PL142271B1 - Roof support hydraulic system - Google Patents

Roof support hydraulic system Download PDF

Info

Publication number
PL142271B1
PL142271B1 PL24584984A PL24584984A PL142271B1 PL 142271 B1 PL142271 B1 PL 142271B1 PL 24584984 A PL24584984 A PL 24584984A PL 24584984 A PL24584984 A PL 24584984A PL 142271 B1 PL142271 B1 PL 142271B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
hydraulic
distributor
stand
pressure
valves
Prior art date
Application number
PL24584984A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL245849A1 (en
Inventor
Rudolf Korbel
Original Assignee
Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag filed Critical Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority to PL24584984A priority Critical patent/PL142271B1/en
Publication of PL245849A1 publication Critical patent/PL245849A1/en
Publication of PL142271B1 publication Critical patent/PL142271B1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad hydrauliczny obudowy górniczej, zawierajacej stropnice ipodpar- ta co1 najmniej jednym stojakiem hydraulicznym, spoczywajacym w spagnicy.Wielkoscia o pierwszorzednym znaczeniu dla wla¬ sciwego kierowania stropem w górniczych scia¬ nach zawalowych jest podpornosc wstepna obudo¬ wy, czyli podpornosc jaka obudowa ma bezposred¬ nio ipo jej rozparciu.Znane sa uklady hydrauliczne, w których stojak hydrauliczny podpierajacy strop polaczony jest z pompa lub zbiornikiem za posrednictwem recznego rozdzielacza hydraulicznego. Istniejace uklady stero¬ wania recznego nie zapewniaja uzyskania pozada¬ nej podpornosci wstepnej, gdyz cisnienie w stoja¬ kach odpowiadajace tej podpornosci zalezy od wielu czynników, których obslugujacy nie jest w stanie skontrolowac i skorygowac, a to od cisnie¬ nia iw sieci, do czasu otwarcia zaworów, od opo¬ rów przeplywu. Decydujacym czynnikiem jest na- ogól czas wymagany dla wlasciwego rozparcia obu¬ dowy, aby obslugujacy obudowe mógl nadazyc za ¦maszyna urabiajaca.Celem wynalazku jest zapewnienie okreslonej wartosci podpornosci wstepnej obudowy, przez za¬ stosowanie odpowiedniego ukladu hydraulicznego, zapewniajacego uzyskanie pozadanej wartosci ci¬ snienia wstepnego w stojakach hydraulicznych.(Cel ten osiagnieto laczac poprzez uklad zaworów zwrotnych „albo-albo", przestrzen podtlokowa sto- 10 15 20 30 jaka z co najmniej dwoma galeziami zasilania, z [których w jedna galaz wlaczony jest znamy recz¬ ny rozdzielacz hydrauliczny, zas w druga galaz wlaczone sa hydrauliczne rozdzielacze. Jeden z nich sterowany jest z obwodu automatycznego stero¬ wania, skladajacego sie z rozdzielacza sterowanego recznie, oraz z dwóch zaworów dwupolozeniowych, trójidrogowych, progowych, sterowanych cisnieniem z przestrzeni podtlokowej stojaka. Cisnienia progo¬ we zaworów progowych sa rózne. W druga galaz zasilania moze byc wlaczony reczny rozdzielacz, laczacy sie bezposrednio z magistrala splywowa i zasilajaca, zwiazany z przestrzenia podtlokowa i nadtlokowa stojaka.Uklad wedlug wynalazku umozliwia reczne ste¬ rowanie kazdego stojaka z osobna, w celu pelnej kontroli poczatkowej fazy rozpierania obudowy, sterowanie wszystkich stojaków lacznie, oraz auto¬ matyczne sterowanie dalszego przebiegu rozpiera¬ nia obudowy po uzyskaniu stanu rozparcia po¬ zwalajacego na przyjecie zasilania przez uklad au¬ tomatyczny.Przedmiot wynalazku przedstawiono, w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia uklad hydrauliczny obudowy i2-stojakowej, zas fig. 2 — uklad hydrauliczny dla obudowy 3- -stojakowej.Stojaki 1 obudowy zaopatrzone sa w znane blo¬ ki zaworowe 2. Przestrzen podtlokowa stojaka 1 polaczona jest poprzez zawór „albo-albo" 9, 10 z 142 271142 271 dwoma galeziami zasilania.I, II. W galaz II wla¬ czony jest hydrauliczny rozdzielacz 5 sluzacy tyl¬ ko do rozpierania obudowy, sterowany z obwodu automatycznego sterowania, skladajacego sie z trzech rozdzielaczy hydraulicznych 6, 7, 8, pola¬ czonych szeregowo. Rozdzielacz 6 sluzy do zala¬ czania lub .wylaczania ukladu automatycznego ste¬ rowania. Rozdzielacze 7, 8 sa sterowane hydraulicz¬ nie cisnieniem z przestrzeni podtldkowej stojaka 1 i zaopatrzone w sprezyny poimiarowe, przy czym sprezyna pomiarowa rozdzielacza 7 dziala" przy ci¬ snieniu rozpoczecia fazy automatycznego1 sterowa¬ nia, zas sprezyna pomiarowa rozdzielacza 8 dziala przy cisnieniu wylaczajacym obwód sterowniczy automatycznego sterowania.Na fig. 2 przestrzen podtlokowa stojaka 1 jest polaczona dodatkowo z galezia zasilania II, w któ¬ ra wlaczony jest reczny rozdzielacz 4, laczacy sie bezposrednio z magistrala splywowa s i zasilajaca z. Rozdzielacz ten sluzy do lacznego sterowania stojakami 1. W obudowie 3-stojakowej na przewo¬ dzie splywowym III zainstalowano uklad zaworów zwrotnych 9 „albo-albo". Przed wejsciem do jed¬ nego ze stojaków 1 znajduje sie zaczep pomiaro¬ wy 12.Zasade dzialania ukladu hydraulicznego opisano przykladowo dla fig. 2.W fazie poczatkowej obie strony stojaka 1 po¬ laczone sa ze splywem i tak ustalone jest poloze¬ nie wszystkich rozdzielaczy i zaworów. Obwód ste¬ rowania rozdzielacza 5 jest przerwany na zawo¬ rze 7, oraz ewentualnie 6. Przesterowujac rozdzie¬ lacz 3 zasilamy przestrzen podtlokowa stojaków 1.Z chwila, gdy cisnienie na zaczepie pomiarowym 12 przekroczy cisnienie nastawienia zaworu progo¬ wego 7, zostaje zamkniety obwód sterowania roz¬ dzielacza 5, jesli zawór 6 jest równiez w poloze¬ niu zamykajacym obwód sterowania. Cisnienie w obwodzie sterowania przesterowuje rozdzielacz 5 i powoduje zasilanie przestrzeni podtldkowej sto¬ jaków" 1. Przesterowanie rozdzielaczy 3 do polo¬ zenia zerowego nie powoduje wylaczenia zasilania, jesli na przewodach doprowadzajacych ciecz do 10 15 20 25 30 35 40 przestrzeni podtlokowych stojaków 1 cisnienie bylo wieksze od cisnienia progowego pi. Funkcje dal¬ szego zasilania przejmuje uklad automatyczny — operator moze przejisc do sterowania nastepna sek¬ cja. Z chwila gdy cisnienie na zaczepie 12 prze¬ kroczy wartosc p2pl przerwany zostanie obwód sterowania rozdzielacz 5 który w zwiazku z tym laczy przestrzenie podtlolkowe stojaków 1 ze sply¬ wem. Cisnienie na zaczepie 12 spada do cisnienia splywu. Zawór 7 równiez przerywa obwód stero- Z astrze zenia patentowe 1. Uklad hydrauliczny obudowy górniczej zawie¬ rajacej co najmniej jeden stojak hydrauliczny spo¬ czywajacy na spagnicy i podpierajacy stropnice, znamienny tym, ze przestrzen podtlokowa stojaka (1) jest polaczona poprzez uklad zaworów (9, 10), „albo-albo", z co najimniej dwoma galeziami za¬ silania (I, II, IT), z których w galaz (I) wlaczony jest znany reczny hydrauliczny rozdzielacz (3), zas iw galaz {II, U') wlaczone sa hydrauliczne rozdzie¬ lacze, z których jeden rozdzielacz (5) sterowany jest z obwodu automatycznego sterowania sklada¬ jacego sie z rozdzielacza (6) sterowanego recznie, oraz z zaworów (7, 8) dwupolozeniowych, trójdro¬ gowych, progowych, sterowanych hydraulicznie ci¬ snieniem z przestrzeni podtlokowej stojaka (1), przy czym cisnienie progowe (PI) zaworu (7) jest mniej¬ sze od cisnienia progowego {p2) zaworu (8), przy czyim rozdzielacz (6) oraz zawory {7, 8) polaczone sa szeregowo. 2. Uklad hydrauliczny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze ma w galaz (II') wlaczony reczny roz¬ dzielacz (4) laczacy sie bezposrednio z magistrala isplywowa (s) i zasilajaca (z), zwiazany z przestrze¬ nia podtlokowa i nadtlokowa stojaka (1). 3. Uklad hydrauliczny wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ze ma na przewodzie splywo¬ wym (III) zainstalowany uklad zaworów zwrot¬ nych (9) „albo-albo", przy czym obudowa górnicza zawiera co najmniej trzy stojaki hydrauliczne (1).Fig!142 271 A JA /[ 10 71 -M X 9 fT7iQa\fn¥ ^ a ZZM a 12. <8~7 *&=£ '„„li,,, sam11 t'i ii//t r/3^ ^TT ^2. 