochyly zespó* podajacy, sluzacy do transportowania ziemioplodów do bebna mlócacego.Znane urzadzenie przeprowadza pomiar obciazenia 128 847 r3 128 847 4 bebna mlócacego. W przypadku niedopuszczalnego przekroczenia obciazenia uklad regulacyjny zmniej¬ sza szybkosc jazdy kombajnu, na skutek czego zmniejsza sie ilosc ziemioplodów transportowych przez pochyly zespól podajacy.W ten sposób unika sie niebezpieczenstwa zatka¬ nia bebna mlócacego ziemioplodami. Inna korzysc zastosowania tego urzadzenia polega na bardziej równomiernym obciazeniu kombajnu w czasie zbie¬ rania plonów, niz przy zbieraniu plonów bez tego urzadzenia.• *• Innk'V zaleta tego urzadzenia polega na tym, ze przy jego zastosowaniu kombajn jest wzglednie równomiernie obciazony przy przeprowadzeniu zbio¬ ru plonów.W innym znanym urzadzeniu czujniki sa przy¬ porzadkowane wytrzasacztowi slomy wzglednie si¬ tom, poniewaz wielkosc strat ziemioplodów moze przekazywac charakterystyczne sygnaly. Sygnaly wjfcnottzaee z czujników zostaja doprowadzone do zespolu wskazujacego zabudowanego w kabinie kombajnisty i informuja kombajniste'o poziomie wskaznika strat przy zbieraniu plonów. bajnista moze przedsiewziac potrzebne kroki tech¬ niczne dla obnizenia poziomu strat, jednak stero¬ wanie nie jest automatyczne. Ziemioplody prze¬ chodza przez kombajn w czasie 5 do 10 sekund i w zwiazku z tym bezwladnosc regulacji na pod¬ stawie poziomu strat jest za duza,'aby na jej podstawie mozna bylo stworzyc ^automatyczny uklad regulacji pracy kombajnu.Z opisu zgloszeniowego RFN nr Ilft9 03/9 znane jest urzadzenie do regulacji obciazenia samojezd¬ nych maszyn do zbioru ziemioplodów, pracujace na zasadzie pomiaru przesuwu. Urzadzenie daje syg¬ nal charakteryzujacy ilosc wprowadzanych do kombajnu ziemioplodów. Zmierzone przesuniecie zalezy od obciazenia maszyny, w zwiazku z czym szybkosc poruszania sie moze byc regulowana za jwmóca mechanicznej lub hydraulicznej przekladni odpowiednio do zmierzonej wielkosci, tak azeby móc utrzymac obciazenie ponizej z góry wybranej wielkosci, ogólnie zaleznej od warunków grunto¬ wych i polowych.To rozwiazanie zapewnia równiez równomier¬ nosc obciazenia maszyny do zbioru ziemioplodów, jetjhak poziom strat ziarna moze przekroczyc uzna¬ na dopuszczalna wiielikosc, na skutek dzialania wie¬ lorakich warunków nie uwzglednionych przy re¬ gulacji.Z.„opisu zgloszejniowego RFN nr 1 923 77<9 znane Jest inne rozwiazanie, w kitoryiih ruchomy czujnik jest zamocowany przy pakowym lub lancuchowym napedzie kombajnu ; mierzy on przesuniecie czuj¬ nika^, a to przesuniecie przekazuje s;e mechaniz¬ mowi na^dówemu komibajnu poprzez ramie prze¬ kladni obiegowej. To rozwiazanie ma jednak po¬ dobne wady co urzadzenie uprzednio opisane.Z opisu zgloszeniowego RFN nr 1265 476 znane jest ujzadzenie do regulacji liczby obrotów bebna do mlócenia, w którym wykorzystuje sie pomiar ilosci ziemioplodów dostarczanych na pochyly ze¬ spól podajacy. To urzadzenie sluzy do zapobiega¬ nia niebezpieczenstwu zatkania bebna mlócacego, do wyrównania obciazenia kombajnu, jednak przy jego pracy poziom strat moze przekroczyc dopusz¬ czalna wielkosc graniczna. : ¦' Celem