Opis patentowy opublikowano: 1986 11 25 Int. Cl.3 E21D 23/16 Twórca wynalazku ^Jpra%vniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia, Ltinen (Republika Federalna Niemiec) Hydrauliczny mechanizm z tlokiem przesuwnym, zwlaszcza do zastosowania jako silownik przekladkowy i kroczacy w podziemnych pracach urabiajacych, z magnesami trwalymi, umieszczonymi na tloczysku i 2 Wynalazek dotyczy hydraulicznego mechanizmu z tlokiem przesuwnym, zwlaszcza do zastosowania jako silownik przekladkowy i kroczacy w pod¬ ziemnych pracach urabiajacych, z magnesami trwa¬ lymi, umieszczonymi na tloczysku, które jako na¬ dajnik sygnalu wspólpracuja z organem czujniko¬ wym albo wlaczajacym lub tp., ulegajacym wply¬ wom magnetycznym, umieszczonym korzystnie na cylindrze.Hydrauliczne mechanizmy z tlokiem przesuwnym z magnesami trwalymi, umieszczonymi na ich tlo¬ czysku, sa znane z opisu zgloszeniowego RFN nr 29 17 609. Magnesy trwale sluza jako nadajnik sygnalu lub organ sterujacy, który wysyla zalezne od skoku elektryczne sygnaly lub uruchamia za¬ lezny od skoku wlacznik magnetyczny. Mechanizmy z tlokiem przesuwnym, wyposazone w magnesy trwale sa uprzywilejowanie stosowane dla hydrau¬ licznego lub elektrohydraulicznego sterowania obu¬ dowa w podziemnych pracach górniczych i sluza np. do przeprowadzenia sterowania wspólbieznego lub nadaznego silowników roboczych, przykladowo silowników kroczacych i przekladkowych, silowni¬ ków przesuwnych stropnic itp.Przy zastosowaniu mechanizmu z tlokiem prze¬ suwnym jako silownika przekladkowego dla pod¬ ziemnych instalacji przenoszacych i urabiajacych, magnesy trwale umieszczone w tloczysku moga byc zastosowane takze do pomiaru drogi przekladki, a dzieki temu takze do pomiaru postepu frontu urabiania. Przy tym mozna umiescic na tloczysku szereg magnesów, których magnesy przy skoku przekladkowym silownika przekladkowego przebie¬ gaja w kolejnosci obok organów czujnikowych lub wlaczajacych, umieszczonych na koncu cylindra i dostarczaja przy tym elektrycznych impulsów, które sa liczone w elektronicznym liczniku impul¬ sów, który dostarcza wskazania drogi przekladki.Dokladny pomiar drogi moze byc tylko wtedy przeprowadzony, gdy z jednej strony jest zagwa¬ rantowane pewne nadawanie sygnalu takze przy stosunkowo niewielkich odstepach magnesów trwa¬ lych na tloczysku, a z drugiej strony jest zapew¬ nione, ze liczenie impulsów przy silownikach prze¬ kladkowych nastepuje tylko w ustalonym gierunku skoku, a wiec w kierunku przekladki, a nie w prze¬ ciwnym kierunku skoku mechanizmu z tlokiem przesuwnym. Takie niekontrolowane ruchy w prze¬ ciwnych kierunkach skoku osiaga sie przy silowni¬ kach przekladkowych dla instalacji przenoszacych i urabiajacych itp. np. przez tak zwane ruchy pul¬ sacyjne to znaczy przez to, ze przenosnik przez przejezdzajaca obok maszyne urabiajaca, np. strug, jest spychany w kierunku do podsadzki, przez co jest utworzona droga dla przejscia maszyny ura¬ biajacej. Przy tych ruchach pulsacyjnych i ruchach zwrotnych przeprowadzanych po przejsciu struga magnesy trwale, umieszczone