*** URZAD PATENTOWY PRL Patent tymczasowy dodatkowy do patentunr Zgloszono: 82 10 19 (P.238668) Pierwszenstwo Int. Cl.3 A61N 1/36 Zgloszenie ogloszono: 83 08 29 Opis patentowy opublikowano: 1986 10 31 Twórcywynalazku: Roman Pasniczek, Pawel Sobczak Uprawniony z patentu tymczasowego: Roman Pasniczek, Pawel Sobczak, Warszawa (Polska) Uklad polaczen elektrycznych stymulatora chodu Przedmiot wynalazku jest uklad polaczen elektrycznego stymulatora chodu do pobudzania w czasie chodu miesni konczyn dolnych, a w szczególnosci stymulatora nerwu strzalkowego do wawolywania zgiecia grzbietowego i unoszenia zewnetrznego brzegu stopy u osób z porazeniem polowicznym oraz w przypadkach porazen mózgowych dzieciecych. Znanyjest stymulator, sklada¬ jacy sie z generatora impulsów stymulacyjnych, regulatora czasu trwania serii impulsów i ukladu wyzwalajacego uruchamianego mikrowylacznikiem umieszczonym pod stopa.Znane jest stosowanie stymulatora nerwu strzalkowego do wspomagania funkcji chodu hemiplegików, pracujacego w ukladzie z trasformatorem podwyzszajacym napiecie impusów wyjsciowych lub wykorzystujacych dlawik nasycony do wytworzenia na nim przepiecia w chwili przerwania przeplywu pradu wjego uzwojeniu. W ukladach tych niskonapieciowy impuls sterujacy o parametrach elektrycznych odpowiadajacych impulsowi stymulacji jest przetwarzany do wiel¬ kosci amplitudy napiecia rzedu kilkudziesieciu, a nawet kilkuset woltów na wyjsciu stymulatora i elektrodach. Znane jest równiez stosowanie przetwornic tranzystorowych do podwyzszenia napie¬ cia stalego w ukladach stymulatorów posiadajacych stabilizacje amplitudy pradu impulsów dostar¬ czanych do elektrod.Elementem sterujacym chwila zalaczenia serii impulsów stymulacyjnych w znanych ukladach jest wylacznik umieszczony we wkladce do buta, który wyzwala stymulacje w momencie rozwarcia kontaktów wlacznika, nastepujacym w chwili oderwania piety od podloza. Mikrowylacznik lub inny element sterujacy, jak np. plaski zestyk dociskowy, jest polaczony bezposrednio za pomoca odrebnych przewodów z ukladem stymulatora. Elektrody stymulacyjne we wszystkich stosowa¬ nych rozwiazaniach stymulatorów chodu sa izolowane od ukladu wyzwalajacego.W znanych dotychczas stymulatorach z ukladami trasformujacymi wielkosc amplitudy napie¬ cia wystepuje wiele niedogodnosci, z których zasadnicza jest to, ze nie zapewniaja one stalosci efektu stymulacji w funkcji czasu, gdyz nie gwarantuja stalosci amplitudy pradu impulsów wyjsciowych.Podczas stosowania dlugotrwalej stymulacji nastepuje zmiana rezystencji elektrodowej, glów¬ nie na skutek wahan rezystywnosci na granicy tkanka-elektroda,jak równiez samych elektrod. W kladach z transformatorami podwyzszajacymi lub dlawnikiem kazda zmiana rezystencji obciaze-! i 2 134 325 nia powoduje wahania pradu stymulacji, co wplywa na wielkosc sily skurczu miesni, obnizajac lub zwiekszajac znacznie zamierzony efekty stymulacyjny.Ponadto uklady te sa bardzo wrazliwe na zmiany wielkosci napiecia zasilajacego. W zwiazku z tym wymagaja czesto wymiany baterii zasilajacej, wzglednie doladowywania akumulatorów.W ukladu stymulatorów z przetwornicami tranzystorowymi oraz stabilizacja amplitudy pradu impulsów wyjsciowych glówna niedogodnoscia jest to, ze sa one nieekonomiczne pod wzgedem poboru pradu z baterii zasilajacej. Posiadajaca wiec niska sprawnosc energetyczna, szczególnie dla malych wartosci pradu stymulacji i rezystencji obciazenia. Celem zapewnienia stalosci amplitudy pradu impulsów wyjsciowych dla duzych wartosci pradu i rezystencji obciazenia napiecie wyjs¬ ciowe przetwornicy musi osiagac wielkosc ponad 100, a nawet 150 V. Wówczas dla malych wartsci rezystencji i pradu tylko niewielka czesc mocy pobieranej ze zródla jest wydzielana na obciazeniu.Wiekszosc energii wytraca sie na elemencie stabilizacyjnym. Dlatego efektywna sprawnosc tego typu stymulatorów jest mala. Ponadto