Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do prze¬ noszenia przedmiotów obrabianych na obrabiarkach z jednego stanowiska pracy na drugie, skladajace sie z przesuwnego wózka, przynajmniej jednego uchwytu, zamontowanego w ustalonym polozeniu na wózku i wyposazonego w pare dzwigni, rucho¬ mych .wzgledem siebie, majacych na jednym koncu szczeke uchwytowa a na drugim czlon sterujacy, przy czym pomiedzy nimi znajduje sie ustalona przegubowa os obrotu na wózku, zas ten czlon ste¬ rujacy styka sie z czlonem napedzajacym, nape¬ dzanym przez zespól cylindra z tlokiem i przesu¬ wajacym dzwignie w jednym kierunku, oraz z przy¬ najmniej jednym elementem sprezystym, stale po¬ pychajacym dzwignie w drugim kierunku.Urzadzenie tego rodzaju jest opisane w dunskim opisie zgloszeniowym rtr 7710016, opublikowanym 13 wrzesnia 1977. W tym znanym urzadzeniu jest konieczne zastosowanie przestrzennego, skompliko¬ wanego ukladu hydraulicznego z odpowiednimi przewodami, zaworami, zaworami sterujacymi oraz urzadzeniem pompujacym czynnik: hydrauliczny.Niezaleznie od stosunkowo duzych kosztów tego ro¬ dzaju ukladu hydraulicznego, wymaga on ciaglej i pracochlonnej obslugi serwisowej, zas elementy tego ukladu sa w znacznym stopniu narazone na zuzycie. Ponadto tempo pracy tego rodzaju znane¬ go urzadzenia jest dosc niskie w wyniku powol¬ nosci reagowania ukladu hydraulicznego.Celem wynalazku jest usuniecie niedogodnosci 15 20 25 2 tego rodzaju znanych urzadzen.Urzadzenie do przenoszenia przedmiotów obrabia¬ nych na obrabiarkach z jednego stanowiska pracy na drugie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze zespól cylindryczno-tlokowy jest polaczony przewodem zasilania sprezonym powietrzem po¬ przez zawór elektromagnetyczny oraz jest polaczony z przewodem wyladowczym, majacym ujscie do otaczajacej atmosfery, za pomoca swobodnie prze¬ suwnego zaworu do szybkiej redukcji cisnienia.Zawór do szybkiej redukcji cisnienia znajduje sie w przewodzie zasilajacym, doprowadzajacym naprezone powietrze z zaworu elektromagnetycz¬ nego do zespolu cylindryczno-tlokowego. Zawór do szybkiej redukcji cisnienia ma postac zaworu je¬ dnokierunkowego, przy czym jego gniazdo zawo¬ rowe znajduje sie w przewodzie wyladowczym, zas przestrzen cylindryczna z przeciwnej strony tloka zespolu cylindryczno-tlokowego jest trwale polaczo¬ na przewodem ze zródlem powietrza pod stosunko¬ wo niskim cisnieniem.Zawór jednokierunkowy zawiera krazkowy kor- pifs zaworowy wyposazony w oslone z materialu odiksztalcalnego.Zawór jednokierunkowy posiada stosunkowo cien¬ ki wystep obwodowy i korzystnie jest wykonany z nylonu.Zespól cylindryczno-tlokowy ma tloczysko zakon¬ czone klockiem, do którego jest dociskana za po¬ moca sprezyny obrotowa rolka Znajdujaca sie na 131 441131 441 swobodnym koncu ramienia zamontowanego na jed¬ nym koncu walka na wózku, zas na drugim koncu walka znajduje sie podwójna krzywka, przylegaja¬ ca do swobodnie obracalnej rolki na ramieniu, za- ezopowanym obrotowo na walku i polaczonym na¬ stawnie z odleglym