Przedmiotem wynalazku jest sposób i uklad zwiekszenia zakresu stabilnej pracy napedów z przekladnikowym pomiarem pradu.Znane sposoby uzyskiwania zwiekszonego zakresu Btabilnaj pracy w napedach z przeklad- nikowym pomiarem pradu polegaja na wylaczeniu dolnego zakresu a obszaru dokladnej regula¬ cji lub stosowaniu rozbudowanych regulatorów o zmiennych parametrach regulatora. Inne spo¬ soby polegaja na przeniesieniu ukladu pomiaru pradu do obwodu pradu stalego, który w od¬ róznieniu od przekladnikowego pomiaru pradu jest stosunkowo bardziej rozbudowany. niedogodnosci tych rozwiazan polegaja na tymf ze nieliniowosc przetwarzania sygnalu jest zwiazana a koniecznoscia wprowadzenia energii w regulatorze, co w koRsekwencji ^powo¬ duje przesuniecie strefy niestabilnej pracy w inny zakres, lecz nie prowadzi do jej elimi¬ nacji. Sposób pobrania i przetwarzania sygnalu pradu z obwodu pradu stalego wymaga skom¬ plikowanych i drogich przetworników separujacych.W znanych ukladach napedowych z wykorzystaniem przekladnikowego pomiaru pradu silni¬ ka jako przetworniki sygnalu prad - napiecie stosuje sie przekladniki pradowe wstepnie ob¬ ciazone rezystancja, z których Bygnal przemienny jest prostowany diodowym prostownikiem obciazonym rezystancja. Spadek napiecia na rezystancyjnym obciazeniu prostownika jest syg¬ nalem sterujacym pradowy wzmacniacz regulatora* Dla malych wartosci pradu silnika sygnal sprzezenia pradowego jest nieliniowy z uwagi na stosowanie w przetworniku diod, których charakterystyka jest silnie nieliniowa w zakresie malych pradów, tynikieia tego zjawiska w ukladzie napedowym jest niestabilna praca prsy malych obciazeniach.Sposób wedlug wynalzku polega na tym, ze za pomoca nieliniowego dwójnika ksztaltuje sie sygnal napieciowy odwzorowujacy wielkosc plynacego pradu napedu w przetworniku prad - napiecie, tak ze napiecie dla malych wartosci pradu jest odpowiednio powiekszone.Istota ukladu wedlug wynalazku polega na tym, &e usytuowany miedzy regulatorem i przeksztaltnikiem znany przetwornik pradu zbudowany z trzech przekladników pradowych wla-2 151 ?W czonych po jednym w kazdej fazie oraz z prostownika diodowego zlozonego z szesciu diod w ukladzie mostkowym zawiera na wyjsciu tego prostownika galaz nieliniowego obciazenia zlo¬ zona z rezystora i szeregowo do niego wlaczonej w kierunku przewodzenia diody* W zalezno¬ sci od pradu znamionowego napedu, galaz nieliniowego obciazenia zawiera drugi rezystor wla¬ czony równolegle do diody* Wynalazek jeslf blizej objasniony na podstawie przykladu rozwiazania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy napedu z ksztaltowana charakterystyka mechani¬ czna a fig* 2 - schemat ideowy przetwornika* Predkosc obrotowa silnika M jest zadawana z potencjometru Z, skad sygnal napiecia po¬ przez integrator I lub bezposrednio, podawany jest na wejscie regulatora 1* Na wejscie re¬ gulatora 1 podawane jest tez napiecie pradniczki tachometrycznej TG, a wzmocniona róznica tych sygnalów podana na wejscie sterownika 2 ustala kat wysterowania tyrystorów w prze** ksztaltniku 3* Sygnal.sprzezenia pradowego i ograniczenia pradu silnika M zostaja wypraco¬ wane w regulatorze pradu 1 na podstawie pomiaru pobieranego przez przeksztaltnik 3 pradu* Pozadane oddzialywanie sygnalu sprzezenia pradowego na regulator 1 uzaleznione jest od charakterystyki usytuowanego miedzy regulatorem 1 i przeksztaltnikiem 3, przetwornika pradu 4, zbudowanego z trzech przskladników pradowych PI, P2, P3, wlaczonych po jednym w kazdej fazie, których uzwojenia wtórne polaczona w gwiazde zasilaja prostownik zlozony z szesciu diod Dl, B2, D3, 14, D5, D6 w ukladzie mostkowym* Prad wyprostowany z prostowni¬ ka przeplywa przez nieliniowe obciazenie zbudowane z szeregowo polaczonych rezystora R1 1 diody D* W zaleznosci od pradu znamionowego napedu, galaz nieliniowego obciazenia moze zawierac drugi rezystor R2 wlaczony równolegle do diody D* wytworzone na tym obciazeniu napiecie