Przedmiotem wynalazku jest chwytak podcisnieniowy. Chwytak dziala na zasadzie przy¬ ssania przedmiotu chwytanego.Znane chwytaki podcisnieniowe zawieraja komore przedzielona przepona elastyczna na dwie komory - podcisnieniowa i nadcisnieniowa, przy czym zaopatrzone sa dodatkowo w pod¬ kladke, sprezyne, grzybek i zawór sterujacy. Znane chwytaki podcisnieniowe dzialaja na zasa¬ dzie przyssania, przy czym podcisnienie jest wytwarzane przez inzektor lub strumiennice dzia¬ lajaca na zasadzie zwezki Venturiego. Wada znanych chwytaków jest duzy wydatek powietrza i nasycanie powietrza olejami sluzacymi do smarowania ukladu. Nasycanie powietrza olejami jest szkodliwe dla zdrowia, wada znanych chwytaków jest równiez przywieranie chwytanych przedmio¬ tów do przyssawki, co utrudnia oddzielenie przedmiotu od chwytaka i uchwycenie nastepnego przedmiotu.Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji chwytaka o wielokrotnie zmniejszonym wy¬ datku powietrza, od którego nastepowaloby latwo i szybko oddzielanie chwytanych przedmiotów.Chwytak o malym wydatku powietrza nie nasyca powietrza olejem.Chwytak podcisnieniowy wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze korpus komory pneu¬ matycznej wyposazony jest w przyssawke, posiada komore podcisnieniowa i otwory w elastycznej przeponie, podkladce, grzybku i ruchomym uchwycie, w których osadzony jest zawór ze sprezyna, a przyssawka polaczona jest otworem z komora podcisnieniowa.Chwytak podcisnieniowy wedlug wynalazku jest pokazany w przykladzie wykonania na ry¬ sunku, na którym przedstawiono chwytak w przekroju pionowym osiowym, chwytak podcisnieniowy zawiera komore pneumatyczna, której korpus 1 w ksztalcie rury wyposazony jest w przyssawke 2 i ptsiada komore przedzielona elastyczna przepona 3 na komore podcisnieniowa 4 i komore nad- oisnieniowa 5. Przyssawka 2 polaczona jest otworem z komora podcisnieniowa 4. Do srodkowej czesci przepony 3 od jej strony podcisnieniowej jest docisnieta okragla podkladka 6, a od2 133 846 strony nadcisnieniowej jest docisniety grzybek 7 ruchomego uchwytu 8 naciagowej sprezyny 9, która jednym koncem zamocowana jest do ruchomego uchwytu 8 przesuwajacego sie wraz z prze¬ pona 3, a drugim koncem do nieruchomego uchwytu 10 trwale umocowanego w korpusie 1. W prze¬ ponie 3* podkladce 6, grzybku 7 i ruchomym uchwycie 8 sa otwory, w których osadzony jest za¬ wór 11 samoczynnego spustu powietrza ze sprezyna 12. Komora podcisnieniowa 4 posiada gumowa wkladke 13 sprezyscie osadzona w pokrywie 14. Sprezone powietrze skierowane sterujacym za¬ worem 15 do komory nadcisnieniowej 5 powoduje napiecie sprezyny 9, przesuniecie ruohomego uchwytu 8 z przepona 3 i chwilowe otwarcie spustowego zaworu 11 do momentu zetkniecia z wklad¬ ka 13 i odlaczenie chwytanego przedmiotu 16 od przyssawki 2 oraz zmniejszenie komory podcis¬ nieniowej 4 do minimum, po spuscie powietrza z komory nadcisnieniowej 5 sprezyna 9 powoduje zwiekszenie komory podcisnieniowej 4, wytworzenie podcisnienia i przyssanie przedmiotu 16 do przyssawki 2.Chwytak wedlug wynalazku pobiera wielokrotnie mniejsze ilosci powietrza, pozwala na latwe oddzielanie chwytanych przedmiotów i szybkie chwytanie kolejnych przedmiotów i nie za¬ nieczyszcza powietrza duza iloscia oleju.Zastrzezenie patentowe Chwytak podcisnieniowy zawierajacy komore pneumatyczna zlozona z korpusu, elastycz¬ nej przepony, dwóch komór, grzybka, sprezyny i zaworu sterujacego, znamienny t y m, ze korpus /^/ komory pneumatycznej wyposazony w przyssawke /2/ posiada komore pod¬ cisnieniowa /4/, a w elastycznej przeponie /3/, podkladce /6/, grzybku /!/ i ruchomym uchwy¬ cie /8/ posiada otwory, w których osadzony jest zawór /11/ ze sprezyna /12/, przy czym przy¬ ssawka /2/ polaczona jest otworem z komora podcisnieniowa /4/.Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a vacuum gripper. The gripper works on the principle of suction of the object to be gripped. Known vacuum grippers contain a chamber divided by a flexible diaphragm into two chambers - vacuum and overpressure, additionally provided with a pad, spring, poppet and control valve. Known vacuum grippers operate on the principle of suction, the vacuum being generated by an injector or nozzles operating on the principle of a Venturi tube. The disadvantage of the known grippers is the high air flow and saturation of the air with oils used for lubricating the system. The saturation of air with oils is harmful to health, the disadvantage of known grippers is also that the gripped objects adhere to the suction cup, which makes it difficult to separate the object from the gripper and grasp the next object. The object of the invention is to provide a gripper structure with many times reduced air consumption, from which The gripper with a low air flow does not saturate the air with oil. The vacuum gripper according to the invention is characterized by the fact that the body of the pneumatic chamber is equipped with a suction cup, has a vacuum chamber and openings in a flexible diaphragm, washer, mushroom and movable handle in which a valve with a spring is mounted, and the suction cup is connected with a hole with the vacuum chamber. The vacuum gripper according to the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing showing the gripper in a vertical axial section, the vacuum gripper contains a pneumatic chamber a tube whose body 1 in the shape of a pipe is equipped with a suction cup 2 and a chamber divided by a flexible diaphragm 3 into a vacuum chamber 4 and an overpressure chamber 5. The suction cup 2 is connected with a hole to the vacuum chamber 4. The central part of the diaphragm 3 from its vacuum side the round washer 6 is pressed down, and from the overpressure side there is pressed the mushroom 7 of the movable handle 8 of the tension spring 9, which at one end is fastened to the movable handle 8 moving along with the diaphragm 3, and at the other end to the fixed handle 10 permanently attached in the body 1. There are openings in the housing 3, the washer 6, the plug 7 and the movable handle 8, in which the valve 11 of the automatic air discharge with a spring 12 is mounted. The vacuum chamber 4 has a rubber insert 13, which is spring mounted in the cover 14. The compressed air directed by the control valve 15 to the overpressure chamber 5 causes the tension of the spring 9, the displacement of the rotating handle here 8 with the diaphragm 3 and momentary opening of the drain valve 11 until it comes into contact with the insert 13 and disconnecting the gripped object 16 from the suction cup 2 and reducing the pressure chamber 4 to a minimum, after releasing the air from the pressure chamber 5, the spring 9 increases the vacuum chamber 4, creating a vacuum and sucking the object 16 to the suction cup 2. The gripper according to the invention takes many times smaller amounts of air, allows for easy separation of the gripped objects and quick grasping of subsequent objects, and does not pollute the air with a large amount of oil. Patent claim The vacuum gripper contains a composite pneumatic chamber a body, a flexible diaphragm, two chambers, a poppet, a spring and a control valve, characterized in that the body / pneumatic chamber is provided with a suction cup / 2 / has a vacuum chamber / 4 /, and in a flexible diaphragm / 3 /, the washer / 6 /, mushroom /! / and the movable handle / 8 / have openings in which there is a valve / 11 / with a spring / 12 /, and the suction cup / 2 / is connected with a hole with a vacuum chamber /4 /. Pracownia Poligraficzna UP PRL. Mintage 100 copies Price PLN 100 PL