wzgledem szczeki uchwytowej ramieniem dzwigni uchwytowej, przy czym dzwig¬ nia uchwytowa kazdego uchwytu ma wlasny walek i znajduje sie pod dzialaniem sprezyny skrecanej, dopychajacej dzwignie uchwytowa do polozenia zamknietego. Sprezyna skrecana znajduje sie na walku, zas jej napiecie jest regulowane za pomoca czlonu nastawczego.Czlon nastawczy sklada sie z krazka regulowa¬ nego za pomoca sruby. Zawór elektromagnetyczny, zawór jednokierunkowy i zespól cylindryczno-tlo- kowy stanowia przynajmniej jeden zespól steruja¬ cy, który jest zamontowany w utworzonej jako jedna calosc ramie, która jest zamontowana prze¬ gubowo w plaszczyznie pionowej na korpusie urza¬ dzenia za pomoca ramienia, przy czym rama po¬ siada urzadzenie zaciskajace do blokowania pozy¬ cji roboczej.Stosujac tego rodzaju rozwiazannia uzyskuje sie bardzo proste i o zwartej konstrukcji urzadzenie, zawierajace stosunkowo niewiele elementów skla¬ dowych, tanie i wymagajace niewielkiej lub zadnej obslugi i napraw. Tempo pracy urzadzenia wedlug wynalazku jest znacznie wyzsze niz przy znanym urzadzeniu wskutek nadzwyczaj krótkiego czasu odpowiedzi i reakcji uruchamianych elementów urzadzenia, w wyniku serwomechanicznego stero¬ wania dzwigni uchwytowych.Zawór elektromagnetyczny moze byc uruchamia¬ ny za pomoca zespolu elektronicznego, który otrzy¬ muje rozkaz startowy z mikroprzelacznika na ob¬ rabiarce. Opóznienie czasowe pomiedzy rozkazem z mikroprzelacznika a momentem, w" którym dzwig¬ nie uchwytowe rozchyla sie lub zamkna, jest usta¬ lone w sposób ciagly w elektronicznym zespole sterujacym. Opóznienie czasowo zalezy od predkosci pracy obrabiarki. Z tego wzgledu opóznienie to mo¬ ze byc nastawiane w sposób ciagly w trakcie pracy urzadzenia.W zalecanym rozwiazaniu urzadzenia wedlug wy¬ nalazku zastosowano zawór do szybkiej redukcji cisnienia, umieszczony w przewodzie zasilajacym sprezonym powietrzem z zaworu do zespolu cylin¬ der — tlok,, który zamyka przewód wyladowczy gdy zawór jest zamkniety, i zgodnie z tym odci¬ nek przewodu zasilajacego pomiedzy zespolem cy¬ linder —, tlok a zaworem do szybkiej redukcji cis¬ nienia sluzy jako przewód wyladowczy, gdy zawór do szybkiej redukcji cisnienia jest otwarty a prze¬ wód zasilajacy zamkniety.W tego rodzaju rozwiazaniu urzadzenia, zespoly sterujace moga byc zbudowane w sposób zwarty i nieskomplikowany strukturalnie, przez co zapew¬ nione jest skuteczne i blyskawiczne dzialanie, W najbardziej skutecznym rozwiazaniu urzadze¬ nia wedlug wynalazku zawór do szybkiej redukcji cisnienia ma postac zaworu jednokierunkowego, który wspólpracuje w trakcie stanu otwarcia za¬ woru elektromagnetycznego z gniazdem w przewo¬ dzie wyladowczym, zas gdy zawór elektromagnety¬ czny jest zamkniety, wówczas zamyka przewód za¬ silania sprezonym powietrzem w strone przestrzeni cylindra, a przestrzen cylindra po drugiej stronie tloka jest na stale podlaczona do zródla powietrza 5 pod stosunkowo niskim cisnieniem, które zawraca tlok zespolu cylindryczno-tlokowego do polozenia górnego.Tym samym zawór