Przedmiotem wynalazku jest przekladnia obie¬ gowa stosowana zwlaszcza jako bezluzowy precy- zer w sprzecie mechanicznym i elektronicznym.Znana przekladnia obiegowa (planetarna) sto¬ sowana w drobnych mechanizmach i przyrzadach precyzyjnych zbudowana jest z szeregu kól obie¬ gowych, które nie maja stalej osi obrotu i sa ulo- zyskowane na czopach osadzonych w obracajacej sie czesci zwanej jarzmem. Kazde kolo obiegowe wykonuje ruch wraz z jarzmem i jednoczesnie obraca sie wzgledem niego.Przekladnia zbudowana jest takze z kól, zwa¬ nych kolami centralnymi, których osie obrotu po¬ krywaja sie z glówna osia przekladni, przy czym wieksze z tych kól jest unieruchomione i posiada uzebienie wewnetrzne. Mniejsze kolo centralne z uzebieniem zewnetrznym napedza kolo obiegowe toczace sie wewnatrz wiekszego kola centralnego.Powoduje to obrót jarzma i zwiazanego z nim walka wyjsciowego.Znana jest takze z opisu patentowego nr 74 053 przekladnia zebata bez luzu obwodowego, w któ¬ rej kola zebate maja tak dobrane grubosci zebów i szerokosci wrebów, ze doleganie zeba do wrebu mozliwe jest tylko po obu bokach zarysu zeba.W przekladni tej osie pary kól umieszczone sa w takiej odleglosci, przy której wieniec przynaj¬ mniej " jednego odpowiednio uformowanego kola najkorzystniej w ksztalt kielicha, juz w stanie spo¬ czynkowym jest odksztalcony sprezyscie w kie- 10 20 25 30 runku promieniowym na skutek nacisku kola wspólpracujacego.Przekladnia obiegowa wedlug wynalazku zbudo¬ wana z kól obiegowych ulozyskowanych na czo¬ pach jarzma i kola centralnego napedzajacego ko¬ la obiegowe w korpusie charakteryzuje sie tym, ze korpus z uzebieniem wewnetrznym na obwo- . dzie jest odksztalcony sprezyscie w kierunku pro¬ mieniowym na skutek nacisku kól obiegowyclf wspólpracujacych, a uchwyty zwiazane sa ze scian¬ ka korpusu i polaczone zatrzaskowo z oslona.Rozwiazanie wedlug wynalazku zapewnia skon¬ struowanie bezluzowej przekladni obiegowej u zwartej budowie.Wynalazek zostanie blizej objasniony na przy¬ kladzie wykonania przedstawionym na rysunku, który przedstawia rozlozona zebata przekladnie obiegowa w rzucie perspektywicznym.Przekladnia obiegowa zbudowana jest z szeregu zebatych kól obiegowych la, Ib, lc, Id, le ulozy¬ skowanych na czopach 2a, 2b, 2c, 2d, 2e polaczo¬ nych z jarzmem 3. Przekladnia zawiera zebate ko¬ lo centralne 4 z walkiem napedzajacym 5 nape¬ dzajace kola obiegowe la, Ib, lc, Id, le w kor¬ pusie 6. Korpus 6 posiada uzebienie wewnetrzne i na obwodzie jest odksztalcony sprezyscie w kie¬ runku promieniowym na skutek nacisku kól obie¬ gowych la, Ib, lc, Id, le.Uchwyty 7a, 7b przekladni zwiazane sa ze scian¬ ka 8 korpusu 6 i polaczone zatrzaskowo z oslo- 139 986139 986 na 9. Z czopami 2a, 2b, 2c, 2d, 2e jarzma 3 pola¬ czony jest lacznik 10, zas jarzmo 3 ma wyprowa¬ dzenie 11.Walek napedzajacy 5 napedza poprzez kolo cen¬ tralne 4 kola obiegowe la, Ib, lc, Id, le. Kola te obracaja sie wewnatrz korpusu 6 odksztalcajac go równomiernie na obwodzie. Powoduje to kasowa¬ nie luzu obwodowego. Moment obrotowy przeno¬ szony jest z kól obiegowych la, Ib, lc, Id, le po¬ przez czopy 2a, 2b, 2c, 2d, 2e na jarzmo 3 a na¬ stepnie poprzez lacznik 10 na os elementu nape¬ dzajacego. Do wyprowadzenia 11 mocowany jest wskaznik. Uchwyty 7a, 7b zapewniaja mocowanie przekladni do przyrzadu*. 