Przedmiotem wynalazku jest serwomotor wspomaganego ukladu hamulcowego pojazdu, zwla¬ szcza typu prózniowego, przeznaczony do uruchamiania glównego cylindra ukladu hamulcowego pojazdu i zawierajacy obudowe* scianke przesuwna osiowo w obudowie i dzielaca ja na dwie komory, oraz umieszczony w srodkowej piasoie zawór sterujacy, przemieszozalny wraz z ru¬ choma scianka, tak aby selektywnie tworzyc polaczenie pomiedzy tymi dwiema komorami wsku¬ tek zadzialania czlonu wejsciowego, podlaczonego zwykle do pedalu hamulca, w celu kontro¬ lowania przemieszczenia osiowego wzgledem polozenia spoczynkowego ruchomej scianki i srod¬ kowej piasty, polaczonej funkcjonalnie z podstawowym tlokiem oylir-ra glównego, który jest polaczony z serwomotorem od strony przeciwnej wzgledem czlonu wejsciowego serwornotora* W znanym serwomotorze tego rodzaju, opisanym we francuskim opisie patentowym 1 5^9 121 lub we francuskim zgloszeniu 2 4°9 923 przednia komora obudowy, zwykle zwana komora próz¬ niowa, siega nad oalym przekrojem poprzecznym przedniej czesci obudowy, zas komora tylna zwana komora robocza jest ograniczona od wewnatrz srodkowa piasta, posiadajaca tylna czesc o zmniejszonej srednicy, w która zachodzi czlon wejsciowy, uszczelniony slizgowo wzgledem srodkowej strefy pierscieniowej tylnego plaszcza obudowy* Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji serwom otoru o ogólnych cechach podanych powyzej, w którego obudowie bedzie sie znajdowala osiowa strefa srodkowa o oddzialywaniu "neutralnym" lub obojetnym, to znaczy nie uczestniozaca w ukladzie pneumatycznego stero¬ wania lub wzajemnej wymiany uruchomienia serwomotoru, i w którym srodkowa piasta przesuwa sie w taki sposób, ze komory obudowy w sposób istotny oddzialywuJa na ruchoma scianke two¬ rzaca tlok, umozliwiajac tym samym srodkowe prowadzenie zespolu tlok-srodkowa piasta, i udostepniajac duza rozmaitosc sposobów podlaczania serwomotoru do cylindra glównego po jednej stronie obudowy i/lub do stalej scianki montazowej zespolu serwomotor-cylinder glówny po drugiej stronie obudowy*z \kz 451 Dla spelnienia tych i innych wymagan, w serwomotorze wedlug wynalazku komory obudowy sa szczelnie ograniczone wewnetrznie poprzez dwie odpowiednie elastyczne scianki nieprze¬ puszczalne, laczace obrzeze srodkowej piasty a odpowiednia solanke koncowa obudowy, przy czyn srodkowa piasta zawiera przynajmniej jeden poprzeczny kanal, laczacy w sposób trwaly srodkowe strefy ograniczone od zewnatrz przez wspomniane dwie elastyczne scianki* Ponadto serwotnotor wedlug wynalazku posiada przynajmniej jeden nieruchomy element pro¬ wadzacy, umieszczony osiowo i promieniowo wewnetrznie wzgledem pierwszej i drugiej elastycz¬ nej scianki 1 wspólpracujacy ze srodkowa piasta w sposób zapewniajacy prowadzenie w trakcie jej przemieszczenia osiowego, Wiadomo, ±e w konwencjonalnym wspornikowym zamontowaniu zespolu cylinder glówny-serwo- motor wspomagania na nieruohomej scianie pojazdu, gdzie serwomotor jest umieszczony pomie¬ dzy cylindrem glównym a nieruchoma sciana, robocze sily reakcji sa przekazywane glównie poprzez tylne scianki obudowy serwomotoru, 00 pociaga za soba znana niedogodnosc zwiazana z koniecznoscia zapewnienia niezbednej sztywnosci przy jednoczesnym warunku odpowiedniej lekkosci obudowy* Z tego wzgledu zaproponowano, zwlaszcza w brytyjskim zgloszeniu 2 009 871» zastosowa¬ nie pomiedzy cylindrem glównym a nieruchoma sciana