PL129212U1 - Autonomiczny wózek widłowy - Google Patents

Abstract

Autonomiczny wózek widłowy zawierający korpus, widły transportowe zamocowane przy dolnej części korpusu, koła jezdne w dolnej części korpusu oraz uchwyt sterujący znajdujący się na przedniej ścianie korpusu, charakteryzuje się tym, że ponadto zawiera: ramę (20) mającą dwa ramiona pionowe (21, 22) połączone ze sobą górną poprzeczką (23), środkową poprzeczką (24) i przednią belką dolną oraz dwa poziome ramiona dolne, przy czym pierwsze pionowe ramię (21) i pierwsze poziome dolne ramię ramy (20) znajduje się po jednej stronie korpusu (10), a drugie pionowe ramię (22) i drugie poziome dolne ramię znajduje się po drugiej stronie korpusu (10); lidar nawigacyjny (31) do mapowania i lokalizowania wózka w przestrzeni roboczej, znajdujący się na górnej poprzeczce (23); kamerę 3D do skanowania przestrzeni przed wózkiem, znajdującą się z przodu wózka na górnej poprzeczce (23) i skierowaną w stronę przednią wózka; lidar przedni do skanowania przestrzeni przed wózkiem, znajdujący się z przodu wózka na przedniej belce dolnej, lidar boczny lewy oraz lidar boczny prawy (37) do skanowania przestrzeni z boku wózka oraz za wózkiem, znajdujące się na dolnej części korpusu (10) odpowiednio z lewej i z prawej strony korpusu (10).