Przedmiotem wynalazku jest aposób wytwarzania fal sejsmicznych oraz zespól wibrato¬ rów sejsmicznych do wytwarzania fal sejsmicznych, zabudowanych na pojezdzie. Znany jest szereg typów przewoznych wibratorów sejsmicznych, które wystepuja zwykle w postaci pojedyn¬ czych jednostek zabudowanych po srodku albo w poprzek tylnej konstrukcji pojazdu.Znany jest z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 777 843 zespól pod¬ wójnych wibratorów sejsmicznych zabudowanych po srodku pojazdu symetrycznie po jego bokach., przy zastosowaniu pojedynczej podstawy plytowej i pojedynczego urzadzenia podnosnikowego do sterowania dociskiem.Znany jest z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 983 957 zespól wi¬ bratorów sejsmicznych zabudowanych na srodku transportowym jeden za drugim, które róznia sie konstrukcyjnie od zwykle stosowanych wibratorów sejsmicznych na pojazdach tym, ze wy¬ korzystuje sie sam pojazd jako blok reakcyjny wspólny dla obu wibratorów.Znane jest równiez z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 717 212 roz¬ wiazanie z dwoma wibratorami sejsmicznymi, sterowanymi indywidualnie,, zamontowanymi na po¬ jezdzie gaeienioowym. Uwaga jest tu zwrócona na mechanizm zamontowany na przodzie i w tyle pojazdu, który umozliwia odpowiednie sterowanie wibratorami hydraulicznymi przy umieszcze¬ niu ioh z przodu albo z tylu pojazdu* Celem wynalazku jest opracowanie aposobu wytwarzania fal sejsmicznych o duzej czestot- liwoóoi, za pomooa zespolu wibratorów zabudowanych na pojezdzie. Celem wynalazku jest skonstruowanie zespolu wibratorów sejsmicznych, zawierajacego dwa wibratory, zabudowane jeden za drugim w srodku pojazdu ciezarowego, który bylby wykorzystywany z zastosowaniem oddzielnych urzadzen podnosnikowych i specjalnego ukladu sterowania ciezarem albo obciaze¬ niem pojazdu, dla wzbudzania w ziemi drgan mechanicznych o duzej czestotliwosci i duzej mocy.Cel wynalazku osiagnieto przez opracowanie sposobu wytwarzania fal sejsmicznych aa pomoca przewoznego zespolu wibratorów, w którym doprowadza eie do sprzezenia wibracyjnego2 134 415 wibratorów z ziemia przez umieszczenie ich jeden przy drugim na powierzchni ziemi, przy czym stonuje sie do ich docisku zadana czesc sily ciezkosci pojazdu, nieco mniejsza od calkowitego ciezaru pojazdu, tak aby wszystkie powierzchnie styku pojazdu z ziemia po¬ zostawaly nadal w kontakcie z powierzchnia ziemi, a na kazdy z wibratorów dzialaly jed¬ nakowe sily docisku. Wibratory synchronizuje sie podczas ich pracy zarówno pod wzgledem czestotliwosci jak i fazy drgan plytowych podstaw.Cel wynalazku osiagnieto równiez przez skonstruowanie zespolu wibratorów sejsmicz¬ nych, zabudowanych na pojezdzie, zawierajacego dwa wibratory usytuowane blisko siebie, posrodku pojazdu majace oddzielne plytowe podstawy i podnosnikowe urzadzenia, polaczone z plytowymi podstawami za pomoca amortyzatorów drgan. Podnosnikowe urzadzenia sa pola- ozone z ukladem hydraulicznym przystosowanym do doprowadzenia do jednakowego sprzezenia plytowych podstaw obu wibratorów z powierzchnia ziemi. Praca wibratorów jest kontrolo¬ wana za pomoca zespolu sterujacego, zapewniajacego ich synchroniczna prace przy zadanej ozestotliwosoi drgan.Kazde podnosnikowe urzadzenie ma dwa pionowe ozlony tulej owe, zamocowane do pojaz¬ du po przeciwleglych jego stronach, w których sa zamocowane przesuwnie slupy prowadzace