mocujaca elementów przekazujacych sile, majacych postac ciegien, które lacza osiowo sciany obudowy przochodzac przez nie , i Utóre przechodza przez ruchoma scianke oddzielajaca dwie komory obudowy, przy czym sa zastosowane elementy przeznaczone do szczelnego polaozenia ruchomej scianki z tymi ciegnami, przechodza¬ cymi osiowo przez kazda z komór obudowy* Tego rodzaju konstrukcje pociaga za soba powazne niedogodnosci dotyczace szczelnosci pomiedzy ciegnami a ruchoma scianka oraz pomiedzy za¬ konczeniami ciegien a odpowiednimi scianami obudowy, przez które oiegna przechodza dla po¬ laczenia obudowy od zewnatrz do cylindra glównego 1 do nie ruchomej solany montazowej zes¬ polu* Proponowano równiez, zwlaszcza w brytyjskim zgloszeniu Z 022 209» zastosowanie elemen¬ tu przekazujacego sile w postaci srodkowej rury, laczaoej wewnetrznie dwa plaszcze obudowy* Tego rodzaju konstrukcja, w której srodkowa rura równiez przechodzi w obrebie dwóch komór obudowy, stwarza problemy zwiazane ze szozelnoscia oraz polaczeniem pomiedzy srodkowa pias¬ ta, poruszajaca sie wewnatrz srodkowej rury, a ruchoma konstrukcja przeponowa umieszczona promieniowo zewnetrznie wzgledem srodkowej rury* Z tego wzgledu celem wynalazku jest pokonanie tych niedogodnosci przez zaproponowanie konstrukcji serwomotoru zawierajacej zamontowane w sposób prosty i pewny elementy przekazu- jaoe sile, przechodzace osiowo przez obudowe, przy czym koszty produkoji tego rodzaju serwo¬ motoru powinny bys niskie, a takze nie powinny wystepowac zadne szczególne problemy zwiazane ze szczelnoscia lub tez ze wzrostem zlozonosci czlonów sterowania wewnetrznego i uruohamla¬ nia w serwomotorze* Dla spelnienia tego celu, serwomotor wedlug wynalazku posiada ponadto przynajmniej je¬ den element przekazujacy sile, przechodzaoy osiowo przez obudowe, promieniowo wewnetrznie wzgledem pierwszej 1 drugiej nieprzepuszczalnej elastycznej scianki, we wspomnianej powyzej strefie "neutralnej" przechodzacy przez poprzeczny kanal utworzony w srodkowej piascie,1 Wykorzystujac w ten sposób neutralna, osiowa strefe srodkowa obudowy, polaczona zwykle na stale z atmosfera, element przekazujacy sile /praktycznie przynajmniej dwa ciegna umiesz¬ czone symetrycznie wzgladem glównej osi obudowy/ moze przechodzic przez korpus srodkowej piasty promieniowo zewnetrznie wzgledem srodkowego obszaru piasty zawierajacego zawór ste¬ rujacy, bez stwarzania dodatkowych problemów zwiazanych ze szczelnoscia wzgledem ruchomej scianki oddzielajacej dwie komory obudowy lub wzgledem scian plaszcza obudowy, poniewaz ta¬ ki element przekazujacy sile nie przechodzi przez zadna z komór obudowy ani przez uklad wy¬ miany plynu w serwomotorze, nalezac do zespolu osiowego prowadzenia srodkowej piasty a tym samym ruchomej scianki polaczonej z nia obwodowo, i umozliwiajac bez zadnych modyfikacji o- budowy polaczenie jej od zewnatrz we wszelki mozliwy sposób z rozmaitymi zespolami montazo¬ wymi dla zamocowania zespolu cylinder glówny-serwomotor na wlasciwym miejscu w pojezdzie*1k2 h$\ 3 Przedmiot wynalazku zostanie uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia przekrój przez serwomotor wspomagania wedlug wynalazku, fig* 2 - czesciowy przekrój w powiekszeniu wzdluz plaszczyzny U-II z fig. 1, a fig. 3 - przekrój podobny do pokazanego na fig. 2, ilustrujacy alternatywne rozwiazanie serwoniotoru wedlug wynalazku* Jak przedstawiono na fig. 1, wspomagajacy