jest podawane poprzez dzielnik potencjometryczny R3 na wejsoie regulatora 1* Dio¬ da D o charakterystyce zblizonej do charakterystyk szesciu diod Dl, D2, D3» D4-, D5, D6 kompensuje nieliniowosc prostownika a bocznikowana przez nia rezystancja R2 umozliwia eliminowanie w sygnale przetwornika 4- sygnalu pasozytniczego wynikajacego z pradu filtrów przepieciowych w przeksztaltniku 3 oraz filtru 3 wlaczonego miedzy tym przetwornikiem 4 i przeksztaltnikiem 3* Ma to istotne znaczenie dla duzego zakresu zmian obciazenia lub przy niewielkich mocach znamionowych ukladów napedowych* Zastrzezenia patentowe 1* Sposób zwiekszenia zakresu stabilnej pracy napedów z przekladnikowym pomiarem pradu, znamienny tym, ze za pomoca nieliniowego dwójnika ksztaltuje sie syg¬ nal napieciowy odwzorowujacy wielkosc plynacego pradu napedu w przetworniku prad-napiecie, tak ze napiecie dla malych wartosci pradu jest odpowiednio powiekszane. 2* Uklad zwiekszenia zakresu staMlnej pracy napedów z przekladnikowym pomiarem pra¬ du, zlozony z regulatora na wejscie którego jest podawany sygnal napieciowy z potencjo¬ metru poprzez Integrator oraz z prad&iozki tachometrycznej sterownika i przeksztaltnika, znamienny tym, ze usytuowany miedzy regulatorem /1/ i przeksztaltnikiem /3/ znany przetwornik pradu /4 - fig* 2/ zbudowany z trzech przekladnlków pradowych /PI, P2, P3/ wlaczonych po jednym w kazdej fazie oraz z prostownika diodowego zlozonego z szesciu diod /Dl, X£t D3, M, D5f D6/ w ukledzie mostkowym zawiera na wyjsciu tego prostownika galaz nieliniowego obciazenia zlozona z rezystora /KI/ i szeregowo do niego wlaczonej w kierunku przewodzenia diody /D/* 3* Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze w zaleznosci od pradu zna¬ mionowego napedu, galaz nieliniowego obciazenia zawiera drugi rezystor /R2/ wlaczony rów¬ nolegle do diody /D/*131 740 O 9 9 -o R3 0 R1 ® ® ,R2 D2 D5 D3 PI fi? DG a F»9.2 PLThe subject of the invention is a method and a system for increasing the range of stable operation of drives with transformer current measurement. Known methods of obtaining an increased range of B stable operation in drives with transformer current measurement consist in switching off the lower range and the area of precise regulation or using extensive regulators with variable parameters of the regulator . Other methods consist in transferring the current measurement system to a DC circuit which, unlike the transformer current measurement, is relatively more elaborate. The disadvantages of these solutions consist in the fact that the non-linearity of signal processing is related to the need to introduce energy in the controller, which in turn causes the unstable operation zone to be shifted to a different range, but does not lead to its elimination. The method of collecting and processing the current signal from the DC circuit requires complicated and expensive separating converters. Known drive systems with the use of the transformer measurement of the motor current are used as current-voltage signal converters with preloaded resistance current transformers, from which alternating is rectified with a diode rectifier loaded with resistance. The voltage drop on the resistive rectifier load is a signal that controls the current regulator amplifier * For low values of the motor current, the current feedback signal is non-linear due to the use of diodes in the converter, the characteristics of which are highly non-linear in the range of low currents, the effect of this phenomenon in the drive system is Unstable operation of low loads. The method, according to the invention, consists in the fact that by means of a non-linear two-terminal, a voltage signal is formed, representing the magnitude of the flowing drive current in the transducer, current - voltage, so that the voltage for low current values is appropriately enlarged. in the fact that the known current converter, situated between the regulator