Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania hydraulicznego, zwlaszcza urzadzen wyladowczych, przeznaczony do zasilania zespolów hydrauliki urzadzen wyladowczych, stosowany w gospodarce magazynowej i liniach procesów technologicznych w rolnictwie i przemysle.Stosowane dotychczas uklady napedowe urzadzen wyladowczych, takich jak blokowanie palety w klatce, blokowanie klatki do stojaka i obrót klatki, przelaczane byly recznie, za pomoca rozdzielaczy, kierujace strugi oleju do zespolów wykonawczych hydrauliki silowej, wykonujace czynnosci, takie jak blokowanie palety w klatce, odblokowanie klatki do obrotu, obrót klatki, powrót klatki, zablokowanie klatki, odblokowanie palety.Reczne przesterowania rozdzielaczy sprzyjaly pomylkom i stanom awaryjnym. Nie bez znaczenia jest tu wydluzony cykl pracy urzadzenia.Uklad sterowania hydraulicznego, zwlaszcza urzadzen wyladowczych wedlug wynalazku, zrealizowano przez wbudowanie na drodze przeplywu zasilajacej strugi medium z rozdzielacza do komory podtloczyskowej silownika odblokowania palety w klatce urzadzenia wyladowczego dla wykonania jej obrotu nad koszem zasypowym - zaworu zwrotnego sterowanego, pelniacego funkcje zaworu podtrzymujacego, zwrotnego oraz zaworu przelewowego, ustawionego na cisnienie otwarcia równe cisnieniu roboczemu silownika i równolegle do zaworu przelewowego, zaworu zwrotnego, pracujacego zaporowo dla tej strugi. Zas na drodze odplywu medium po stronie nadtloczyskowej silownika, zostal zabudowany zawór zwrotny sterowany, kierujacy struge na zbiornik, otwierany nadcisnieniem zasilajacej strugi medium strony podtloczyskowej silownika, oraz na drodze przeplywu zasilajacej strugi medium z rozdzielacza do prawej komory silownika obrotowego, obrotu klatki nad koszem zasypowym, zostal zabudowany zawór zwrotny sterowany, blokujacy struge powrotna z silownika obrotowego do chwili uzyskania maksymalnego polozenia krancowego lopaty.Na drodze odplywu tej strugi ze strony lewej komory silownika obrotowego, zostal zabudowany zawór dlawiacy jednostronnego dzialania. Na drodze przeplywu strugi medium do lewej komory silownika obrotowego, po uprzednim przesterowaniu rozdzielacza, na droge powrotna klatki, zostal zabudowany zawór zwrotny sterowany, blokujacy struge powrotna z silownika obrotowego do chwili uzyskania minimalnego polozenia krancowego lopaty i po wzroscie cisnienia w tej strudze, nastepuje jej przeplyw do komory nadtloczyskowej silownika. Na drodze przeplywu tej strugi, zostaly zabudowane zawory, przelewowy i na wylocie z niego zwrotny. Równolegle do nich, zostal zabudowany zawór zwrotny sterowany, otwierany struga nadcisnienia wyplywu z komory podtloczyskowej silownika.2 136 623 Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania przedstawiony zostal na zalaczonym rysunku, który przedstawia uklad sterowania hydraulicznego napedami urzadzenia wyladowczego.Uklad sterowania hydraulicznego napedów urzadzenia wyladowczego zawiera z obwodzie zasilania silownika hydraulicznego 1 napedu ryglowania klatki i palety, z tego za rozdzielaczem elektrohydraulicznym 2 w tjalezi tloczyskowej zawór zwrotny sterowany 4 i w galezi podtloczyskowej zawór zwrotny sterowany 3, zawór przelewowy 5 i równolegle z nim zawór zwrotny 6 jako zaporowy. W obwodzie zasilania silownika obrotowego 7 napedu obrotu klatki, w polozenie maksymalne nad koszem zasypowym, z tego za rozdzielaczem elektrohydraulicznym 11 w galezi maksymalnego wychylenia lopaty wewnatrz silownika 7 zawór zwrotny sterowany 13, zaporowy zawór zwrotny 8, zawór dlawiacy jednostronnego dzialania 9 oraz zawory przelewowe zebezpieczajace przed przeciazeniem, zas w galezi powrotu lopaty silownika 7 wbudowano za rozdzielaczem 11 zawór zwrotny sterowany 12, zawór przelewowy 15 i za nim zawór zwrotny 16 strugi sterujacej oraz równolegle z nimi zawór zwrotny sterujacy 10, ponadto w galezi tej wbudowano zawór dlawiacy jednostronnego dzialania 14.Dzialanie ukladu sterowania hydraulicznego urzadzenia wyladowczego polega na zablokowaniu palety w klatce i odblokowaniu klatki w stojaku za pomoca silownika hydraulicznego 1 przez przesterowanie rozdzielacza elektrohydraulicznego 2, z którego struga medium przeplywa przez zawór zwrotny sterujacy 3 do silownika 1. Silownik ten jest zabezpieczony przed przeciazeniem zaworem przelewowym 5. Odplyw strugi z silownika 1 odbywa sie po otwarciu struga sterujaca zasilania zaworu zwrotnego sterowanego 4. Obrót klatki nad koszem zasypowym realizowany jest za pomoca silownika obrotowego 7 przez otwarcie przeplywu strugi medium na rozdzielaczu 11. Struga ta przeplywa z rozdzielacza 11 przez zawór zwrotny sterujacy 13 do silownika 7. Odplyw strugi z silownika 7 odbywa sie przez otwarcie zaworu zwrotnego sterowanego 12 struga sterujaca zasilania, w przypadku wzrostu cisnienia, otwiera sie zawór przelewowy zabezpieczajacy. Powrót klatki odbywa sie przez przesterowanie rozdzielacza elektrohydraulicznego 11 w odwrotne polozenie, z którego struga medium przeplywa przez zawór zwrotny sterujacy 12 do silownika 7.Przy wzroscie cisnienia strugi zasilajacej z zaworu 12 otwiera sie zawór przelewowy 15 i zawór zwrotny 16 podporowy medium i przeplywa do silownika 1 blokujacego klatke w stojaku i odblokowujacy palete w klatce.Wzrastajace cisnienie tej strugi otwiera jednoczesnie zawór zwrotny sterowany 4 i 10 zabezpieczajacy uklad przed wzrostem cisnienia.Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania hydraulicznego, zwlaszcza urzadzen wyladowczych, zawierajacy zespoly rozdzielaczy zaworów zwrotnych, odcinajacych, przelewowych, dlawiacych jednostronnego dzialania i zwrotnych sterowa¬ nych oraz pompe stalego wydatku, silownik o ruchu ciaglym osiowym i silownik o ruchu obrotowym, znamienny tym, ze na drodze przeplywu zasilajacej strugi medium z rozdzielacza (2) do komory podtloczyskowej silownika (1) odblokowania palety w klatce urzadzenia wyladowczego dla wykonania jej obrotu nad koszem zasypowym, zostal zabudowany zawór zwrotny sterowany (3) pelniacy funkcje zaworu podtrzymujacego, zwrotnego oraz zawór przelewowy (5) ustawiony na cisnienie otwarcia równe cisnieniu roboczemu silownika (1) i równolegle do zaworu przelewowego (5) zawór zwrotny (6) pracujacy zaporowo dla tej strugi, zas na drodze odplywu medium po stronie nadloczyskowej silownika (1), zostal zabudowany zawór zwrotny sterowany (4) kjerujacy struge do zbiornika, otwierany nadcisnieniem zasilajacej strugi medium strony podtloczyskowej silownika (1) oraz na drodze przeplywu zasilajacej strugi medium z rozdzielacza (11) do prawej komory silownika obrotowego (7) obrotu klatki nad koszem zasypowym, zostal zabudowany zawór zwrotny sterowany (13), blokujacy struge powrotna z silownika obrotowego (7) do chwili uzyskania maksymalnego polozenia krancowego lopaty, przy czym na drodze odplywu tej strugi ze strony lewej komory silownika obrotowego (7), zostal zabudowany zawór dlawiacy strugi jednostronnego dzialania (14), przy czym po przesterowaniu rozdzielacza (11) na drodze przeplywu strugi medium do lewej komory silownika obrotowe¬ go (7) w drodze powrotnej klatki, zostal zabudowany zawór zwrotny sterowany (12), blokujacy struge powrotna z silownika obrotowego (7) do chwili uzyskania minimalnego polozenia krancowego lopaty i po wzroscie cisnienia w tej strudze nastepuje jej przeplyw do komory nadtloczyskowej silownika (1), przy czym na drodze przeplywu tej strugi, zostaly zabudowane zawory, przelewowy (15) i na wylocie z niego zwrotny (16) oraz równolegle do nich, zostal zabudowany zawór zwrotny sterowany (10), otwierany struga nadcisnienia wyplywu z komory podtloczyskowej silownika (1).136 623 < N i* 2i -4. t-r LTZT 40 <5 ^ e j ^r4 W H V V 2 4 E t Eh /6 ^ GE E fl i 43 x hA 42 lJ PLThe subject of the invention is a hydraulic control system, especially for unloading devices, intended for supplying hydraulic units of unloading devices, used in warehouse management and lines of technological processes in agriculture and industry. The drive systems used so far for unloading devices, such as blocking a pallet in a cage, blocking a cage to a stand and rotation of the cage, were switched manually, by means of manifolds, directing the oil streams to the actuators of the power hydraulics, performing activities such as locking the pallet in the cage, unlocking the cage for rotation, rotation of the cage, returning the cage, locking the cage, unlocking the pallet. distributors were conducive to mistakes and failures. The extended work cycle of the device is not without significance here. The hydraulic control system, especially of the unloading devices according to the invention, was implemented by installing a medium stream from the distributor to the rod chamber of the supplying flow of the actuator for unlocking the pallet in the cage of the unloading device for its rotation over the charging hopper - valve a controlled check valve, performing the functions of a holding, check valve and an overflow valve, set at an opening pressure equal to the working pressure of the actuator and parallel to the overflow valve, a check valve, which works against this stream. On the way of medium outflow on the piston rod side of the actuator, there is a built-in check valve, directing the plow to the tank, opened with overpressure of the medium supply stream of the piston rod side of the actuator, and on the path of the medium flow from the distributor to the right chamber of the rotary actuator, rotation of the cage over the charging hopper , there is a built-in non-return valve, blocking the return stream from the rotary actuator until the maximum end position of the blade is obtained. On the path of this stream outflow from the left side of the rotary actuator chamber, a single-acting throttle valve was built. On the path of the medium stream to the left chamber of the rotary actuator, after prior shifting the distributor, to the cage return path, a controlled check valve has been installed, blocking the return stream from the rotary actuator until the minimum end position of the shovel is achieved and after the pressure increase in this stream, its flow to the cylinder head chamber. On the flow path of this stream, valves, an overflow valve and a return valve at its outlet have been installed. Parallel to them, a controlled check valve has been installed, the opening of the overpressure stream from the cylinder sub-rod chamber. 