serwomotor wedlug wynalazku zawiera obudo¬ we 1 utworzona przez polaczenie obwodami dwóch plaszczowych scianek, a mianowioie sciany przedniej 2 i sciany tylnej 3, wykonanych z cienkiej blachy lub tworzywa. V pokazanym roz¬ wiazaniu kazda ze scian 2, 3 stanowi jedna ozesó, wykonana z tworzywa, które to czesci sa polaozone ze soba wzdluz obwodu za pomoca sfaldowanego pierscienia k9 przy czym zwrócone ku sobie, polaczone pierscieniowe obrzeza tych dwóch scian przytrzymuja pomiedzy soba ob¬ wodowy wieniec elastotnerycznej przepony 5, która wraz z plytka podporowa 6 tworzy ruchoma scianke oznaczona ogólnie 7, stanowiaca tlok* Tlok ten dzieli wnetrze obudowy 1 na komore przednia 8 1 komore tylna 9« Ruchoma scianka 7 jest sprezyscie odchylona w strone tylnej sciany 3 w polozeniu spoczynkowym serwomotoru, za pomoca sprezyny powrotnej 10, opieraja¬ cej sie o przednia sciane 2. srodkowa lub wewnetrzna strefa ruchomej scianki 7 jest osadzona na srodkowej plasoie 11, zawierajacej konwencjonalny trójdrogowy sterujacy zawór 12, taki jak opisany w odnie¬ sieniu do fig. 1 wspomnianego, francuskiego zgloszenia 2 4*99 923, którego nurnik 13 jest z jednej strony polaozony do wejsciowego czlonu sterujacego lub drazka 1*L /doprowadzonego do pedalu hamulcowego/, zas z drugiej strony selektywnie wspólpracuje z tarcza reakcyjna 15, umieszczona w kolpakowej koncówce czlonu wyjsciowego 16 serwomotoru, przeznaczonego do podlaczenia do podstawowego tloka cylindra glównego 17 /fig* 2/, polaczonego do przed¬ niej solany 2 obudowy 1. Czlon wyjsciowy 16 jest przytrzymywany w przedniej strefie srod¬ kowej piasty 11 za pomoca sprezystej podkladki 18. Srodkowa piasta 11 posiada zwykle z ty¬ lu podwójnej filtr dla unikniecia zanieczyszczen powietrza atmosferycznego, które wprowa¬ dza selektywnie zawór 12 wskutek przemieszczenia nurnika 13 pod dzialaniem drazka 14 do roboczej komory tylnej 9, przy czym komora przednia 8 w pokazanym rozwiazaniu Jest trwale utrzymywana w stanie podcisnienia przez podlaczenie serwomotoru za pomoca zlaczki 20 w scianie przedniej 2 ze zródlem podcisnienia pojazdu /nlepokazanym/.Wedlug wynalazku, komora przednia 8 jest ograniczona szczelnie od wewnatrz za pomoca pierwszej nieprzepuszczalnej elastycznej scianki 21, usytuowanej pomiedzy srodkowa piers¬ cieniowa strefa 22 sciany przedniej 2, a obrzezem sasiedniego, przedniego zakonczenia srod¬ kowej piasty 11 • Podobnie komora tylna 9 Jest ograniczona szczelnie od wewnatrz druga nie¬ przepuszczalna elastyozna scianka 23, która znajduje sie pomiedzy srodkowa, pierscieniowa strefa 2k sciany tylnej 3 a obrzezem tylnego zakonczenia srodkowej piasty 11. Tym samym, wedlug wynalazku, poniewaz elastyczne scianki maja zasadniczo oylindryozny, np. eliptycz¬ ny przekrój, zatem kazda z komór 8, 9 ma zasadniczo pierscieniowa objetosc robooza, oddzia¬ lywujaca przede wszystkim na ruchoma soianke 7, ale nie oddzialywujaca wcale na strone czo¬ lowa srodkowej piasty 11.Pierwsza elastyczna solanka 21 korzystnie stanowi elastomeryozny mieszek, wzmocniony pierscieniami 25 z metalu lub z tworzywa sztucznego o duzej wytrzymalosci, umieszczonymi od zewnatrz we wglebionych faldach mieszka. V rozwiazaniu pokazanym na fig. 112, druga elastyczna scianka 23 stanowi przepone toczna, której wewnetrzny wieniec jest umieszczony elastycznie w obwodowym rowku w eliptycznej lub okraglej czesci tylnej 26 o zmniejszonej srednicy srodkowej piasty 11, zas