oraz dzialajace pomiedzy alupami prowadzacymi i pojazdem cylindry hydrauliczne do usta¬ wiania wibratorów w odpowiednim polozeniu w kierunku pionowym.Przedmiot wynalazku Jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia zespól wibratorów zabudowanych na pojezdzie, w widoku z boku, fig. 2 - zespól wibratorów w widoku z boku, w powiekszeniu, fig. 3 - wibrator i urza¬ dzenie podnosnikowe z fig. 2, w czesciowym przekroju wzdluz linii 3 - 3 na fig. 1, fig. 4 - hydrauliczne urzadzenie podnosnikowe schematycznie, fig. 5 - uklad napedu hydraulicznego i regulacji w schemacie blokowym.Ciezki pojazd 10 terenowy uzyty do przewozenia wibratorów, przystosowany je3t do zabudowania po srodku ukladu dwóch, umieszczonych jeden za drugimf wibratorowi pierwijzet:^ wibratora 12F i drugiego wibratora 12H /fig. 1/. Jako pojazd 10 moze byc uzyty terenowy samochód ciezarowy, zuraw samochodowy albo moze to byc równiez nietypowy pojazd, przy¬ kladowo przegubowy. Taki podstawowy pojazd 10 ma kabine 14 kierowcy albo operatora, nadbudowana na przednim podwoziu 16, unoszonym przez zespól przednich kól 18. Podworie 20 drugiej czesci pojazdu polaczone jest sztywno z tylna czescia przedniego podwozia 16, przy czym ma ono w tylnej czesci nadbudowany zespól 22 silnik - pompa hydrauliczna, wspierajacy sie na tylnych kolach 24- Tylne kola 24 tworza podwójny uklad napedowy po¬ jazdu, podczas gdy przednie kola 18 sa zamocowane na oddzielnych osiach.Zespól 26 jest zródlem napedu calego ukladu hydraulicznego przeznaczonego do stero¬ wania urzadzeniami 12 wibratorów. Jako silnik zespolu 26 w rozwiazaniu wedlug wynalazku zastosowano silnik typu Detroit Diesel, model 6 V 71. Pozostale elementy omawianego zespolu hydraulicznego, jak pompy, akumulatory zamontowane sa na tylnym podwoziu 20 z zastosowaniem w wiekszosci zwyklych zamocowan.Niezaleznie od przedstawionego na fig. 1 rozwiazania przewiduje sie tez mozliwosc wykorzystania innych pojazdów ciezarowych i sposobów zabudowania zespolu wibratorów w ich srodkowej czesci, miedzy innymi moga byc uzyte specjalnie wybrane wozy terenowe, które chociaz sa nie dopuszczane do jazdy na autostradach, maja o wiele wiekszy ciezar i zapewniaja lepsza stabilnosc utrzymywania urzadzen przy pracy. Podobnie, mimo ze w przedstawionym rozwiazaniu wykorzystuje sie zespól wibratorów umieszczonych w srodku pojazdu jeden za drugim, nalezy to traktowac tylko Jako zalozenie konstrukcyjne, gdyz moze byc równie dobrze brane pod uwage poprzeczne ich zabudowanie, o ile tylko zapew¬ nione bedzie ich centralne zrównowazenie i rozmieszczenie obok siebie.Wibratory 12F i 12R powinny byc identyczne i zestawione w podwójny zespól jeden przy drugim. Kazdy z wibratorów 12P i 12R jest wyposazony w hydrauliczne podnosnikowe urzadzenie 26P i 28R do ich podnoszenia i opuszczania w oparciu na plytowych podsta¬ wach 32 P i 32R, które stanowia elementy ich sprzezenia wibracyjnego z ziemia. Podnos¬ nikowe urzadzenia 28F i 28R sa polaczone z odpowiadajacymi im plytowymi podstawami 3?P i 32R poprzez element 34 stopowy i amortyzator drgan, przykladowo w postaci zespolu134 415 3 pneumatycznych poduszek 36* Szereg zabezpieczajacych lancuchów 38 jest przeznaczonych do przytrzymywania plytowych podstaw w polozeniu uniesionym i ograniczenia ruchów bocznych w polozeniu opuszczonym albo przy pracy* Kazde podnosnikowe urzadzenie 28F i 28R zawiera prowadzacy