Przedmiotem wynalazku jest sposób i uklad za¬ bezpieczania dzwigu przed przeciazeniem.W przypadku dzwigów, zwlaszcza zurawi normy przewiduja stosowanie zabezpieczenia przeciaze¬ niowego, za pomoca którego chce sie zapobiegac przeciazeniu maszyn lub wypadkom.Znanych jest kilka sposobów zabezpieczania przeciazeniowego, z których wiekszosc polega na mierzeniu sily w linie dzwigu. Sila w linie zwiek¬ sza sie przy podnoszeniu w znany sposób stopnio¬ wo, w przyblizeniu liniowo, a po oddzieleniu od ziemi sila w linie podlega drganiom tlumionym ze stala czasu zalezna od parametrów sprezystosci liny, od konstrukcji dzwigu i od masy podnoszo¬ nego ciezaru, przy czym drgania nakladaja sie na sume ciezaru podnoszonego ladunku i sily przy¬ spieszenia. Przy zabezpieczeniu przeciazeniowym problem stanowi dokladne okreslenie granic zabez¬ pieczenia.Moze mianowicie wystapic przypadek, ze szczy¬ ty drgan sily przy podnoszeniu dopuszczalnego la¬ dunku wzrosna powyzej 100% obciazenia. W takich przypadkach, jezeli wyzwolenie zabezpieczenia przeciazeniowego nie nastapi zbyt wczesnie, aby nie za bardzo zmniejszyc skuteczna wydajnosc dzwigu w stosunku do zmierzonej mocy, zabez¬ pieczenie przeciazeniowe wlacza sie nie przy do¬ puszczalnej sile maksymalnej lecz przy przeciaze¬ niu 110—120%. Rozwiazanie takie nie uniemozliwia jednak podnoszenia ladunków wiekszych niz do- 20 25 30 puszczalne, albo dziala tylko wtedy, gdy zaistnieje juz zwiekszone niebezpieczenstwo wypadku lub nadmierne obciazenie konstrukcji.W nowoczesnych urzadzeniach zabezpieczenia przeciazeniowego problem drgan sily w linie pró¬ bowano zlikwidowac przez.to, ze zabezpieczenie po osiagnieciu obciazenia nominalnego wlacza sie z opóznieniem, jezeli przeciazenie jeszcze nadal istnieje. Prawidlowe okreslenie czasu opóznienia jest tu problematyczne. Czas opóznienia nalezy z jednej strony wybierac tak dlugi, aby podczas tego opóznienia drgania juz wygasly, a z drugiej strony czas opóznienia powinien byc mozliwie krótki, aby mozna bylo jeszcze uniknac powsta¬ wania niebezpiecznych dla , dzwigów przeciazen przy podnoszeniu nadmiernych ladunków.Aby móc, zlikwidowac niebezpieczenstwo wypad¬ ku w rozwiazaniach tych drugi obwód alarmowy wlacza sie przy osiagnieciu przeciazenia okolo 140%. Obwód ten wlacza zabezpieczenie niezalez¬ nie od poprzednich warunków. Rozwiazanie takie opisano w wegierskim opisie patentowym nr 170 267. Spelnienie obu tych przeciwstawnych wa¬ runków dla czasu opóznienia mozliwe jest tylko przy kompromisie, a wiec podnoszenie ladunków z przeciazeniem 100—140% nie jest z cala pewnos¬ cia uniemozliwione. Ponadto. zabezpieczenie dziala zbyt pózno, co moze spowodowac nadmierne obcia¬ zenie konstrukcji i zwiekszone niebezpieczenstwo wypadku. 132 332132 3 * Zadaniem wynalazku jest opracowanie sposobu zapobiegania przeciazeniu dzwigu, który zdolny jest do okreslenia charakteru przeciazenia (nadmierny ciezar lub normalne drgania) i moze dawac za¬ bezpieczenie przy przeciazeniach tylko nieznacznie 5 przewyzszajacych obciazenie 100%.Zadaniem wynalazku jest równiez opracowanie takiego ukladu polaczen do przeprowadzania tego sposobu, który by mozna bylo latwo zrealizowac przy zastosowaniu zespolu silomierzy z niewielkimi 10 kosztami ukladu.W celu rozwiazania postawionego zadania przy¬ jeto, ze oprócz mierzenia sily nalezy równiez' stale okreslac pochodna wyrazajaca zmiane sily w cza¬ sie. Zabezpieczenie powinno byc wlaczane po ig osiagnieciu zadanego obciazenia nominalnego zalez¬ nie od tego jak zachowuje sie wartosc pochodnej przy osiaganiu zadanego (na przyklad 5%) przecia¬ zenia w porównaniu do pochodnej mierzonej przy obciazeniu nominalnym. Jezeli pochodna przy za- 20 danym przeciazeniu jest mniejsza niz pochodna odpowiadajaca korzystnie 95% wartosci obciazenia nominalnego, wtedy znaczy to, ze obciazenie znaj¬ duje sie jeszcze w dopuszczalnych granicach i za¬ bezpieczenie nie powinno byc wyzwalane. Kiedy ^ pochodna przy osiagnieciu przeciazenia jest wiek¬ sza niz podana wartosc progowa, oznacza to. przeciazenie i zafóezaleczenie powinno zostac wy¬ zwolone.Wedlug wynalazku opracowano sposób zapobie- 30 gania powstawaniu przeciazenia. Wedlug tego spo- obu wytwarza sie sygnaly proporcjonalne do sily w linie, które porównuje sie z pierwsza wartoscia progowa odpowiadajaca 100% obciazeniu i z dru¬ ga wartoscia progowa odpowiadajaca zadanemu 35 przeciazeniu. Wedlug wynalazku wytwarza sie po¬ chodna elektrycznego sygnaslu sily w linie wzgle¬ dem czasu, pochodna te zapamietuje sie przy osiagnieciu pierwszej wartosci progowej, a kiedy sygnal elektryczny sily w linie osiagnie druga ^Q wartosc progowa, wtedy pochodna sygnalu sily w linie istniejaca w tym momencie czasu porównuje sie. z zapamietana wartoscia pochodnej i wytwarza sie sygn&l zabezpieczenia, jezeli sygnal pochodnej przy Osiagnieciu drugiej wartosci progowej jest wiekszy niz zadana, korzystnie 95% wartosc zapa¬ mietanego sygnalu pochodnej.W "Itórzystrrym przykladzie realizacji sposobu wedlug wynalazku pierwsza i druga wartosc" pro¬ gowa zmniejsza "sie o n0% po uzyskaniu sygnalu ^ zabezpieczenia. tzieki temu mozna osiagnac -to, ze ciezar Wiekszy niz dopuszczalny nie bedzie mógl b^c podnoszony i dla nowego podnoszenia ciezar musi byc najpierw postawiony na ziemi.^TJIklad polaczen do przeprowadzania sposobu we- ^ dlug wynalazku zawiera zespól silomierza, wzmae- riiacz dolaczony do wyjscia zespolu silomierza, «Jwa komparatory dolaczone do wyjscia wzmacnia¬ cza, przy^czym Ujscia odniesienia tych kompara¬ torów sa dolaczone do nastawnika wartosci progo- ..^ Wej, a *wedhig wynalazku wyjscie wzmacniacza Jfest dolaczone ido Wejscia zespolu rózniczklijacego, a vwyjscte zespiolu Rózniczkujacego jest z jednej fctroriy idolaczone do wejscia trzeciego komparatora, a z drugiej strony poprzez sterowana pamiec, na te 4 przyklad tranzystor polowy, jest dolaczone do dru¬ giego przylacza trzeciego komparatora, zas wejscie sterowania sterowanej pamieci jest dolaczone do wyjscia pierwszego komparatora; trzeci kompara¬ tor jest dolaczony do wejscia zespolu przelaczni¬ ka wyzwalajacego zabezpieczenie, a wyjscie dru¬ giego komparatora jest w celu blokowania dziala¬ nia zabezpieczenia az do osiagniecia drugiej war¬ tosci progowej polaczone z trzecim komparatorem lub z zespolem przelacznika, zas wejscie sterowa¬ nej pamieci jest poprzez dzielnik napiecia pola¬ czone z wejsciem zespolu rózniczkujacego.Rozwiazanie wedlug wynalazku odróznia rzeczy¬ wiste przeciazenie od obciazen jeszcze dopuszczal¬ nych, przy których w szczytach drgan powstaje potencjalne przeciazenie. Rozwiazanie to stwarza znacznie czulsze zabezpieczenie przeciazeniowe w porównaniu do znanych dotychczas rozwiazan, przy czym samo zabezpieczenie w przeciwienstwie do znanych zabezpieczen przeciazeniowych skutecz¬ nych tylko powyzej obciazenia okolo 140% dziala juz przy przeciazeniu okolo 105%, a równoczesnie nie uniemozliwia podnoszenia ciezaru nominainegu.Wynalazek zostanie dokladniej wyjasniony na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólny schemat blokowy ukladu polaczen wedlug wynalazku, fig. 2 — schemat zasadniczy pierwszego przykladu wykonania ukladu polaczen z fig. 1, fig. 3 — schemat zasadniczy drugiego przykladu wykonania, a fig. 4 przedstawia wykresy czaso¬ we przebiegów w najwazniejszych punktach ukla¬ du polaczen dla trzech charakterystycznych przy¬ padków.Na figurze 1 przedstawiony jest schemat bloko¬ wy ukladu polaczen do przeprowadzania sposobu wedlug wynalazku. Zespól silomierza 1 wytwarza elektryczny sygnal