jej zewnetrzny wieniec jest przytrzymywany pomiedzy wew¬ netrzna, pierscieniowa plytka montazowa 29 a wystepem utworzonym przez pierscieniowy kol¬ nierz 2k odgiety do wewnatrz przy zakonczeniu srodkowego, rurowego przedluzenia 30 sciany tylnej 3, otaozajaoego promieniowo od zewnatrz elastyczna, soianke 23 i tylna czesc 26 o zmniejszonej srednicy srodkowej piasty 11. Podobnie, przednie zakonozenie mieszka stanowia¬ cego pierwsza scianke uszczelniajaca 21 jest docisniete do wewnetrznej powierzchni srodko¬ wej pierscieniowej strefy 22 sciany przedniej 2 za pomoca wewnetrznej pierscieniowej plyt¬ ki montazowej 31* Przytrzymywanie plytek montazowych 29 1 31 we wlasciwym miejscu zostanie4 \kz 451 wyjasnione ponizej. V tego rodzaju konstrukcji wedlug wynalazku, w serwomotorze powstaje srodkowa strefa neutralna 32, ograniozon© od zewnatrz przez elastyczne scianki 21 t 23, nie uczestniczaca w zaden sposób w ukladzie wymiany plynu w serwomotorzet a ponadto co Jest szczególnie istotne - calkowioie oddzielona od komór 8, 9 serwomotoru. Sterujaoy zawór 12, umieszczony srodkowo wewnatrz czesci 26 o zmniejszonej szerokosci, komunikuje sie z komora przednia 8 poprzez kanal 33, który otwiera sie do komory przedniej 8 przy obwodzie srodko¬ wej piasty 11 pomiedzy obszarem zamontowania elastycznej solanki 21 a obszarem zamontowa¬ nia wewnetrznej czesci ruchomej scianki 7* Na wiencu montazowym elastycznej scianki 21 osa¬ dzonym na srodkowej piascie 11, jest zamontowana elastycznie perforowana, profilowana plyt¬ ka pierscieniowa 3** dla zlikwidowania niebezpieczenstwa zatkania przez faldy mieszka otwo¬ ru wylotowego kanalu 33 do komory przedniej 8. Zawór 12 komunikuje sie w konwencjonalny sposób z komora tylna 9 poprzez promieniowy kanal 35 majacy ujscie przy obwodzie srodkowej piasty 11 w strefie pomiedzy przepona toczna a wewnetrznym wiencem przepony 5 ruchomej solanki 7* ¦* bocznych rowkach w kanale 35 jest zamontowany wspust 36 do regulowania skoku nurnika 13* Wpust 36 jest korzystnie przedluzony promieniowo na zewnatrz w kanale 35, za pomoca perforowanego zakonczenia 37, które podobnie uniemozliwia faldzie elastycznej scian¬ ki 23 zatkanie kanalu 35 i które moze stanowic zderzak powrotny, stykajacy sie ze sciana tylna, dla ruchomego zespolu ruohoma solanka 7 - srodkowa piasta 11• Wedlug wynalazku, rurowa strefa srodkowa 32 sluzy do umieszczenia symetrycznie wzgle¬ dem glównej osi obudowy przynajmniej jednej pary prowadnic, na przyklad ciegien 38, które przeohodza osiowo przez obudowe 1 i które przechodza przez osiowy przelotowy otwór 39 utwo¬ rzony w korpusie srodkowej piasty 11 pomiedzy jej obwodowa strefa, gdzie sa polaczone prze¬ pony 21, 5 i 23 a srodkowa czescia 26 o zmniejszonej srednioy, gdzie znajduje sie zawór 12* Poprzeczny wymiar przynajmniej Jednego z otworów 39 jest tak dobrany, aby umozliwial luzny poslizg oiegna 38, ustalajac tym samym bez jakiegokolwiek czlonu uszczelniajacego, trwale swobodne polaczenie pomiedzy dwiema przeciwleglymi osiowo srodkowymi strefami serwomotoru, zas ciegna 38, przymooowane na stale koncami do czesci znajdujacych sie na zewnatrz obudo¬ wy 1, zapewniaja osiowe prowadzenie srodkowej piasty 11 i 00 za tym idzie ruchomej scianki 7 tworzacej tlok* V rozwiazaniu alternatywnym /nlepokazanym/ drugi z poprzecznych otworów 39 ma w poblizu tylnego konca odcinek o zmniejszanej srednicy, zapewniajacy dokladne pro¬ wadzenie slizgowe