slup 40, przesuwajacy sie ruchem posuwisto-zwrotnym w oprawie 42 lozyskowej, osadzonej w zespole 44 napedowyw polaczonym sztywno z nadwoziem 20 nosnym w opisany dalej sposób. Surowe czlony 46 mocu¬ jace przytwierdzone sa od góry do pokrycia 48 nadwozia sluzac jako sztywne oparcie d\a zespolu 44 napedowego* Pokrycie 48 z grubej plyty stalowej jest ulozone na nadwoziu 20 v; poprzek pojazdu, wspierajac sie obrzezami bocznymi na stalowych rurowych elementach 50 /fig. 3/* Prowadzace slupy 40, wysiegajac z dolnego konca oprawy 42 lozyskowej, sa sztywno po¬ laczone z plytami 34 stopowymi, które sa polaczone z plytowymi podstawami 32 za posred¬ nictwem amortyzujacych drgania pneumatycznych poduszek 36. Wibrator 30 jest zamocowany bezposrednio do plytowej podstawy 32 w jej srodkowej czesci, tak ze wytwarzane przez niego drgania sa przenoszone przez plytowa podstawe 32 na powierzchnie ziemi 'w wybranym miejscu dla propagacji fal sejsmicznych, podczas gdy dociskajacy ciezar, przenoszony od nadwozia 20 pojazdu poprzez prowadzacy slup 40 na czlon 34 stopowy, jest amortyzowany* Plytowe podstawy 32F, 32R sa przez szczególne zwymiarowanie przystosowane do sprzezenia wibracyjnego duzej czestotliwosci.Podnoszenie i opuszczanie zespolu wibratorów 12 jest dokonywane hydraulicznie za pomoca roboczych cylindrów 52 z tloczyskami 54. Glowice 56, zamocowane sztywno na górnych koncach prowadzacych slupów 40, stanowia przedluzenie jarzma 58 do przegubowego polacze¬ nia z tloczyskami 54. Cylindry 52 zamocowane sa przy ich górnych koncach za pomoca piers¬ cieniowego zawieszenia 60 przegubowego do wsporników 62, przytwierdzonych poprzecznie do rurowych czlonów 46* Wibrator 30 jest typu przystosowanego do wytwarzania w ziemi fal sejsmicznych o du¬ zej czestotliwosci. Kolnierz 70 przy podstawie mocuje sztywno z plytowa podstawa 32 cy¬ lindryczna obudowe 72 boczna wibratora, która zaopatrzona jest w górny kolnierz 74 do zamocowania czesci 76 obudowy w postaci scietego stozka. Blok reakcyjny wibratora, nie uwidoczniony, ma podobny ksztalt, to znaczy jest walcowy w dolnej czesci i stozkowy w górnej czesci, tak ze moze byc zamkniety w obudowie majacej opisany wyzej ksztalt. Tlok z dwustronnym tloczyskiem, wprowadzajacy w drgania plytowa podstawe 32 jest zamocowany sztywno.pomiedzy ta podstawa 32 i górna plyta 78 koncowa, zamocowana sztywno w poprzek górnej krawedzi stozkowej czesci 76 obudowy. Zwykle, konwencjonalne sterowanie hydrau¬ liczne jest realizowane przez wykorzystanie zasilajacego przewodu 80 i hydraulicznego serwozaworu 82 zamontowanego na plycie 78 koncowej. Kazdy wibrator 30J? i 30R zawiera transformator 83 róznicowy predkosci liniowej wbudowany w sciane stozkowej czesci 76 obudowy 76 /fig. 2/.Para rurowych czlonów 46 wsporczycb jest przyspawana do pokrycia 48 z obu stron napedowych zespolów 44 i stanowi podparcie dla wsporozego czlonu 62 cylindra* Elementy 84 wsporcze, rurowe, o odpowiedniej dlugosci sa przyspawane pod pokryciem 48, od wewnetrznej strony podnosnikowych urzadzen 28, dla zwiekszenia sztywnosci ich podparcia /fig. 3/* Górny koniec kazdej pary prowadzacych slupów 40 i odpowiadajace im glowice 56 sa pola¬ czone poprzez sztywne Jarzmo 86 i zamocowane wzajemnie« dla zapewnienia sztywnosci bocz¬ nej. Kazda glowica 56 ma ponadto przytwierdzony zaczep 88 do uchwycenia sztywnej podpo¬ ry 90, zamocowanej przegubowo na osi 92, zamocowanej