znane tego typu uklady stymulatorów posiadaja jedynie stabilizacje od strony wyjscia, natomiast kazda zmiana napiecia zasilajacego oddzialywuje bezpos¬ rednio na wiekosc pradu wyjsciowego — nie ma stabilizacji od strony zasilania i ukladów sterujacych.W stosowanych dotychczas stymulatorach z ukladami transformujacymi wielkosc amplitudy napiecia, jak równiez z przetwornicami podwyzszajacymi napiecie stale, mikrowylacznik sterujacy i elektrody sa polaczone z ukladem elektronicznym za pomoca odrebnych dwu par przewodów elektrycznych, które musza spelniac wysokie wymagania pod wzgledem elastycznosci i wytrzyma¬ losci na zerwanie. Konieczne jest wiec uzycie dwóch, oczywiscie róznych, miniaturowych par gniazdo-wtyk, do polaczenia osprzetu ze stymulatorem. Ponadto przewody laczace mikrowyla¬ cznik pietowy ze stymulatorem sa wyposazone w miniaturowe zlacze posrednie, umozliwiajace i ulatwiajace zakladanie osprzetu (elementów wyposazenia stymulatora) na porazona konczyne.Przewody te ulegaja bardzo czestym uszkodzeniom w poblizu zlacz i wymagaja wymiany na nowe.Wszystkie omawiane wyzej rozwiazania konstrukcyjne stymulatorów chodu nie zapewniaja stalosci efektu stymulacji w dlugim czasie, wzglednie sa malo ekonomiczne z uwagi na stosunkowo niska efektywna sprawnosc energetyczna transformowania energii dostarczanej ze zródla zasilania — najczesciej baterii 9 V napiecia stalego. Czesta wymiana baterii zasilajacej i przewodów lacza¬ cych elementy wyposazenia ze stymulatorem podnosi koszt eksploatacji urzadzenia, a koniecznosc stosowania specjalnych miniaturowych zlacz zatopionych na przewodach — koszt jego wytworzenia.Zmniejszenie ilosci przewodów ulatwia choremu stosowanie stymulatora oraz zwieksza jego niezawodnosc — urzadzenia, które chory otrzymuje jako trwale zaopatrzenie ortopedyczne. Ta ostatnia wada, w polaczeniu z niestaloscia efektu stymulacji w czasie, jest najczestsza przyczyna powodujaca zaniechanie korzystania ze stymulatora przez chorego.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogodnosci, czyli zwiekszenie sprawnosci przetwarza¬ nia energii dostarczanej ze zródla zasilania i niezawodnosc stymulatora, wyeliminowanie konie¬ cznosci stosowania specjalnych, miniaturowych zlacz zatopionych na przewodach, ograniczenie liczby przewodów laczacych elementy wyposazenia ze stymulatora do minimum oraz obnizenie kosztów eksploatacji urzadzenia.Aby ten cel osiagnac wytyczono sobie zadanie opracowania stymulatora zapewniajacego stalosc efektu stymulacji w czasie, niezaleznie od zmian impedancji elektrodowej oraz wahan napiecia zasilajacego i przypadkowych fluktuacji w ukladzie sterowania. Pobór pradu ze zródla zasilajacego powinien miec miejsce tylko w okresie trwania stymulacji, a wielkosc napiecia zasilaja¬ cego stopien wyjsciowy — automatycznie dostosowywana do wielkosci pradu stymulacji i utrzy¬ mywana na granicy niezbednego minimum, zapewniajacego nastawiona wartosc pradu w istniejacych warunkach stymulacji. Liczba przewodów laczacych elementy wyposazenia ze stymu¬ latorem powinna byc zmniejszona do jednej pary, a przewody od wkladki przylaczane bezposred¬ nio do elektrod.Zgodnie z wytyczonym zadaniem stymulator do pobudzania miesni porazonych konczyn dolnych, wedlug wynalazku, jest wyposazony w uklad stabilizacji amplitudy napiecia impulsów sterujacych stopien wyjsciowy oraz uklad sprzezenia zwrotnego zapewniajacego stalosc amplitudy pradu impulsów stymulacyjnych i regulujacego wielkosc napiecia wysokiego zasilajacego ten stopien. Ponadto stymulator zawiera uklad pozwalajacy na przylaczenie mikrowylacznika umie-134 325 .3 szczonego we wkladce do buta, sterujacego czasem zalaczenia stymulacji równolegle do elektrod stymulacyjnych.Stymulator chodu, wedlug wynalazku, posiada zalety wynikajace przede wszystkim z zastoso¬ wania ukladu sprezenia zwrotnego i ukladu stabilizacji amplitudy napiecia