na tloczysku moga przebiegac wiele razy obok organu czujnikowego 135 8613 135 861 4 tak, ze wywoluje szereg impulsów, które falszuja pomiar drogi.Takze -przy mechanizmach z tlokiem przesuw¬ nym, które 'sluza*; inn^m celom moze dochodzic do zamierzonych lub' niezamierzonych skoków zwrot¬ nych, które falszuja frynik pomiaru, gdy jest wy¬ magany pomiar drog£ w jednym kierunku skoku.Zadaniem .wynalazku jest takie umieszczenie ma¬ gnesów trwalych na tloczysku mechanizmu z tlo¬ kiem przesuwnym, zwlaszcza silwonika przeklad¬ kowego, zeby byl osiagniety pewny pomiar drogi, przy wylaczeniu wspomnianych wplywów zaklóca¬ jacych, które polegaja zwlaszcza na ruchach sko¬ kowych pulsacyjnych, wzglednie zwrotnych, za po¬ moca prostych elektronicznych urzadzen liczacych lub innych mechanizmów liczacych.To zadanie zostalo rozwiazane dzieki temu, ze na tloczysku sa umieszczone co najmniej dwa sze¬ regi magnesów, lezace wzajemnie przestawione w kierunku obwodu, przy czym sa przestawione wza¬ jemnie w kierunku osi tloczyska magnesy trwale jednego szeregu wobec magnesów trwalych dru¬ giego szeregu,. w danym wypadku z wyjatkiem magnesów trwalych lezacych w obszarze konca tloczyska.Zaleca sie uklad tak dobrac, ze szeregi magne¬ sów w obszarze konca tloczyska sa umieszczone w jednakowym polozeniu osiowym i maja magnesy trwale lezace obok siebie w kierunku obwodu tlo¬ czyska, klóre wywoluja wskazanie polozenia kon¬ cowego, wzglednie wlaczanie urzadzenia liczacego po rozpoczeciu skoku roboczego w kierunku mie¬ rzonego odcinka drogi.Przy dwóch szeregach magnesów magnesy trwale jednego szeregu magnesów leza, patrzac w kierun¬ ku osi tloczyska, w srodku pomiedzy magnesami trwalymi drugiego szeregu magnesów. Wewnatrz obydwu szeregów magnesów magnesy znajduja sie w jednakowym odstepie od siebie, przy czym magnesy trwale jednego szeregu magnesów sa prze¬ stawione wobec magnesów trwalych drugiego sze¬ regu magnesów o pól wymiaru odstepu magnesów wewnatrz obydwu szeregów magnesów. Dla kaz¬ dego szeregu magnesów jest celowe umieszczenie na koncach cylindra oddzielnego organu czujniko¬ wego albo wlaczajacego lub tp., np. cewki induk¬ cyjnej lub wlacznika magnetycznego.Za pomoca ukladu magnesów trwalych wedlug wynalazku w co najmniej dwóch szeregach magne¬ sów, przy czym magnesy w jednym szeregu leza w lukach pomiedzy szeregiem magnesów drugiego szeregu lub szeregów, osiaga sie nie tylko mozliwosc umieszczenia magnesów w wiekszym odstepie ale takze tlumienie przeciwnie skierowa¬ nych magnetycznych oddzialywan. Zwlaszcza dzieki temu istnieje takze mozliwosc zlikwidowania bled¬ nych pomiarów wynikajacych ze wspomnianych ruchów skokowych pulsacyjnych, wzglednie zwrot¬ nych. To osiaga sie za pomoca prostych elektro¬ nicznych ukladów blokujacych impulsy lub innych bloków impulsów, które sa tak uksztaltowane, ze impulsy sa kazdorazowo tylko wtedy liczone i roz¬ poznawalne w pomiarze drogi, gdy z mierzonego kierunku skoku dostarcza sie w zmiennej kolej¬ nosci impulsy od magnesów szeregu magnesów.Jezeli natomiast jeden i ten sam magnes jednego lub