do pokryoia 48* Podpory 90 stanowia jedynie srodek zabezpieczajacy, utrzymujacy podnosnikowe urzadzenia 28F, 2BR w pozyoji pionowej podczas transportu pomiedzy miejscami pracy zespolu wibratorów.Na figurze 4 uwidoczniono uklad zasilania urzadzen podnosnikowych, w którym podnos¬ nikowe urzadzenia 28P, 28R obu wibratorów 12P, 12R sa sterowane z ogólnego, hydraulioz- nego zespolu zasilajacego w taki sposób, ze na obie plytowe podstawy 32F, 32R zespolu wibratorów dziala zawsze jednakowy ciezar dociskajacy. Cisnieniowe przewody 100, 1024 134 415 hydrauliczne sa doprowadzone równolegle do wszystkich cylindrów 52 roboczych, przednich i tylnych, to znaczy do obu stron kazdego, przedniego i tylnego podnosnikowego urzadze¬ nia 28F, 28R. W ukladzie tym wykorzystuje sie typowy zbiornik 104 i zespól 106 zasilaja¬ cy* sterowane przez wzniosowy zawór 106 regulacyjny* Zawór 108 taki moze byc dowolnego standardowego, znajdujacego sie w sprzedazy typu, przykladowo firray Racine, model P/N FD4 -BSHS-106G-60* Wzniosowy zawór 108 regulacyjny przylaczony jest do cisnieniowych przewo¬ dów 100, 102 hydraulicznych, a poprzez przewód 110 do zaworu 112 redukcyjnego, poprzez który jest polaczony z zespolem 106 zasilajacym. Zawór 112 redukcyjny jest w normalnym stanie nastawiony na wartosc zastosowanego urzadzenia 28F, 28R sil zdolnych do oderwania kola pojazdu od ziemi z powodów, jakie beda omówione dalej* Zawór 112 redukcyjny moze byc jednego ze spotykanych w sprzedazy typów, przykladowo firmy Racine, typ OE3-PAAH-1D65.Wibratory 30F, 30R, przedni i tylny, sa sterowane w zwykly sposób synchronicznie, stosownie 4o podawapia przez odpowiednie aerwozawory 82F, 62R cieozy pod cisnieniem ze stacji 116 zasilajacej /fig* 5/« Czestotliwosc drgan i zakres wahniec okreslone sa przez generator 12 0 sygnalów kontrolnych, to jest wybierane oo do czestotliwosci i zakresu zmian ozestotllwoeci, ozy to wahniec w góre ozy w dól, w uzaleznieniu od wymogów poszcze¬ gólnych miej.sc badan i podloza. Moc wyjsciowa z generatora 120 sygnalów kontrolnych do¬ prowadzana jest przewodem 122 do obwodów 124 1 126 sterujacych, które podaja zadana moc wyjsciowa, przykladowo w postaci wzmocnionych sygnalów kontrolnych pradu stalego, na polti* czenia 128, 130 wysterowujace odpowiednie serwozawory 82F, 82R* Moc wyjsciowa transforma¬ tora róznicowego predkosci liniowej pobierana jest z przedniego wibratora 30F poprzez polaczenie 132 do wprowadzenia sygnalu polozenia bloku wibratora do obwodu 124 kontrol¬ nego* W podobny sposób moc wyjsciowa transformatora róznicowego predkosci liniowej z tyl¬ nego wibratora 30R wykorzystywana jest, poprzez polaczenie 134, jako wejscie porównawcze w obwodzie 126 kontrolnym. Oba wymienione transformatory stanowia typowy uklad sprzeze- niowy wibratora, dostepny w sprzedazy, przykladowo firmy Schaevitz LVDT model 500 HR.Obwody 124, 126 kontrolne wykorzystuja w zwykly sposób sygnaly z dodatkowych sprze¬ zen zwrotnych od serwozaworów i podstaw plytowych* W ten sposób moc wyjsciowa transfor¬ matorów róznicowych predkosci liniowej serwozaworu na polaczeniach 136, 138 doprowadzana jest do odpowiednich obwodów 124, 126 kontrolnych, zas sprzezenie zwrotne wibratora od plytowych podstaw 32F, 32R, jako wyprowadzone przez miernik przyspieszenia, jest za po¬ srednictwem polaczen 140, 142 wykorzystywane jako dalsze wejscie do odpowiednich obwo¬ dów 124, 