Przedmiotem wynalazku jest zespól dzwigni eterujecej. Przedmiotem wynalazku jest znany powszechnie i dostepny w handlu zespól dzwigni sterujecej, zawierajecy obudowa, z zamocowane do niej obrotowo dzwignie, przestawiane recznie przez operatora i srodki cierne leczece tarclowo dzwignie eterujece z obudowe, dla utrzymywania dzwigni w polo¬ zeniu, w jakie zostalaprzesunieta* \ Znane jest stosowanie recznych dzwigni sterujecych do zdalnego sterowania prace urzedzen hydraulicznych, takich jak silniki albo silowniki hydrauliczne* Przykladowo dzwignie eterujece podtrzymywane tarclowo w nastawiony* polozeniu se stosowane do zdalnego ustawiania zaczepu w ciegnlkech rolniczych, przy czym dzwignia noze byc prze¬ sunieta w ustalone polozenie, w którym utrzymywana jeet przez tarcie, powodujece unie¬ sienie zaczepu, albo przestawiona w inne polozenie odpowisdajece odpowiedniemu opusz¬ czeniu zaczepu* Dzwignia sterujeca podtrzymywana tarclowo bywa równiez stosowana do zmiany predkosci obrotowej silnika hydraulicznego, przy czym wartosc tej predkosci zalezy od polozenia dzwigni* Znane ee równiez zespoly dzwigni sterujecej majece dzwignie centrowane sprezyne, to jest doelskane sprezyscie w polozenie zerowe, do którego powraca ona samoczynnie po zwolnieniu dzwigni przez operatora* Dzwignia taka moze byc ponadto zaopatrzona w mechanizm zapadkowy, który moze Je utrzymywac trwale w co najmniej w jednym ustalo¬ nym polozeniu* Takie dzwignie sterujece centrowane sprezyne i podtrzymywane przez me¬ chanizm zapadkowy se etoeowane do wyeterowywanie urzedzen hydraulicznych za pomoce rozdzielaczy sterujecych, jak to opisano w patencie Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 721 160. W takim zaetoeowanlu dzwignia aterujeca przestawiana jest w polozenie ustalone przez mechanizm zapadkowy, co powoduje wysuwanie albo cofanie sie ruchem je¬ dnostajnym tloczyska silownika hydraulicznego* Gdy tloczysko uruchomionego silownika dokona pelnego suwu, mechanlzia zapadkowy zostaje samoczynnie zwolniony przez aygnal2 137 136 cisnieniowy, przeplywu albo czasu, po czym dzwignia wraca do polozenia zerowego pod dzialanie* sprezyny zwrotnej* wskutek czego tloczysko jest utrzymywane w polozeniu calkowicie wysunietym albo cofnietym. Gdy wymaganym Jest model pracy z podtrzymywaniem ciernym i centrowaniem sprezyne, konieczne bylo stosowanie oddzielnych dzwigni, jednej z podtrzymywaniem tarciowym 1 drugiej ze sprezyne centrujace. Bylo to kosztowne i zajmowalo sporo miejsca na ta¬ blicy sterowniczej operatora. 3eden ze sposobów rozwiezanla tego problemu przedstawiono w polskim zgloszeniu patentowym nr P-238468. Zgodnie z przedstawionym w tym zgloszeniu rozwiezaniem rucho¬ ma dzwignia poleczona jest przegubowo z pracujaca wybiorczo cewke, dociskaJece w okre¬ slonych momentach dzwignie do elementu ciernego 1 centrujacego. Poniewaz cewka jest przemieszczana wraz z dzwignie, przewody elektryczne poddawane se powtarzajecemu sie zginaniu. Ponadto powstaje straty energii z powodu pozostawania cewki w sposób clegly w stanie wzbudzenia