drugiego szeregu magnesów dostarcza kolejno wiele impulsów, jak to jest np. przy ruchach pul¬ sacyjnych przenosnika to te bledne impulsy tlumi sie na podstawie elektrycznej lub elektronicznej blokady tak, ze one nie sa rejestrowane jako im¬ pulsy liczone. Zwlaszcza przy dwóch szeregach magnesów uklad z korzyscia tak dobiera sie, ze z wyjatkiem magnesów trwalych, wywolujacych wskazanie polozenia koncowego, magnesy wewnatrz kazdego szeregu sa umieszczone jednakowymi bie¬ gunami.Przy tym magnesy trwale jednego szeregu swoim biegunem poludniowym, a magnesy trwale sasied¬ niego szeregu swoim biegunem pólnocnym leza na powierzchni tloczyska. Ten uklad zaklada stoso¬ wnie do tego, ze magnesy jednego szeregu sa ulo¬ zone wobec magnesów drugiego szeregu w tlo¬ czysku przemiennymi biegunami, poniewaz wadli¬ wy uklad biegunów prowadzi do wadliwego po¬ miaru.Korzystny jest w ogólnosci uklad, w którym magnesy trwale wszystkich szeregów sa umiesz¬ czone w tloczysku jednakowymi biegunami tak, ze na powierzchni tloczyska leza albo wszystkie bie¬ guny pólnocne lub wszystkie bieguny poludniowe.Takze tutaj kazdemu szeregowi magnesów jest przyporzadkowany wlasny organ czujnikowy lub wlaczajacy lub tp. i elektryczny uklad blokujacy, tego rodzaju, ze impuls liczacy jednego szeregu magnesów jest blokowany az do chwili, gdy zosta¬ nie wyzwolony impuls liczacy drugiego szeregu magnesów.Jezeli na obydwu koncach tloczyska jest umiesz¬ czona para magnesów dla wskazania polozenia koncowego, to istnieje mozliwosc liczenia w przód i do tylu tak, ze przy zastosowaniu silownika prze¬ kladkowego i kroczacego takze przy procesie kro¬ czenia obudowy moze byc przeprowadzany pomiar drogi. Istnieje takze mozliwosc rozwiazania wedlug wynalazku, w którym na tloczysku mechanizmu z tlokiem przesuwnym jest przewidziany tylko jeden szereg magnesów o zmiennym ukladzie bie¬ gunów magnesów trwalych. Do odbierania sy¬ gnalów magnesów trwalych sa przewidziane dwa organy czujnikowe lub wlaczajace lub tp., z których jeden dziala tylko na impulsy magnesów znajdujacych sie w kierunku bieguna poludniowego a drugi tylko na impulsy magnesów znajdujacych sie w kierunku bieguna pólnocnego. Takze tutaj stosuje sie blokowanie impulsów, które zapewnia, ze impulsy moga byc rejestrowane jako impulsy liczace tylko wtedy, gdy impulsy magnesów umiesz¬ czonych w kierunku bieguna pólnocnego i impulsy magnesów umieszczonych w kierunku bieguna po¬ ludniowego sa dostarczane w zmiennej kolejnosci.Przy takim ukladzie osiaga sie oczywiscie stosun¬ kowo maly odstep magnesów, gdy musza byc mie¬ rzone male odcinki drogi, jak to jest np. w przy¬ padku urzadzen strugowych.Wynalazek jest nastepnie blizej wyjasniony w przykladach wykonania przedstawionych na ry¬ sunku, na którym fig. 1 do 3 pokazuje w schema¬ tycznym widoku z góry na mechanizm kroczacy ramy obudowy rózne uklady magnesów na tlo* 10 15 2f 25 30 35 40 H 50 55 605 135 861 - e czysku silownika przekladkowego, fig. la do 3a — schemat polaczen ukladu magnesów przewidzianych w silownikach przekladkowych wedlug fig. 1 do 3, a fig. 4 — przekroju poprzecznym tloczysko z ma¬ gnesem trwalym, umieszczonym w otworze tlo¬ czyska.Na figurach 1 do 3 przenosnik jest oznaczony 10, który jest czescia skladowa podziemnego urzadze¬ nia urabiajacego i przenoszacego i sklada sie w tradycyjny sposób z przenosnika zgrzeblowego lan¬ cuchowego, który jest przekiadalny za pomoca hydraulicznego silownika przekladkowego w kie¬ runku strzalki A, a wiec w kierunku do sciany.Silownik przekladkowy 11 opiera sie na hydrau¬ licznych elementach obudowy, np. tarczach obudo¬ wy 12. Na fig. 1 do 3 jest zaznaczona jedynie kon¬ strukcja spagnicy pojedynczej ramy obudowy 12 z dzielona spagnica 13. Na czesciach spagnicy 13 opiera sie w przegubie dolnym hydrauliczny sto¬ jak 14, który niesie stropnice. Pojedyncze hydrau¬ liczne ramy obudowy sa przez swój mechanizm kroczacy polaczone z przenosnikiem 10 lezacym przed sciana. .Mechanizmy kroczace skladaja sie x zespolu dragów kroczacych, który jest utworzony np. przez dwa elastyczne dragi prowadzace 15 i przeciagany silownik przekladkowy 11. Dragi pro¬ wadzace 15 sa na przednim koncu polaczone z glo¬ wica 16 i za pomoca glowicy 16 przylaczone do przegubu 17 na przenosniku 10. Na swoim tylnym koncu dragi prowadzace 15 sa polaczone przez wspornik 18, który jest prowadzony za pomoca czesci prowadzacej 19 w prowadnicach jarzmowych 20 spagnic 13. Do wspornika 18 jest przylaczony w przegubie przelaczeniowym 21 silownik przeklad¬ kowy 11. Tloczysko 22 silownika przekladkowego 11 jest polaczone przegubowo z jarzmem poprzecz¬ nym 23, które laczy obydwie spagnice 13 w przed¬ nim obszarze. Takie mechanizmy kroczace z prze¬ ciaganym silownikiem kroczacym sa znane. Aby przemiescic przenosnik 10 w kierunku sciany . hydraulicznym medium cisnieniowym w kierunku wsuwania tak, ze przenosnik 10 przez dragi pro¬ wadzace 15 jest dociskany do przodu przez "wsu¬ wany cylinder. Przy tym silownik przekladkowy 11 opiera sie swoim tloczyskiem 22 na posadzonej ramie obudowy 12. Aby dociagnac rame obudowy 12 silownik przekladkowy 11 jest zasilany przez medium clsnieniowe w kierunku wysuwania tak, ze wysuniete tloczysko 22 przesuwa rame obudo¬ wy 12 w Kierunku strzalki A.W przedstawionym mechanizmie kroczacym silownik przekladkowy 11 spelnia stosownie do tego jednoczesnie funkcje silownika kroczacego, za pomoca którego jest przeprowadzony proces kro¬ czenia obudowy. Jak pokazuje fig. 1, w polaczeniu ze schematem przedstawionym na fig. la, na tlo- czysku 22 silownika przekladkowego 11 sa umiesz¬ czone magnesy trwale w dwu szeregach I i II.W jednym szeregu I leza magnesy trwale z biegu¬ nem poludniowym S na powierzchni tloczyska 22, podczas gdy w drugim szeregu II magnesy trwale maja zmienione bieguny, a wiec swoim biegunem pólnocnym N leza na powierzchni tloczyska 22.Odstep X magnesów wewnatrz obydwu szeregów magnesów I i II jest jednakowej wielkosci. Magne¬ sy szeregu I w kierunku osi tloczyska 22 sa prze¬ stawione wobec magnesów szeregu n o wymiar —• 2 W kierunku obwodowym tloczyska 22 magnesy • obydwu szeregów I i II sa przestawione wobec siebie, celowo o