126 kontrolnych* Pierwszym celem rozwiazania wedlug wynalazku pojazdu 10 z zespolem wibratorów jest wytwarzanie sygnalów sejsmicznych o duzej mocy i czestotliwosci w ziemi, aczkolwiek uklad nie jest ograniczony tylko do takich duzych czestotliwosci* W celu uzyskania duzych czes¬ totliwosci drgan wibratory 3OF, 30R maja obudowe,wspólpracujaca z podstawa plytowa o lek¬ kiej ale sztywnej konstrukcji, dla eliminacji niedostatków sprezystosci cieczy hydraulicz¬ nej w pozadanym zakresie czestotliwosci* W ten sposób uklad wibracyjny jest rozwiazany jako uklad z nisko usytuowanym srodkiem ciezkosci, przy czym istotne jest to, ze wibra¬ tory 12F, 12R uzyskuja dobre sprzezenie ich podstaw plytowych z ziemia oraz odpowiednia wartosc ciezaru dociskowego.W wybranym miejscu na ziemi urzadzenia 28F, 28R podnosnikowe zostaja uruchomione, dla osadzenia plytowych podstaw 32F, 32R na ziemi i wywaroiu na nie ustalonej wartosci ciezaru pojazdu* Jak uwidoczniono na fig* 4, wzniosowy zawór 108 sterujacy jest zalacza¬ ny do uruchomienia cylindrów 52 hydraulicznych, dla przekazania ciezaru pojazdu 10 na wibratory 12F, 12Rvz tym ze uzyty redukcyjny zawór 112, w ogólnym zródle zasilania, ogranicza ciezar oddzialujacy poprzez wibratory do wartosci nieco mniejszej od calkowite¬ go ciezaru pojazdu 10* Redukcyjny zawór 112 jest nastawiany recznie albo samoczynnie na taka wartosc ciezaru, gdyz uznano jako istotne, aby w czasie pracy przednie kola 18 i134 415 5 tylne kola 24 pojazdu 10 pozostawaly w dobrym kontakcie jezdnym z powierzchnia ziemi.Wymaga to unikania sytuacji, kiedy jeden z wibratorów 12 P albo 12R móglby pracowac w za¬ glebieniu, a tylko drugi bylby dobrze sprzezony z powierzchnia ziemi. Tak wiec przy lacz¬ nym uruchamianiu podnosnikowych urzadzen 2faF, 28R przez zawór 112 redukcyjny nalezy sto¬ sowac ciezar dociskowy o ustalonej wartosci, mniejszej od calkowitego ciezaru pojazdu 1C.Nastepnie uruchamiane zostaja w zwykly sposób wibratory 30P, 30Rt aczkolwiek naste¬ puje to przez oddzielne obwody sterujace serwozaworami, majacymi niezalezne aprzezenia. zwrotne polozenia od. odpowiednich plytowych podstaw 32P, 32R, transformatorów 83P, 63R róznicowych predkosci liniowej i serwozaworów 82P, 82R /fig. 5A Do kazdego obwodu 124, 126 sterujacego moze byc doprowadzony wybiorczy 3ygnal kontrolny, jako wyjsciowy z gene¬ ratora 120, dzieki czemu nastepuje porównanie z sygnalami wejsciowymi sprzezen zwrotnych w polaczeniach 132, 134, 136, 138 oraz 140, 142 w taki sposób, ze napiecia wyjsciowe na¬ pedu na doprowadzeniach 126, 130 wysterowuja odpowiednie serwozawory 82:F, 82R utrzymujac wibratory 30P, 30R w stanie pelnego synchronizmu, gdy fale sejsmiczne ?3a propagowane do ziemi.Uklad wykorzystuje dwa kompletne wibratory 30P, 30R, dwa urzadzenia 28P, 28R podnos¬ nikowe oraz dwa serwozawory B2P, 82R, kazdy z wlasnym ukladem elektronicznym napedu uru¬ chamianym synchronicznie od wejsciowych ogólnych sygnalów sterujacych w polaczeniu 122.Uzycie dwóch wibratorów zmniejsza otwarcie serwozaworu w stosunku do wymagan czestotli¬ wosci przy jednym serwozaworze, dla pomniejszenia jednego z czynników ograniczajacych.Ponadto moze byc stosowana lzejsza, bardziej sztywna podstawa plytowa przy stosunkowo wiekszej mocy wyjsciowej zespolu wubratorów, jesli stosuje sie dwa wibratory dzialajace synchronicznie.Inaczej mówiac, stosujac wielokrotne zespoly usytuowane