16 Zastrzezenie patentowe Przekladnia obiegowa zbudowana z kól obiego¬ wych ulozyskowanych na czopach jarzma i kola centralnego napedzajacego kola obiegowe w kor¬ pusie, znamienna tym, ze korpus (6) z uzebieniem wewnetrznym na obwodzie jest odksztalcony spre¬ zyscie w kierunku promieniowym na skutek na¬ cisku kól obiegowych (la, Ib, lc, Id, le) wspól¬ pracujacych a uchwyty (7a, 7b) zwiazane sa ze scianka (8) korpusu (6) i polaczone zatrzaskowo z oslona (9).WZGraf. Z-d 2 ,— 59/87 — 90 Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a planetary gear, used especially as a backlash-free precision in mechanical and electronic equipment. The well-known planetary gear used in fine mechanisms and precision instruments is made of a series of planetary gears that do not have a fixed axis of rotation. and are arranged on pivots embedded in a rotating part called the yoke. Each planet wheel moves with the yoke and simultaneously rotates in relation to it. The gear is also made of wheels, called center wheels, the axes of rotation of which coincide with the main axis of the gear, the larger of these wheels being fixed and having internal dentition. A smaller central gear with external toothing drives a planet gear that rolls inside the larger central gear, which causes the yoke to rotate and the associated output shaft. It is also known from Patent Specification No. 74 053 a gear without circumferential play, in which the gears have such the thickness of the teeth and the width of the teeth are selected, so that the teeth can only be placed in the groove on both sides of the tooth profile. The axes of this gear are placed at such a distance that the rim of at least one properly shaped wheel is preferably cup-shaped, already in the idle state it is deformed in the radial direction due to the pressure of the counter wheel. The planetary gear according to the invention is made of planet gears located on the fronts of the yoke and the central driving wheel, the planet wheels in the body are characterized by due to the fact that the body with internal toothing around the perimeter is deformed by the spring towards the Due to the pressure of the mating gears, the handles are connected with the body wall and snap-fitted to the casing. The solution according to the invention provides for the construction of a backlash-free epicyclic gear with a compact structure. in the drawing, which shows the exploded planetary gear in perspective view. The planetary gear is made of a series of planet gears la, Ib, lc, Id, le arranged on pins 2a, 2b, 2c, 2d, 2e connected to the yoke 3. The gearbox comprises a central toothed wheel 4 with a driving roller 5 driving the planet wheels Ia, Ib, Ic, Id, le in the casing 6. The casing 6 has internal toothing and its circumference is deformed in the spring in the radial direction Due to the pressure of the planet gears Ia, Ib, lc, Id, le. The gear holders 7a, 7b are bound to the wall 8 of the body 6 and snap-fitted to the shield plate 139 986 139 986 by 9. The coupler 10 is connected to the pins 2a, 2b, 2c, 2d, 2e of the yoke 3, and the yoke 3 has an extension 11. The drive shaft 5 drives through the center wheel 4 planet wheels la, Ib, lc, Id, le . These wheels rotate inside the body 6, deforming it evenly around the circumference. This causes the circumferential play to be canceled. The torque is transmitted from the planet gears Ia, Ib, Ic, Id, but through the pins 2a, 2b, 2c, 2d, 2e to the yoke 3 and then through the connector 10 to the axis of the driving element. An indicator is attached to lead 11. The holders 7a, 7b ensure the gear mounting to the device *. 16 Patent claim A planetary gear made of planet wheels mounted on the yoke pins and a central wheel driving the planet wheels in the casing, characterized in that the casing (6) with internal toothing on the circumference is deformed in the radial direction due to The pressure of the planetary wheels (Ia, Ib, lc, Id, le) of the cooperating and the handles (7a, 7b) are connected with the wall (8) of the body (6) and snap-connected to the cover (9). Z-d 2, - 59/87 - 90 Price PLN 100 PL