jednokierunkowy zostaje ot¬ worzony i jest popychany w góre, poniewaz zawór 10 elektromagnetyczny zamyka zasilanie i jednoczes¬ nie powoduje odpowietrzenie komory nad zaworem jednokierunkowym. Wówczas sprezone powietrze obecne nad tlokiem zespolu cylindryczno-tlokowego, bedzie w stanie popchnac zawór jednokierunkowy 15 w góre, przez co zostaje wyzwolone wzdluz prze¬ wodu wyladowczego. Zródlo powietrza pod stosun¬ kowo niskim cisnieniem spelnia zatem funkcje spre¬ zyny pneumatycznej. *¦ „ Dla wlasciwej pracy urzadzenie wedlug wyna- 20 lazku wymaga jedynie zródla sprezonego powietrza o stosunkowo duzym cisnieniu, na przyklad 6 ba¬ rów, oraz zródla sprezonego powietrza o stosun¬ kowo niskim cisnieniu, na przyklad 0,1 bara, które moga byc polaczone z zespolami sterujacymi za 25 pomoca gietkich przewodów.Urzadzenie wedlug wynalazku zapewnia ponadto wymienione ponizej korzysci. W przypadku zakló¬ cen w pracy urzadzenia jest zamkniete zasilanie pradem zaworów elektromagnetycznych, tak ze 30 dzwignie uchwytowe zostaja otworzone przez co upuszczaja utworzone przedmioty, a uchwyty po¬ zostaja otwarte. Tym samym zapobiega sie sytua¬ cji, w której byloby dotransportowane dwa przed¬ mioty jeden na drugim, lub tez zakleszczaniu na¬ rzedzia. Ponadto za pomoca urzadzenia wedlug wy¬ nalazku jest mozliwa praca z udzialem jednego lub wiecej uchwytów, poza tym mozna regulowac sile zacisku dzwigni uchwytowych, które to dzwignie moga byc zdejmowane dla nastawy lub wymiany indywidualnie, bez przerywania obwodu sprezone¬ go powietrza.Przedmiot wynalazku zostanie . przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 stanowi schematyczny widok z przodu urza¬ dzenia wedlug wynalazku z czterema zespolami 45 sterujacymi i z jednym uchwytem, fig. 2 — czes¬ ciowy widok z przodu urzadzenia wedlug wyna¬ lazku w powiekszeniu, na którym uchwyt wedlug oznaczenia A jest w pozycji zamknietej, uchwyt wedlug oznaczenia B jest otwarty, a uchwyt we- 59. dlug oznaczenia C jest otwarty z oprawka unie¬ siona, fig. 3 —'pionowy przekrój wzdluz linii III-? --III z fig. 2 przez pneumatyczny zespól sterowa¬ nia, w którym odpowiadajacy mu uchwyt jest zam¬ kniety, fig. 4 — przekrój odpowiadajacy fig. 3, po- 55 kazujacy przekrój wzdluz linii IV—IV z fig. 2, gdzie odpowiedni uchwyt znajduje sie w stanie otwartym, a fig. 5 — widok z boku uchwytu.Urzadzenie wdlug fig. \ i 2 posiada korpus 1, na którym jest podparty wózek .2, przesuwny w kie¬ runku ' strzalki 3 za pomoca napedu korbowego lub innego mechanizmu. Na wózku 2 jest zamontowana oprawka 5 za pomoca prowadnicy 4, która to op¬ rawka moze sie poruszac w góre i w dól w kie¬ runku strzalki 6 wzgledem wózka 2, co pokazano „v5 równiez na fig. 5. Z tylu oprawka-5 posiada wycie- 35131 5 cie 7, za pomoca którego jest zamontowana na kloc¬ ku 8, który z kolei jest osadzony w podporze 9 poruszajacej sie w góre i w dól w kierunku strzal¬ ki 6 za pomoca niepokazanego napedu krzyw¬ kowego.W pokazanym na fig. 1 rozwiazaniu na opraw¬ ce 5 sa zamontowane cztery uchwyty 10A, których prace