blisko siebie i wspólpracu¬ jace szeregowo z pojazdem 10, uzyskuje sie lepsze sprzezenie wibracyjne podstawy plytowej z ziemia, a wibratory pracuja przy wiekszej czestotliwosci. W dodatku uzycie oddzielnych urzadzen 28P, 28R podnosnikowych daje równy rozklad ciezaru dociskowego na poszczególne wibratory. Sila zastosowana przy urzadzeniach podnosnikowych do uniesienia pojazdu, dla uzyskania ciezaru dociskowego, jest ustalona na wartosc maksymalna przez zawór 112 reduk¬ cyjny, tak ze powierzchnie kól pojazdu sa zawsze utrzymywane na ziemi z pewna rezerwa obciazenia. Zastosowana sila docisku moze byc obliczona jako iloczyn powierzchni cylindra roboczego przez cisnienie w cylindrze urzadzenia podnosnikowego.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób wytwarzania fal sejsmicznyoh za pomoca przewoznego zespolu wibratorów za¬ mocowanych na pojezdzie, znamienny tym, ze doprowadza sie wibratory do sprzezenia wibracyjnego s ziemia, umieszczajac je jeden przy drugim na powierzchni ziemi, stosuje sie do ich docisku zadana czesc sily ciezkosoi pojazdu, nieoo mniejsza od calko- witego ciezaru pojazdu,tak aby wszystkie powierzchnie styku pojazdu z ziemia pozostawaly nadal w kontakcie z powierzchnia ziemi, a na kazdy z wibratorów dzialaja jednakowe sily docisku, przy czym synchronizuje sie wibratory w praoy zarówno pod wzgledem czestotliwos¬ ci jak i fazy drgan plytowych podstaw. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wibratory pracuja w pasmie czestotliwosci obejmujacym zakres od 15 Hz do 250 Hz. 3. Zespól wibratorów sejsmicznych do wytwarzania fal sejsmicznych, zabudowanych na pojezdzie, znamienny tym, ze zawiera dwa wibratory /12P, 12rt/ usytuowane blisko siebie posrodku pojazdu /10/, majace oddzielne plytowe podstawy /32P, 32R/ i pod¬ nosnikowe urzadzenia /28P, 28R/, polaczone z podstawami /32P, 32R/za pomoca amortyzato¬ rów /36/ drgan, przy czym podnosnikowe urzadzenia /28P, 28R/ sa polaczone z ukladem hy¬ draulicznym, przystosowanym do doprowadzania do jednakowego sprzezenia plytowych pod¬ staw /32Pf 32R/f obu wibratorów /12P, 12R/ z powierzchnia ziemi, zas praca wibratorów /12P, 12R/ jest kontrolowana za pomoca zespolu sterujacego, zapewniajacego iGh synchroniczna prace przy zadanej czestotliwosci drgan.6 134 415 4. Zespól wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze kazde podnosnikowe urzadzenie /28F. 28R/ zawiera dwa pionowe czlony /42/ tulejowe , zamocowane do pojaz¬ du /10/ po przeciwnych Jego stronach, w których sa zamocowane przesuwnie slupy /40/ prowadzace oraz dzialajace pomiedzy slupami /40/ prowadzacymi i pojazdem /10/ cylin¬ dry /52/ hydrauliczne do ustawiania wibratorów /12F, 12R/ w odpowiednim polozeniu w kierunku pionowym. 5. Zespól wedlug zastrz. 3t znamienny tym, ze amortyzatory /36/ stanowia elementy sprezyste usytuowane pomiedzy podnosnikowymi urzadzeniami /28F, 28R/ i wibratorami /12F, 12R/. 6. Zespól wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze uklad hydrauliczny zawiera zródlo /106/ cisnienia hydraulicznego i zawór /112/ redukcyjny, poprzez który ciecz hydrauliczna pod cisnieniem jest podawana do podnosnikowych urzadzen /28F, 28R/, przy czym zawór /112/ moze byc nastawiony na maksymalne olsnienie wstepne* 7. Zespól wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze wibratory /12F# 12R/ sa zabudowane blisko obok siebie, a zespól sterujacy uruchamia je synchronicznie* 8. Zespól wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze kazdy z wibrato¬ rów /12F, 12R/ zawiera blok reakcyjny i cylinder roboczy dla wytwarzania drgan o wybra¬ nej czestotliwosci az do 200 Hz, a zamocowana do cylindra plytowa podstawa /32F, 32R/ jest przystosowana do przekazywania energii wibracji o tej czestotliwosci do ziemi, przez odpowiednie sprzezenie wibracyjne z ziemia. 