wynalazku jest opracowanie sposobu re- 5 gulacji obciazenia kombajnów oraz urzadzenia do regulacji obciazenia kombajnów zapewniajacego ekonomicznie najlepsze obciazenie silnika przy u- trzymaniu kombajnu w ruchu przy zbieraniu plo¬ nów i równoczesnie zabezpieczajacego przed prze¬ kroczeniem z góry zadanej wysokosci poziomu strat.Wynalazek oparty jest na stwierdzeniu, ze re¬ gulacja, przy okresie 5-H10 s, potrzebnym do prze¬ prowadzenia ziarna przez maszyne, ze wzgledu na straty ziarna, zrealizowana zostanie z malym cza¬ sem opóznienia, gdy obciazenie silnika zgodnie ze zuzyciem momentu mechanizmu tnacego lub przy¬ stawki do zbioru kukurydzy, przy nieprzekrocze- niu okreslonej dla danych warunków gruntu pred¬ kosci ruchu kombajnu zniwnego, utrzymane moze byc jako wartosc wybrana przez odpowiednia zmia¬ ne predkosci. Poprzez regulacje zalezna od mo¬ mentu unika sie ekstremów strat charakteryzu¬ jacych znane metody, lecz gdy strata ziarna prze¬ kracza okreslona wartosc graniczna, podjeta mo¬ ze byc regulacja w zaleznosci od strat ziarna.Cel zostal osiagniety przez opracowanie sposo¬ bu regulacji obciazenia kombajnu zniwnego o na¬ pedzie wlasnym, przy czym kombajn porusza sie z predkoscia nie przekraczajaca szybkosci wybra¬ nej dla danych warunków gruntu, a zgodnie z wy¬ nalazkiem podczas ruchu kombajnu, mierzone sa straty ziarna i moment potrzebny do napedu ze¬ spolów konstrukcyjnych umieszczonych przed ze¬ spolem napedowym kombajnu oraz oceniane w ta¬ ki sposób, ze przy przekroczeniu dopuszczalnego poziomu strat ziarna predkosc kombajnu zostaje zmniejszona, a przy momencie wiekszym lub mniejszym od wartosci zadanej predkosc kombaj¬ nu zostaje odlpowiednio zmniejszona lub zwiek¬ szona, a regulacja ze wzgliedu na straty ziarna jest nadrzedna wzgledem regulacji zaleznej od mo¬ mentu.Przy zmiennych warunkach gruntu korzystne jest zmienianie dopuszczalnej predkosci podczas pracy.Zwlaszcza do realizacji powyzszej metody stwo¬ rzono urzadzenie z zespolem uruchamiajacym, sprzezone z urzadzeniem sterowniczym napedu kombajnu, z czujnikiem predkosci oraz z czujni¬ kiem przyporzadkowanym mechanizmom wytrza- sacza slomy i oczyszczacza oraz napedowi zespo¬ lów konstrukcyjnych, które przewidziane sa przed skosnym ukladem napedowym, a wedlug wynalaz¬ ku mechanizm wytrzasacza slomy i oczyszczacza zaopatrzony jest w czujnik strat, a naped zespo¬ lów konstrukcyjnych umieszczonych przed skos¬ nym ukladem napedowym zaopatrzony jest w czujnik momemtu, czujnik predkosci, czujnik strat i czujnik momentu sa polaczone z przetwornika¬ mi sygnalu, przetworniki sygnalu poprzez czlony obejmujace dostarczajace sygnal predkosci sygnal strat, sygnal momentu bezposrednio sa polaczone z urzadzeniem sterowniczym dostarczajacym syg¬ nal sterujacy i z generatorami impulsów z ukla- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60128 847 5 6 dem wytwarzajacym potrzebne do regulacji sygna¬ lu przyporu, a uklad sprzegniety jest sterowanym przez urzadzenie sterownicze kanalem z napedem kombajnu.W korzystnym wykonaniu powyzszego urzadze¬ nia czlony odejmujace sa wyposazone w genera¬ tory impulsów do wytwarzania sygnalów