Przedmiotem wynalazku jest maszyna do drukowania tekstu na tasmie filmowej.Znany jest od ponad piecdziesieciu lat sposób nakladania tekstu za posrednictwem drukowa¬ nia tasmy filmowej, której jezyk mówiony zapisany na sciezce dzwiekowej jest rózny od jezyka rodzimego sluchaczy. Zazwyczaj taki tekst nie mógl byc nakladany fotograficznie, stad tylko wykonczone kopie tasmy filmowej byly udostepnione na eksport przez towarzystwa filmowe, ale nie negatyw. Sposoby te znane sa na przyklad z norweskich opisów patentowych nr nr 85523, 93143, 93144, 99749 i 108989 oraz ze szweckich opisów patentowych nr nr 82146, 88499, 87870, 92700,334538. Obecnie tekst jest nakladany przez pokrycie emulsji warstwa wosku, który wnika w matryce drukujaca lub w plyte zaopatrzona w litery alfabetu, zapewniajac czesciowe eksponowanie emulsja, po czym eksponowana emulsja jest rozproszona i usuwana, zas wosk ostatecznie jest zmywany.W maszynach drukarskich do stosowania tego sposobu znanych na przyklad z francuskiego opisu patentowego FR-A-2 239 708, tasma filmowa jest pociagana do przodu za pomoca znanego urzadzenia zasilajacego, które zawiera mechanizm zaciskowy zapewniajacy dla kazdego kadru tasmy filmowej polozenie nieruchome przez pewien czas na stanowisku drukowania, w którym matryca drukujaca jest dociskana do dolu do zetkniecia z pokryta woskiem warstwa emulsji, za pomoca dociskowej plyty, która jest sprzezona kinematycznie z mechanizmem zaciskowym. Nie¬ ruchoma dociskowa plyta zawiera kolnierz wystajacy w poprzek stanowiska drukujacego. Nacisk musi byc zmieniany zgodnie z dlugoscia drukowanego tekstu. Na przykladjesli tekst "Na pomoc!" bylby drukowany z taka sama sila naciskujak zostala przylozona do drukowanych slów "Kochana, ty pozerasz swoje jedzenie", w wyniku tego tasma filmowa zostalaby podziurawiona. Dlatego tez plyta matrycowa jest zaopatrzona w mocna sprezyne lub urzadzenie pneumatyczne, które moze byc dostosowywane do zmiany sily nacisku. Dodatkowa trudnoscia komplikujaca konstukcje maszyny jest zapewnienie regulacji dla duzych i malych sil nacisku dla jednej i tej samej sprezyny.Nalezaloby zmienic sie przylozona z przeciwnej strony na przyklad w zakresie 20 do 700 N. Ope¬ rator ma przed soba rekopis, na którym zanotowal zadana wartosc tej sily. Po zmianie2 145 098 tekstu operator steruje srodkami przesuwu, za pomoca których moze nowa matryce lub plyte zastapic poprzednia matryca na stanowisku drukowania. Znane maszyny drukujace tego typu zawieraja w tym celu bebnowy uchwyt, pierwsza woskownice do nakladania wosku na powierzch¬ nie kadrów tasmy filmowej, urzadzenie drukujace, druga woskownice do nakladania wosku na perforowane krawedzie kadrów, które nie moga byc woskowane dopóki maszyna zaciskowa nie zakonczy swojego dzialania, kapiel trawiaca, kapiel pluczaca, pierwsza selekcje suszaca, dwie kolejne kapiele myjace zawierajace substancje rozpuszczajace wosk, druga sekcje suszaca i urza¬ dzenie nawijajace do nawijania odwróconej tasmy filmowej. Chociaz te znane maszyny sa kons¬ trukcyjnie przystosowane do pracy ciaglej to wytwarzanie filmu z tekstem i czolówka zajmuje piec do szesciu godzin nawet przy uzyciu najlepszych ze znanych urzadzen.Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji drukarki wymienionego typu, która dziala¬ laby szybciej, bardziej niezawodnie i bardziej swobodnie samoczynniem niz znane drukarki, posiadajacej samoczynnie sterowanie, zwlaszcza zmiany kadru i dostosowania sily przylozonej przesuwnie na przyklad za pomoca procesora.Innym celem jest opracowanie niezawodnego mechanizmu zasilajacego matryce drukujace. W znanych urzadzeniach zazwyczaj wymienia sie matryce drukujaca na nastepna przez umieszczonie drugiej wysuwajac poprzednia z polozenia drukowania. Jesli to zawiedzie matryca drukujaca moze wypasc i zaklócic drukowanie. Tomoze doprowadzic do zniszczenia cennej kopii filmu jesli nie zostanie natychmiast zauwazone przez operatora.Kolejnym celem jest zapewnienie wymontowania zespolu sprezyn, w którym nastepuje regula¬ cja nacisku, dla korzystnego przedluzenia trwalosci zuzytych czesci maszyny oraz zapewnienia ich swobodnego montazu. Istotne jest równiez zapewnienie zmiennych odbitek druku na zewnatrz równoleglosci pomiedzy matryca drukujaca i plytka licznika.Maszyna do drukowania tekstu, na tasmie filmowej przesuwanej wzdluz toru, zawiera srodki do podawania tasmy filmowej i mechanizm naciskowy zapewniajacy periodyczne podawanie tasmy filmowej, kadr po kadrze. Maszyna ma usytuowane stanowisko matrycy drukujacej wzdluz tej drogi tasmy filmowej oraz posiada plyte dociskowa wraz ze srodkami do nadawania jej zsynchronizowanego ruchu z mechanizmem zaciskowym tasmy filmowej dla zapewnieniajej ruchu do przodu i powrotnego od stanowiska matrycy drukujacej tekst na tasmie filmowej. Maszyna posiada zamontowana plyte dociskowa z jednego boku drogi tasmy filmowej w oddaleniu od stanowiska matrycy, oraz ma srodki do wytwarzania sily nacisku o zmiennej wartosci, usytuowane miedzy plyta matrycowa i plyta dociskowa. Pierwsza droga przesuwu matrycy drukujacej usytuo¬ wana jest równolegle do drogi przesuwu tasmy filmowej wzdluz krawedzi jednego jej boku, natomiast srodki zapewniajace ustalenie polozenia matrycy wzdluz slizgowej drogi prowadzacej z pierwszej drogi przesuwu matrycy do stanowiska matrycy drukujacej, a druga droge przesuwu matrycy ma usytuowana równiez równolegle do drogi przesuwu tasmy filmowej, po której prze¬ mieszcza sie matryca drukujaca oddalona od stanowiska matrycy drukujacej. Przeciwny docisk plytki, zawiera czop dla liniowego mechanizmu w otwartym podparciu uksztaltowana konsola polaczona slupkiem.Maszyna wedlug wynalazku posiada generator natezenia pola elektrycznego, niezalezny od podparcia w postaci konstrukcji konsoli, posiada niezalezny docisk plytki usytuowany w kierunku liniowego mechanizmu podajacego tasme filmowa wzdluzjej drogi o zmiennym docisku. Zmienne natezenie generatora jest regulowane przez konstrukcje konsoli zawierajacej obrotowy magnes polaczony z korba, uruchamiajaca na jednym koncu dwa ramiona dzwigni, a na innym koncu posiada trzon usytuowany w podporze konstrukcji konsoli. Przeciwny docisk plytki ma zapew¬ niony przez zmienna regulacje natezenia w obrotowym magnesie.Glówny wal jest polaczony z zaciskowym mechanizmem zapewniajacym przesuw filmu w zakresie jednej klatki dla kazdego obrotu glównego walu, zawierajacego mimosrodowy czop, na którego