impulsów sterujacych.Dzieki zastosowaniu ukladu stabilizacji amplitudy napiecia impulsów sterujacych, uklad wyjs¬ ciowy stymulatora uzyskuje sie niezaleznosc pradu impulsów wyjsciowych od zmian napiecia zasilania oraz przypadkowych fluktuacji amplitudy napiecia impulsów dostarczanych z genera¬ tora. Wlaczenie ukladu sprzezenia zwrotnego sterowanego z obwodu pacjenta do regulacji napiecia wyjsciowego przetwornicy daje niezaleznosc sprawnosci energetycznej stymulatora od wielkosci pradu stymulacji. W wyniku oddzialywania ukladu sprzezenia zwrotnego nastepuje ograniczenie napiecia wyjsciowego przetwornicy do wartosci minimalnej, dostosowanej do aktualnych parame¬ trów stymulacji. To poprawia znacznie sprawnosc energetyczna stymulatora, szczególnie dla malych wielkosci pradu.Polaczenie mikrowylacznika pietowego równolegle do wyjscia stymulatora eliminuje konie¬ cznosc stosowania dwu par przewodów oraz miniaturowego zlacza na przewodach od wkladki do buta, poniewaz w tym rozwiazaniu mikrowylacznik przylacza sie do elektrod.Uklad polaczen elektrycznych stymulatora, wedlug wynalazku, jest dokladnie wyjasniony na podstawie jego przykladu wykonania.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przed¬ stawia schemat blokowy stymulatora.Jak uwidoczniono na rysunku stopien wyjsciowy 3 jest polaczony z ukladem stabilizacji napiecia impulsów sterujacych 2, przetwornica napiecia stalego 9/150 V 4 i ukladem sprzezenia zwrotnego 5. Generator impulsów 1 zbudowany na tranzystorach przeciwstawnego typu przewo¬ dzenia, dla zmniejszenia poboru pradu, dostarcza impulsów prostokatnych o czasie trwania i czestotliwosci powtarzania odpowiadajacych impulsom stymulacji. Impulsy z generatora 1 dostar¬ czane sa do ukladu stabilizacji napiecia impulsów 2, wykonanego na diodzie swiecacej. Dioda ta sluzy jednoczesnie jako sygnalizator pracy stymulatora. Ponadto na podstawie kontroli jakosci swiecenia diody uzytkownik moze ocenic stan rozladowania baterii zasilajacej.Przyciete amplitudowo w ukladzie 2 impulsy z generatora wchodza na potencjometr, a ze slizgacza potencjometru na wejscie stopnia wyjsciowego 3.Stopien wyjsciowy 3jest zbudowany na dwu wysokonapieciowych tranzystorach przeciwstaw¬ nego typu. Zapewnia to mozliwosc uziemnienia jednego bieguna wyjsciowego stymulatora. Silne pradowe sprzezenie zwrotne wyjscia z wejscia stopnia 3 poprzez uklad 5 zapewnia stalosc ampli¬ tudy pradu impulsów wyjsciowych dostarczanych do elektrod, od impedancji obciezenia 9. Poten¬ cjometr umieszczony na wejsciu stopnia wyjsciowego daje mozliwosc plynnej regulacji amplitudy pradu impulsów stymulacyjnych.Przetwornica napiecia stalego 9/150 V 4jest zródlem wysokiego napiecia do zasilania wyjscio¬ wego 3.Zbudowana w ukladzie generatora samodlawnego wykorzystuje przepiecia na uzwojeniu kolektorowym w chwili przerwania przeplywu pradu przez tranzystor. Przetwornica pracuje tylko w czasie trwania stymulacji, w pozostalym okresie jest zablokowana przez uklad regulatora czasu trwania serii impulsów 7.Wielkosc napiecia wyjsciowego przetwornicyjest sterowana przez uklad sprzezenia zwrotnego 5 i ustalana na poziomie odpowiadajacym wielkosci pradu stymulacji.Uklad regulacji czasu trwania 7 pracuje na zasadzie ladowania kondensatora ze zródla zasilania z okreslona stala czasowa w okresie przerwy, a nastepnie rozladowania w chwili zadziala¬ nia mikrowylacznika 6 umieszczonegp we wkladce do buta. Czas trwania stymulacji, czyli wyzwo¬ lenia serii impulsów jest wyznaczany przes czas rozladowania kondensatora i moze byc ustalony na okreslonej wartosci dostosowywanej indywidualnie w zaleznosci od sprawnosci funkcjonalnej chorego, wzglednie regulowany automatycznie odpowiednio do szybkosci chodu. W przypadku automatycznej regulacji czasu trwania stymulacji dlugosc serii impulsów jest proporcjonalna do czasu trwania fazy podporowej cyklu chodu.Wyzwolenie ukladu regulacji