przy praey jednym z podanych sposobów, przykladowo przy centrowa¬ niu sprezyne. Celem wynalazku jest skonstruowanie zespolu dzwigni sterujecej, pracujacego obu sposobami nie majecego wad znanych rozwiazan* Cel wynalazku oslegnieto przez skonstruowanie zespolu dzwigni sterujecej zawiera¬ jecej dzwignie zamocowane wahllwle do obudowy za pomoce osadzonego na centralnym czo¬ pie w obudowie elementu obrotowego. Element przestawny zaopatrzony Jest w elementy cierne i mechanizm zapadkowy. Cewka, umieszczona w obudowie* wprawia w ruch posuwisto- zwrotny zapadke, powodujece obrót zebatki za pomoce |cola zapadkowego. Przy obrocie zebatki, doprowadza on do sprzegania 1 rozprzeganla elementów ciernych 1 zapadkowych wzgledem elementu obrotowego. Na element ten oddzlalywuje stale sprezyna zwrotna, sta¬ rajec sie przeeunec go w polozenie neutralne* Element cierny zawiera element hamujacy doprowadzany do zetkniecia z segmentem hamulcowym na elemencie obrotowym. Element za¬ padkowy ma zamocowane rolke zapadkowe dociskane do wyciec na przegubie. Cewka zwalnia¬ jaca zapadke pracuje odsuwajec rolke od wyciec na elemencie obrotowym. Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 - przedstawia zespól dzwigni sterujecej wedlug wynalazku, w widoku z góry; fig. 2 - zespól w przekroju poprzecznym, wzdluz linii 2-2 na fig. 1; fig. 2a - zespól w przekroju wzdluz linii 2a-2a na fig. 1; fig. 3 - fragment zespolu w widoku w kieru¬ nku strzalek 3-3 na fig. 2; fig. 4 - fragment zespolu w widoku w kierunku strzalek 4-4 na fig. 2; fig, 5 - zespól w przekroju poprzecznym wzdluz linii 5-5 na fig. 1; fig. 6 - zespól w przekroju poprzecznym wzdluz linii 6-6 na fig* 1; fig. 7 - czop czo¬ lowy w widoku z góry; fig. 8 - tarcze podzialowe w widoku z góry; fig. 9 - zespól w przekroju poprzecznym wzdluz linii 9-9 na fig. 1; fig. 10 - tarcze w widoku z boku w kierunku strzalek 10-10 na fig. 8; fig. 11 - schemat przykladowego ukladu wykorzy¬ stujacego zespól dzwigni sterujecej wedlug wynalazku. Zespól 10 dzwigni sterujecej ma obudowe 12, w której dnie osadzony Jest na gwint czop 14 czolowy, zaopatrzony w kolnierz i majecy wykonane na obwodzie dwa, pooeiowe rowki 18. Na wewnetrznej powierzchni obudowy 12, wokól czopa 14, utworzone jest kilka ukosnych scianek 20, rozciegajecych sie pomiedzy odpowiednimi górnymi powierzchniami 22 1 dolnymi powierzchniami 24 plaskimi prowadnicy /fig. 2, 2a 1 3/. W obudowie 12 zamocowany jeet obrotowo uchwyt 26 dzwigni sterujecej z walkiem 28 opierajecym sie na koncu czopa 14 /fig. 2 1 2a/. Na walki 28 osadzony jest, polaczony z nim sztywno z& pomoce kolka, element 30 obrotowy, majecy srodkowy wystep 32. W pe¬ wnym odstepie od wystepu 32 z slementu 30 obrotowego wystaje w kierunku osiowym ucho albo nosek 34 /fig, i, 2 i 5/. Z drugiej strony eleaentu 30 obrotowego wystaje w kierunku jego osi palec 36 /fig. 2/« Na zewnetrznej powierzchni elementu 30 obrotowego wykonane se wyciecia 38 40 i 42 ustalajece i zebatka 44 przekladni zebatej.137 138 3 Element 50 przestawny* albo inaczej - wyboru