napieciowy, który jest propor¬ cjonalny do sily dzialajacej na urzadzenie podno¬ szace. Zespól silomierza 1 zbudowany jest korzyst¬ nie z czterech polaczonych w uklad mostkowy ele¬ mentów pomiaru sily, a jego wyjscie dolaczone jest do wejscia wzmacniacza 2. Jako wzmacniacz 2 wybrano silnie stabilizowany, scalony wzmacniacz pradu stalego, który na swym wyjsciu 21 daje sygnal proporcjonalny do sily na linie. Zespól silo¬ mierza 1 i wzmacniacz 2 sa równiez opisane we wspomnianym juz wegierskim opisie patentowym Nr 170 207. Wyjscie 21 -wzmacniacza 2 jest rozga¬ lezione w trzech 'kierunkach. Z jednej strony jest ono polaczone z wejsciem zespolu rózniczkujace¬ go 4, a z drugiej strony z wejseiami sygnalowymi 51 lub 61 pierwszego komparatora 5 lub drugiego komparatora 6. Wejscie odniesienia 52 pierwszego komparatora i wejscie odniesienia 62 drugiego komparatora sa polaczone kazde z jednym wyj¬ sciem nastawnika wartosci progowej 7. Nastawnik wartosci progowej 7 daje dla pierwszego kompara¬ tora 5 napiecie odniesienia odpowiadajace pelne¬ mu obciazeniu, a dla drugiego komparatora 6 na¬ piecie odniesienia o 5% wyzsze.Zespól rózniczkujacy 4 wytwarza sygnal propor¬ cjonalny do pochodnej sily na linie, a jego wyjscie 11 jest dolaczone do wejscia sygnalowego 111 trze¬ ciego koniparatora 11 oraz do wejscia dzielnika napieciowego 9. Dzielnik napieciowy 9 ma stosunek132 332 5 6 podzialu korzystnie 0,95, a jego wyjscie 8 jest po¬ laczone z analogowym wejsciem sterowanej pa¬ mieci 81. Sterowana pamiec 8 ma konstrukcje ana¬ logowa i korzystnie wyposazona jest w kondensa¬ tor pamieci 85 zasilany przez tranzystor polowy 83.Wejscie sterujace 82 sterowanej pamieci 8 jest po¬ laczone z wyjsciem pierwszego komparatora 5, a kondensator pamieci 85 albo nadaza za napie¬ ciem podawanym na wejscie analogowe 81, albo przechowuje wartosc podana przy sterowaniu, zawsze zaleznie od stanu pierwszego komparato¬ ra 5. Wyjscie sterowanej pamieci 8 jest bezposred¬ nio lub poprzez obwód sikoku napieciowego 10 do¬ laczone do wejscia odniesienia 112 trzeciego kom¬ paratora 11. Wyjscie trzeciego komparatora 11 jest polaczone z zespolem przelacznika 12, który ko¬ rzystnie sklada sie ze wzmacniacza i z dolaczonego do niego przekaznika. Drugi komparator 6 sluzy jako bramka pomiedzy trzecim komparatorem 11 a wyjsciem zespolu przelacznika 12. Na fig. 1 wyj¬ scie to dolaczone jest do wejscia wyzwalajacego 121 zespolu przelacznika 12, ale mozna je równie dobrze dolaczyc do wejscia wyzwalajacego trzecie¬ go komparatora 11 lub dowolnego innego obwodu bramkujacego, który moze blokowac dzialanie ze¬ spolu przelacznika 12.Wyjscie trzeciego komparatora 11 jest dolaczone do wejscia nastawczego 71 nastawnika wartosci progowej 7. Zadaniem tego wyjscia jest zmienia¬ nie napiec odniesienia nastawnika progowego 7 przy przerzucaniu trzeciego komparatora 11. Ponie¬ waz stan zespolu przelacznika 12 nadaza równiez za zmiana sianu wyjsciowego trzeciego komparato¬ ra 11, zatem wejscia nastaweze 71 moze byc rów¬ niez polaczone z przewidzianym do tego wyjsciem zespolu przelacznika 12.Na fig. 2 i 3 przedstawiono konkretne przyklady wykonania ukladu polaczen z fig. 1, przy czym znany zespól silomierza 1. i wzmacniacz 2 nie zo¬ staly zaznaczone, tak ze wejscie ukladu utworzone jest przez wyjscie 21 wzmacniacza 2. W przykla¬ dzie wykonania z fig. 2 wszystkie trzy komparato¬ ry i wzmacniacz operacyjny zespolu rózniczkujace¬ go 4 moga byc wykonane jako scalony wzmacniacz rózniczkujacy tego samego typu — korzystnie wzmacniacz scalony SN 72741 produkcji Texas In¬ struments. Z ukladu podanego na fig. 2 wynika konstrukcja . zespolów pokazanych schematycznie na fig. 1. Zespól rózniczkujacy 4 sklada sie z kon¬ densatora rózniczkujacego 41 i wzmacniacza ope¬ racyjnego 42 ze sprzezeniem zwrotnym. Dzielnik napieciowy 9 sklada sie z rezystorów 91 i 92, a na¬ stawnik progowy 7 wykonany jest jako lancuchy dzielników napieciowych z rezystorów 72, 73 i 74, przy czym jest on wlaczony pomiedzy mase a ujemny biegun napiecia zasilania —UT.Wejscia pierwszego i drugiego komparatora 5 i 6 sa poprzez rezystory sprzegajace dolaczone do wyjscia 21 wzmacniacza 2 lub nastawnika progo¬ wego 7. Sterowana pamiec 8 jest to tranzystor po¬ lowy 83 (korzystnie typu BF 246), którego bramka jest poprzez diode 84 polaczona z wyjsciem pierw¬ szego komparatora 5. Kondensator pamieci 85 otrzymuje sygnal wyjsciowy dzielnika napieciowe¬ go 9 poprzez tranzystor polowy 83, który poprzez rezystor sprzegajacy przekazuje ten sygnal dalej na wejscie odniesienia 112 trzeciego komparatora 11. Za pomoca potencjometru 86 o duzej rezystan¬ cji mozna regulowac stala czasu rozladowania kon- 5 densatora pamieci 85.Zespól przelacznika 12 wykonany jest jako stero¬ wany z wyjscia trzeciego komparatora 11 tranzy¬ stor wzmacniacza 122 i przekaznik 124. Tranzystor wzmacniacza 122 zabezpieczony jest za pomoca diody.W przypadku ukladu z fig. 2 interesujace jest z jednej strony to, ze wyjscie drugiego komparato¬ ra 6 jest poprzez diode 63 i rezystor 64 dolaczone do wejscia sygnalowego 111 trzeciego komparatora 11. Czlon ten odpowiada zasadniczo dolaczonemu do wejscia wyzwalajacego 121 zespolu przelaczni¬ ka 12 obwodowi z fig. 1. W stanie wyjsciowym (az wejscie sygnalowe 61 drugiego komparatora 6 be¬ dzie mialo potencjal bardziej dodatni niz wejscie odniesienia 62) drugi komparator 6 podaje duzy po¬ tencjal ujemny na wejscie sygnalowe 111 trzecie¬ go komparatora 11, a na jego wyjsciu mozna mie¬ rzyc napiecie dodatnie. Stan ten zmienia sie przy przerzuceniu drugiego komparatora 6 i od tej chwili stan trzeciego komparatora 11 okreslony jest przez wielkosc zrózniczkowanych sygnalów poda¬ wanych na jego wejscia.Uklad ten jest interesujacy z drugiej strony ze wzgledu na zastosowanie potencjometru przesunie¬ cia 114, za pomoca którego trzeci komparator 11 mozna ustawic tak, aby byl z pewnoscia przerzu¬ cany, kiedy na obu jego wejsciach jest takie samo napiecie lub wtedy, gdy napiecie na wejsciu sygna¬ lowym 111 tylko najwyzej z wartoscia odpowiada¬ jaca nastawionemu napieciu przesuniecia jest mniejsze niz napiecie na wjesciu odniesienia 112.Napiecie przesuniecia jest rzedu wielkosci 100 mV.Z punktu widzenia swego dzialania potencjometr przesuniecia 114 odpowiada obwodowi skoku na¬ pieciowego 10 z fig. 1.Wyjscie trzeciego komparatora 11 jest poprzez diode 75 i tranzystor 76 polaczone z zaczepem re- ¦zystora (potencjometr nastawczy) 74 nastawnika progowego 7, na skutek czego wyjsciowe wartosc, napiecia progowego nastawnika progowego 7 zmniejszaja sie przy przerzuceniu trzeciego kom¬ paratora 11.Uklad polaczen z fig. 3 jest zasadniczo równo¬ wazny pokazanemu na fig. 2, ale sprzezenie zwrot¬ ne od przekaznika 124 do nastawnika progowego 7 poprowadzone jest przez potencjometr 125, a ze¬ spól przelacznika 12 przelacza przy swym przerzu¬ cie (przy puszczaniu przekaznika 124) napiecie wy¬ dzielone z dodatniego napiecia zasilania +UT na górny koniec nastawnika progowego 7, na skutek czego wartosci napiecia progowego na wyjsciu na¬ stawnika progowego 7 zmniejszaja sie przy prze¬ rzucaniu trzeciego komparatora 11.W przypadku tego ukladu obwód schodka na¬ pieciowego 10 zamiast potencjometru przesuniecia 114 wykonany jest jako czlon szeregowy utworzony z diody 101 i z rezystora o duzej rezystancji. Czlon ten jest wlaczony pomiedzy wyjscie drugiego kom¬ paratora 6 a wejscie sygnalowe 111 trzeciego kom¬ paratora 11. Kiedy zrózniczkowany sygnal ma ma- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60132 332 la