9* Zespól wedlug zastrz. 3* znamienny tym, ze wibratory /12F, 12R/ i podnosnikowe urzadzenia /28F, 2BR/ sa usytuowane przylegle jeden za drugim* 10. Zespól wibratorów sejsmicznych wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze amortyzatory /36/ stanowia elementy sprezyste usytuowane pomiedzy podnosnikowymi urzadzeniami /28F, 28R/ i wibratorami /12F, 12R/. 11. Zespól wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze elementy sprezyste maja postac poduszek pneumatycznych. 12. Zespól wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze zawór /112/ reduk¬ cyjny jest nastawiany na ustalona wartosc cisnienia stwarzajacego sily unoszenia mniej¬ sze od ciezaru pojazdu /10/, oddzialujacego poprzez wibratory /12F, 12R/ na ich wibra¬ cyjne sprzezenie z ziemia. 13. Zespól wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze kazdy z wibrato¬ rów /12F, 12R/ zawiera blok reakcyjny i naped hydrauliczny, dla wprowadzenia go w drga¬ nia o wybranych czestotliwosciach w zakresie co najmniej póltorakrotnie wiekszym od za¬ kresu 100 Hz do 200 Hz i przekazania drgan wielkiej czestotliwosci na plytowa podsta¬ we /32F, 32R/ polaczona z napedem hydraulicznym, sprzegana wibracyjnie z ziemia* 14. Zespól wedlug zastrz. 13, znamienny tym, ze pojazd /10/ ma na przednim zestawie kól /18/ i tylnym zestawie kól /24/usytuowane na przedluzeniu ich podwozi, w sposób zapewniajacy jego sterowalnosc, nadwozie /20/ transportowe, do które¬ go zamocowane sa posrodku, jeden za drugim, dwa podnosnikowe urzadzenia /28F, 28R/ i polaczone z nimi dwa wibratory /12F, 12R/ sejsmiczne , z zamocowana do kazdego z nieb oddzielna plytowa podstawa /32F, 32R/ do ich wibracyjnego sprzezenia z ziemia, przy czym plytowe podstawy /32F, 32R/ sa podwieszone do podnosnikowych urzadzen /28F, 28R/ za pomoca elastycznych elementów /36/, zas podnosnikowe urzadzenia /28F, 28R/ maja uklad hydrauliczny doprowadzajacy plytowe podstawy /32F, 32R/ wibratorów /12F, 12R/ do wibracyjnego sprzezenia z ziemia, a same wibratory /12F, 12R/ sa wysterowane za pomoca ukladu sterujacego dla ich synchronicznej pracy*134 415 7 15 • Zespól wedlug zastrz. 14, znamienny tym, ze wibratory /12K, 12H/ wytwarzaja wibracje duzej czestotliwosci i sa przystosowane do wytwarzania fal soj-slicz¬ nych o czestotliwosci w zakreaie do 250 Hz. 16. Zespól wedlug zastrz. 14, znamienny ty m'.t ze uklad hydrauliczny zawiera zródlo /106/ cisnienia hydraulicznego i polaczony z nim zaw/ór /112/ redukcyjny, poprzez który jest podawana ciecz hydrauliczna pod cisnieniem roboczym do obu podnosni¬ kowych urzadzen /28Ft 28R/f przy czym zawór /112/ redukcyjny moze byc nastawiony az do maksymalnej wartosci cisnienia wstepnego. gfy./134 415 ^.J134 415 54 i k XX 82F- 30F- 32F — 102 100 ^ r 54 102- 100- 54 28F 108 28R ,110 -52 52" 104- 116 ^112 nr iTTnr -106 2fy.4 136— •f u 128- 82R~ 124- -132 ^/40 30R— l X"^t 138zr -134 -l30. cg -7^ 7^5 ,136 132 140 122 1 A 138 i /34 142 54 1/02 \/00 -52 52' -120 3 142 &h.5 PL