rodzaju pracy* umieszczony jest w obudowie 12 zespolu tak, ze noze obracac sie wokól kolnierza czopa 14* Element 50 aa na dolnej powierzchni prowadnice 52 kolowe, która sklada sie z ukosnych scianek 54, oraz plaskich górnych powierzchni 56 1 dolnych powierzchni 58, odpowiadajacych wspól¬ pracujacym z nimi powierzchniom 20, 22 1 24 prowadnicy na dnie obudowy zespolu /fig. 4/. Elenent 50 przestawny na tez utworzone z boku powierzchnie 60 krzywkowe w posta¬ ci ukosnej scianki eterujacej nechaniznen zapadkowyn, oraz jeet wyposazony na górnej powierzchni w nachylone zebatke 62 przekladni zebatej /fig. 1,8 1 10/* Zebatka 62 obniza sie stopniowo od górnego kranca 55 do dolnego kranca 57 /fig* 8 i 10/. Ponadto eleaent 50 przestawny na utworzony na czesci obrzeza grzbiet 59, który wystaje z po¬ wierzchni elenentu w kierunku osiowym /fig* 8, 9 1 10/. Grzbiet 59 konczy sie usko- kien 61 do powierzchni 64, na obrzezu elenentu 50, na zewnetrz zebatki 62. W zewne¬ trznej powierzchni grzbietu 59 wykonane jest wyciecie 66. Na fig. 2 i 2a uwidoczniona jest para ciernych tarczy 70, z których kazda zaopa¬ trzona Jest z obu stron w cierne klocki 72. Tarcze 70 zanocowane sa na czopie 14 i zabezpieczone przed obroten przez wystepy, wchodzace w rowki 18 na obwodzie czopa 14. Na przenian z ciernymi tarczami 70 zlozone se w jeden uklad tarcze 74 sprzeglowe albo inaczej rozdzielcze. Kazda z tych tarczy 74 zaaocowana jest obrotowo na czopie 14 1 zaopatrzona jest we wreb na palec, 36 wystajacy z elenentu 30 obrotowego* co wy¬ musza obrót tych tarczy 74 wraz z elenentu 30, Na czopie 14 zalozony jest pomiedzy zewnetrzne tarcze 74 sprzeglowe i elementem 50 przestawnyn uklad Bellevllle#a sprezy¬ nujacych talerzyków 76. W obudowie 12 zanontowany jest podzespól napedc »/. przykladowo nawrotny silnik 80 predu stalego, na którego walku 82 zalozone Jest na stala kolo 84 przekladni zebatej /fig. 1 i 2/. Kolo 84 wspólpracuje z zebatke 62 na elenencie 50 przestawnyn. Nachyle¬ nie zebatki 62 pozwala na wlasciwe 1 równon.4.e?'8*a wspólprace jej z kolen 84 zebatym przy obracaniu i unoszeniu pooeiowyn elenentu 50 przestawnego* Ramie 90 zawiera trzonek 92, osadzony przesuwnie w otworze 94 wykonanym w wewne¬ trznym wystepie obudowy 12 /fig. 1 1 5/. Glówka albo inaczej nosek 96 na koncu trzo¬ nka 92 na zanocowane obrotowo rolke 98 ustalajece, wspólpracujace z wycieciami 38, 40 i 42 w elenencie 30 obrotowym. Glówka 96 na ponadto zanocowane obrotowo na trzpie¬ niu 97 druge rolke 100 wybiorcze, która toczy sie po powierzchni 60 krzywkowej elene¬ ntu 50 przestawnego, oraz trzecie rolke 102 prowadzece, przesuwajace sie ponledzy pare scianek 104 i 106 prowadnlcowych, utworzonych w dolnej czesci obudowy 12. Ele¬ nent 108 sprezysty, w postaci przykladowo sprezyny srubowej, zalozony ponledzy obudo¬ we 12 i glówke 96 powoduje wysuniecie ranienia 90 z otworu 94 w kierunku elementu 30 obrotowego 1 elenentu 30 przestawnego. Sprezyna 110 zwrotna na zwoje zalozone na srodkowym wystepie 32 elenentu 30 obro¬ towego, a jej konce 112 1 114, tworzace