jednym koncu ma osadzony pierwszy czlon laczacy, zas na drugim koncu posiada polacze¬ nie przegubowe sprzezone z drugim czlonem laczacym, który za posrednictwem lacznika jest polaczony z prowadnikiem, zawierajacym na jednym koncu dociskowa plytke. Prowadnik z dociskowa plytka jest odpowiednio przyspieszany do ruchu obrotowego glównego walu za posrednictwem mimosrodowego czopu, przez srodki w postaci generatora natezenia pola elektry-145 098 3 cznego sprzezonego przez trzeci czlon laczacy poprzez polaczenie przegubowe. Polaczenie przegu¬ bowe jest wprowadzone w ruch dla przyspieszenia polozenia w kierunku zgodnym z pierwszym i drugim czlonem.Generator natezenia pola elektrycznego zapewnia polozenia polaczenia przegubowego posia¬ dajacego zwrotny przelacznik, który stanowi zabezpieczenie prowadnicy dla zmiennego ruchu roboczego matrycy drukujacej. Polaczenie przegubowe dla ustaleniajego polozenia wprowadzane jest ruchem przyspieszonym.W korzystnym rozwiazaniu rozmieszcza sie uchwyty tasmy filmowej w obszarach na krzyz drogi filmu, w którym jest usytuowana plytka licznika. Ten uchwyt jezeli jest zamontowany na pomoscie stanowi powazna przeszkode dla racjonalnego rozwiazania problemu wymiany malych matryc drukujacych na inne, w sposób szybki i niezawodny. Te matryce maja zazwyczaj wymiary 23x4x2 mm. Zgodnie z wynalazkiem pomost, który wystawal poprzecznie na drodze tasmy filmo¬ wej i byl przymocowany na bokach do konstrukcji wsporczej, zostal zastapiony przez konsole, która jest umieszczona powyzej drogi tasmy filmowej, w której plyta dociskowajest zamontowana w sposób slizgowy, przesuwnie z mozliwoscia zmiany sily docisku. Znaczne sily dociskowe, które sa przykladane z drugiej strony tasmy beda jednakze ciagnely konsole, a przez to i plyte dociskowa, do polozenia nachylonego, a sa to sily rzedu 700 N wystepujace ponadto przy malych tolerancjach wykonania. W celu rozwiazania tego problemu plyta matrycowa powinna byc dociskana do tasmy filmowej za pomoca mechanizmu wytwarzajacego zmienna sile dociskajaca, przy czym mechanizm ten jest niezalezny od konsoli prowadzacej jedynie plyte matrycowa, a nie przenoszaca sily przylozonej z drugiej strony tasmy filmowej. Wyeliminowanie pomostu, miedzy stanowiskiem matrycy drukujacej i plyta dociskowa odslania przestrzen, która moze byc dostepna zjednego boku tasmy filmowej, poprzecznie do niej, a tym samym umozliwia przez to umieszczenie mechanizmu do samoczynnej i niezawodnej wymiany matrycy drukujacej, zgodnie z rozwiazaniem wedlug wynalazku.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia samoczynna maszyne drukarska, czesciowo rozmontowana, w widoku z przodu, fig. 2 - maszyna z fig. 1 w widoku z góry, fig. 3 - mechanizm do zmiany matryc drukujacych, w widoku z przodu, fig. 4-plyte wymontowana w maszyne drukarska, i lezaca w plaszczyznie tasmy filmowej, w widoku z przodu, fig. 5 - plyte z fig. 4, w widoku z dolu. fig. 6 - plyte dociskowa i srodki do wytwarzania sily dociskowej, w przekroju poprzecznym, fig. 7 - mechanizm zaciskowy, w widoku perspektywicznym, fig. 8 - czesc urzadzenia do zmiany matrycy drukujacej, w widoku perspektywi¬ cznym, fig. 9 - pomocniczy mechanizm do manipulowania plyta drukarska, w widoku