and the converter, made of three current transformers in-2 151?, one in each phase and a diode rectifier composed of six diodes in the bridge circuit, contains at the output of this rectifier a non-linear voltage composed of a resistor and connected in series to it in the forward direction of the diode * Depending on the rated current of the drive, the branch of the nonlinear load includes a second resistor connected in parallel to the diode * The invention is explained in more detail on the basis of an example of a solution in the figure, Fig. 1 shows a block diagram of a drive with a shaped mechanical characteristic, and Fig. 2 - a schematic diagram of a converter. The rotational speed of the motor M is set from the potentiometer Z, where the voltage signal is fed through the integrator I or directly to the input of the regulator 1 * The voltage of the tachometric generator TG is also fed to the input of the regulator 1, and the amplified difference of these signals given to the input of the controller 2 sets the thyristor control angle in the transformer 3 * The signal of the current connection and the motor current limits M are developed in on the current regulator 1 based on the measurement of the current consumed by the converter 3 * Desired interactions that the current feedback signal to regulator 1 depends on the characteristics of the current converter 4 situated between the regulator 1 and the converter 3, composed of three current components PI, P2, P3, one in each phase, whose secondary windings, connected in a star, supply the complex rectifier with six diodes Dl, B2, D3, 14, D5, D6 in a bridge circuit * The rectified current from the rectifier flows through a nonlinear load consisting of a resistor R1 connected in series and diode D * Depending on the rated current of the drive, the branch of the nonlinear load may include the second resistor R2 connected in parallel to the diode D *, the voltage generated on this load is fed through the potentiometric divider R3 on the input of the regulator 1 * Diode D with characteristics similar to the characteristics of the six diodes Dl, D2, D3 »D4-, D5, D6 compensates the nonlinearity of the rectifier and the resistance R2 shunted by them makes it possible to eliminate the 4- signal paso in the converter signal from the current of overvoltage filters in the converter 3 and the filter 3 connected between this converter 4 and converter 3 * It is important for a large range of load changes or at low rated powers of drive systems * Patent claims 1 * Method of increasing the range of stable operation of transformer drives measurement of the current, characterized by the fact that a voltage signal is formed by means of a non-linear two-terminal, which reflects the magnitude of the flowing drive current in the current-voltage converter, so that the voltage for small current values is appropriately increased. 2 * A system for increasing the range of constant operation of drives with transformer current measurement, consisting of a regulator on the input of which a voltage signal is fed from a potentiometer through an Integrator and from the tachometric current of the controller and converter, characterized by the fact that it is located between the regulator / 1 / and converter / 3 / known current converter / 4 - fig * 2 / made of three current transformers / PI, P2, P3 / one in each phase and a diode rectifier composed of six diodes / Dl, X £ t D3, M, D5f D6 / in the bridge circuit comprises, at the output of this rectifier, a branch of nonlinear load consisting of a resistor / KI / and a diode / D / * 3 connected in series to it in the forward direction. 2. A method according to claim 2, characterized in that, depending on the rated current of the drive, the branch of the nonlinear load has a second resistor (R2) connected in parallel to the diode (D) (D) 131 740 O 9 9 - o R 3 0 R1 ® ®, R2 D2 D5 D3 PI fi? DG a F »9.2 EN