Przedmiotem wynalazku jest elektrohydrauliczny uklad synchronizacji przemieszczen dwóch silowników hydraulicznych, znajdujacy zastosowanie w maszynach i urzadzeniach wyposazonych w hydrauliczne uklady napedu i sterowania, w których istnieje potrzeba synchronizacji ruchóv» poszczególnych zespolów.Synchronizacje przemieszczen tloczysk silowników hydraulicznych uzyskac mozna przez bezposredni pomiar przemieszczen i odpowiednia do uchybu regulacja przeplywu zasilajacego komory silowników, albo przez sztywna symetryzacje przeplywów zasilajacych silowniki. Rozwia¬ zanie z pomiarem przemieszczen polega na tym, ze jeden z silowników, ustalony jako wiodacy zasilany jest ze stacji hydraulicznej poprzez rozdzielacz hydrauliczny, natomiast silownik drugi sterowany jest nadaznie przez wzmacniacz elektrohydrauliczny. Uklad zawiera elektryczne czuj¬ niki przemieszczen liniowych poszczególnych tloczysk silowników, z których sygnaly doprowa¬ dzone sa do czlonu porównujacego, a sygnal uchybu po wzmocnieniu, na przyklad w wzmocnieniu elektronicznym, oddzialywuje na cewki sterujace wzmacniacza elektrohydraulicznego. Nieco odmiennym tego typu rozwiazaniem jest znany z polskiego opisu patentowego nr 90 832 uklad stosujacy dzielnik natezenia przeplywu. Komory silowników tej samej strony tloka polaczone sa bezposrednio z rozdzielacza, natomiast komory przeciwne polaczone sa z rozdzielaczem poprzez dzielnik natezenia przeplywu — sterowany sygnalem uchybu z czujników przemieszczen liniowych Rozdzielacz sterowany jest z dodatkowego czlonu porównujacego, którego sygnal w warunkach zrówania sie sygnalu przemieszczania z wartoscia zadana przesterowuje rozdzielacz w polozenie odcinajace przeplyw, zatrzymujac silowniki.Uklady symetryzujace zasilanie sa prostsze w budowie jednak synchronizacja przemieszczen jest mniej dokladna. Jeden z takich ukladów przedstawiony amerykanskim opisem patentowym nr 3 596565, ma komory jednoimienne silowników polaczone z rozdzielaczem poprzez przeply¬ womierz, stanowiacy pod wzgledem hydraulicznym dwa, sprzezone walkami silniki hydrauliczne Rozwiazanie wymusza symetryczny podzial cieczy roboczej, a w wyniku synchronizuje przemiesz-2 140687 czenie tloczysk. Zadana liniowa wartosc przemieszczenia ustala sie w obwodzie sterujacym przep¬ lywomierza odpowiadajaca przemieszczeniu objetoscia cieczy roboczej.Znane rozwiazania, w niektórych sytuacjach technicznych wymagajacych synchronizacji przemieszczen w tolerancja do 0,1 mm, sa niewystarczajaco dokladne, zwlaszcza przy zmiennym, zróznicowanym obciazeniu zewnetrznym.Uklad wedlug wynalazku jest ukladem nadaznym, w którym jeden z silowników sterowany jest poprzez wzmacniacz elektrohydrauliczny nadaznie wzgledem drugiego — silownika wioda¬ cego. Wzmacniacz elektrohydrauliczny nastawianyjest z obwodu przetwarzania sygnalem uchybu, uzyskanym od czujnika przemieszczen liniowych zamocowanego wzglednie miedzy tloczyskami obu silowników. Na galezi miedzy przestrzenia wylotowa silownika wiodacego a sterujacym go rozdzielaczem hydraulicznym zabudowany jest regulator przeplywu. Zadajnik rozdzielacza pola¬ czony jest dodatkowo z wzmacniaczem elektronicznym obwodu przetwarzania sygnalu uchybu.Przedstawione rozwiazanie dzieki zastosowaniu regulatora przeplywu oraz wzglednej zabu¬ dowie czujnika bezposrednio ustalajacego uchyb synchronizacji znacznie zwieksza dokladnosc wspólbieznosci tloczysk. Polaczenie zadajnika z obwodem sterowania wzmacniacza elektrohyd¬ raulicznego zapewnia jednoczesnosc rozruchu silowników, zwiekszajac dokladnosc synchronizacji równiez w zakresie bliskim uruchomienia.Opisana powyzej idea wynalazcza jest wykorzystana równiez w innym rozwiazaniu