perspektywi¬ cznym, fig. 9 - pomocniczy mechanizm do manipulowania plyta drukarska, w widoku perspektywi¬ cznym. Zespoly przedstawione w przykladzie wykonania na fig. 1 i 2 zostaly pozbawione odpowiednich oslon, a w pewnym zakresie scianek nosnych. Korpus maszyny zawiera plyte 1, na której jest usytuowany tor przesuwu tasmy filmowej miedzy dwoma kolami doprowadzajacymi 2 i 3. Miedzy kolami doprowadzajacymi 2 i 3 oraz plyta 1 jest utworzona przestrzen, w której tasma filmowa moze byc ulozona w petle, poniewaz tasma filmowa jest przesuwana w sposób przerywany ponad plyta 1, a jednoczesnie ciagle jest podawana przez kola doprowadzajace 2 i 3. Poniewaz plyty 1 jest umieszczony mechanizm zaciskowy 4, jednostka drukujaca 5, w której jest zamontowana pionowo przesuwna dociskowa plyta wywierajaca docisk, oraz jednostka 6 zasilajaca matryce drukujaca. Powyzej plyty 1 jest umieszczone urzadzenie 7 do wywierania sily dociskowej skierowa¬ nej przeciwnie, które na fig. 2 i 1 jest czesciowo rozmontowane.Tor 8 /fig. 2/ tasmy filmowej jest usytuowany czesciowo ponizej wychylnej pokrywy lub obudowy 9, która jest pokazana na fig. 2 w polozeniu podniesionym. Na plycie 1 jest równiez usytuowana pierwsza droga transportowa lub rynna 10 do przemieszczenia szeregu matryc druku¬ jacych, które sa przeswane przez popychacz 11, pociagany za pomoca ciezaru krazkowego pokaza¬ nego na fig. 2 w polozeniu krancowym, przy czym rynna jest pusta. Na przeciwnym boku drogi 8 tasmy filmowej jest usytuowana druga droga transportowa lub rynna 12, w której przemieszczane sa zuzyte matryce drukujace doprowadzane ze stanowiska 13 matrycy drukujacej, usytuowanego ponizej drogi 8 tasmy filmowej.Wazna cecha wynalazku jest zawarta w rozwiazaniu dociskowej plyty uwidocznionej w stanie czesciowo rozmontowanym na fig. 1 i 2. Na tych figurach uwidoczniono tylko konsole 30 przymo-4 145 098 cowana do pionowej scianki zespolonej z podstawa maszyny i dzialajaca jako slupek lub stojak, przy czym konsola jest zaopatrzona w kolo lub pokretlo 14 do mocnego dokrecania jednostki naciskowej 15 /fig.6/. Plyta 16 zaopatrzona jest w trzon 17 i zamontowana na konsoli 30 zwykle mocno dokreconej do jednostki 7 /fig. 1 i 2/. Trzon 17 jest zamontowany w otworze 19, a plyta 16 jest umieszczona w prostokatnym otworze i przytrzymywana za pomoca dziurkowanej plyty 20 polaczonej z jednostka 15. Dziurkowana plyta jest pokryta warstwa ochronna z aksamitu wzdluz dwóch swoich krawedzi. Trzon 17 jest ulozyskowany w prowadnicy kulkowej, a plyta 16 jest dociskana na zewnatrz za pomoca sprezyny /nie pokazana/. Jednostka dociskowa 15 w rozwiaza¬ niu wedlug wynalazku ma zapewniony docisk z wylaczeniem obciazenia konsoli 30 przez przyloze¬ nie sily dociskowej. Ten efekt jest osiagniety w przedstawionym przykladzie, w którym koniec trzona 17 jest naciskany w kierunku osiowym przez jeden koniec ramienia 25 dzwigni /fig. 1/.Ramie 25 jest obrotowo osadzone wokól walu 26, któryjest zamocowany w podstawie maszyny na oddzielnym wsporniku 26A niezaleznym od scianki podstawy, podpierajacej konsole 30. Na prze¬ ciwnym koncu ramienia 25 jest umieszczony obrotowy magnes 27 /typu E9 znanej figury niemiec¬ kiej KUHNKE/, zawierajacy korbe 28, o