czasu trwania serii 7 nastepuje z ukladu wyzwalania regulatora czasu 8, którego wejscie jest podlaczone równolegle do obciazenia stymulatora 9. Polaczenie wejscia ukladu wyzwalajacego 8 z wyjsciem stymulatora 9 umozliwia odpowiednia konstrukcja stopnia wyjsciowego 3. Dzieki temu mikrowylacznik 6 umieszczony we wkladce do buta moze byc4 134 325 przylaczany do elektrod stymulacyjnych. Mikrowylacznik 6 steruje praca ukladu wyzwalajacego 8 i wyznacza moment zalaczenia stymulacji. W przypadku zwarcia kontaktów mikrowylacznika uklad wyzwalajacy jest zablokowany — rozwarcie kontaktów powoduje wyzwolenie serii impul¬ sów. Mozliwe jest takze, przy pomocy opisanego ukladu polaczen, wyzwalanie stymulacji faza podporowa nogi zdrowej w przypadku uzycia mikrowylacznika 6 o przeciwnym dzialaniu (normal¬ nie zwarty).Zastrzezenia patentowe 1. Uklad polaczen elektrycznego stymulatora chodu do pobudzenia podczas chodu miesni porazonych konczyn dolnych, zawierajacy generator impulsów stymulacyjnych z regulowanym czasem trwania serii impulsów, regulator czasu serii uruchamiany mikrowylacznikiem umieszczo¬ nym we wkladce do buta, uklad wyzwalajacy i przetwornice napiecia stalego, znamienny tym, ze mikrowylacznik (6) jest przylaczony równolegle do wyjscia stymulatora (3) i ukladu wyzwalajacego (8), a uklad wyzwalajacy (8) posiada konstrukcje zapewniajaca wyzwolenie serii impulsów stymula¬ cyjnych w chwili rozwarcia mikrowylacznika, nastepujacego bezposrednio po jego przejsciu do stanu przeciwnego, przy czym konstrukcja ukladu wyjsciowego (3) zapewnia stalosc amplitudy pradu impulsów stymulacyjnych zarówno od zmian napiecia baterii zasilajacej jak i obciazenia. 2 .Uklad polaczen wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wielkosc napiecia wyjsciowego przet¬ wornicy (4) jest sterowana przez podlaczony do niego uklad sprzezenia zwrotnego (5) który jest podlaczony z drugiej strony do obciazenia stymulatora (9). 1 A 1 1 1 r^~ ^ —\ 2 U 1 A \ 1 | "* | 1 7 h —1 3 i r —1 8 lP» 5 1^ * $ =/ Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL*** PATENT OFFICE OF PRL Provisional patent additional to patent applied for: 82 10 19 (P.238668) Priority Int. Cl.3 A61N 1/36 Application announced: 83 08 29 Patent description was published: 1986 10 31 Creators of the invention: Roman Pasniczek, Pawel Sobczak The holder of a provisional patent: Roman Pasniczek, Pawel Sobczak, Warsaw (Poland) Electrical connection system of the gait stimulator The subject of the invention is the electrical connection system of the gait stimulator for stimulating the muscles of the lower limbs during walking, and in particular the fibular nerve stimulator for invoking the dorsal flexion and external lifting edge of the foot in people with paralysis and in cases of cerebral palsy in children. There is known a stimulator consisting of a stimulus generator, a pulse train duration controller and a triggering system operated by a microswitch placed under the foot. saturated to create an overvoltage on it when the current flow in its winding is interrupted. In these systems, a low-voltage control pulse with electrical parameters corresponding to the stimulation pulse is converted to the magnitude of the voltage amplitude in the order of several dozen or even several hundred volts at the pacemaker output and electrodes. It is also known to use transistor converters to increase the DC voltage in stimulator systems having a stabilization of the amplitude of the pulses supplied to the electrodes. The control element when switching on a series of stimulation pulses in known systems is a switch located in the shoe insert, which triggers stimulation at the moment of opening switch contacts, occurring at the moment of detaching the heel from the ground. A microswitch or other control element, such as a flat pressure contact, is connected directly via separate