14 W' S WA m i i "T -i— MVV\ 8 m ^ MA L.Fig.2 PLThe subject of the invention is a hydraulic system of a mining support, containing canopies and supported by at least one hydraulic prop, resting in the excavator. The primary importance for the proper steering of the roof in mining fall walls is the initial support of the support, i.e. the support of the support. There are hydraulic systems in which a hydraulic stand supporting the ceiling is connected to a pump or a tank by means of a manual hydraulic distributor. The existing manual control systems do not provide the desired initial load capacity, because the pressure in the stands corresponding to this load depends on many factors, which the operator is not able to control and correct, both from pressure and in the network until valve opening, from flow resistance. The decisive factor is the time generally required for the proper expansion of the casing in order for the operator of the casing to follow the cutting machine. The object of the invention is to provide a certain value of the preload of the casing by using a suitable hydraulic system to obtain the desired pressure value. pre-stage in hydraulic props. (This goal was achieved by connecting through the system of check valves "either-or", the plunger space is connected with at least two supply branches, one of which we know of a manual hydraulic distributor Hydraulic distributors are connected to the second branch, one of which is controlled by an automatic control circuit, consisting of a manually operated distributor, and two two-position, three-way, threshold valves controlled by pressure from the stand's under-piston space. the threshold valves are different. The second supply branch may be in A combined manual distributor, connecting directly to the flow and supply main, connected with the under-piston space and the piston head of the stand. The system according to the invention allows for manual control of each stand separately, in order to fully control the initial phase of the housing expansion, control of all car stands together, and Automatic control of the further expansion of the casing after reaching the expansion state that allows the power supply to be received by the automatic system. The subject of the invention is shown in the drawing in which Fig. 1 shows the hydraulic system of the casing and and Fig. 2 - hydraulic system for a 3-rack casing. The racks 1 of the casing are equipped with the known valve blocks 2. The piston space of the rack 1 is connected by the valve "either-or" 9, 10 with 142 271 142 271 supply branches. I, II. In branch II a hydraulic distributor 5 is turned on, serving only for the expansion of the casing, controlled by an automatic control circuit consisting of three hydraulic distributors 6, 7, 8 connected in series. The distributor 6 serves to start or stop the automatic control system. Manifolds 7, 8 are hydraulically controlled by pressure from the underneath space of the stand 1 and provided with measuring springs, the measuring spring of the manifold 7 acting "at the starting pressure of the automatic control phase, and the measuring spring of the manifold 8 acting at the pressure switching off the circuit In Fig. 2, the plunger space of the rack 1 is additionally connected to the supply branch II, in which the manual distributor 4 is connected, which connects directly to the main supply line. This distributor is used for joint control of the racks 1. In In the 3-rack housing, a system of check valves 9 "either-or" is installed on the downflow conduit III. In front of the entrance to one of the stands 1 there is a measuring hook 12. The principle of operation of the hydraulic system is described, for example, for Fig. 2. In the initial phase, both sides of the stand 1 are connected with the drain and the position of all dividers is thus determined. and valves. The control circuit of the distributor 5 is broken at the valve 7, and possibly 6. By controlling the distributor 3, we supply the space under the piston of the props 1. As soon as the pressure on the measuring tap 12 exceeds the