wartosc, wtedy niewielkie napiecie dodatnie po przerzuceniu drugiego komparatora 6 podawane jest na wejscie sygnalowe 111 trzeciego kompara¬ tora 11, co wystarcza do przerzucenia tego ostat¬ niego komparatora w celu wlaczenia alarmu.Sposób wedlug wynalazku wraz z dzialaniem ukladu polaczen sluzacego do przeprowadzania te¬ go sposobu zostana wspólnie objasnione blizej na podstawie wykresów czasowych z fig. 4.Na wykresie a z fig. 4 przedstawiono sygnal elektryczny na wyjsciu 21 wzmacniacza 2 w trzech róznych przypadkach oznaczonych jako przyklad I, II i III. Sygnal elektryczny nadaza wiernie za sila naciagu F liny, tak, ze os pionowa wykresu mozna wyskalowac w jednostkach sily. Na wykresie za¬ znaczono wartosc pelnego obciazenia, która odpo¬ wiada napieciu U52 dolaczonemu do wejscia odnie¬ sienia 52 pierwszego komparatora 5. Zaznaczono równiez odpowiadajace w przyblizeniu obciazeniu 105%-owemu napiecie U62, które mozna zmierzyc na wejsciu odniesienia 62 drugiego komparatora 6.Zwracamy uwage na to, ze wykres 4a w ukladach zrealizowanych wedlug fig. 2 i 3 ma przeciwny znak, ale zmiana znaku nie gra zadnej roli dla zrozumienia dzialania.Na wykresie b z fig. 4 sygnal mierzony na wyj¬ sciu zespolu rózniczkujacego 4 przedstawiono w trzech przypadkach, a wykres mozna wyskalowac w jednostkach pochodnej sily wzgledem czasu.Aby móc przedstawic dzialanie trzeciego kom¬ paratora, na wykresie c z fig. 4 przedstawiono li¬ nia przerywana napiecie podawane na wejscie syg¬ nalowe 111, a linia ciagla sygnal podawany na wejscie odniesienia 112. Napiecie UU1 wejscia syg¬ nalowego 111 równe jest sygnalowi dF/dt, a na¬ piecie U112 wejscia sygnalowego 112 mozna rów¬ niez wyprowadzac z sygnalu dF/dt w sposób opi¬ sany w dalszej czesci opisu. Na wykresie d z fig. 4 przedstawiono we wszystkich trzech przypadkach naciecie wyjsciowe Uu trzeciego komparatora 11.W przypadku I narysowano wykres sily dla ob¬ ciazenia, przy którym ciezar odpowiada dokladnie maksymalnej dopuszczalnej wartosci. Jak pokaza¬ no na fig. 4a sila F osiaga maksymalna nastawiona wartosc w chwili t0. Nastepnie wzrasta i przekra¬ cza w chwili t2 druga wartosc progowa odpowia¬ dajaca obciazeniu 105%. Sila F waha sie potem okresowo wokól maksymalnego dopuszczalnego ob¬ ciazenia i dzwig nie podlega trwalemu przeciaze¬ niu. Zwracamy uwage na to, ze przeciazenie wy¬ wolane okresowymi oscylacjami wystepuje przy kazdym dzwigu, a maszyny sa tak zwymiarowane, ze wytrzymuja w przyblizeniu 15%-owe chwilowe szczyty przeciazenia wystepujace przy podnoszeniu ciezaru nominalnego. Zabezpieczenie przed przecia¬ zeniem musi zareagowac wtedy, gdy przeciazenie nie jest chwilowe, wzglednie gdy chwilowe szczy¬ ty przeciazenia przewyzszaja dopuszczalna wartosc, na przyklad 15% chwilowego przeciazenia. Na fig. 4a ten poziom Fdin max zaznaczono linia prze¬ rywana. Na fig. 4b widac przebieg sygnalu dF/dt.Widac tu, ze zrózniczkowany sygnal szybko maleje pomiedzy punktami czasowymi t0 i tA.W nawiazaniu do fig. 1, kiedy schemat porów¬ nac z wykresami z fig. 4, wówczas widac, ze syg¬ nal wyjsciowy dF/dt zespolu rózniczkujacego 4 przed punktem czasowym t0 podawany jest na wejscie sygnalowe 111 trzeciego komparatora 11, a po przejsciu przez dzielnik napiecia 9 o stalej 5 podzialu k (na przyklad k = 0,95) na wyjsciu ste¬ rowanej pamieci 8 mozna mierzyc sygnal k • dF/dt.Sygnal ten podawany jest na wejscie odniesienia 112 trzeciego komparatora 11. Mozna teraz nie zwazac na obwód schodka napieciowego 10, ponie- 10 waz zmniejsza on sygnal k- dF/dt tylko o stosun¬ kowo mala wartosc AU. W przypadku I zapamie¬ tany sygnal k • dF/dt jest rzedu wielkosci 5V i w porównaniu z tym AU = 100 mV mozna rzeczy¬ wiscie pominac. W chwili t = t0 przerzuca pierw- 15 szy komparator 5, a jego wyjscie steruje wejscie sterownicze 82 sterowanej pamieci 8. W tej chwili ladowanie kondensatora pamieci 85 zostaje przer¬ wane, a na wyjsciu sterowanej pamieci 8 az do powrotnego przerzutu pierwszego komparatora 5 20 mozna mierzyc stale napiecie o wartosci dF [t = t0] Un2 =k AU dt 25 jak pokazano linia ciagla na fig. 4c.W chwili t = ti przerzuca równiez drugi kompa¬ rator 6, poniewaz sila przekroczyla równiez drugi poziom progowy. W tej chwili dziala trzeci kompa¬ rator 11 lub zespól przelacznika 12. Jak pokazano 3t na fig. 4c napiecie sygnalowe Um, to znaczy zróz¬ niczkowany sygnal dF/dt Jest mniejszy niz napie¬ cie Un2, a wiec trzeci komparator 11 pozostaje w swym stanie wyjsciowym (wyjscie na potencjale dodatnim). 35 Fizycznie oznacza to, ze sila po osiagnieciu mak¬ symalnej dopuszczalnej wartosci wzrasta w coraz wolniejszym tempie i osiaga swe maksimum jesz¬ cze przed osiagnieciem poziomu tdin max- Matema¬ tycznie mozna wykazac, ze sila na iinie F przy od- 40 powiednio wybranych wartosciach stalych k i AU i przy dowolnym wykresie sily jest z£wsze mniej¬ sza niz poziom Fdin max, jezeli spelniony jest wa¬ runek U112 trm w chwili przerzutu drugiego komparatora6. , 45 W ukladzie polaczen z fig. 2 i 3 w stanie wyj¬ sciowym na wyjsciu drugiego komparatora 6 znaj¬ duje sie ujemne napiecie zasilania, które przesu¬ wa napiecie wejscia sygnalowego lll trzeciego komparatora li poprzez diode 63 i rezystor 64 w 50 kierunku ujemnym, a w takim przypadku trzeci komparator 11 nie moze przerzucic. W chwili lx wyjscie drugiego komparatora 6 staje sie dodatnie, a dioda 63 nie pozwala na przejscie tego sygnalu, tak, ze napiecie wejscia sygnalowego lll okreslo- 55 ne jest przez napiecie wyjsciowe zespolu róznicz¬ kujacego 4.Jak pokazano na fig. 2 i 3 pierwszy komparator 5 otwiera w stanie wyjsciowym tranzystor polo¬ wy 83, przerzuca w chwili t0 i z odcieciem tran- 60 zystora polowego 63 utrzymuje napiecie konden¬ satora pamieci 85 na wartosci z chwili t0.Z powyzszego wynika, ze trzeci komparator 11 w przypadku I nie przerzucil, a na jego wyjsciu mozna bylo mierzyc napiecie dodatnie, które przy u polaryzacjach z fig. 2 i 3 utrzymywalo tranzystor132 3S2 9 10 wzmacniacza 122 w stanie przewodzenia i prze¬ kaznik 124 w stanie zamknietym.Jezeli rozpatruje sie przypadek I po chwili tlt to pierwszy komparator 5 przerzuca w chwili t2, a drugi komparator 6 jeszcze raz w chwrili t3. Oczy¬ wiscie zabezpieczenie teraz równiez nie reaguje, poniewaz przy tlumionym drganiu wartosc ilorazu rózniczkowego w drugim okresie w chwili t3 w prównaniu do wartosci w chwili t2 jest mniejsza niz w pierwszym okresie (krzywa jest bardziej plaska). Równowaga nastepuje w punkcie B2, który znajduje sie jeszcze przed chwila t3, tak, ze stan trzeciego komparatora 11 nie zmienia sie.W przypadku II przedstawiono wykres sily dla podnoszenia ciezaru wiekszego niz dopuszczalny.W chwili t4 sila F przew7yzsza pierwszy poziom progowy i pierwszy komparator 5 przerzuca. Krzy¬ wa nie obniza sie jeszcze wystarczajaco po prze¬ kroczeniu drugiego poziomu progowego w chwili t5 (wartosc dF/dt zmniejsza sie dopiero pózniej), tak ze w chwili t5 drugiego porównania linia przery¬ wana z fig. 4c znajduje sie nad linia ciagla, to znaczy napiecie na wejsciu sygnalowym 111 trze¬ ciego komparatora 11 w chwili t5 jest bardziej do¬ datnie niz napiecie odniesienia 112, a trzeci kom¬ parator 11 przerzuca w chwili t5, aby zadzialalo zabezpieczenie przeciazeniowe. Pod wplywem za¬ bezpieczenia przeciazeniowego sila po chwili t5 w rzeczywistosci nie wzrasta juz dalej (podnoszenie zostaje natychmiast zatrzymane), a wiec stany przedstawione na wykresie 4 nie moga zaistniec.Na wykresach 4a i 4b dla przypadku II przebieg sily po chwili t5 narysowano linia przerywana. Jest to przebieg