która opiera sie ten drugi koniec dzwigni /fig. 6/.Umozliwia to wywarcie sily przez dociskowa plyte o zmieniajacej sie wielkosci od 0 do 70 kg, zaleznie od natezenia pradu zasilajacego obrotowy magnes 27.Nalozenie tekstu na tasme filmowa jest dokonane przezjednostke drukujaca 5 przedstawiona na fig. 1 i schematycznie zilustrowana na fig. 9. W trakcie drukowania matryca drukujaca 29 umieszczona najej stanowisku drukujacym 13,jest dociskana do góry, do plyty 16 /fig. 6/, z tasma filmowa znajdujaca sie na drodze 8 usytuowanej miedzy plyta 16 i matryca 29, pokryta warstwa wosku w postaci emulsji, na stronie skierowanej do dolu. Druk jest przylozony przez umoczenie dociskowej plyty 31, na której jest osadzona matryca drukujaca 29 na stanowisku 13 (fig. 2). Plyta 31 dociskowa jest umoczona w tym samym czasie co plyta 16 wytwarzajac przeciwnie skierowana sile bedaca wynikiem zasilania pradem obrotowego magnesu 27 /fig. 6/. Plyta 31 dociskowa z umieszczona na niej matryca drukujaca moze byc podnoszona i opuszczona jednoczesnie ze skokowym zasilaniem tasmy filmowej za pomoca zespolu napedowego z walu glównego 40, z predkoscia przesuwu jednego kadru filmu na kazdy obrót walu 40. Na wale 40 jest osadzona mimoosiowa tarcza 38, która jest zaopatrzona w lozysko kulkowe, w którym jest ulozyskowany jeden koniec czlona 37 laczacego, a drugi jego koniec jest ulozyskowany w drugim czlonie 35 laczacym za posrednictwem polaczenia przegubowego 36, przy czym drugi czlon jest z kolei ulozyskowany w prowadnicy 32 przymocowanej do kulkowego prowadnika 33. W polozeniu przedstawionym na fig. 9 ruch mimoosiowy wynika z obrotowego ruchu polaczenia przegubowego 36, podczas gdy punkt obrotu lacznika 34 pozostaje nieruchomy. Uruchomienie obrotowego magnesu 27 nastepuje korba 42 przez obrót o 50°, za posrednictwem trzeciego czlona 45 laczacego uruchamianego polaczeniem przegubowym 36 usytuowanym na lewo na rysunku, przez wypro¬ stowanie kolanka. Jest równiez mozliwe zastosowanie srodkówblokujaych, zatrzymujacych dalszy obrót polaczenia przegubowego tworzac samoblokowanie, w tym polozeniu, otrzymany druk mimoosiowy bedzie bezposrednio przekazany na prowadnice 32 i spowoduje przesuniecie doci¬ skowej plyty do dolu i do góry wywierajac nacisk na matryce drukujaca 29.Wal glówny 40 jest sprzezony z mechanizmem naciskowym /fig.7/ za posrednictwem uzebio¬ nej tasmy, nie pokazanej. Ten mechanizm jest umieszczony na przesuwnej poziomo prowadnicy, nie pokazana, która umozliwia zatrzymanie kadrów filmu w polozeniu dostosowanym do poloze¬ nia matrycy drukujacej, a przez to ustalenie polozenia tekstu na odpowiednim kadrze filmu.Uzebiona tasma napedza kolo krzywkowe 71 z przelozeniem 1:1, przy czym kolo 71 napedza lacznik 72, a przez niego urzadzenie zaciskowe 73 do przodu i do tylu za posrednictwem korby.Urzadzenie zaciskowe 73 jest zaopatrzone na swojej dolnej powierzchni w powloke przeciwcierna 75, i opiera sie o kolo krzywkowe 79, a w wyniku obydwa zaciskowe 74 urzadzenia zaciskowego 73 wspólpracuja z perforacjami tasmy filmowej. Sa one unoszone do wejscia w kontakt z tasma filmowa w jednym kierunku ruchu, i opuszczone w drugim kierunku ruchu. Dlugosc przesuwu odpowiada zasiegowi czterech