setting pressure of the threshold valve 7, the circuit is closed. control of the distributor 5, if the valve 6 is also in the closing position of the control circuit. The pressure in the control circuit overrides the distributor 5 and causes the supply of the sub-space of the tables "1. Overriding the distributors 3 to the zero position does not cause the power to be turned off, if the lines supplying the liquid to the under-piston spaces of the stands 1 are under pressure. higher than the threshold pressure pi. The functions of further supply are taken over by the automatic system - the operator may switch to the control of the next section. under the roller stands 1. The pressure at the catch 12 drops to the downstream pressure. The valve 7 also breaks the control circuit. , characterized in that the space under the piston of the stand (1) is connected to by an arrangement of valves (9, 10), "either-or", with at least two supply branches (I, II, IT), of which the known manual hydraulic distributor (3) is connected to branch (I), and branch (II, U ') the hydraulic distributors are switched on, one of which is controlled from the automatic control circuit consisting of a manually controlled distributor (6) and two-position, three-way valves (7, 8) Threshold, hydraulically controlled pressure from the piston space of the stand (1), the threshold pressure (PI) of the valve (7) being lower than the threshold pressure (p2) of the valve (8), whereby the valve (6) and the valves {7, 8) are connected in series. 2. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the branch (II ') has a manual splitter (4) connected directly to the bus and the flow (s) and the power supply (z), related to the under-piston space and the over-piston of the stand (1) . 3. Hydraulic system according to claim A system as claimed in claim 1 or 2, characterized in that a check valve system (9) "either-or" is installed on the drainage line (III), the mining housing comprising at least three hydraulic props (1). Fig. 142 271 A JA / [10 71 -MX 9 fT7iQa \ fn ¥ ^ a ZZM a 12. <8 ~ 7 * & = £ '"" li ,,, sam11 t'i ii // tr / 3 ^ ^ TT ^ 2. 14 W 'S WA mii "T -i— MVV \ 8 m ^ MA L. Fig. 2 PL

Claims (2)

Z astrze zenia patentowe 1. Uklad hydrauliczny obudowy górniczej zawie¬ rajacej co najmniej jeden stojak hydrauliczny spo¬ czywajacy na spagnicy i podpierajacy stropnice, znamienny tym, ze przestrzen podtlokowa stojaka (1) jest polaczona poprzez uklad zaworów (9, 10), „albo-albo", z co najimniej dwoma galeziami za¬ silania (I, II, IT), z których w galaz (I) wlaczony jest znany reczny hydrauliczny rozdzielacz (3), zas iw galaz {II, U') wlaczone sa hydrauliczne rozdzie¬ lacze, z których jeden rozdzielacz (5) sterowany jest z obwodu automatycznego sterowania sklada¬ jacego sie z rozdzielacza (6) sterowanego recznie, oraz z zaworów (7, 8) dwupolozeniowych, trójdro¬ gowych, progowych, sterowanych hydraulicznie ci¬ snieniem z przestrzeni podtlokowej stojaka (1), przy czym cisnienie progowe (PI) zaworu (7) jest mniej¬ sze od cisnienia progowego {p2) zaworu (8), przy czyim rozdzielacz (6) oraz zawory {7, 8) polaczone sa szeregowo. 2. Uklad hydrauliczny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze ma w galaz (II') wlaczony reczny roz¬ dzielacz (4) laczacy sie bezposrednio z magistrala isplywowa (s) i zasilajaca (z), zwiazany z przestrze¬ nia podtlokowa i nadtlokowa stojaka (1). 3. Uklad hydrauliczny wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ze ma na przewodzie splywo¬ wym (III) zainstalowany uklad zaworów zwrot¬ nych (9) „albo-albo", przy czym obudowa górnicza zawiera co najmniej trzy stojaki hydrauliczne (1). Fig!142 271 A JA /[ 10 71 -M X 9 fT7iQa\fn¥ ^ a ZZM a 12. <8~7 *&=£ '„„li,,, sam11 t'i ii//t r/3^ ^TT ^2. 