klamre, obejnuja z obu stron noeak 34 na ele¬ nencie 30 obrotowym oraz glówke 96 ranienia 90 /fig* 1/* Potencjometr 120 obrotowy jeet waontowany w obudowe przy uzyciu wspornika 122, zanocowany do osadzonego na walku kola 124 zebatego* które eprzega sie z zebatka 44 na elenencie 30 obrotowym /fig. 1 1 6/* Dwa nikroleczniki 126 1 128 zanocowane sa do obudowy 12 jeden nad drugln /fig. 1 1 9/* Górny nlkrolacznik 126 wyposazony jest w zalozona na sprezynie rolke 130, która przy polozeniu elenentu 50 przestawnego, w jakln uwidoczniony jest on na rysunkach, zapada w wyciecia nad jego powierzchnia 64. Dolny nlkrolacznik 128 wyposazony jeet równiez w zalozona na sprezynie rolke 132, która jednak wspólpracuje z wycieciem 66, zaleznie od polozenia elenentu 50 przestawnego. Ha fig. 1 zespól uwidoczniono w ukladzie centrowania sprezyne 1 utrzymywania przez nechanizn zapadkowy, w pczedanyn polozeniu dzwigni* Taki apoeób pracy noze byc najle¬ piej wyjasniony w odniesieniu do ukladu 200, uwidocznionego na fig* 11 * Uklad ten Jest zamieszczany jedynie przykladowo 1 nie wchodzi on w zakres wynalazku* Uklad 200 zawie¬ ra pare komparatorów 202 1 204, odbierajacych sygnal z potencjometru 120, podawany nn4 137 138 wejscie /+/ Jednego 1 wejscie /-/ drugiego. Drugie ich wejscia /-/ i /+/ ee polaczone ze zródlen napiecia odniesienia Vrl 1 Vr2 odpowiednio* Zawór 206 rozdzielczy, trójpolo¬ zeniowy, powodujacy zalane kierunku doplywu czynnika roboczego do ukladu* jeet prze¬ stawiany przez cewki 208 1 210 elektryczne* dolaczone odpowiednio do wyjsc komparato¬ rów 202 1 204* Zawór 206 eteruje przeplywem oleju z pompy 212 do zbiornika 214 i silo¬ wnika 216. Zawór 218 zwrotny podaje sygnal cisnieniowy do ukladu logicznego* zlozonego z lu¬ cznika 222 cisnieniowego* normalnie otwartego* który dziala pod wplywem cisnienia z zaworu 218 zwrotnego* Lacznik 222 zalecza przerzutnik 224 aonostabilny /mono-flop/. Sygnal z wyjscia tego przerzutnlka 224 doprowadzony jest do wejsc branki ALBO 226 1 branki ALBO 228* oraz do wejscia zalaczajacego przerzutnlka 230 bietabllnego /flip- flop/. Przycisk 232 zalaczajacy zespól dzwigni sterujacej do pracy z oporem ciernym wlaczony jest miedzy zródlem napiecia +V a wejsciami bramek ALBO 226* 228. Przycisk 234 zaleczajecy zespól dzwigni sterujecej do pracy z mechanizmem zapadkowym# wlaczony jest pomiedzy zródlem napiecia W* a wejsciem bramki ALBO 228 1 wejsciem wylaczajacym przerzutnlka 236 bietabllnego* Wyjscie z bramki ALBO 228 polaczone jest z wejsciem zalaczajacego przerzutnlka 238 bietabllnego? Oedne zaciski alkrolaczników 126 i 128 sa uziemione* Drugie ich zacieki ea pola¬ czone ze zródlem napiecia +V za posrednictwem "rozruchowych" rezystorów odpowiednio Rl i R2. Nleuziemlony zaciek alkrolacznlka 126 polaczony jeet tez z wejsciem zegaro¬ wym przerzutników 230 i 238* Nleuziemlony zaciek alkrolacznlka 128 przylaczony jest natoalaet do wejscia bramki 240* Drugie wejscie bramki 240 polaczone jeet z nlenego- wanya wyjsciem Q przerzutnlka 230* Wyjscie bramki I 240 polaczone jeet z wejsciem