wires to the stimulator circuit. The stimulation electrodes in all used solutions of gait stimulators are isolated from the triggering system. In the previously known pacemakers with systems transforming the magnitude of the voltage amplitude there are many disadvantages, the main of which is that they do not ensure the stability of the stimulation effect as a function of time, because they do not guarantee the constant amplitude of the output pulses. During the use of long-term stimulation, the electrode resistance changes, mainly due to fluctuations in the resistivity at the tissue-electrode interface, as well as the electrodes themselves. In clades with step-up transformers or a reactor, any change in the load resistance! It causes fluctuations in the stimulation current, which affects the size of the muscle contraction force, reducing or increasing significantly the intended stimulating effects. Moreover, these systems are very sensitive to changes in the magnitude of the supply voltage. Therefore, they often require replacement of the power battery, or recharging the batteries. In the system of stimulators with transistor converters and the stabilization of the amplitude of the output pulses current, the main disadvantage is that they are uneconomical in terms of current consumption from the supply battery. Thus having low energy efficiency, especially for low values of stimulation current and load resistance. In order to ensure the constant amplitude of the output pulses current for large values of current and load resistance, the output voltage of the converter must be over 100 or even 150 V. Then, for low values of resistance and current only a small part of the power drawn from the source is dissipated on the load. energy is lost on the stabilizing element. Therefore, the effective efficiency of this type of stimulator is low. Moreover, known pacemaker systems of this type only have stabilization from the output side, while each change in the supply voltage directly affects the majority of the output current - there is no stabilization from the supply side and control systems. So far used pacemakers with systems transforming the voltage amplitude, as well as with constant voltage step-up converters, the control microswitch and the electrodes are connected to the electronic system by two separate pairs of electric wires, which must meet high requirements in terms of flexibility and breaking strength. So it is necessary to use two, of course different, miniature socket-plug pairs to connect the equipment with the stimulator. In addition, the cables connecting the foot-operated micro switch with the stimulator are equipped with miniature intermediate connectors, enabling and facilitating the installation of accessories (elements of the stimulator's equipment) on the affected limbs. These cables are very often damaged in the vicinity of the connector and need to be replaced with new ones. gait stimulators do not ensure the stability of the stimulation effect in a long time, relatively they are not very economical due to the relatively low effective energy efficiency of transforming energy supplied from the power source - most often a 9V DC battery. Frequent replacement of the power battery and cables connecting the equipment with the stimulator increases the cost of operating the device, and the need to use special miniature connectors embedded in the cables - the cost of its production. Reducing the number of cables facilitates the use of the pacemaker and increases its reliability - the devices that the patient receives as permanent orthopedic equipment. The latter disadvantage, together with the lack of the stimulation effect over time, is the most common reason that causes the patient to abandon the use of the pacemaker. The aim of the invention is to eliminate these inconveniences, i.e. to