2 136 623 The subject of the invention in the embodiment is shown in the attached drawing, which shows the hydraulic control system of the unloading device drives. The hydraulic control system of the unloading device drives includes the supply circuit of the hydraulic cylinder 1 of the cage and pallet locking drive, of which, downstream of the electrohydraulic distributor 2, in the piston rod section, a controlled check valve 4, and a controlled check valve 3, an overflow valve 5 and a non-return valve 6 in parallel with it as a stop valve. In the power supply circuit of the rotary actuator 7 of the cage rotation drive, in the maximum position above the charging hopper, of which behind the electrohydraulic distributor 11 in the branch of the maximum blade deflection inside the actuator 7 a controlled non-return valve 13, an obstruction check valve 8, a single-action throttle valve 9 and safety overflow valves before overload, and in the return section of the actuator blade 7, downstream of the distributor 11, a controlled non-return valve 12, an overflow valve 15 and a non-return valve 16 of the control stream and parallel with them the control valve 10 were installed, moreover, a single-action throttle valve 14 was built into this section. The operation of the hydraulic control system of the discharge device consists in blocking the pallet in the cage and unblocking the cage in the stand by means of a hydraulic cylinder 1 by overriding the electro-hydraulic distributor 2, from which the medium stream flows through the control check valve 3 to the cylinder 1. This cylinder It is secured against overload by the overflow valve 5. The flow of the stream from the actuator 1 takes place after opening the control stream of the supply of the controlled check valve 4. The rotation of the cage over the charging hopper is realized by means of the rotary actuator 7 by opening the medium stream flow on the manifold 11. This stream flows from the manifold 11 through the control check valve 13 to the actuator 7. The outflow of the stream from the actuator 7 takes place by opening the non-return valve 12 of the control stream of the supply, in the event of a pressure increase, the safety overflow valve opens. The return of the cage takes place by turning the electrohydraulic distributor 11 to the reverse position, from which the medium stream flows through the control check valve 12 to the actuator 7. When the pressure of the supply stream from valve 12 increases, the overflow valve 15 and the check valve 16 to support the medium are opened and flows to the actuator 1 blocking the cage in the rack and unlocking the pallet in the cage. The increasing pressure of this stream opens simultaneously the controlled non-return valve 4 and 10, protecting the system against pressure increase. single-acting and return-controlled pumps, a constant flow pump, a continuous axial actuator and a rotary actuator, characterized by the fact that on the flow path of the medium stream from the distributor (2) to the piston rod chamber of the actuator (1) to unblock the pallet in In order to rotate the discharge device over the charging hopper, a controlled check valve (3) has been installed, which functions as a supporting and non-return valve, and an overflow valve (5) is set to the opening pressure equal to the working pressure of the actuator (1) and parallel to the overflow valve (5) a non-return valve (6) working blocking this stream, while on the medium outflow path on the supra-rod side of the actuator (1), a controlled non-return valve (4) has been installed to guide the stream into the tank, opened by overpressure of the medium supply stream of the piston rod side of the actuator (1) and on through the flow path of the medium stream from the distributor (11) to the right chamber of the rotary actuator (7) of the cage rotation above the charging hopper, a controlled check valve (13) has been installed, blocking the return stream from the rotary actuator (7) until the maximum end position of the shovel is obtained, the outflow path of this stream from the left side of the rotary actuator chamber (7), zo steel, a single-acting flow throttle valve (14) is built in, and after switching the manifold (11) on the way of the medium flow to the left chamber of the rotary actuator (7) on the way back of the cage, a controlled check valve (12) was installed, blocking the return from the rotary actuator (7) until the minimum end position of the blade is achieved and after the pressure increases in this stream, it flows into the cylinder head chamber (1), and the overflow valves (15) and on the non-return valve (16) and parallel to them, a controlled non-return valve (10) has been installed, the overpressure stream of the outflow from the piston rod chamber of the actuator (1) is opened. 136 623 <N i * 2i -4. t-r LTZT 40 <5 ^ e j ^ r4 W H V V 2 4 E t Eh / 6 ^ GE E fl i 43 x hA 42 lJ PL