jaki by istnial bez stosowania zabez¬ pieczenia przeciazeniowego. Zabezpieczenie zostaje wyzwolone na dlugo przed tym zanim szczyt sily osiagnie poziom Fdin max.Ponadto dla wynalazku charakterystyczne jest to, ze napiecia odniesienia pierwszego i drugiego komparatora 5 i 6 po wyzwoleniu zabezpieczenia przeciazeniowego (po chwili t5) zostaja znacznie (na przyklad o polowe) zmniejszone za pomoca na¬ stawnika progowego 7. Dzieki temu wylaczenie za¬ bezpieczenia przeciazeniowego zostaje opóznione az sila zmniejszy sie do nowego drugiego poziomu odniesienia. W tym celu ciezar musi byc postawio¬ ny na ziemi. W przykladzie wykonania z fig. 2 tranzystor 76 zostaje otwarty przez diode 75 na skutek pojawienia sie ujemnego napiecia wyjscio¬ wego na trzecim komparatorze 11, a wiec poziom odniesienia zostaje zmniejszony przez dzialanie bocznikujace napiecia ujemnego na rezystorze 74.W ukladzie polaczen z fig. 3 ten sam efekt za¬ pewnia potencjometr 125. Przy zadzialaniu zabez¬ pieczenia przeciazeniowego biegun potencjometra 125 polaczony z przekaznikiem 124 ma mianowicie dodatnie napiecie zasilania +UT, a napiecie dodat¬ nie powoduje bardziej dodatnie napiecie na gór¬ nym biegunie lancucha rezystorowego nastawnika progowego 7, na skutek czego napiecia progowe staja sie bardziej dodatnie.W przypadku III wedlug fig. 4 przedstawiono Tzadko wystepujacy w praktyce przyrost sily, kie¬ dy sila F przecina wartosc dopuszczalna wzrastajac 2 malym nachyleniem. Przy takim przyroscie sily pochodna dF/dt ma bardzo mala wartosc, a jej wartosc w chwili t6 przy pierwszym porównaniu jest taka sama jak w chwili t7 drugiego porówna¬ nia. Równiez w tym przypadku musi byc zapew¬ nione zabezpieczenie przeciazeniowe.Z uwagi na fakt, ze zawsze porównuje sie war¬ tosc dF/dt z wartoscia k • dF/dt, przy czym k < 1, z zasady zapewnione jest, ze trzeci komparator ii w przypadku równosci wartosci dF/dt w chwilach obu porównan wylacza sie. Komparatory maja jednak w obszarze porównania zerowego niepew¬ nosc. Kiedy wartosc dF/dt jest bardzo mala, wów¬ czas róznica dF/dt — k • dF/dt zbliza sie bardzo do zera, poniewaz przy k = 0,95 róznica daje wy¬ nik 0,05 dF/dt. Aby mozna bylo uniknac wynika¬ jacej stad niepewnosci, napiecie wejscia odniesie¬ nia 112 trzeciego komparatora 11 zmniejsza sie o okolo 100 mV lub zwieksza sie napiecie wejscia sygnalowego 111 o okolo 100 mV. Jak widac z fig. 4c napiecie sygnalowe tJm w chwili t7 jest bardziej dodatnie niz napiecie odniesienia Un2, a wiec trzeci komparator 11 przerzuca i wlacza zabezpieczenie.Jak juz wczesniej wspomniano napiecie przesu¬ niecia AU w ukladzie z fig. 2 nastawione jest za pomoca potencjometru przesuniecia 114, a w ukla¬ dzie z fig. 3 wejscie sygnalowe 111 jest za pomo¬ ca napiecia powstajacego przy przerzucie drugiego komparatora 6 poprzez diode 101 i rezystor 102 o duzej rezystancji czynione nieco bardziej dodat¬ nim. Ma to oczywiscie taki sam efekt, jak gdyby napiecie wejscia odniesienia 112 zostalo przesuniete w kierunku ujemnym.Rozwiazanie wedlug wynalazku dzieki nadzoro¬ waniu pochodnej sily moze zapewniac znacznie skuteczniejsze i dokladniejsze zabezpieczenie niz w przypadku znanych rozwiazan. Zabezpieczenie to odróznia wyraznie dzialanie sil nalezacych jeszcze do dopuszczalnego zakresu od dzialania sil statycz¬ nych (przypadki I i III) i zapewnia odpowiednio wczesniejsze zadzialanie, gdy maksymalne obciaze¬ nie dynamiczne wzrosnie powyzej dopuszczalnego poziomu granicznego (przypadek II). Jak wynika z fig. 4 zabezpieczenie wyzwalane jest juz przy ob¬ ciazeniu 105%-owym i ogranicza obciazenie do tego poziomu. Niepewnosci zwiazane z wczesniej¬ szymi rozwiazaniami, które wynosily 30—40% pel¬ nego obciazenia, mozna bylo zmniejszyc do 1/6.Oprócz zwiekszenia dokladnosci zabezpieczenie przeciazeniowe wedlug wynalazku ma duze zna¬ czenie dla wymiarów dzwigów. Przy stosowaniu takiego zabezpieczenia przeciazeniowego dzwig mozna wykonac równiez z mniejszym przewymia¬ rowaniem, a wraz z wykluczeniem szczytów obcia¬ zenia mozna równiez zmniejszyc niebezpieczenstwo zmeczenia. Oprócz tego nic nie przeszkadza nor¬ malnej pracy dzwigu az do osiagniecia nominalne¬ go obciazenia.Rozwiazanie wedlug wynalazku uniemozliwia po¬ nadto jeszcze we wlasciwym czasie start z luzna lina, który przy wszystkich obciazeniach dynamicz¬ nych jest najniebezpieczniejszy i najbardziej nie¬ korzystny. Dotychczasowe zabezpieczenia zaczynaly dzialac dopiero wtedy, gdy sila przekroczyla juz 140%-owa wartosc progowa. Wedlug wynalazku za¬ bezpieczenie wlacza sie juz przy osiagnieciu pozio- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 fO132 332 11 12 mu 105%. Przy starcie z luzna lina pochodna jest mianowicie stala lub wzrasta, ale w zadnym przy¬ padku nie ma wartosci szybko malejacej.Na podstawie powyzszego dla fachowca jest oczywiste, ze podane dzialanie nie moze ograniczac sie tylko do przykladowo podanej wartosci granicz¬ nej (105%, k = 0,95) lecz Wartosci graniczne moga byc swobodnie wybierane w zaleznosci od konkret¬ nych wymagan i warunków. Zaleznosci pomiedzy tymi granicami mozna na podstawie podanych po¬ wyzej zasad ustalac dla dowolnego ukladu.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób zabezpieczenia dzwigu przed przeciaze¬ niem, wedlug którego wytwarzany jest sygnal elektryczny proporcjonalny do obciazenia, który porównuje sie z pierwsza wartoscia progowa przy¬ porzadkowana pelnemu obciazeniu i z druga war¬ toscia progowa przyporzadkowana zadanemu prze¬ ciazeniu, znamienny tym, ze tworzy sie pochodna sygnalu proporcjonalnego do obciazenia wzgledem czasu, wartosc tej pochodnej zapamietuje sie do chwili osiagniecia pierwszej wartosci progowej ob¬ ciazenia, a kiedy obciazenie osiagnie druga wartosc progowa, wtedy chwilowa wartosc pochodnej po¬ równuje sie z wczesniej zapamietana wartoscia po¬ chodnej i wyzwala sie alarm przeciazeniowy, jeze¬ li chwilowa wartosc pochodnej jest przy tym po¬ równaniu wiejksza niz zadany ulamek zapamieta¬ nej wartosci pochodnej. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze przy osiagnieciu pierwszej wartosci progowej za¬ pamietuje sie wartosc pochodnej zmniejszona o za¬ dany ulamek, korzystnie 0,95 wartosci pochodnej. 3. Sposób Wedlug zastrz. 1, albo 2, znamienny 10 15 20 25 30 35 tym, ze po wlaczeniu alarmu zmniejsza sie za¬ równo pierwsza jak i druga wartosc progowa. 4. Uklad zabezpieczania dzwigu przed obciaze¬ niem, który ma zespól silomierza, wzmacniacz do¬ laczony do wyjscia zespolu silomierza oraz dwa komparatory dolaczone swymi wejsciami do wyj¬ scia wzmacniacza, przy czym wejscia odniesienia komparatorów dolaczone sa kazde do jednego wyj¬ scia nastawnika progowego, znamienny tym, ze wyjscie (21) wzmacniacza (2) jest dolaczone do wejscia zespolu rózniczkujacego (4), a wyjscie ze- - spolu rózniczkujacego (4) jest z jednej strony dola¬ czone do wejscia sygnalowego (111) trzeciego kom¬ paratora (11), a z drugiej strony do analogowego wejscia sygnalowego (81) pamieci (8) sterowanej przez dzielnik napiecia (9), zas wyjscie sterowanej pamieci (8) jest polaczone z wejsciem odniesienia (112) trzeciego komparatora (11), wyjscie pierwsze¬ go komparatora (5) jest polaczone z wejsciem ste¬ rujacym (82) sterowanej pamieci (8), wyjscie trze¬ ciego komparatora (11) jest dolaczone do wejscia zespolu przelacznika (12) oraz wyjscie drugiego ' komparatora (6) jest dolaczone do wejscia wyzwa¬ lajacego (121) w celu bramkowania odcinka po¬ miedzy wyjsciem zespolu rózniczkujacego (4) a ze¬ spolem przelacznika (12). 5. Uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze^ wyjscie trzeciego komparatora (11) lub zespolu przelacznika (12) jest w celu zmieniania wartosci 1 progowych pierwszego i drugiego komparatora (5 i 6) dolaczone do wejscia nastawczego (71) nastaw¬ nika wartosci progowej (7). 6. Uklad wedlug zastrz. 4, albo 5, znamienny tym, ze ma obwód skoku napiecia (10) do przesu¬ wania poziomu przerzutu trzeciego komparatora;. (11).Fig-1132 332 /Ck 101 102 Fig'-3 -Ut132 332 Fig. 4 PZGraf. Koszalin A-223 90 A-4 Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a method and system of securing a crane against overload. In the case of cranes, especially cranes, the standards provide for the use of overload protection, by means of which you want to prevent overloading machines or accidents. There are several methods of overload protection, most of which consist in measuring the force in the crane line. The force in the rope increases gradually, approximately linearly, when lifting in a known manner, and after separation from the ground, the force in the rope is subject to damped vibrations with a time constant depending on the parameters of the rope resilience, the construction of the crane and the mass of the lifted load. , the vibrations superimposing on the sum of the weight of the load to be lifted and the acceleration force. In the case of overload protection, it is a problem to precisely define the limits of protection. Namely, there may be a case that the force vibration peaks when lifting the permissible land load exceeds 100% of the load. In such cases, if the overload protection is not triggered too soon, so as not to diminish the effective capacity of the crane too much in relation to the measured power, the overload protection is triggered not at the allowable maximum force, but at an overload of 110-120%. Such a solution, however, does not prevent the lifting of loads greater than permitted, or it only works when there is already an increased risk of an accident or excessive load on the structure. In modern overload protection devices, the problem of force vibration in the rope has been attempted to be eliminated by this, that the protection after reaching the nominal load is triggered with a delay if the overload still exists. Correctly specifying the delay time is problematic here. The delay time should, on the one hand, be chosen so long that during this delay the vibrations have already expired, and on the other hand, the delay time should be as short as possible, so that the creation of dangerous overloads for cranes when lifting excessive loads can be avoided. the danger of an accident in these solutions, the second alarm circuit is triggered when an overload of about 140% is reached. This circuit activates the protection irrespective of the previous conditions. Such a solution is described in Hungarian patent specification No. 170,267. Meeting both of these opposite conditions for the delay time is possible only on a compromise, so that the lifting of loads with an overload of 100-140% is not entirely impossible. Also. the protection works too late, which may place an excessive load on the structure and increase the risk of an accident. 132 332132 3 * The object of the invention is to provide a method for preventing crane overload, which is able to determine the nature of the overload (excessive weight or normal vibration) and can provide protection against overloads only slightly exceeding the 100% load. It is also an object of the invention to develop such a system. connections for carrying out this method, which could be easily accomplished with a set of silometers with low system costs. In order to solve the given task, it was assumed that in addition to measuring the force, one should also constantly determine the derivative expressing the change of force over time. The protection should be turned on after and after a given nominal load is reached depending on how the derivative behaves when the prescribed (for example 5%) overload is achieved as compared to the derivative measured at the nominal load. If the derivative at a given overload is less than the derivative preferably corresponding to 95% of the value of the nominal load, then this means that the load is still within acceptable limits and the protection should not be triggered. When the derivative at reaching the overload is greater than the specified threshold value, it means. overload and injury should be released. According to the invention, a method of preventing overload formation has been developed. Accordingly, signals are produced proportional to the force in the line, which are compared with a first threshold value corresponding to 100% load and a second threshold value corresponding to a given overload. According to the invention, a derivative of the electric signal of the line force is produced with respect to time, this derivative is remembered when the first threshold value is reached, and when the electric signal of the force in the line reaches the second threshold value, then the derivative of the force signal in the line existing in this the moment of time is compared. from the stored derivative value and a security signal is generated, if the derivative signal at the Reaching the second threshold value is greater than the predetermined value, preferably 95% of the value of the remembered derivative signal. In this example, the first and second threshold values are reduced. "by n0% after receiving the security signal. Thus, it can be achieved that a weight greater than the permissible one cannot be lifted and for a new lifting the weight must first be placed on the ground. ^ TJI Connection pattern for carrying out the ^ the invention's debt includes a dynamometer unit, an indicator connected to the output of the dynamometer unit, "comparators connected to the amplifier's output, the reference points of these comparators being connected to the threshold value adjuster. ^ Input, a * wedhig of the invention, the output of the amplifier Jfest is connected to the Input of the differential group, and the output of the differential group is from one fctro riyi connected to the input of the third comparator, and on the other hand by a controlled memory, for example a field effect transistor, is connected to the second terminal of the third comparator, and the controlled memory control input is connected to the output of the first comparator; the third comparator is connected to the input of the trip switch unit, and the output of the second comparator is connected to the third comparator or to the switch unit to block the protection operation until the second threshold value is reached, and the input is controlled The present invention distinguishes the actual overload from the still permissible loads, at which vibration peaks generate a potential overload. This solution provides a much more sensitive overload protection compared to the previously known solutions, while the protection itself, in contrast to known overload protections, effective only above a load of about 140%, works already at an overload of about 105%, and at the same time does not prevent the lifting of the nominal weight. 