increase the efficiency of processing energy supplied from the power source and the reliability of the pacemaker, to eliminate the need for the use of special, miniature connectors embedded in the cables, reducing the number of cables connecting the accessories from the stimulator to a minimum and reducing the operating costs of the device.To achieve this goal, the goal was to develop a stimulator ensuring the stability of the stimulation effect over time, regardless of changes in electrode impedance and fluctuations in the supply voltage and random fluctuations in the control system. The current consumption from the power source should take place only during the stimulation period, and the magnitude of the voltage supplying the output stage should be automatically adjusted to the amount of the stimulation current and kept at the minimum necessary limit, ensuring the set current value under the existing stimulation conditions. The number of cables connecting the accessories to the pacemaker should be reduced to one pair, and the cables from the insert should be connected directly to the electrodes. According to the invention, the stimulator for stimulating the muscles of the affected lower limbs, according to the invention, is equipped with a stabilization system for the amplitude of the pulses voltage. the output stage and the feedback system ensuring the constant amplitude of the stimulation pulses current and regulating the high voltage supplying this stage. In addition, the pacemaker includes a system that allows the connection of a microswitch located in the footbed, which controls the time of activating the stimulation parallel to the stimulation electrodes. The gait stimulator, according to the invention, has advantages resulting mainly from the use of a compression feedback system and a stabilization system. The amplitude of the control pulses voltage. By using the control pulses amplitude stabilization system, the output system of the stimulator obtains the independence of the output pulses current from changes in the supply voltage and random fluctuations in the amplitude of the pulses supplied from the generator. Switching on the feedback system controlled from the patient circuit to regulate the output voltage of the converter makes the energy efficiency of the stimulator independent of the size of the stimulation current. As a result of the feedback circuit, the output voltage of the converter is limited to a minimum value, adapted to the current stimulation parameters. This significantly improves the energy efficiency of the stimulator, especially for small currents. Connecting the foot-operated microswitch in parallel to the output of the stimulator eliminates the need to use two pairs of cables and a miniature connector on the cables from the footbed, because in this solution the microswitch connects to the electrodes. According to the invention, the electrical stimulator is explained in detail on the basis of its exemplary embodiment. The subject of the invention is shown in an example in the drawing which shows a block diagram of the stimulator. As shown in the figure, the output stage 3 is connected with the control pulses voltage stabilization system 2, A 9/150 V DC converter 4 and a feedback circuit 5. The pulse generator 1, built on transistors of the opposite type of conduction, to reduce the current consumption, provides rectangular pulses of duration and repetition frequency corresponding to them stimulation pulses. The pulses from the generator 1 are supplied to the pulse voltage stabilization circuit 2 made on the light diode. This diode also serves as an indicator of the pacemaker operation. Moreover, on the basis of the diode lighting quality control, the user can assess the discharging state of the power supply battery. The pulses from the generator, which are cut in amplitude