ukladu wedlug wynalazku, ukladzie synchronizacji przemieszczen tloczysk silowników umozliwiajacym jednoczesnie regulacje polozenia. Uklad ten rózni sie od przedstawionego tym, ze silownik wiodacy sterowany jest przez wzmacniacz elektrohydrauliczny, który nastawiany jest sygnalem od zam¬ ocowanego na jego tloczysku czujnika polozenia. Ponadto zadajnik polaczony jest z dwoma sumatorami zabudowanymi w obwodach przetwarzania sygnalów obu wzmacniaczy elektrohyd¬ raulicznych, miedzy wzmacniaczami pomiarowymi a wzmacniaczami elektronicznymi. Rozwiaza¬ nie takie oprócz zalet dokladnosci synchronizacji pozwala równiez na precyzyjna regulacje zada¬ nego polozenia.Pelne zrozumienie wynalazków umozliwi poznanie przykladowych ukladów pokazanych schematycznie na rysunku, którego fig. 1 przedstawia uklad synchronizacji przemieszczen dla pelnego, nieregulowanego skoku silowników, a fig. 2 — uklad synchronizujacy przemieszczenie z regulacja skoku.Uklad wedlug fig. 1 zawiera dwa silowniki hydrauliczne wiodacy 3 i nadazny 4. Przestrzenie robocze silownika wiodacego 3 polaczone sa z rozdzielaczem hydraulicznym 1. Miedzy przestrze¬ nia wylotowa silownika wiodacego 3 i rozdzielaczem hydraulicznym 1 umieszczony jest regulator przeplywu 11, a przestrzenie robocze silownika 4 sa polaczone ze wzmacniaczem elektrohydrauli¬ cznym 2. Wzglednie miedzy tloczyska silowników 3 i 4 zamocowany jest czujnik przemieszczen liniowych 9, z którego sygnal poprzez wzmacniacz pomiarowy 10 podany jest do wzmacniacza elektronicznego 8. Wzmacniacz elektroniczny 8 zawierajacy sumator wejsciowy, regulator, przet¬ wornik napieciowo-pradowy polaczony jest z cewkami sterujacymi wzmacniacza elektrohydrauli¬ cznego 2. Ponadto do wzmacniacza elektronicznego 8 podanyjest sygnal z zadajnika 7 uruchamia¬ jacy rozdzielacz hydrauliczny 1. Wyjscie wzmacniacza elektronicznego 8 polaczone jest z cewkami sterujacymi wzmacniacza elektrohydraulicznego 2. Rozdzielacz hydrauliczny 1 oraz wzmacniacz elektrohydrauliczny zasilane sa z pompy wyporowej 5 o zmiennej wydajnosci i cisnieniu ograniczo¬ nym przez zastosowanie zaworu maksymalnego 6.W czasie pracy ukladu sygnal z zadajnika 7 przesterowuje rozdzielacz hydrauliczny 1 powodu¬ jac polaczenie pompy 5 z pierwsza przestrzenia robocza silownika wiodacego 3 i zaczyna sie wysuw tloczyska tego silownika. Równoczesnie sygnal z zadajnika 7 doprowadzony jest do wzmacniacza elektronicznego 8, powodujac przesterowanie wzmacniacza elektrohydraulicznego 2, dzieki czemu ruch tloczyska silownika nadaznego 4 rozpoczyna sie jednoczesnie z rozpoczeciem ruchu tloczyska silownika wiodacego 3. W przypadku, gdy przemieszczenia tloczysk silowników beda rózne, pojawi sie blad synchronizacji za pomoca czujnika 9 i wzmacniacza pomiarowego 10, z którego sygnal napieciowy, proporcjonalny do róznicy przemieszczen tloczysk silowników 3 i 4 zostaje przetworzony we wzmacniaczu elektronicznym 8 na prad sterujacy wzmacniaczem elektrohydra¬ ulicznym. Nastepujaca w wyniku zmiana natezenia przeplywu cieczy do komory roboczej silownika140687 3 nadaznego 4 powoduje, ze róznica przemieszczen tloczysk silowników 3 i 4 zostaje sprowadzona do zera.Uklad przedstawiony na fig. 2 zawiera dwa silowniki hydrauliczne wiodace 3 i nadazny 4.Przestrzenie robocze silowników polaczone sa odpowiednio ze wzmacniaczami elektrohydrauli¬ cznymi 12 i 2. Silownik wiodacy 3, wzmacniacz elektrohydrauliczny 12, czujnik przemieszczen liniowych 13, wzmacniacz pomiarowy lOa, sumator 14a, zadajnik polozenia 7 oraz wzmacniacz elektroniczny 8a tworza uklad regulacji polozenia, czyli skoku silowników. Silowniki 3 i 4, wzmacniacz elektrohydrauliczny 2, czujnik przemieszczen liniowych 