mozna wyjasnic na podstawie jednego uch¬ wytu z fig. 2 i 5. Uchwyt 10A jest zamocowany Ddlaczalnie na oprawce 5 wózka 2 za pomoca sruby 11, która przechodzi przez kolnierz 12, tworzacy calosc z obudowa lozyska 13. W obudowie lozyska 13 jest ulozyskowany obrotowo walek 14, majacy na jednym koncu podwójna krzywke 15, zas na drugim koncu tego walka znajduje sie przykrecone sruba 16 ramie 16, na którego swobodnym koncu znajduje sie obrotowa rolka 17, zamontowana na walku 18, przymocowanym do ramienia 16 za po¬ moca nakretki 19. Do obudowy lozyska 13 jest przy¬ mocowany jeden koniec skrecanej sprezyny 21, zas drugi jej koniec opiera sie o ramie 16 i dociska je wraz z rolka pod wplywem naprezenia wstep¬ nego do klocka 20 (fig. 1 i 2), zamontowanego na tloczysku 74 zespolu cylindryczno-tlokowego 52, na¬ lezacego do zespolu sterujacego jak bedzie wyjas- 25 nione ponizej.Na kolnierzu 12 przy obudowie lozyska 13 znaj¬ duje sie walek 22 zamontowany za pomoca nakret¬ ki 22, na którym jest zaczopowane obrotowo ramie 23, majace na swobodnym koncu swobodnie obra- *^0 cajaca sie rolke 24, która przylega do podwójnej krzywki 15. Rolka 24 jest ulozyskowana na kolku 25, zamocowanym na ramieniu 23 za pomoca na¬ kretki 26.Ponadto na wale jest zamontowana obrotowo 35 dzwignia uchwytowa 27, posiadajaca na koncu jed¬ nego ramienia 27 szczeke uchwytowa 28, zamoco¬ wana nastawnie do ramienia 27 dzwigni srubami 29.Drugie ramie 27" dzwigni uchwytowej 27 posiada uksztaltowane lukowo wyciecie (niepokazane), przez 40 które wystaje sruba 30, zamocowana do ramienia 23 za pomoca której mozna nastawiac ramie 27" i blokowac je wzgledem ramienia 23.Na walku 22 jest zamontowana skrecana sprezy¬ na 31, której jeden koniec dotyka ramienia dzwig- . 45 ni uchwytowej 27, tak ze sprezyna 31 powoduje przesuwanie dzwigni w strone przedmiotu 34 do , polozenia zamknietego, a drugi koniec dotyka krazka 32 na walku 22, przy czym krazek ten jest przestawny wzgledem walka 22 za porno- 50 ¦ca sruby 33, tak ze mozna regulowac sile zacisku szczeki 28 uchwytu na przedmiocie 34 (fig. 1).Elementy 21—33 drugiej dzwigni uchwytowej uch¬ wytu 10A sa podobnie skonstruowane i zamonto¬ wane, ale w odbiciu lustrzanym wzgledem opisanej 55 powyzej dzwigni uchwytowej. Ustawienie uchwytu 10A na przeznaczonym do obróbki przedmiocie 34 -przebiega w sposób opisany ponizej. Przedmiot 34 jest zastapiony kolkiem nastawczym, którego sred¬ nica jest troche mniejsza niz srednica przedmiotu 60 34. Sruby 16' i 30 zostaja odkrecone, tak ze ra¬ miona 16 i 23 moga sie swobodnie obracac wokól swoich osi. Ramie 16 jest popychane do klocka 20 wraz z rolka 17, po czym zostaje ponownie dokre¬ cona sruba 16V Nastepnie ramiona 27* zostaja do- a5 441 6 cisniete do kolka nastawczego, zas ramiona 23 z rol¬ kami 24 zostaja popchniete do podwójnej krzywki 15, po czym mozna dokrecic srube 30. Poniewaz, srednica kolka nastawczego jest troche mniejsza niz srednica przedmiotu 34, zatem przedmiot ten bedzie zaciskany z pewna sila, regulowana dodat¬ kowo za pomoca krazka 