1 is a general block diagram of a circuit diagram according to the invention, FIG. 2 is a schematic diagram of the first embodiment of the circuit of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic diagram of the second embodiment, and FIG. 4 shows a time graph of the most important points of the circuit for three characteristic cases. FIG. 1 shows a block diagram of the circuit for carrying out the method according to the invention. The flow meter unit 1 produces an electric voltage signal which is proportional to the force acting on the lifting device. The silimeter unit 1 is preferably constructed of four force measuring elements connected in a bridge circuit, and its output is connected to the input of amplifier 2. As amplifier 2, a highly stabilized integrated DC amplifier has been chosen, which at its output 21 gives a proportional signal to the strength of the rope. The silo meter unit 1 and the amplifier 2 are also described in the already mentioned Hungarian patent specification No. 170 207. The output 21 of the amplifier 2 is branched in three directions. On the one hand, it is connected to the input of the differential unit 4, and on the other, to the signal inputs 51 or 61 of the first comparator 5 or the second comparator 6. The reference input 52 of the first comparator and the reference input 62 of the second comparator are each connected to one output. of the threshold adjuster 7. The threshold adjuster 7 gives a full-load reference voltage for the first comparator 5 and a 5% higher reference voltage for the second comparator 6. The differential unit 4 produces a signal proportional to the derivative of the force on the load. line, and its output 11 is connected to the signal input 111 of the third coupler 11 and to the input of the voltage divider 9. The voltage divider 9 has a division ratio 132 332 5 6, preferably 0.95, and its output 8 is connected to the analog input of the controlled of memory 81. Controlled memory 8 has an analog design and preferably has a memory condenser 85 with Powered by FET 83. The control input 82 of the controlled memory 8 is connected to the output of the first comparator 5, and the memory capacitor 85 either follows the voltage applied to the analog input 81 or stores the value given during the control, always depending on the first state. of comparator 5. The output of the controlled memory 8 is directly or via a voltage peak circuit 10 connected to the reference input 112 of the third comparator 11. The output of the third comparator 11 is connected to a switch unit 12 which preferably consists of amplifier and the transmitter attached to it. The second comparator 6 serves as a gate between the third comparator 11 and the output of the switch set 12. In FIG. 1, this output is connected to the trigger input 121 of the switch set 12, but may as well be connected to the trigger input of the third comparator 11 or any other. another gating circuit which may inhibit the operation of the switch 12. The output of the third comparator 11 is connected to the setting input 71 of the threshold adjuster 7. The purpose of this output is to change the reference voltage of the threshold adjuster 7 when switching the third comparator 11. the state of the switch unit 12 also changes the output hay of the third comparator 11, so that the setting input 71 may also be connected to the output of the switch unit 12 provided for that purpose. Figs. 2 and 3 show specific embodiments of the connection arrangement of Figs. 1, the known silometer unit 1 and the amplifier 2 not being marked so that the input of the circuit is formed by the output 21 of the amplifier 2. In the embodiment of FIG. 2, all three comparators and the operational amplifier of the differential unit 4 can be made as an integrated differential amplifier of the same type - preferably an integrated amplifier MV 72741 produced by Texas Instruments. The arrangement in Fig. 2 shows a construction. the units shown schematically in FIG. 1. The differential unit 4 consists of a differential capacitor 41 and an op amp 42 with feedback. The voltage divider 9 consists of resistors 91 and 92, and the threshold adjuster 7 is made as voltage divider chains of resistors 72, 73 and 74, and is connected between the ground and the negative pole of the supply voltage —UT. of comparators 5 and 6 are connected to the output 21 of the amplifier 2 or the threshold adjuster 7. The controlled memory 8 is a half-transistor 83 (preferably type BF 246), the gate of which is connected via a diode 84 to the output of the first of comparator 5. The memory capacitor 85 receives the output signal of the voltage divider 9 via a field effect transistor 83, which passes this signal through a coupling resistor to the reference input 112 of the third comparator 11. The discharging time constant can be adjusted by means of a potentiometer 86 with a high resistance. - 5 memory densator 85. The switch unit 12 is designed as a transistor controlled from the output of the third comparator 11 to amplify for 122 and relay 124. The transistor of the amplifier 122 is protected by a diode. In the case of the circuit of Fig. 2, it is interesting on the one hand that the output of the second comparator 6 is via a diode 63 and a resistor 64 connected to the signal input 111 of the third comparator. 11. This term corresponds substantially to the circuit of FIG. 1 connected to the trigger input 121 of the switch set 12. In the initial state (until the signal input 61 of the second comparator 6 will have a potential more positive than the reference input 62) the second comparator 6 gives a large a negative potential at the signal input 111 of the third comparator 11, and a positive voltage can be measured at its output. This state changes when switching the second comparator 6, and henceforth the state of the third comparator 11 is determined by the magnitude of the differentiated signals fed to its inputs. On the other hand, this system is interesting because of the use of an offset potentiometer 114 by means of which the third comparator 11 can be set to be surely shifted when both of its inputs have the same voltage or when the voltage at signal input 111 only at the highest value corresponding to the set shift voltage is less than the voltage at on reference input 112. The bias voltage is of the order of 100 mV. From the point of view of its operation, the bias potentiometer 114 corresponds to the voltage-jump circuit 10 of Fig. 1. The output of the third comparator 11 is via diode 75 and transistor 76 connected to the resistor tap. (setting potentiometer) 74 of the threshold adjuster 7, as a result of which the output value, threshold voltage of this threshold adjuster 7 decrease as the third comparator 11 is flipped. The circuit of Figure 3 is substantially equivalent to that shown in Figure 2, but the feedback from relay 124 to threshold adjuster 7 is through potentiometer 125 and The unit of the switch 12 switches when it changes (when releasing the relay 124) the voltage is separated from the positive supply voltage + UT to the upper end of the threshold adjuster 7, as a result of which the threshold voltage values at the output of the threshold switch 7 decrease when rolling the third comparator 11. In this arrangement, the voltage step circuit 10, instead of the bias potentiometer 114, is made in series with a diode 101 and a high resistance resistor. This member is connected between the output of the second comparator 6 and the signal input 111 of the third comparator 11. When the differential signal has a value, then a small positive voltage after switching the second comparator 6 is applied to the signal input 111 of the third comparator 11, which is sufficient to switch the latter comparator to activate