przypo¬ ru do regulacji wedlug predkosci, strat ziarna czy zapotrzebowania momentu, przy czyim przyrzad róznicowy tworzacy sygnal predkosci polaczony jest ze wszystkimi generatorami impulsów, przyrzad róznicowy generujacy sygnal bledu z sygnalem przyporu do regulacji wedlug strat ziarna oraz generatorem impulsów generujacym zapotrzebowa¬ nie momentu, a przyrzad róznicowy generujacy sygnal momentu z generatorem impuHsów generu¬ jacym sygnal przyporu do regulacji wedlug zapo¬ trzebowania momentu.IW metodzie wedlug wynalazku zasadniczo ob¬ ciazenie kombajnu zniwnego stanowi wielkosc re¬ gulowana, regulacja predkosci ma pierwszenstwo przed regulacja ze Wzgledu na straty ziarna, a ta ma pierwszenstwo przed regulacja ze wzgledu na zapotrzebowanie momenUi. Regulacja polega na zmianie predkosci.Sposób regulacji zapewnia, ze predkosc kombaj¬ nu nie przekracza wartosci maksymalnej wybra¬ nej zaleznie od wlasnosci gruntu i pola, a jedno¬ czesnie straty ziarna pozostaja ponizej wybrane¬ go poziomu.Korzystne jest sprzezenie z przyrzadami róznico¬ wymi zespolów do nastawiania maksymalnych wielkosci szybkosci poruszania sie, poziomu strat jak równiez momentu napedowego z przyrzadami róznicowymi.Zgodnie z wynalazkiem regulacja szybkosci po¬ ruszania sie ma priorytet wzgledem regulacji po¬ ziomu strat, która ze swej strony posiada rów¬ niez priorytet wzgledem regulacji zapotrzebowania momentu napedowego zespolu zbierajacego plony.Tak wiec szybkosc poruszania sie kombajnu bedzie utrzymywana ponizej wybranej maksymalnej wiel¬ kosci odpowiadajacej warunkom polowym i grun¬ towym i równoczesnie poziom strat bedzie opty¬ malny.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy urzadzenia, fig. 2 — tablice rozdzielcza zespolu centralnego umieszczo¬ nego w kabinie kombajnisty, w widoku z przodu, fig. 3 — schemat ukladu regulacji i rozmieszcze¬ nia czujników.Urzadzenie wedlug wynalazku polaczone jest z kombajnem zniwnym poprzez konstrukcje 30 (fig. 1) za pomoca zdolnego do wyboru przekazania na¬ pedu 20 zespolu uruchamiajacego 17 oraz dzwigni sterujacej 18. Dzwignia sterujaca 18 moze byc za¬ opatrzona w przelacznik 19 sluzacy do przerywa¬ nia sterowania automatycznego, po jego urucho¬ mieniu operator kombajnu moze zmieniac polece¬ nia dzialania automatycznego. Naped 20 jest pola¬ czony z napedem 10 mechanizmu tnacego 15, me¬ chanizmu wytrzasacza slomy i oczyszezacza 6 oraz z niektórymi kolami.Poprzez konstrukcje 30 kombajnu kola powodu¬ ja ruch kola nienapedzanego 1. Naped 10 mecha¬ nizmu tnacego 15 dziala na przenoszenie zbioru z mechanizmu tnacego 15 przez mechanizm wytrza¬ sacza slomy i oczyszezacza do miejsc okreslonych 5 technologia zbiorów. Do napedu 10 mechanizmu tnacego nalezy czujnik 11 momentu, do mechaniz¬ mu wytrzasacza slomy i oczyszezacza czujnik 7 strat, a do nienaipedizanego kola 1 czujnik 2 pred¬ kosci, przy czym czujniki 11, 7 i 2 poprzez odpo¬ wiadajace przetworniki 12, 8 i 3 sygnalu polaczo¬ ne z nimi przyrzady róznicowe 13, 9 i 4 polaczone sa z ukladem 5 generujacym sygnal kompensujacy.Przyrzady róznicowe 13, 9 i 4 sa polaczone z od¬ powiednimi czlonami tworzacymi sygnal podsta¬ wowy 31, 32 