32 i sruby 33.Z lewej strony fig. 1 jest pokazane schematycz¬ nie urzadzenie do podawania i ciecia materialu na odcinki o pozadanej dlugosci. Urzadzenie to sklada sie z wózka 36, który moze poruszac sie w góre i w dól zgodnie ze strzalka 35, z tulei 37 dopro¬ wadzajacej material 38 i z noza 39 tnacego material 34 na odcinki, które sa nastepnie przekazywane na rozmaite stanowiska obróbcze 40A, 40B, 40C i 40D za pomoca uchwytów 10A. (fig 1).Przedmiot 34 jest poddawany obróbce na sta¬ nowiskach 40A—40D wyposazonych w stempel 41 wspólpracujacy z matryca 42 (fig. 5). Jakkolwiek w pokazanym rozwiazaniu urzadzenia stosuje sie cztery stanowiska obróbcze, to ich liczba moze byc oczywiscie mniejsza lub wieksza.Na fig. 1 do 4 zostal przedstawiony szczególowo jeden z zespolów sterujacych 43A, 43B, 43C i 43D.Zespól sterujacy jest podparty na dwóch ramach 44 i 45, które sa polaczone ze soba za pomoca srub mocujacych 46, przy czym dolna rama 45 jest za¬ montowana przegubowo na korpusie 1 urzadzenia za pomoca ramienia 47. Po stronie przeciwleglej wzgledem ramienia 47 dolna rama 45 posiada wspor¬ nik 48, który moze byc zamocowany na korpusie 1 urzadzenia za pomoca zacisku 49. Po zwolnieniu zacisku 49 mozna obrócic caly zespól sterujacy 43A—43D w góre zgodnie ze strzalka 50, na przy¬ klad w celu uzyskania lepszego dostepu do uchwy¬ tu 10A lub innych elementów urzadzenia lub obra¬ biarki, wzglednie w celu konserwacji i/lub napra¬ wy urzadzenia sterujacego.Pomiedzy rama górna 44 a rama dolna 45 jest zamocowany cylinder 51 zespolu cylindryczno-tloko¬ wego T2 za pomoca srub mocujacych 4P, z którymi jest polaczona rama górna 44 i rama dolna 45.Cylinrer 51 nie wymaga uszczelnienia wzgledem ramy dolnej 45. Istniejacy pomiedzy cylindrem 51 a rama dolna 45 maly przeswit jest nawet poza¬ dany dla odswiezenia powietrza we wspomnianej powyzej sprezynie pneumatycznej, która w prze¬ ciwnym wypadku mialaby zbyt wysoka tempera¬ ture w wyniku kolejno po sobie nastepujacego sprezania i odprezania. Na szczycie ramy górnej 44 jest umieszczony zawór elektromagnetyczny 53, który spoczywa na obudowie zaworowej 54, za¬ montowanej w stopniowanym otworze 55, 56 w gór¬ nej ramie 44 i przykreconej srubami 57. Od strony zaworu elektromagnetycznego 53 obudowa zaworo¬ wa 54 posiada komore 58, do której zachodzi za- wieradlo 53' zaworu 53, wspólpracujace z gniazdem zaworowym 59. Gniazdo zaworowe 59 jest zamon¬ towane w kanale komorowym 60, przechodzacym czesciowo przez rame górna 44 i czesciowo przez rame górna 44', znajdujaca sie z drugiej strony ramy górnej 44, i który jest wyposazony w zlacz¬ ke 61, pozwalajaca na doprowadzenie przewodu sprezonego powietrza (niepokazanego), którym mo-131441 8 zna dostarczac powietrze pod cisnieniem przykla¬ dowo ±600 kPa.Od strony spodniej naprzeciwko komory zaworo¬ wej 5V obudowa zaworowa posiada nastepna ko¬ more zaworowa 62, w której znajduje sie zawór do szybkiej redukcji cisnienia, majacy postac za¬ woru jednokierunkowego 63. Zawór jednokierunko¬ wy 63 sklada sie z krazkowego korpusu