co najmniej 90°, korzystnie o 180°.W tym ostatnim przypadku magnesy leza wiec po przeciwleglych promieniowo stronach okraglego tloczyska 22.W tulei prowadzacej 24, umieszczonej. na koncu cylindra silownika przekladkowego 11 sa umiesz¬ czone w kierunku do obydwu szeregów magnesów I i II dwa organy czujnikowe lub wlaczajace 25 i 26, przy wsuwaniu tloczyska 22 przesuwaja sie ponad magnesami trwalymi obydwu szeregów Ii II.Organa czujnikowe lub wlaczajace stanowia np. cewki indukcyjne albo wlaczniki magnetyczne lub tp., które przy przesuwaniu sie magnesów trwa¬ lych dostarczaja elektryczne impulsy, które sa do¬ prowadzone przez przewody przylaczeniowe 27 i 28 do elektronicznego urzadzenia liczacego impulsy 29.Na koncu tloczyska 22 od strony tloka sa umiesz- czone w nim dwa magnesy trwale 30 i 31 które sluza do wskazan polozenia koncowego. Magnes 30 lezy w szeregu I a magnes 31 w szeregu n, pr^y czym bieguny N i S obydwu magnesów 30 i 31 sa przemienione wobec biegunów magnesów szeregu I i II. Przy calkowitym wysunieciu tloczyska 22 obydwa magnesy 30 i 31 wywoluja w organach czujnikowych wzgl. wlaczajacych 25 i 26 sygnal.Przy tym sygnale jest ustalane elektrycznie urza¬ dzenie liczace 29, to znaczy wlaczane na liczenie tak, ze przy nastepujacej przekladce przenosnika 10 w kierunku strzalki A przeprowadza sie pomiar drogi. Przy przekladce cylinder przesuwa sie wraz z umieszczonymi na nim organami czujnikowymi 25 i 26 ponad magnesami trwalymi obydwu sze¬ regów I i II, przy czym przez organy czujnikowe, wzglednie wlaczajace 25 i 26 przesuwa sie w zmien¬ nej kolejnosci magnes znajdujacy sie w kierunku bieguna pólnocnego i magnes znajdujacy sie w.kie¬ runku bieguna poludniowego. Elektryczne impulsy dostarczane przez organy czujnikowe,. wzglednie wlaczajace 25 i 26 sa liczone w urzadzeniu licza¬ cym .29 i przez odjecie obliczane do drogi silownika przekladkowego 11, wzglednie postepu frontu ura¬ biania.Przyjmuje sie, ze w praebiegu procesu przekladki 50 organ czujnikowy, wzglednie wlaczajacy 25 osiaga polozenie P wedlug fig. la, nastepnie magnes trwaly 32, umieszczony w kierunku bieguna poludniowego, ,; lezacy bezposrednio przed tym polozeniem P, prze¬ suwa sie i kieruje przy tym impuls liczacy do urza- 55 dzenia liczacego 29. Jezeli w tym polozeniu P cy¬ linder silownika przekladkowego 11 jest odpychany przeciwnie do kierunku strzalki A, w sensie wysu¬ wania tloczyska 22 co np. moze zdarzyc sie przez to, ze przenosnik 10 jest troche odsuwany do tylu 60 przez przejezdzajacy obok strug weglowy, to ma¬ gnes trwaly 32 przebiega ponownie przez organ czujnikowy, wzglednie 25 tak, ze dostarcza dalszy elektryczny impuls, który w przypadku, gdy jest zuzytkowany jako impuls liczacy, prowadzi do 65 blednego pomiaru. Aby uniknac takich blednych 25 30 35 40* 7 135 861 8 pomiarów urzadzenie liczace jest wyposazone w uklad blokujacy lub ryglujacy, który jest tak uksztaltowany, ze liczy tylko wtedy impulsy liczace do pomiaru drogi, gdy dostarcza sie w zmiennej kolejnosci impuls magnesów N i impuls magne¬ sów S obydwu szeregów magnesów