ze¬ garowym przerzutnlka 236* Wyjscie bramki ALBO 226 polaczone jeet z wejsciem zalacza¬ jacego przerzutnlka 236* Wejscie O przerzutników 230, 236 1 238 ea uziemione* Wyjscie nie negowane Q przerzutnlka 238 jeet polaczone z wejsciami bramek 242 1 244. Wyjscie nlenegowane Q przerzutnlka 236 polaczone jeet z wejsciami bramki I 242* a wyjscie ne¬ gowane Q tegoz przerzutnlka 236 doprowadzono jest do Innego wejscia bramki I 244. Wyjscie bramki I 242 polaczone Jeet z tym wejsciem FWD znanego* moetkowego ukla¬ du 246 tranzyetorowego zasilajacego silnik pradu stalego do ruchu nawrotnego* które powoduje ruch w przód napedu. Wyjscie drugiej bramki I 244 polaczone jest z drugim wejsciem REV wymienionego ukladu* które powoduje ruch wsteczny napedu. W razie potrzeby pracy zespolu 10 dzwigni sterujacej ze centrowaniem sprezyna i podtrzymywaniem przez mechanizm zapadkowy* operator noze spowodowac to natychmiaet przez nacisniecie przycisku 234, Powoduje to zalaczenie przerzutnlka 238 poprzez bramke I 228 i wylaczenie przerzutnlka 236 doprowadzajac do podania napiecia poprzez bramke I 244 na wejscie ruchu powrotnego ukledu 246 zasilajacego silnik. Silnik 80 obraca przy tym element 50 przestawny w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara na fig* 1 dopóty* az osiagnie on uwidocznione na fig. 1 polozenie* co powoduje otwar¬ cie lacznlke 126. Wzbudza sie przy tym wejscie zegarowe przerzutnlka 238* co doprowa¬ dza do zaniku sygnalów na wyjsciu Q tego przerzutnlka 1 na wejsciu bramki I 244 1 w ten sposób wylacza sie uklad 246 zasilajacy 1 zatrzymuje silnik 80* Oesll dzwignia 26 zoetanie przestawiona z polozenia zerowego* eygnal z potencjo¬ metru 120 zalacza komparator 202 albo 204 zaleznie od kierunku przestawienia dzwigni* Ulega przy tym wzbudzeniu cewka 208 lub 210* co doprowadza do cofania albo wysuwania ele tloczyeka z silownika 216* A gdy dzwignia 26 zostanie obrócona o doetateoznle du¬ zy kat* wtedy rolka 98 zapadnie badz w wyciecie 38 badz w wyciecie 42* przez co dzwi¬ gnia 26 zostanie przetrzymywana w tyn polozeniu pomimo dzialania sily centrujacej od eprezyny 110 zwrotnej* Przy tyn sposobie pracy na poczatku, lacznik 126 pozostaje otwarty* lacznik 128 - zamkniety 1 lacznik 222 - otwarty tak* ze na wyjsciach obu bramek I 242 i 244 wyste¬ puje eygnal O* wskutek czego oba wejscia: ruchu w przód 1 ruchu wstecznego ukladu 246 zaellajacego silnik pozostaja bez napiecia* Oednakze* gdy silownik 216 wykona pelny poeuw* eygnal cisnieniowy doprowadzony do zaworu 218 zwrotnego powoduje zamkniecie137138 5 normalnie otwartego lacznika 222 cisnieniowego* Wszystkie trzy przerzutniki 230, 236 1 238 zostaje zalaczone, na wyjsciu bramki I 242 pojawia sie sygnal 1, wskutek czego podane zostaje napiecie tylko na wejscie F ruchu w przód, ukladu 246 zasilajacego silnik, podczas gdy na wyjsciu bramki I 244 pozostaje sygnal O. Praca silnika 80 w przód powoduje obracanie sie elementu 50 przestawnego w kie¬ runku ruchu wskazówek zegara na fig. 1, co wywoluje nacisk powierzchni 60 krzywkowej na rolke 100 /fig. 5/ 1 odsuwanie rolki 98 ustalajacej od czlonu 30 obrotowego, przez co rolka 98 ta zostaje wycofana z wyciecia 38 albo 42 ustalajacego i sprezyna 110 zwrotna powoduje natychmiastowy, powrotny obrót elementu obrotowego 30, a wraz z nim dzwigni 26 sterujacej do poczatkowego polozenia zerowego, po czym zawór 206 wraca do srodkowego polozenia, co zabezpiecza tlok silownika 216 przed dalszymi ruchami, a w ten sposób zanika sygnal cisnieniowy oddzialywujacy na zawór 218 zwrotny 1 lacznik 222 zostaje z powrotem otwarty* W tej chwili jednakze przerzutniki 236 i 238 sa je¬ szcze wzbudzane, a silnik 80 nadal obraca sie w przód* Gdy silnik 80 obróci element 50 przestawny w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara o okolo 10° z polozenia uwidocznionego na fig* 1* wtedy rolka lacznika 128 za¬ padnie w wyciecie 66 i lacznik 128 zostanie otwarty* Powoduje to podanie sygnalu 1 do bramki I 240 i wejscia zegarowego przer*utnika 236, wskutek czego na wyjsciu Q prze- rzutnika 236 pojawi sie sygnal 1, a na wyjsciu Q - sygnal 0* Spowoduje to zanik sy¬ gnalu na wyjsciu bramki I 242 1 pojawienie sie sygnalu 1 na wyjsciu bramki I 244, a w nastepstwie zanik napiecia na wejsciu F ruchu w przód 1 zalaczenie napiecia na wejsciu REV ruchu wstecznego ukladu 246 zasilajacego silnik 80* Zacznie on wiec obra¬ cac element 50 przestawny w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara na fig* 1 dopóki powierzchnia 64 nie dotknie 1 otworzy lacznik 126, wskutek czego prze¬ rzutniki 230 i 238 zostana wyzerowane przez c olo sygnalu podanego na ich wejscia ze¬ garowe, po czym na wyjsciach obu bramek I 242 1 244 nastapi znów stan O, a wiec wyla¬ czone zostanie napiecie na obu wejsciach ukladu 246 zasilajacego silnik az do zaini¬ cjowania nowego* podobnego cyklu pracy przez przestawienie dzwigni 26* Zespól elemen¬ tów ciernych wykazuje odpowiedni luz tak, aby ruch elementu 50 przestawnego w grani¬ cach 10° nie utrudnial centrowania elementu 30 obrotowego* Sposób pracy z oporem ciernym moze byc wybrany przez chwilowe nacisniecie przy¬ cisku 232, który zalacza przerzutniki 238 1 236, powodujac podanie napiecia na wejs¬ cie F ukladu 246 zasilajacego silnik* wskutek czego silnik 80 zaczyna obracac element 50 przestawny w kierunku ruchu wskazówek zegara na fig* 1, az obróci sie on o 90° od polozenia pokazanego na fig* 1, po czym lacznik 126 otworzy sie. gdy krawedz 67 ele¬ mentu 50 przejdzie poza rolke tego lacznika* Oak to opisano poprzednio, otwarcie lacznika 126 wyzerowuje przerzutnik 238, po¬ woduje zanik sygnalu na wyjsciu bramki I 242 i wylaczenie napiecia z wejsc ukladu 246 zasilajacego silnik* Przy obracaniu sie elementu 50 przestawnego w kierunku ruchu wskazówek zegara jeet on przesuwany poosiowo ku górze, jak na fig* 2, na skutek od¬ dzialywania odpowiednich powierzchni prowadnicowych na element 50 przestawny 1 obudo¬ we 12, co ukazuja fig* 3 14* Ruch ku górze elementu 50 przestawnego powoduje sciska¬ nie przez uklad talerzyków 76 eprezystych zestawu tarcz 70 ciernych 1 tarcz 74 sprze¬ glowych* W