zaworo¬ wego, wykonanego przykladowo z nylonu lub gumy, majacego na obwodzie oslone z cienkiego, odksztal- calnego materialu. Krazkowy korpus zaworowy i oslona zaworu jednokierunkowego 63 stanowia korzystnie calosc. Komora zaworowa 62 jest pola¬ czona z komora zaworowa 58 za pomoca przewodu doprowadzajacego 64. Od strony spodniej ramy 44, wspólosiowo przeciwlegle wzgledem zaworu elektro¬ magnetycznego 53, znajduje sie glowica cylindrycz¬ na 65, zamontowana w stopniowym otworze 66, 67, w którym jest uszczelniona za pomoca pierscieni 66', 67* typu o-ring. W glowicy cylindrycznej 65 znajduje sie przewód 68, laczacy komore zaworo- v.'4 62 z przestrzenia cylindryczna 51'. Z górnej stro¬ ny glowicy cylindrycznej 65 znajduje sie gniazdo zaworowe 69, z którym wspólpracuje zawór jedno¬ kierunkowy 63. Gniazdo zaworowe 69 jest umiesz¬ czone w przewodzie wyladowczym 70, przechodza¬ cym czesciowo przez rame 44 i czesciowo przez ranie 41', z którego wylot jest polaczony poprzez tlu¬ mik dzwieków 71 z atmosfera.Zespól cylindryczno-tlokowy 52 jest wyposazony w tlok 72, zamocowany na tloczysku 74 za pomoca nakretki 73, przy czym na swobodnym koncu tego tloczyska znajduje sie klocek 20 do sterowania uchwytem. Klocek 20 jest zabezpieczony przed ob¬ rotem za pomoca prowadnicy 75, zamocowanej od spodu ramy 45 i wspólpracujacej z plytka prowa¬ dzaca na klocku 20. W dolnej ramie 45 wspólosio¬ wo wzgledem cylindra 51 jest zamontowana w stop¬ niowanym otworze 77, 78 dolna glowica cylindrycz¬ na 76, przy czym cylinder 51 jest równiez zamonto¬ wany w otworze 77.Przestrzen cylindryczna 51" pod tlokiem 72 jest polaczona przewodem 79 ze zlaczka 80 w koncówce 81, znajdujacej sie z tylu dolnej ramy 45. Podczas pracy urzadzenia zlaczka 80 jest trwale polaczona ze zródlem powietrza pod cisnieniem przyklado¬ wo 0,1 bara.W glowicy cylindrycznej 76 jest zamontowany czujnik 82, do którego mozna sie dostac od zew¬ natrz poprzez kanal 83. Podobny czujnik (niepoka- zany) jest zamontowany w górnej glowicy cylin¬ drycznej 65. Czujniki te sa stosowane . jedynie do nastawy zespolu sterujacego.Na fig. 1 pokazano wyposazenie ramy górnej 44, od lewej strony w elektryczne gniazdo lacznikowe 84 zaworów elektromagnetycznych 53, zas ramy dolnej 45 w elektryczne gniazdo lacznikowe 85 czujników 82.Dzialanie zespolu sterujacego 43 ma przebieg na¬ stepujacy (w odniesieniu do fig. 3 i 4).Otwieranie uchwytu jest przedstawione na fig. 4.Podczas pracy urzadzenia w przewodzie zasila¬ jacym 60, 61 panuje stale cisnienie sprezonego po¬ wietrza (na przyklad 600 kPa). Jezeli zawór ele¬ ktromagnetyczny 53 jest uruchamiany przez pobu¬ dzenie jednego z zespolów elektronicznych, wów¬ czas jest wycofywane zawieradlo 53' i zostaje ot¬ worzone gniazdo zaworowe 59, tak ze sprezone po¬ wietrze moze wplywac do komory zaworowej 58 i przez przewód 64 do komory zaworowej 62, przy 5 czym zawór jednokierunkowy 63 jest popychany na gniazdo zaworowe 62 przewodu wyladowczego 70, zas elastyczna oslona zaworu jednokierunkowego 63 jest odpychana od scianki