i 33, które tworza sygnaly podstawo¬ we xzs, xzv i xzn, które w tej kolejnosci odjpowla- daja maksymalnej wartosci predkosci i strat oraz optymalnej wartosci momentu. Przyrzady róznico¬ we 13, 9 i 4 generuja na podstawie sygnalów po¬ chodzacych z przetworników sygnalu 12, 8 i 3 od¬ powiadajacym zmierzonym wielkosciom, jak i na podstawie sygnalów podstawowych, sygnaly o po¬ ziomach odlpowiednich dla wejsc ukladu 5 gene¬ rujacego sygnal kompensujacy, znajdujacego sie w jednostce centralnej 16 umieszczonej w kabinie kierowcy kombajnu zniwnego.Zespól uruchamiajacy jest polaczony poprzez ge¬ neratory imlpullsów 51, 52, 53 i 54 z .przyrzadami róznicowymi 4, 9 i 13 dla predkosci, straty ziarna, momentu, przy czym generatory impulsów 51, 52 i 53 przewidziane sa do podwyzszania predkosci, a generator impulsów 54 sluzy do jej zmniejszenia przez odpowiednie sygnaly przyporu predkosci, poziomu strat i momentu. Generatory impulsów rozpoczynaja prace na podstawie otrzymanego na wyjsciach przyrzadów róznicowych 4, 9 i 13 pozio¬ mu logicznego. Wyjscia przyrzadów róznicowych 4, 9 i 13 sa polaczone z ukladem 55 sluzacym do generowania sygnalu okreslajacego kierunek po¬ dejmowanego dzialania napedu 20. , Zespól ten okresla, ze w podanych warunkach naped 20 pracuje w kierunku przyspieszenia lub zwolnienia. Wyjscie przyrzadu róznicowego 4 wy¬ twarzajacego sygnal predkosci polaczone jest z ge¬ neratorami impulsów 52, 53 i 54, przy czym gene¬ rator impulsów 52 sluzy do wytworzenia sygnalu przyporu odpowiadajacego poziomowi strat, a ge¬ nerator imlpulsów 53 zmniejszajacy predkosc oraz generator impulsów 54 zmniejszajacy predkosc przewidziany jest do wytworzenia sygnalu przy¬ poru odpowiadajacego momentowi Wyjscie .przy¬ rzadu róznicowego 9 wytwarzajacego sygnal strat jest sprzegniete z generatorem impulsów 53 od¬ powiadajacym predkosci i z generatorem impul¬ sów 54 zmniejszajacym predkosc dla wytworzenia sygnalu przyporu odpowiadajacemu - poziomowti strat.Sygnal wyjsciowy przyrzadu róznicowego wyla¬ cza prace generatorów impulsów 52, 53 i 54 gdy predkosc kombajnu jest wyzsza od wartosci za¬ lozonej, a wyjscie przyrzadu róznicowego 9 po¬ woduje wylaczenie pracy generatorów impulsów 53 i 54 w przypadkach, w których poziom strat przewyzsza okreslona wartosc. Opisana kolejnosc sygnalów wyjsciowych przyrzadów róznicowych 4, 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60i 1 7 9 i 13 zapewnia wymagany priorytet przy stero¬ waniu wedlug momentu, poziomoi strat i pred¬ kosci.Sygnaly wyjsciowe generatorów impulsów 51, 52, 53 i 54 sa doprowadzone do sterowanego lacz¬ nika 56* którego wyjscie steruje wzmacniaczem mocy 57. Wyjscie wzmacniacza mocy doprowadza do zespolu uruchamiajacego 17 sygnal do regu¬ lacji predkosci.Sposób pracy zespolu uruchamiajacego zalezy od sygnalów wyjsciowych sterowanego lacznika 56 i ukladu 55. Do zespolu uruchamiajacego dopro¬ wadzane sa sygnaly o rozmaitych szerokosciach i czestotliwosciach i przez to moze on zdecydowac o dzialaniu na podstawie sygnalu momentu, strat lub predkosci Urzadzenie wedlug wynalazku moze byc stero¬ wane za pomoca umieszczonego w kabinie kom¬ bajnisty zespolu