in the system 2, enter the potentiometer, and from the potentiometer slider to the input of the output stage 3. The output stage 3 is built on two high-voltage transistors of the opposite type. This provides the ability to ground one pole of the pacemaker output. Strong current feedback of the output from the stage 3 input through the circuit 5 ensures the constant amplitude of the output pulses supplied to the electrodes, from the load impedance 9. The potentiometer placed on the input of the output stage enables smooth regulation of the amplitude of the stimulation pulses current. / 150 V 4 is a source of high voltage for the output power supply. 3. Built in a self-induction generator system, it uses overvoltage on the collector winding when the current flow through the transistor is interrupted. The converter works only during the stimulation, in the remaining period it is blocked by the pulse series duration controller 7. The converter output voltage is controlled by the feedback circuit 5 and set at a level corresponding to the amount of the stimulation current. capacitor from the power source with a specific time constant during the break and then discharge at the moment of activation of the microswitch 6 located in the shoe insert. The duration of the stimulation, i.e. the triggering of a series of pulses, is determined by the discharge time of the capacitor and can be set at a specific value adjusted individually depending on the functional capacity of the patient, or automatically adjusted according to the walking speed. In the case of automatic regulation of the stimulation duration, the length of the series of pulses is proportional to the duration of the support phase of the gait cycle. The triggering of the series 7 duration control is from the trigger of the timer 8, whose input is connected in parallel to the load of the stimulator 9. Connection of the input of the trigger circuit 8 With the stimulator output 9 the corresponding design of the output stage 3 allows the microswitch 6 located in the shoe insert to be connected to the stimulation electrodes. The microswitch 6 controls the operation of the release circuit 8 and determines when the stimulation is turned on. In the event of a short circuit of the microswitch contacts, the triggering system is blocked - opening the contacts causes the release of a series of pulses. It is also possible, by means of the described connection system, to trigger the stimulation in the supporting phase of the healthy leg in the case of using the microswitch 6 with the opposite effect (normally closed). Patent claims 1. Connection system of the electric gait stimulator to stimulate the muscles of the affected lower limbs during walking, including stimulation pulse generator with adjustable duration of a series of pulses, a series time controller actuated by a microswitch located in the shoe insert, a trigger system and DC converters, characterized in that the micro switch (6) is connected in parallel to the output of the stimulator (3) and the triggering circuit (8), and the triggering circuit (8) has a structure that ensures the release of a series of stimulation pulses at the moment of opening the microswitch, following its transition to the opposite state, while the design of the output circuit (3) ensures the stability of the amplitude of the stimulation pulses current, both from changes in nap The voltage of the power supply and the load. 2. Connection system according to claim The method of claim 1, characterized in that the magnitude of the output voltage of the converter (4) is controlled by a feedback circuit (5) connected thereto, which is connected on the other side to the stimulator load (9). 1 A 1 1 1 r ^ ~ ^ - \ 2 U 1 A \ 1 | "* | 1 7 h —1 3 and r —1 8 lP» 5 1 ^ * $ = / Printing studio of the PRL. Circulation 100 copies Price PLN 100 PL