perforacji standardowej tasmy filmowej, to jest zasiegowi jednego kadru filmu. Wyzej wymieniona tasmy uzebiona jest wykonana tak, aby drukowanie nastepowalo podczas polowy przesuwu, w której tasma filmowa jest nieruchoma.145 098 5 Operacja drukowania jest zapoczatkowana przez prostowanie poleczenia przegubowego 36 /fig.9/ za pomoca obrotowego magnesu 27. Tarczakrzywkowa 43 magnesu 27jest zaopatrzona w wyciecie 44, które jest wyczuwane przez mikroprzelacznik 46. Wal 40 obraca sie stale, natomiast jest wazne aby magnes 27 byl uruchamiany w polozeniu, w którym mimoosiowosc ma polozenie dolne i jest ona wykrywana za pomoca dziurkowanej tarczy 52 zaopatrzonej w otwór 51 oraz przymocowanej do glównego walu 40, przy czym otwór 51 jest wyczuwany przez fotokomórke 50.To uruchamianie jest zalaczane przez przeplyw pradu o duzym natezeniu, do magnesu 27, a nastepnie przez zasilanie pradem wystarczajacm do utrzymania wyprostowanego kolanka pola¬ czenia przegubowego.W tym czasie nastepuje wymiana matryc drukujacych, która oczywiscie nie moze nastapic dopóki mechanizm drukujacy jest napedzany. Stwierdzenie tego faktu jest wykryte przez mikro¬ przelacznik 46 /fig.9/.Na fig. 4 pokazano odkryta plyte 1 gdzie droga 8 przechodzi ponizej przykrywajacych plyt 9, które sa pokazane w polozeniu opuszczonym. Matryce drukujace sa zanurzone przez docisk matrycy w kierunku od drogi 10 do polozenia drukowania powyzej otworu 60, przez który dociskowa plyta jest unoszona, w sposób uprzednio opisany. W tym samym czasie poprzednia matryca drukujaca znajduje sie w polozeniu drukowania jest przeniesiona na droge 12. Tazmiana matryc drukujacych jest dokonana za pomoca prowadnicy 61, którajest przesuwana do dolu i do góry w kierunku pod katem prostym do drogi 8 tasmy filmowej. Tenmechanizm uwidoczniony na fig. 5 jest szczególowo przedstawiony na fig. 8. Prowadnica 61 ma na górnej stronie plyty 1 /fig.4/ wychylna klape 62 /fig.8/. Gdy prowadnica jest przesuwana do przodu, klapa 62 jest opuszczona za pomoca magnesu 64 zmontowanego na dolnej stronie prowadnicy, za posrednictwem obroto¬ wego ramienia 65 ulozyskowania 66, widelek 67 i ramienia 68 przymocowanego do klapy 62. Ramie 65 obciazone przez sprezyne /nie pokazana/, która trzyma klape 62 w polozeniu podniesionym.Gdy pokrywa jest opuszczona, przykrywa pierwsza matryce 29' na drodze 10. Klapa jest zaopa¬ trzona w zab 70. Gdy prowadnica jest przesuwana na prawo na fig. 8 przez docisk na jej jeden koniec 69, zaczepy matrycy 29 w tym samym czasie co matryca 29 umieszczona w polozeniu drukowania, jest przemieszczona na prawo przez zab 70 do drogi 12. Nalezy zauwazyc, ze matryca 29 jest przykryta przez docisk plyty 16, podczas pracy tej matrycy zabezpieczajac ja przed obrotem wzgledemjej krawedzi. Aby uniknac wypadku matryca drukujaca 29 zajmujaca polozenie po lewej stronie, ma przykryta prowadnice 63 zmontowana na drodze 12 i usuwana tak, aby utworzyc przestrzen ponizej tego przykrycia dla matrycy przemieszczonej przez zab 70. Jak przedstawiono na fig. 5 jest to dokonane w wyniku uruchomienia walka 63A zmontowanego na prowadnicy 63 za pomoca ukosnej powierzchni 61A utworzonej na prowadnicy 61 sprzegajac przez to ruchy prowad¬ nic. W wyniku takiego