centralnego (fig. 2) posiadajacego pokretla 21, 22, 24 i 26 i przyrzady wskazujace 23, 25, 27, 28 i 29: Pokretlo 21 sluzy do nastawia¬ nia wielkosci maksymalnej szybkosci poruszania kie, pokretlo 22 do nastawiania czulosci pomiaru poziomu strat, pokretlo 24 do nastawiania maksy¬ malnej wielkosci dopuszczalnego poziomu strat i pokretlo 26 do ustawiania maksymalnej wielkosci momentu napedowego. Wskaznik 28 sygnalizuje zwiekszenie, a wskaznik 27 zmniejszenia szybkosci poruszania sie, wskaznik 29 sygnalizuje prace ukladu regulacji wynikajacych z szybkosci poru¬ szania sie,' wskaznik 25 sygnalizuje szybkosci po¬ ruszania sie dla obnizenia poziomu strat, a wskaz¬ nik' 23 sygnalizuje zakres wielkosci zmian poziomu strat przy danym obciazeniu. Widoczny na wskaz¬ niku 23 poziom strat moze .wypasc w zakresie wielkosci minimalnych MIN, optymalnych OPT i maksymalnych MAX.Czujniki urzadzenia wedlug wynalazku sa umieszczone na kombajnie (fig. 3). Z nienapejdiza- nym kolem 1 jest zwiazany czujnik 2 szybkosci, z czujnikiem strat i z napedem zespolu zbierania plonów jest sprzezony czujnik 11 momentu nape¬ dowego. Wyjscia czujników sa podlaczone do ze¬ spolu centralnego 16 poprzez uklad polaczen urza¬ dzenia.Na podstawie sygnalów zesipolu centralnego 16 moze byc W nastepujacy sposób przeprowadzona regulacja* obciazenia kombajnu.: Za pomoca pokretla 21 nastawia' sie maksymal¬ na dopuszczalna wielkosc szybkosci poruszania sie kombajnu w zaleznosci od warunków polowych i gruntowych, jak równiez w zaleznosci od ziemio¬ plodów, które ma sie zebrac.Za pomoca pokretla 22 naistawia sie w ten spo¬ sób czulosc pomiaru poziomoi strat, zeby pole OPT wskaznika 23 sygnalizowalo dopuszczalria; wyso¬ kosc poziomu strat; kontrole nalezy przeprowadzic spoza kombajnu.Za pomoca pokretla 26 ustawia sie w ten spo¬ sób optymalna wielkosc zapotrzebowania momentu napedowego zmierzonego przy napedzie 10 zespolu 15 zbierania plonów, azeby nie bylo potrzeby zmia¬ ny szybkosci poruszania sie, ani zwiekszenia sy¬ gnalizowanego wskaznikiem 27, ani zmniejszenia sygnalizowanego wskaznikiem 28. 8 Gdy szybkosc poruszania sie mierzona za pomo¬ ca czujnika 2 szybkosci nienapedzanego kola 1 przekracza maksymalna wielkosc nastawiona po¬ kretlem 21, uklad 5 powoduje powstanie sygnalu. 5 który wplywa przez zespól uruchamiajacy 17 na naped w celu zmniejszenia szybkosci poruszania sie. Ta regulacja jest niezalezna od sygnalów czuj¬ nika 7 i czujnika 11 momentu napedowego, jak równiez odpowiadajacych im przyrzadów róznico- 10 wych 9 i 13.Gdy czujnik 7 strat przy mechanizmie 6 . wy¬ trzasacza slomy i oczyszczacza zasygnalizuje prze¬ kroczenie wielkosci nastawionej pokretlem 24, uklad 5 wplywa ' poprzez zespól uruchamiajacy 17 15 na naped 20 w celu zmniejszenia szybkosci poru¬ szania sie, na skutek czego poziom strat obnizy sie ponizej nastawionej wielkosci granicznej. Ta regulacja jest niezalezna od sygnalów czujnika 11 momentu napedowego, jak równiez od przyrzadu 20 róznicowego.W przypadku róznicy pomiedzy wielkoscia aktu¬ alna i wielkoscia nastawiona momentu napedowe¬ go urzadzenie zmniejsza lub zwieksza szybkosc poruszania sie kombajnu, w zaleznosci