the alarm. The method according to the invention together with the operation of the connection system for carrying out this method will be jointly explained in more detail on the basis of the time diagrams with 4 shows the electrical signal at the output 21 of the amplifier 2 in three different cases marked as examples I, II and III. The electric signal will follow faithfully with the force of the pull F on the rope so that the vertical axis of the graph can be scaled in units of force. The diagram shows the value of the full load which corresponds to the voltage U52 connected to the reference input 52 of the first comparator 5. The voltage U62 corresponding to approximately 105% is also marked and can be measured at the reference input 62 of the second comparator 6. Note that the diagram 4a in the systems implemented according to Figs. 2 and 3 has the opposite sign, but the change of sign does not play any role in understanding the operation. In the diagram b of Fig. 4, the signal measured at the output of the differential complex 4 is shown in three In order to be able to show the operation of the third comparator, the graph part of Fig. 4 shows a dashed line of the voltage applied to the signal input 111, and the continuous line of the signal to the reference input 112. The voltage UU1 of the signal input 111 is equal to the signal dF / dt, and the voltage U112 of the signal input 112 can also be output c from the dF / dt signal as described later in the description. The diagram d of FIG. 4 shows in all three cases the initial notch Uu of the third comparator 11. In case I, a force diagram is plotted for the load at which the weight corresponds exactly to the maximum allowable value. As shown in FIG. 4a, the force F reaches its maximum set value at time t0. It then increases and exceeds at time t2 the second threshold value corresponding to a load of 105%. The force F then fluctuates periodically around the maximum allowable load and the crane is not permanently overloaded. Note that the overload caused by periodic oscillations occurs at each crane, and the machines are dimensioned to withstand approximately 15% of the instantaneous peaks of overload associated with lifting the nominal weight. The overload protection must react when the overload is not instantaneous or when the instantaneous overload peaks exceed a permissible value, for example 15% of the instantaneous overload. 4a, this level of Fdin max is indicated by a broken line. Fig. 4b shows the course of the signal dF / dt. It can be seen that the differential signal decreases rapidly between the time points t0 and tA. Referring to Fig. 1, when the diagram is compared with the diagrams of Fig. 4, it can be seen that the signal is The output dF / dt of the differential unit 4 before the time point t0 is fed to the signal input 111 of the third comparator 11, and after passing through the voltage divider 9 with a constant 5 division k (e.g. k = 0.95) at the output of the controlled memory 8, the signal k • dF / dt can be measured. This signal is fed to the reference input 112 of the third comparator 11. It is now possible not to take into account the circuit of the voltage step 10, because it reduces the signal k-dF / dt only by a relatively small AU value. In the case of I, the stored signal k · dF / dt is of the order of 5 volts and in comparison with this AU = 100 mV can actually be neglected. At the time t = t0 it switches the first comparator 5, and its output controls the control input 82 of the controlled memory 8. At this moment, the charging of the memory capacitor 85 is interrupted, and at the output of the controlled memory 8 until the reverse flip of the first comparator 5 20 a constant voltage can be measured with a value of dF [t = t0] Un2 = k AU dt 25 as shown by the solid line in FIG. 4c. At t = ti, the second comparator 6 also flips because the force also exceeded the second threshold level. At this point, the third comparator 11 or the set of switch 12 is operating. As shown in 3t in FIG. 4c, the signal voltage Um, that is, the differential signal dF / dt, is less than the voltage Un2, so that the third comparator 11 remains at its original position. output state (output at positive potential). 35 Physically, this means that the force after reaching the maximum allowable value increases at a slower and slower pace and reaches its maximum even before reaching the level of tdin max. Mathematically it can be shown that the force on iin F with appropriately selected values constant AU and at any force diagram is less than the Fdin max level if the U112 trm condition is met at the time of the transfer of the second comparator6. In the circuit of Figures 2 and 3, in the initial state at the output of the second comparator 6 there is a negative supply voltage which shifts the voltage of the signal input 11 of the third comparator I through the diode 63 and the resistor 64 in the negative direction. in which case the third comparator 11 cannot switch. At the moment 1x, the output of the second comparator 6 becomes positive, and the diode 63 does not allow this signal to pass, so that the voltage of the signal input 111 is determined by the output voltage of the differential unit 4 as shown in Figs. 2 and 3. the first comparator 5 opens in the initial state the field-effect transistor 83, switches at the time t0 and with the cut-off of the field transistor 63 maintains the voltage of the memory capacitor 85 at the value at the time t0. It follows from the above that the third comparator 11 in the case of I does not it switched, and at its output it was possible to measure the positive voltage, which, with the polarizations shown in Figs. 2 and 3, kept the transistor 132 3S2 9 of the amplifier 122 conductive and the relay 124 closed. the first comparator 5 switches at time t2 and the second comparator 6 again at time t3. Of course, the protection now also does not respond, because with damped vibration, the value of the differential quotient in the second period at time t3 compared to the value at time t2 is smaller than in the first period (the curve is flatter). The equilibrium takes place at the point B2, which is still before the moment t3, so that the state of the third comparator 11 does not change. In case II, the force diagram for lifting a weight greater than the allowable one is presented. At the moment t4 the force F exceeds the first threshold level and the first comparator 5 rolls over. The curve does not yet decrease sufficiently after the second threshold level is exceeded at time t5 (the value of dF / dt only decreases later), so that at time t5 of the second comparison the dashed line in FIG. 4c is above the solid line. that is, the voltage at the signal input 111 of the third comparator 11 at time t5 is more positive than the reference voltage 112, and the third comparator 11 switches at time t5 for the overload protection to operate. Under the influence of the overload protection, the force after a while t5 does not actually increase any more (lifting is stopped immediately), so the states shown in Diagram 4 cannot occur. In diagrams 4a and 4b for case II, the waveform of the force after a moment t5 has a dashed line . This is the course that would exist without the use of overload protection. The protection is triggered long before the peak of the force reaches the level Fdin max. Moreover, it is characteristic of the invention that the reference voltages of the first and