I i II. Elek¬ troniczne urzadzenie liczace jest stosownie do tego tak uksztaltowane, ze po liczonym impulsie N pozwala na tak dlugie blokowanie innego liczonego impulsu N, az nastapi ponownie najpierw zadany impuls S. Dzieki temu jest mozliwy pewny pomiar drogi niezaleznie od niewielkich ruchów oscyluja¬ cych przenosnika 10. Jednoczesnie za pomoca ukladu magnesów trwalych w dwóch szeregach I i n, prze¬ stawionych w kierunku obwodowym tloczyska 22, ze odleglosc magnesów wewnatrz pojedynczego sze¬ regu, a wiec wymiar X moze byc podwojony w stosunku do pojedynczego ukladu magnesów trwa¬ lych. Magnesy wewnatrz obydwu szeregów lin znajduja sie np. w odleglosci 100 mm tak, ze jest mozliwa droga pulsacji maksymalnie okolo 40 do 45 mm, bez doprowadzenia do falszywych pomia¬ rów.Przyklad wykonania wedlug fig. 2 i 2a rózni sie dd przykladów wykonania wedlug fig. 1 i la tym, ze w obydwu szeregach magnesów I i II magnesy trwale sa umieszczone jednakowymi biegunami np. biegunem pólnocnym N. Magnesy trwale 30 i 31 umieszczone na koncu tloczyska 22, które sluza do wskazywania polozenia koncowego i wlaczaja urza¬ dzenie liczace 29, -sa równiez tutaj umieszczone w tloczysku 22 w kierunku* bieguna pólnocnego N.Przy tym ukladzie osiaga sie takie same dzialanie, gdy impuls liczacy jednego szeregu magnesów I wzglednie II jest tak dlugo blokowany az w dru¬ gim szeregu magnesów n wzglednie I zostanie wy¬ wolany impuls liczacy. Takze tutaj pracuje sie z blokowaniem, które zapewnia, ze sa liczone tylko takie impulsy i wykorzystane do pomiaru drogi, które sa dostarczane w kolejnosci przez magnesy trwale jednego i drugiego szeregu poprzez organy czujnikowe, wzglednie wlaczajace 25, 26.Jezeli np. organ czujnikowy, wzglednie wlacza¬ jacy 25 znajduje sie w polozeniu P, to impuls który przy skoku przekladni jest dostarczany przez naj¬ pierw przesuwajacy sie magnes trwaly 32 nie jest liczony, poniewaz w tym polozeniu jest liczony tylko impuls magnesu, który lezy w drugim szere¬ gu magnesów II. Rozumie sie, ze przy ukladzie magnesów wedlug fig. 2 i 2a magnesy trwale w obydwu szeregach I i II moga byc takze umiesz¬ czone w kierunku bieguna poludniowego S.Istnieje mozliwosc przewidzenia na koncu tlo¬ czyska 22, lezacym na zewnatrz, równiez dwóch magnesów trwalych 30, 31 w ukladzie obok siebie, które przy calkowicie usunietym cylindrze dostar¬ czaja jednoczesnie dwa sygnaly, które wskazuja polozenie koncowe, za pomoca tego ukladu jest takze mozliwe liczenie nie tylko w kierunku do przodu (skok wsuwania silownika przekladkowego) ale takze W kierunku do tylu (skok usuwania silownika przekladkowego), przy czym w kazdym z obydwu polozen koncowych skoku para magne¬ sów 30, 31 przeprowadza ustalanie, wzglednie wla¬ czani? urzadzenia. Uczacego 29.Figury 3 i 3a pokazuja uklad magnesów tylko z jednym pojedynczym szeregiem magnesów na tloczysku 22. Magnesy trwale sa umieszczone na tloczysku 22 w zmiennej biegunowosci N-S-N itd.Na koncu tloczyska 22 od strony tloka sa dwa ma¬ gnesy trwale 30 i 31, sluzace do wskazan konco¬ wych, umieszczone w kierunku