9 zabudowany wzglednie miedzy tloczyskami silowników 3 i 4, wzmacniacz pomiarowy 10, sumator 14 oraz wzmacniacz elektroniczny 8 tworza nadazny uklad synchronizacji przemieszczen tloczysk silowników hydrauli¬ cznych 3 i 4. Wyjscie wzmacniaczy elektronicznych 8 i 8a polaczone sa z cewkami sterujacymi wzmacniaczy elektrohydraulicznych 12 i 2. Wzmacniacze elektrohydrauliczne 12 i 2 zasilane sa z pompy 5.Podanie sygnalu z zadanika polozenia 7 powoduje pojawienie sie sygnalu na wyjsciu sumatora 14a i przez wzmacniacz elektroniczny 8a przesterowanie wzmacniacza elektrohydraulicznego 12.Odpowiednia przestrzen silownika wiodacego 3 polaczona zostanie z pompa 5 i rozpocznie sie ruch tloczyska silownika 3. Przemieszczenie liniowe tego tloczyska mierzonejest czujnikiem 13, którego sygnal poprzez wzmacniacz pomiarowy lOa porównywanyjest z sygnalem zadanym zadajnikiem 7 w sumatorze 14a. Jezeli tloczysko silownika wiodacego 3 osiagnie zadane polozenie, wówczas sygnal z ukladu pomiaru przemieszczenia bedzie równy sygnalowi z zadajnika 7, a sygnal uchybu na wyjsciu sumatora 14a bedzie równy zero. Nastapi przesterowanie wzmacniacza elektrohydrauli¬ cznego 12 powodujac zatrzymanie sie tloczyska silownika 3 w zadanym polozeniu.Podanie sygnalu z zadajnika 7 powoduje równoczesne pojawienie sie sygnalu na wyjsciu sumatora 14 i przez wzmacniacz 8 przesterowanie wzmacniacza elektrohydraulicznego 2. Odpo¬ wiednia przestrzen robocza silownika nadaznego 4 polaczone zostanie z pompa 5 i rozpocznie sie ruch tloczyska. Synchronizacja przemieszczen tloczysk odbywa sie analogicznie jak w ukladzie z figi.Przedstawione uklady, wykonane w oparciu o typowe elementy sterowania, wykazaly doklad¬ nosc synchronizacji rzedu 0,1 mm.Zastrzezenia patentowe 1. Elektrohydrauliczny uklad synchroniazcji przemieszczen tloczysk silowników, zasilanych ze stacji hydraulicznej, w którym to ukladzie jeden z silowników sterowany jest poprzez wzmac¬ niacz elektrohydrauliczny nadaznie wzgledem drugiego — silownika wiodacego, a wzmacniacz elektrohydrauliczny nastawiany jest z obwodu przetwarzania sygnalem uchybu uzyskanym od czujnika przemieszczen liniowych tloczysk, znamienny tym, ze na galezi miedzy przestrzenia wylotowa silownika wiodacego (3) a sterujacym go rozdzielaczem hydraulicznym (1) zabudowany jest regulator przeplywu (11), natomiast czujnik przemieszczen liniowych (9) zamocowany jest wzglednie miedzy tloczyskami obu silowników (3, 4). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze posiada zadajnik (7) rozdzielacza hydrauli¬ cznego (1), polaczony ze wzmacniaczem elektronicznym (8) obwodu przetwarzania sygnalu uchybu. 3. Elektrohydrauliczny uklad synchronizacji przemieszczen tloczysk dwóch silowników, zasi¬ lanych ze stacji hydraulicznej, w którym to ukladzie jeden z silowników sterowany jest poprzez wzmacniacz elektrohydrauliczny nadaznie wzgledem drugiego — silownika wiodacego, a wzmac¬ niacz elektrohydrauliczny nastawiany jest z obwodu przetwarzania sygnalem uchybu uzyskanym od czujnika przemieszczen liniowych tloczysk, znamienny tym, ze silownik wiodacy (3) sterowany jest przez wzmacniacz elektrohydrauliczny (12), który nastawianyjest sygnalem od zamocowanego na jego tloczysku czujnika polozenia (13) natomiast czujnik przemieszczen liniowych (9) zamoco¬ wany jest wzglednie miedzy tloczyskami obu silowników (3, 4). 4. Uklad wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze posiada zadajnik (7) polaczony z dwoma sumatorami (14a, 14), zabudowanymi w obwodach przetwarzania sygnalów obu wzmacniaczy elektrohydraulicznych (12, 2), miedzy wzmacniaczami pomiarowymi (lOa, 10) a wzmacniaczami elektronicznymi (8a, 8).140687140687 PL