second comparators 5 and 6 after the overload protection trip (after a while t5) are significantly (e.g. by half) reduced by means of the threshold value 7. Thereby, the cut-out of the overload protection is delayed until the force is reduced to the new second reference level. For this the load must be put on the ground. In the embodiment of FIG. 2, transistor 76 is opened by diode 75 due to the appearance of a negative output voltage on the third comparator 11, so that the reference level is reduced by shunting the negative voltage on resistor 74. the same effect is provided by the potentiometer 125. When the overload protection is triggered, the pole of the potentiometer 125 connected to the relay 124 has a positive supply voltage + UT, and the positive voltage causes a more positive voltage at the upper end of the resistor chain of the threshold adjuster 7, as a result, the threshold tensions become more positive. In case III, Fig. 4 shows the practically occurring increase in force when the force F crosses the limit value by increasing a slight slope. For this strength gain, the derivative dF / dt has a very small value, and its value at time t6 in the first comparison is the same as at time t7 in the second comparison. Again, overload protection must be ensured. Due to the fact that the value of dF / dt is always compared with the value of k • dF / dt, with k <1, it is generally ensured that the third comparator ii if the dF / dt values are equal, at the time of both comparisons it is switched off. The comparators, however, have uncertainty in the zero comparison region. When the value of dF / dt is very small, then the difference dF / dt - k · dF / dt comes very close to zero, since at k = 0.95 the difference is 0.05 dF / dt. To avoid the resulting uncertainty, the voltage of the reference input 112 of the third comparator 11 is reduced by about 100 mV or the voltage of signal input 111 is increased by about 100 mV. As can be seen from Fig. 4c, the signal voltage tJm at time t7 is more positive than the reference voltage Un2, so the third comparator 11 switches and turns on the protection. As already mentioned, the bias voltage AU in the circuit of Fig. 2 is set by the potentiometer displacement 114, and in the arrangement of FIG. 3, the signal input 111 is made slightly more positive by the voltage generated by the shifting of the second comparator 6 through the diode 101 and the high resistance resistor 102. This, of course, has the same effect as if the voltage of the reference input 112 has been shifted in the negative direction. The solution of the invention, by supervising the derivative of the force, can provide much more effective and accurate protection than with the known solutions. This protection clearly distinguishes the action of forces still within the permissible range from the action of static forces (cases I and III) and ensures a correspondingly earlier action when the maximum dynamic load rises above the permissible limit level (case II). As can be seen from FIG. 4, the protection is triggered already at a load of 105% and limits the load to this level. The uncertainties associated with prior solutions, which amounted to 30-40% of full load, could be reduced to 1/6. In addition to increasing the accuracy, the overload protection according to the invention is of great importance for the dimensions of the cranes. When such an overload protection is used, the crane can also be made with less oversizing, and with the exclusion of load peaks the risk of fatigue can also be reduced. In addition, nothing prevents the crane from operating normally until its nominal load is reached. Moreover, the solution according to the invention makes it impossible to start with the slack rope in good time, which is the most dangerous and most unfavorable for all dynamic loads. The existing security measures only started to work when the force already exceeded the 140% threshold value. According to the invention, the protection is triggered as soon as the level of 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 is reached. When starting with a slack rope, the derivative is constant or increasing, but in no case has a rapidly declining value. From the above, it is obvious to a person skilled in the art that the given action must not be limited to the limit value given for example (105% , k = 0.95) but the limit values may be freely selected depending on the specific requirements and conditions. The relationship between these limits can be established for any system on the basis of the principles given above. Patent Claims 1. Method of securing the crane against overload, according to which an electric signal proportional to the load is generated, which is compared with the first threshold value ordered by the complete load and the second threshold value associated with the given overload, characterized by that a derivative of the signal proportional to the load with respect to time is formed, the value of this derivative is remembered until the first load threshold value is reached, and when the load reaches the second threshold value, then the instantaneous value of the derivative compares with the previously stored derivative value and an overload alarm is triggered if the instantaneous value of the derivative is greater than the given fraction of the remembered derivative value. 2. The method according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the value of the derivative reduced by a given fraction, preferably 0.95 of the value of the derivative, is stored upon reaching the first threshold value. 3. Method According to p. The method of any of claims 1 or 2, characterized in that both the first and second threshold values are reduced when the alarm is triggered. 4. A system for securing the crane against load, which has a dynamometer unit, an amplifier connected to the output of the dynamometer unit and two comparators connected with their inputs to the amplifier's output, with the comparator reference inputs connected to one threshold adjuster output each , characterized in that the output (21) of the amplifier (2) is connected to the input of the differential unit (4), and the output of the differential unit (4) is connected on one side to the signal input (111) of the third comparator (11), and on the other hand to the analog signal input (81) of the memory (8) controlled by the voltage divider (9), while the output of the controlled memory (8) is connected to the reference input (112) of the third comparator (11), the first output the comparator (5) is connected to the control input (82) of the controlled memory (8), the output of the third comparator (11) is connected to the input of the switch unit (12) and the output of the second comparator (6). is connected to the trigger input (121) for gating the section between the output of the differential unit (4) and the switch unit (12). 5. System according to claim 4. The method of claim 4, characterized in that the output of the third comparator (11) or the switch group (12) is connected to the setting input (71) of the threshold adjuster (7) for changing the threshold values of the first and second comparators (5 and 6). . 6. System according to claim According to claim 4 or 5, characterized in that it has a voltage jump circuit (10) for shifting the trigger level of the third comparator; (11) Fig-1132 332 / Ck 101 102 Fig'-3 -Ut132 332 Fig. 4 PZGraf. Koszalin A-223 90 A-4 Price PLN 100 PL