od mozli¬ wosci i nastawionych wielkosci.Sposób i urzadzenie wedlug wynalazku umozli¬ wiaja utrzymanie w ruchu kombajnów o dlizej mocy przy z góry zalozonym niskim poziomie strat.Zastrzezenia1 patentowe 1. Sposób regulacji obciazenia kombajnów pod- 35 czas zbierania plonów, wyposazonych w mecha¬ nizm wytrzajsacza slomy i oczyszczacza, zespól zbierania plonów, zwlaszcza mechanizm tnacy lub przystawke do zbierania kukurydzy, w którym maksymalna szybkosc poruszania sie kombajnu do- 40 biera sie w zaleznosci od aktualnych warunków polowych i gruntowych, i reguluje sie w zalez¬ nosci od gestosci i ilosci wprowadzanych do kom¬ bajnu ziemioplodów, znamienny tym, ze przy ru¬ chu kombajnu mierzy sie straty ziarna oraz mo- 45 ment napedowy dla zespolów konstrukcyjnych znajdujacych sie przed zespolem napedowym :om- bajnu i od ich wartosci reguluje sie szybkosc po¬ ruszania sie kombajnu tak, ze przy przekrocze¬ niu dopuszczalnego poziomu strat ziarna predkosc 50 kombajnu zostanie zwiekszona lub zmniejszona, gdy wartosc momentu zostanie przekroczona lub nie osiagnieta, przy czym regulacja nastepujaca pod wplywem strat ziarna ma priorytet przed re¬ gulacja zalezna od momentu. 55 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zmienia sie dopuszczalna wielkosc szybkosci poru¬ szania sie kombajnu podczas zbierania plonów. 3. Urzadzenie do regulacji obciazenia kombaj¬ nów podczas zbierania plonów, wyposazonych / 60 mechanizm wytrzasacza slomy i oczyszczacza, w zespól zbierania plonów, zwlaszcza mechanizm tnacy luib przystawke do zbierania kukurydzy, po¬ siadajace zespól uruchamiajacy sprzezony z zespo¬ lem sterujacym naped kombajnu, oraz posiadajace 85 czujnik szybkosci, znamienne tym, ze( mechanizm128 847 9 (6) wytrzasacza slomy i oczyszczacza jest wypo¬ sazony w czujnik (7) strat, a naped (10) zespolu (15) zbierania plonów jest wyposazony w czujnik (11) momentu napedowego, a czujnik (2) szybkosci, czujnik (7) strat i czujnik (11) momentu napedowe¬ go polaczone sa kazdy z jednym przetwornikiem (3, 8, 12) sygnalu, a przetworniki (3, 8, 12) sa do¬ laczone za pomoca przyrzadów róznicowych (4, 9, 13) dostarczajace sygnaly szybkosci strat i mo¬ mentu urzadzenia sterujacego (55) wytwarzajacy sygnal kierunku a potrzebne do regulacji sygnaly wytwarzaja generatory impulsów (51, 52, 53, 54) polaczone z ukladem sterujacym (56) sprzegnie- 10 10 tym poprzez sterowany przez urzadzenie sterujace (55) kanal (57, 17, 18) z napedem (20) kombajnu. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze dzwignia sterujaca (18) jest zamocowana po¬ miedzy zespolem uruchamiajacym (17) a napedem (20) kombajnu. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 albo 4, znamien¬ ne tym, ze ma zespoly do nastawiania wielkosci maksymalnych sprzezone z przyrzadami róznico¬ wymi (4, 9, 13). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze z przyrzadami róznicowymi (4, 9, 13) sa sprze¬ zone wskazniki (23, 25, 27, 28). -$ 33 31 51 52 [53] [5Al 3 55 56 r 19 30 ¦~i i iMzHlIHio XZs SS& - - --JE U X 7 X % X 112 8 3 Fig .1128 847 .29 28 27 23 MIIMIOPTIMAXJ Fig.2 Fig.3 Drukarnia Narodowa, Zaklad nr 6, 274/85 Cena 100 zl PL