ten sposób tworzy sie sprzezenie cierne pomiedzy elementem 30 obrotowym 1 nieruchomym czopem 14 niezbedne do utrzymania dzwigni 26 i elementu 30 obrotowego w polozeniu, do którego zostaly przestawione* Obrót elementu 50 przestawnego w kieru¬ nku ruchu wekazówek zegara wywoluje oddzialywanie powierzchni 60 krzywkowej na rolke 100 wybiorcza, powodujace przesuniecie ramienia 90 przeciw dr.lalanlu sprezyny 108 w otworze 94, uwidocznionym na fig* 5* Ruch ten odsuwa rolke 98 ustalajaca od elemen¬ tu 30 obrotowego, jak tez wysuniecie glówki 96 z ramion 112 1 114 sprezyny 110 centru¬ jacej* W ten sposób ani rolka 98 ustalajaca ani tez sprezyna 110 centrujaca nie za¬ klócaja pracy zespolu z oporem ciernym*{ 6 137 138 Zespól 10 dzwigni sterujecej moze byc wtedy obslugiwany przez podawanie sygnalu z potencjometru l&O do ukladu elektrohydraulicznego z pozycjonerem* Do podawania sygnalu z potencjometru 120 do komparatora 202 i 204 albo do detek¬ tora uchybu ukladu elektrohydraulicznego z pozycjonerem mozna uzyc zwyklego lecznika 121, zaleznie od pozadanego kontrolowania dzialania ukladu hydraulicznego za pomoce zespolu 10 dzwigni sterujecej . 2:astrzezenla patent, owe 1. Zespól dzwigni sterujecej zawierajecy obudowe z przestawiane przez operatora reczne dzwignie, zamocowane obrotowo w obudowie oraz elementy cierne, eprzegajece ta- rclowo obudowe i dzwignie reczne* dla przytrzymywania Jej w polozeniu* do jakiego zo¬ stala przestawiona* znamienny tym, ze zawiera element sprezynujecy, do- prowadzajecy dzwignie z wychylonego polozenia do polozenia zerowego wzgledem obudowy /12/# mechanizm zapadkowy* dociskany do dzwigni* utrzymujecy dzwignie w wychylonym polozeniu* znoszec dzialanie elementu sprezynujecego* oraz pojedynczy element /50/ przestawny zamocowany obrotowo w obudowie /12/* dzialajecy na elementy cierne* ele¬ ment sprezynujecy 1 mechanizm zapadkowy przez odpowiednie sprzeganie i rozprzeganie elementów ciernych wzgledem dzwigni* jak tez sprzeganie 1 rozprzeganie elementu spre¬ zynujecego oraz mechanizmu zapadkowego* 2. Zespól dzwigni sterujecej wedlug zestrz. 1* znamienny tym, ze element /50/ przestawny ma pierwsze polozenie* w którym sprzega elementy cierne z uchwytem /26/ dzwignie reczne i drugie polozenie* w którym powoduje jednoczesne eprzeganie z elementem /30/ obrotowym elementu sprezynujecego i mechanizmu zapadko¬ wego oraz trzecie polozenie* w którym na element /30/ obrotowy oddzialuje tylko ele¬ ment sprezynujecy* 3. Zespól dzwigni sterujecej wedlug zastrz* 2* znamienny tym* ze trzecie polozenie elementu /50/ przestawnego znajduje sie pomiedzy jego pierwszym a drugim polozeniem 4. Zespól dzwigni sterujecej wedlug zastrz*1« znamienny tym* ze element /50/ przestawny zawiera prowadnice /52/ kolowe* za pomoce której jest przesu¬ wany wzdluz oei* podczas obracania sie* przy czym osiowy ruch wytwarza sile nacisku sprzegajece elementy* 5* Zespól dzwigni sterujecej wedlug zastrz* 4* znamienny tym* ze elementy cierne stanowie tarcze /70/ cierna, poleczone z obudowe /12/ i tarcze /74/ sprzeglowe sprzezone z uchwytem /26/ dzwigni i elemantem /30/ obrotowym* 6* Zespól dzwigni sterujecej wedlug zastrz* 4* znamienny tym, ze element /50/ przestawny zamocowany jest obrotowo na tej samej osi co uchwyt /26/ dzwi¬ gni i element /30/ obrotowy* 7* Zespól dzwigni sterujecej wedlug zastrz* 1* znamienny tym* ze ma ruchome wzdluz osi ramie /90/* zamocowane przesuwnie w obudowie /12/* które w wysu¬ nietym polozeniu unieruchamia element sprezynujecy* a w polozeniu wsunietym zwalnia element sprezynujecy tak* aby swobodnie obracal sie wraz z uchwytem /2ó/ dzwigni i elementu /30/ obrotowym oraz ma rolke /100/ wybiorcze zamocowane na ramieniu /90/* wspólpracujece z elementem /50/ przestawnym. 8* Zespól dzwigni sterujecej wedlug zastrz* 7* znamienny tym* ze element /50/ przestawny ma na obrzezu powierzchnie /60/ krzywkowe wspólpracujece z rolke /IGO/ wybiorcze* 9* Zespól dzwigni sterujecej wedlug zastrz* 7e znamienny tym* ze elementy sprezynujece stanowi sprezyna /110/ srubowa zwrotna z koncami /112/ obejmuje- cymi noeek /34/ na elemencie /30/ obrotowym oraz glówke /96/ przesuwnego ramienia /90/ w jego wysunietej pozycji*137 138 7 10. Zespól dzwigni sterujecej wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze mechanizm zapadkowy zawiera rolke /98/ ustalajece, zamocowane na przesuwnym ramieniu /90/, wspólpracujecej z co najmniej jednym wyclecleni /38, 40, 42/ ustalajecym w ele¬ mencie /30/ obrotowym. 11. Zespól dzwigni sterujecej wedlug za&trz. 10, znamienny tym, ze element /30/ przestawny w swoim trzecim polozeniu powoduje tylko czesciowe wycofanie przesuwnego ramienia /90/ tak, aby wysunec rolke /98/ z wyciecia /30, 40, 42/ bez uwolnienia ramienia /90/ od sprezyny /l10/. 12. Zespól dzwigni sterujecej wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze na ramie /90/ Jest zalozona sprezyna /106/, która wymusza jego wysuniete polozenie. 13. Zeepól dzwigni sterujecej wedlug zastrz4 1, znamienny tym, ze zaWiera uklad napedowy do obracania elementu /50/ przestawnego* 14. Zespól dzwigni sterujecej wedlug zastrz. 13, znamienny tym, ze uklad napedowy zawiera nawrotny silnik /80/ predu stalego napedzajecy kolo /84/ prze¬ kladni zebatej wspólpracujece z zebatke /62/ na elemencie /50/ przeciwstawnym. 15. Zespól dzwigni sterujecej wedlug zastrz. 14, znamienny tym, ze zebatka /62/ jest nachylona od jednego d$ drugiego jej konca dla zapewnienia cleglego zazebiania jej z kolem /84/ przekladni zebatej przy osiowym przesuwaniu sie elementu /50/ przestawnego. 16. Zeepól dzwigni sterujecej, wedlug zastrs. 1, znamienny tym, ze zawiera potencjometr /120/ polaczony z uchwytem /26/ dzwigni 1 elementem /30/ obroto¬ wym.137 138 77T77777P77777//////A "P *\2B s\\\\\v 14 S6J FIG. 2a F/G. 3 ¦* F/6.4 F/G. 5137 138 FIG. 6 FIG. 7 FIG. 6 59 *( '•» FIG. 9137 138 551 ** 6L z57 59-\ 60J &-f FIG. 10 10 N 220, lV 9 *?4 ^52 + V +V Y. i 425 ^128 26 *W- /*44 A^? _m, 240 ¦z ^ FF2 TX:236 t r n r n— l FF3 I ^!^rl I 2?R t' y i #*?- £/,?- ^/fc // Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 130 zl PL PL PL PL PL