srodkowej piasty na odpowiadajacym prowadzacym ciegnie 38* W rozwiazaniu pokazanym na fig. 2 kazde oiegno 38 ma z obu stron gwintowana koncówke 40 o zmniejszanej srednicy, przechodzaca przez otwory znajdujace sie w odpowiedniej plycie montazowej 29 lub 31 oraz w pierscieniowym kolnierzu 4l lub 42, który ma srodkowa czesc lekko zachodzaca wglab srodkowego otworu ograniczonego srodkowymi pierscieniowymi strefami 22 lub 24 plaszoza obudowy dla wspólpracy z przylegajacymi plytami montazowymi 29 lub 31, Jednoczesnie opierajaca sie o srodkowe pierscieniowe strefy 22, 24 plaszcza obudowy* Kazdy kolnierz 41, 42 posiada poglebione czolowo czesci tworzace wglebienie i wystepy dla pomie¬ szczenia nakretek 43 wskreoonych na nagwintowane koncówki 40 ciegien 38, i tym samym otrzy¬ muje sie elementy sluzace do zamocowania kolnierzy 41, 42, plyt montazowych Z99 31 i cie¬ gien 38 do obudowy* Kolnierze, 4l i 42 maja równiez przeciwlegle poglebione czolowo czesci tworzace wglebienie i wystepy dla srub mocujacych 44 i 45 f które stanowia elementy mocowa¬ nia cylindra glównego 17 do obudowy 1 i zespolu cylinder glówny-obudowa do nieruchomej scia¬ ny 46 pojazdu, przy czym ta nieruchoma sciana 46 jest wyposazona w otwór 47 umozliwiajacy przejscie tylnego kolpaku 48 srodkowej piasty 11 zawierajacego filtr 19» oraz uruchamiaja¬ cego drazka 14* V tego rodzaju zespole, ciegna 38 nie tylko przechodza w calosci przez ne¬ utralna strefe srodkowa obudowy, ale równiez nie przeohodza przez sciany 2, 3 plaszcza obu¬ dowy i przekazuja sily reakcji cylindra glównego 17 bezposrednio na nieruchoma sciane 46 jedynie przez kolnierze 41 i 42 ? Ponadto, w zaleznosci od odleglosci pomiedzy srodkami srub mocujacych 45 i od potrzebnej ich ilosci mozna dobierac wymiary wewnetrznego kolnierza 42, bez potrzeby modyfikowania konstrukcji scian 2, 3 plaszcza obudowy 1,1*L2 451 5 Rozwiazanie przedstawione na fig, 3 rózni sie zasadniczo od rozwiazania poprzedniego tym, ze /tylna/ druga, scianka elastyczna 23 zawiera drugi wzmacniany mieszek, podobny do frontowego mieszka stanowiacego elastyczna scianke 21, którego zewnetrzny wieniec jest u- trzyraywany pomiedzy srodkowa pierscieniowa strefa 2k tylnej sciany 3 a pierscieniowym kol¬ nierzem k2f zas przedni wieniec mieszka 23 spoczywa na obwodzie srodkowej strefy piasty 119 przy ozym kanal zaworowy 35 podobnie jak poprzednio ma ujscie pomiedzy tylnym miesz¬ kiem 23 a srodkowa strefa montazowa ruchomej scianki 7* V uproszczonym rozwiazaniu pokaza¬ nym na fig* 3t nagwintowane koncówki ko ciegien 38 znajdujace sie po stronie cylindra glównego sa przedluzone, tak ze moga sluzyc bezposrednio do mocowania cylindra glównego do obudowy, przy czym pomiedzy wystepem laczacym nagwintowana koncówke ko z korpusem ciegna 36 a kolnierzem cylindra glównego znajduje sie zwykla pierscieniowa plytka ki9 pozwalajaca na przytrzymanie wienca przedniego mieszka 21 wzgledem pierscieniowej strefy 22 przedniej sciany 2 plaszcza obudowy* Zastrzezenia patentowe 1* Sorwomotor wspomaganego ukladu hamulcowego pojazdu, zawierajacy obudowe z przeciw¬ leglymi scianami, ruchoma scianke przesuwajaca sie osiowo w tej obudowie i dzielaca ja na dwie komory, oraz sterujacy zawór umieszczony w srodkowej piascie przemieszczalnej wraz z ruchoma scianka, tak aby powstawalo pod dzialaniem wejsoiowego drazka selektywne polacze¬ nie pomiedzy tymi dwiema komorami, znamienny tym, ze komory /8, 9/ obudowy /i/ sa szczelnie ograniczone od wewnatrz, odpowiednio pierwsza elastyczna scianka /21/ i dru¬ ga elastyozna scianka /23, 23V, które lacza srodkowa piaste /li/ z odpowiednia sciana /2, 3/ plaszcza obudowy /i/, przy czym srodkowa piasta /11/ zawiera przynajmniej Jeden poprze¬ czny kanal /39/ trwale laczacy wzajemnie srodkowe strefy ograniczone od zewnatrz przez pierwsza elastyczna scianke /2l/ i druga elastyozna solanke /23, 23V* 2. Serwomotor wedlug zastrz* 1, znamienny tym, ze pierwsza elastyczna scianka /21/ i druga elastyczna scianka /23, 23/'sa usytuowane pomiedzy srodkowa piasta /11/ a srodkowa pierscieniowa strefa /22, 2k/ odpowiedniej sciany /2, 3/ plaszcza obudowy /i/ i maja ksztalt cylindryczny. 3* Serw om otor wedlug zastrz* 1 albo 2, znamienny tym, ze zawiera pierwszy hydrauliczny kanal /33/ i drugi hydrauliczny kanal /35/, które odpowiednio ustalaja hydra¬ uliczne polaczenie pomiedzy zaworem /12/ a pierwsza komore /8/ i druga komora /9/, przy ozym kanaly te sa utworzone w srodkowej piascie /tl/, a ich wyloty sa usytuowane promienio¬ wo na jej obrzezu* km Serwomotor wedlug zastrz* 2, znamienny tym, ze srodkowa piasta /li/ ma ozesó /26/ o zmniejszonej srednicy, usytuowana promieniowo wewnetrznie wzgledem pierwszej elastycznej scianki /2l/ i drugiej elastycznej scianki /23, 23'/# przy ozym w tej czesci /26/ o zmniejszonej srednicy znajduje sie zawór /i 2/* 5. Serwomotor wedlug zastrz* 2, znamienny tym, ze posiada przynajmniej je¬ den nieruchomy, prowadzacy element, usytuowany osiowo i promieniowo wewnetrznie wzgledem pierwszej elastycznej scianki /2l/ i drugiej elastycznej solanki /23, 23*/$ Przy czym ten element przechodzi slizgowo przez srodkowa piaste /11/* 6* Serwomotor wedlug zastrz* 1, znamienny tym, ze poprzeczny kanal /39/ przechodzi osiowo przez srodkowa piaste /li/ promieniowo zewnetrznie wzgledem zaworu /%2/9 zas prowadzaoe ciegno /38/ jest umieszczone slizgowo wewnatrz tego poprzecznego kanalu /39/« 7* Serwomotor wedlug zastrz* 6, znamienny tym, ze posiada przynajmniej je¬ den przekazujacy sile, prowadzacy element, który przeohodzi osiowo przez obudowe /i/ pro¬ mieniowo wewnetrznie wzgledem pierwszej elastycznej scianki /2l/ i drugiej elastycznej scianki /23, 23V i który przechodzi przez poprzeczny kanal /39/« 8* Serwomotor wedlug zastrz* 7, znamienny tym, ze przekazujacy sile ele¬ ment jest z obu stron zakonczony mocujaca koncówka /4o/*6 1**2 **5i 9* Serwomotor "wedlug zastrz* 8, znamienny t y m, ze jako przekazujacy sile element jest zastosowane ciegno /38/* 10* Serwomotor wedlug zastrz* 9, znamienny t y m, ze zawiera przynajmniej je¬ dna pare ciegien /38/, umieszczonych symetrycznie wzgledem osi obudowy /l/« 11• Serwomotor wedlug zastrz* 10, znamienny t y m, ±e ciegna danej pary cie¬ gien /38/ sa polaczone od strony przynajmniej jednego osiowego zakonczenia za pomooa pier¬ scieniowego kolnierza /4l, 4l#, 42/ zawierajacego sruby mocujace /kk9 45/• 12* Serwomotor wedlug zastrz* 11, znamienny tym, ze ciegna danej pary oie- gien /38/ sa polaczone po obu stronach osiowych zakodozen za pomoca pierscieniowego kolnie¬ rza /ki, k2/f zawierajacego sruby mocujace /kk, 45/• 13* Serwomotor wedlug zastrz* 12, znamienny tym, ze pierscieniowy kolnierz /4l, 4l4., 42/ mocuje sasiadujaca elastyczna scianke /21, 23, 23,'/ wzgledem obudowy /l/# FIG.1142 451 CM O142 451 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz Cena 220 zl PL PL