wzdluznym tlo¬ czyska 22 bezposrednio jeden z drugim. Odpo¬ wiednio organy czujnikowe, wzglednie wlaczajace 25 i 26 sa umieszczone w kierunku osi tloczyska 22 bezposrednio jeden za drugim tak, ze przy cal¬ kowitym wysunieciu silownika przekladkowego leza w obszarze dzialania magnesów 30 i 31. Aby takze tutaj wykluczyc falszywe pomiary przy ruchach pulsacyjnych lub tp. urzadzenie liczace 29 musi byc wyposazone w blokade, która jest tak uksztal¬ towana, ze impulsy sa tylko wtedy liczone, gdy sa dostarczane w kolejnosci impulsy magnesu N, ma¬ gnesu S, magnesu N itd. Organ czujnikowy, wzgle¬ dnie wlaczajacy 25 jest zasilany tylko przez magne¬ sy trwale, znajdujace sie w kierunku N, a organ czujnikowy, wzglednie wlaczajacy 26 jest, zasilany tylko przez magnesy trwale, znajdujace sie w kie¬ runku S. Powyzej opisany uklad magnesów z alter¬ natywnym kierunkiem biegunowosci magnesów trwalych, umieszczonych na tloczysku 22 pozwala tylko na stosunkowo mala droge pulsacji i wymaga wiekszej odleglosci magnesów trwalych na tlo¬ czysku 22 tak, ze ilosc magnesów umieszczonych na dlugosci tloczyska 22 jest bardzo ograniczona. Fig. 4 pokazuje sposób umieszczenia magnesu trwalego w tloczysku 22. Pretowy magnes trwaly oznaczo¬ ny 37 jest umieszczony z pozadanym kierunkiem biegunowosci w garnkowej tulei 38 z nieznacznym luzem osiowym, która jest wcisnieta z dokladnym pasowaniem wtlaczanym w promieniowy otwór 39 w tloczysku 22 i opiera sie swoja otwarta strona na dnie 40 otworu 39. Dno 41 tulei 38 konczy sie z kolem obwodem 42 tloczyska 22 i jest odpowiednio zaokraglone do postaci kola. Grubosc dna 41 tulei 38 jest mniejsza od grubosci scianki tulei 38, wy¬ nosi np. 1 do 2 mm. Tuleja 38 jest wykonana z an- tymagnetycznej nierdzewnej i kwasoodpornej stali.Uklady magnesów opisane w zwiazku z fig. 1 do 3 oczywiscie moga byc takze wtedy przewidzia¬ ne, gdy silownik przekladkowy 11 swoim tloczys- kiem 22 jest umieszczony na przenosniku 10 a swo¬ im cylindrem w ramie obudowy. W tym przypadku tloczysko 22, przy przekladce przenosnika w kie¬ runku strzalki A jest wysuwane z cylindra. Sto¬ sownie do tego magnesy trwale 30 i 31 sluzace do wskazywania polozenia koncowego musza byc umieszczone w poblizu wolnego konca tloczyska 22.Z as t rzezenia patentowe 1. Hydrauliczny mechanizm z tlokiem przesuw¬ nym, zwlaszcza do zastosowania jako silownik prze¬ kladkowy i kroczacy w podziemnych pracach ura¬ biajacych, z magnesami trwalymi, umieszczonymi na tloczysku, które jako nadajnik sygnalu wspól¬ pracuja z organem czujnikowym wlaczajacym lub tp., ulegajacym wplywom magnetycznym, umieszczo- nym korzystnie na cylindrze, znamienny tym, ze na tloczysku (22) sa umieszczone co najmniej dwa sze¬ regi magnesów (I, II), przy czym magnesy trwale 10 15 20 25 It 38 40 45 50 55 60 *9 135 861 10 jednego szeregu sa wzajemnie przestawione w kie¬ runku osi tloczyska (22) wobec magnesów trwalych drugiego szeregu (-ów), w danym wypadku z wy¬ jatkiem magnesów trwalych (30, 31) umieszczonych w obszarze konca tloczyska (22). 2. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze szeregi magnesów (I, II) rraja w obszarze konca tloczyska (22) magne¬ sy trwale (30, 31), umieszczone w jednakowym po¬ lozeniu osiowym tloczyska (22), dla wskazywania polozenia koncowego, wzglednie wlaczania urza¬ dzenia liczacego (29). 3. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze przy dwóch szeregach magnesów (I, II) magnesy trwale jednego szeregu (I) leza, patrzac w kierunku osi tloczyska (22), w srodku pomiedzy magnesami trwalymi dru¬ giego szeregu magnesów (II). 4. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze na koncu cylindra jest umieszczony dla kazdego szeregu magnesów (I, II) oddzielny organ czujnikowy lub wlaczajacy (25, 26), np. cewka indukcyjna lub wlacznik magnetyczny. 5. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze magnesy trwale wew¬ natrz kazdego szeregu magnesów (I, II), w danym wypadku z wyjatkiem magnesów trwalych (30, 31) wywolujacych wskazania polozenia koncowego, sa umieszczone z jednakowa biegunowoscia. 6. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze magnesy trwale jed¬ nego szeregu magnesów (I) leza na powierzchni tloczyska (22) swoim biegunem poludniowym (S) a magnesy trwale sasiedniego szeregu (II) swoim biegunem pólnocnym (N). 7. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze przy dwóch szeregach magnesów (I, II) w jednym szeregu magnesów (I) o biegunowosci poludniowej jest przewidziany jako magnes wskazujacy polozenie koncowe magnes trwaly (30) o biegunowosci pólnocnej, podczas gdy w drugim szeregu magnesów (II) o biegunowosci pólnocnej jest przewidziany jako magnes wskazu¬ jacy polozenie koncowe magnes trwaly (31) o bie¬ gunowosci poludniowej. 8. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze magnesy trwale wszystkich szeregów (I, II) sa jednakowej bieguno¬ wosci. 9. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 8, znamienny tym, ze na obydwu koncach tloczyska (22) sa umieszczone obok siebie w dwóch szeregach dwa magnesy trwale (30, 31), sluzace do wskazywania polozenia koncowego, przy czym para magnesów (30,31) jest umieszczona korzystnie z jed¬ nakowa biegunowoscia. 10. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze magnesy trwale lezace na tloczysku tylko w jednym szeregu (I) sa umiesz¬ czone ze zmiennym kierunkiem biegunowosci i, ze do odczytu magnesów trwalych sa przewidziane dwa organy czujnikowe albo wlaczajace (25, 26) lub tp., które sa umieszczone w kierunku wzdluznym tloczyska bezposrednio z tylu za szeregiem magne¬ sów (I). 11. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze magnesy trwale sa umieszczone w garnkowej tulei (38) z odpornej na korozje i kwasy stali, która jest osadzona z doklad¬ nym pasowaniem wtlaczanym w otworach (39) w tloczysku (22) i której powierzchnia dna (41) wiaze sie z powierzchnia tloczyska (22) i jest odpowiednio zaokraglone do powierzchni tloczyska (22). 10 ii 20 » 30135 861 19 *J1 f~~ , lr4—i—,U wH43o£!a Q 30' 72- 13 24 25126 W ^ Q © $ 16- 17 £ 19 -20 Q 31 H 13 23 *15- 27 X ml r X L ® '20 29 4 32 © t r ii FIG.1a n 12 FIG1 JO FIG.2a135 861 FIG.3a FIG.4 PL