14 W' S WA m i i "T -i— MVV\ 8 m ^ MA L. Fig.Patent references 1. The hydraulic system of the mining support, including at least one hydraulic stand, resting on the logs and supporting the canopy, characterized in that the under-piston space of the stand (1) is connected by a system of valves (9, 10), "or -or ", with at least two supply branches (I, II, IT), of which branch (I) is connected to the known manual hydraulic distributor (3), while branch (II, U ') is connected to the hydraulic distributor Connectors, one of which is controlled by an automatic control circuit consisting of a manually operated distributor (6), and two-position, three-way, threshold valves (7, 8), hydraulically controlled with pressure the piston cavity of the stand (1), the threshold pressure (PI) of the valve (7) being lower than the threshold pressure (p2) of the valve (8), whereby the distributor (6) and the valves (7, 8) are connected in series. 2. A hydraulic system according to claim 1, characterized in that it has in the branch (II '), a manual splitter (4) connected directly to the bus and the flow (s) and the supply (z), related to the under-piston space and the over-piston of the stand (1). 3. Hydraulic system according to claim A system according to claim 1 or 2, characterized in that it has an "either-or" check valve system (9) installed on the drainage conduit (III), the mining housing comprising at least three hydraulic props (1). Fig. 142 271 A JA / [10 71 -MX 9 fT7iQa \ fn ¥ ^ a ZZM a 12. <8 ~ 7 * & = £ '"" li ,,, sam11 t'i ii // tr / 3 ^ ^ TT ^ 2. 14 W 'S WA mii "T -i— MVV \ 8 m ^ MA L. Fig. 2 PL2 PL
PL24584984A 1984-01-19 1984-01-19 Roof support hydraulic system PL142271B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL24584984A PL142271B1 (en) 1984-01-19 1984-01-19 Roof support hydraulic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL24584984A PL142271B1 (en) 1984-01-19 1984-01-19 Roof support hydraulic system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL245849A1 PL245849A1 (en) 1985-07-30
PL142271B1 true PL142271B1 (en) 1987-10-31

Family

ID=20020249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL24584984A PL142271B1 (en) 1984-01-19 1984-01-19 Roof support hydraulic system

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL142271B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL245849A1 (en) 1985-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69717040T2 (en) Valve unit for the circulation of hydraulic fluid in a hydraulic system
DE19828963A1 (en) Hydraulic switch system for the operation of low- and high-load units
EP0952358B1 (en) Hose rupture control valve unit
US5315828A (en) Valve assembly for load independent control of multiple hydraulic loads
DE102005035981A1 (en) Hydraulic circuit arrangement, in particular for the drive of concrete distributor masts
US5261232A (en) Valve system for supplying fluid from a pair of fluid pressure sources to a load
EP0709579B1 (en) Straight travelling apparatus for heavy construction equipment
EP0021732B1 (en) Hydraulic steering gear for ships
PL142271B1 (en) Roof support hydraulic system
US5829251A (en) Hydraulic control circuit for working components, in particular in earth-moving machines
SU1652602A2 (en) Remote control desk of coal mining unit
GB2094864A (en) Hydraulic control systems for mineral mining installations
RU2177566C1 (en) Regulating hydraulic apparatus
KR100198158B1 (en) Actuator hydraulic system for heavy equipment
SU1010287A1 (en) Apparatus for remote control of power roof support unit
JP3182614B2 (en) Hydraulic device in load sensing system
JPH0392606A (en) Warming circuit for hydraulic remote control system
SU1089309A1 (en) Hydraulic system
JP3689554B2 (en) Hydraulic control circuit
JPS608162Y2 (en) hydraulic control device
DE10014045A1 (en) Pressurized water supply
GB2362227A (en) Hydraulic line coupling arrangement
KR200143077Y1 (en) Shock Reduction Valve Control System of Hydraulic Actuator Drive System
SU796176A1 (en) Self-propelled jib crane hydraulic drive
PL172576B1 (en) Hydraulic control system for a powered support unit, especially wall-sidewalk junction