komory 62, a sprezone powietrze moze przeplywac przez przewód 63 do 10 przestrzeni cylindrycznej 51', tak ze tlok 72 a co za tym idzie klocek 20 jest popychany w dól, zas ramie 16 z krzywka 15 sa obracane w prawo na fig. 1, przez co ramiona 27' i 27" dzwrgini uchwyto- c wych 27 sa odpychane od siebie co powoduje uwio¬ lo nienie przedmiotu 34 wedlug oznaczenia B (fig. 2).Podpora 9 (fig. 5) jest przesuwana w góre w kie¬ runku strzalki 6 za pomoca napedu krzywkowego wedlug oznaczenia C (fig. 2), tak ze szczeki uch¬ wytowe 28 maja udostepniona wieksza swobodna przestrzen ponad obrabianymi przedmiotami. Ten ruch ku górze uchwytu nie powoduje dalszego ot¬ worzenia szczek uchwytu w wyniku ksztaltu pod¬ wójnej krzywki 15.M Zamykanie uchwytu jest przedstawione na fig. 3.W celu zamkniecia uchwytu 10A poprzez stero¬ wanie zespolu elektronicznego, zostaje zamkniety doplyw pradu do zaworu elektromagnetycznego 53, tak ze zawieradlo 53' zamyka gniazdo zaworowe 59, M a sprezone powietrze w zaworze elektromagnetycz¬ nym 53, stale obecne w komorze 58, moze ucho- dz'c na zewnatrz przez gniazdo zaworowe 53", znaj¬ dujace sie w górnej jej czescia przy czym gniazdo to jest wówczas otwarte, jak pokazano na fig. 3 i 4. Tlok 72 moze wtedy przesunac sie w góre pod wplywem dzialania cisnienia powietrza (10 kPa), które iest doprowadzane do przestrzeni cylindrycz¬ nej 51" przez zlaczke 80 i przewód 79. Powietrze obecne w przestrzeni cylindrycznej 51' w przewo¬ dzie 68 oraz w komorze zaworowej 62 pod zawo- 40 rem jednokierunkowym 63 bedzie popychalo ten zawór w góre i dociskalo oslone zaworu jednokie¬ runkowego 63 do scianki komory 62, tak ze zostanie zamkniete przejscie do przewodu 64, a powietrze bedzie moglo uchodzic na zewnatrz przez otwarte 45 gniazdo zaworowe 69 i przewód 70. Wskutek pod¬ niesienia klocka 20 sprezyna 21 powoduje obrót ra¬ mienia 16 z rolka 17 w lewo na fig. 1, podczas gdy sprezyny skrecane 31 zamykaja ramiona 27* i zaciskaja je na przedmiocie 34, przy czym ra- 50 miona 23 z rolkami 24 sa stale popychane w strone podwójnej krzywki 15. 35 Zastrzezenia patentów7 e 55 1. Urzadzenie do przenoszenia przedmiotów7 ob¬ rabianych na obrabiarkach z jednego stanowiska pracy na drugie, skladajace sie z przesuwnego wózka, przynajmniej jednego uchwytu, zamonto¬ wanego w ustalonym polozeniu na wózku i wypo- 60 sazonego w pare dzwigni uchwytowych, ruchomych wzgledem siebie, majacych na jednym koncu szcze¬ ke uchwytowa a na drugim czlon sterujacy, przy czym pomiedzy nimi znajduje sie ustalona, prze¬ or gubowa os obrotu dzwigni na wózku, zas czlon131 441 9 10 sterujacy styka sie z czlonem napedzajacym, na¬ pedzanym przez zespól cylindryczno-tlokowy i prze¬ suwajacym dzwignie w jednym kierunku, oraz z przynajmniej jednym elementem sprezystym, stale popychajacym dzwignie w drugim kierunku, zna¬ mienne tym, ze zespól cylindryczno-tlokowy (52) jest polaczony z przewodem zasilania sprezonym powietrzem (61, 60, 59, 58, 64, 62, 63) poprzez za¬ wór elektromagnetyczny (53) oraz jest polaczony z przewodem wyladowczym (69, 62, 70, 71), majacym ujscie do otaczajacej atmosfery, za pomoca prze¬ suwnego zaworu do szybkiej redukcji cisnienia. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawór do szybkiej redukcji cisnienia znajduje sie w przewodzie zasilajacym (64, 62, 68), doprowadza¬ jacym sprezone powietrze z zaworu elektromagne¬ tycznego (53) do zespolu cylindryczno-tlokowego (52). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze zawór do szybkiej redukcji cisnienia ma postac zaworu jednokierunkowego (63), przy czym jego gniazdo zaworowe (69) znajduje sie w prze¬ wodzie wyladowczym (68, 62, 70, 71), zas przestrzen cylindryczna (51") z przeciwnej strony tloka (72) zespolu cylindryczno-tlokowego (52) jest trwale po¬ laczona przewodem (79, 80) ze zródlem powietrza pod stosunkowo niskim cisnieniem. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze zawór jednokierunkowy (63) zawiera krazkowy korpus zaworowy, wyposazony w oslone z mate¬ rialu odksztalcalnego. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, -zezawór jednokierunkowy (63) posiada stosunkowo cienki wystep obwodowy i korzystnie jest wyko¬ nany z nylonu. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, 10 15 30 35 ze zespól cylindryczno-tlokowy (52) ma tloczysko (74) zakonczone klockiem (20), wspólpracujacym z obrotowa rolka (17) obciazona sprezyna (21), przy czym obrotowa rolka (17) znajduje sie na swobod¬ nym koncu ramienia (16) zamontowanego na jed¬ nym koncu walka (14) na wózku (2), zas na drugim koncu walka (14) znajduje sie podwójna krzywka (15), przylegajaca do swobodnie obracalnej rolki (24) na ramieniu (23), zaczopowanym obrotowo na wal¬ ku (22) i polaczonym nastawnie z odleglym wzgle¬ dem szczeki uchwytowej (28) ramieniem (27") dzwig¬ ni uchwytowej (27) uchwytu (10A, 10B, 10C), przy czym dzwignia uchwytowa (27) kazdego uchwytu (10A, 10B, 10C) ma wlasny walek (22) i znajduje sie pod dzialaniem sprezyny skrecanej (31), dopy¬ chajacej dzwignie uchwytowa (27) do polozenia zamknietego. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze sprezyna skrecana (31) znajduje sie na walku (22), zas jej napiecie jest regulowane za pomoca czlonu nastawczego (32, 33). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze czlon nastawczy (32, 33) sklada sie z krazka (32), regulowanego za pomoca sruby (33). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawór elekromagnetyczny (53), zawór jednodro- gowy (63) i zespól cylindryczno-tlokowy (52) stano¬ wia przynajmniej jeden zespól sterujacy (43A, 43B, 43C, 43D), który jest zamontowany w utworzonej jako jedna calosc ramie (44, 45), która jest zamon¬ towana przegubowo w plaszczyznie pionowej na korpusie (1) urzadzenia za pomoca ramienia (47), przy czym rama (44, 45) posiada urzadzenie zacis¬ kajace (48, 49) do blokowania pozycji roboczej.JS \ 43C V ; ° : li 430 i. 1 ' 1 Ól/ZZ/ZZA131 441 40A -34 40B A B131 441131 441 15 U IR 16 17 19 2i W^fHi p N. " ' * U=±*-y±* '(/,, '' l,-.. ^ .....< ;'¦ ^"H A. ¦ ^ <¦ . J PZG O/Piotrków 634 03.86 120 szt.Cena 100 zl PL