rozmieszczenia tych elementów, matryce sa manewrowane tak, aby zmniej¬ szyc do minimum mozliwosc zakleszczenia matrycy zapewniajac samoczynne operowanie matry¬ cami i umozliwiajac uzycie matryc utrzymujacych sie w prawidlowym porzadku gdy tekst jest drukowany na nastepnej kopii tego samego filmu. W przeciwnym razie powstaloby ryzyko pomie¬ szczania lub zagubienia matryc. W szczególnosci, z faktu, ze matryce drukujace sa manipulowane indywidualnie, a nastepna matryca nie moze sie przemiescic, poprzednia matryca zwieksza nieza¬ wodnosc, zwlaszcza ze wzgledu na fakt, ze nie moga zwykle byc zagwarantowane dokladne wymiary matryc i aby matryce byly pozbawione zadziorów.Prowadnica 61 jest manewrowana za pomoca lacznika 80 /fig.5/, który jest zmontowany obrotowo na prowadnicy i ulozyskowany w korbie. Srodki napedowe 6 przedstawione na fig. 1 sa lepiej widoczne na fig. 3, gdzie korba 83 jest polaczona przez lozysko 82 /fig.5/ z lacznikiem 80.Wymiana matryc nastepuje gdy korba 83 wykona jeden obrót. Jest to dokonane przez obrót walu 84 za pomoca silnika i sprzegla magnetycznego /nie pokazane/, polaczonego z walem glównym.Wal wyjsciowy silnika napedza wal 84 za posrednictwem sprzegla ciernego 85, które zostalo wprowadzone ze wzgledów bezpieczenstwa. Wal 84 napedza wal 87 za posrednictwem lancucha, a wal 87 napedza z kolei stozkowe kolo zebate 88, przy czym wal wyjsciowy 89 ma przymocowana do niego korbe 83. Aby zapewnic korbie 83 obroty dokladnie w ciagu jednego obrotu podczas kolejnej wymiany matryc, wal 87 ma przymocowana do niego plyte krzywkowa 90 majaca wglebienie, w które moze byc opuszczany sprezynowy popychacz przekaznikowy 91 popychajacy wal 87 w polozenie wyjsciowe. Wyzej wymienione sprzeglo magnetyczne /nie pokazane/ jest rozlaczone6 145 098 natychmiast przed osiagnieciem tego polozenia wyjsciowego, w wyniku oddzialywania fotoko¬ mórki na plyte zaopatrzona w otwór /nie pokazana/, zmontowana na wale 87.Nalezy równiez zauwazyc, ze mechanizm przedstawiony na fig. 3 nie moze byc uruchomiony dopóki mechanizm wytwarzajacy sile nacisku, nie dziala /wykryte jest to przez mikroprzelacznik 46 fig. 9/. Natomiast mechanizm do prostowania kolanka polaczenia przegubowego /fig. 9/nie moze byc uruchomiony wtedy gdy mechanizm z fig. 3 jest w stanie roboczym.Dlugosc skoku polaczenia przegubowego wynosi 3 mm a dlugosc skoku mimosrodu wynosi równiez 3 mm. W wyniku, podczas drukowania, dociskowa plyta jest umieszczona na poziomie 0,6 mm wyzszym niz poziom zajmowany przez plyte podczas kolejnej wymiany matrycy drukujacej.Gdy kolejna matryca zaczyna sie przemieszczac za pomoca polaczenia przegubowego, prowadnica 32 wchodzi z jednej strony na klape 62 do wymiany matrycy, przy czym sprzeglo 95 /fig. 3/ ograniczajac moment obrotowy slizga sie w tym czasie. Jesli natomiast ruch polaczenia przegubo¬ wego zostal zapoczatkowany przez klape 62 umieszczona na stanowisku matrycy, niejest mozliwe wyprostowanie kolanka polaczenia przegubowego, i unika sie przez to uszkodzenia mechanizmu do wymiany matrycy.Ponadto zastosowano dodatkowy mechanizm czynnik zabezpieczajacy, do wyzej wymienionego elektrycznego czynnika zabezpieczajacego.Te rózne mechanizmy sa napedzane przez wspólny silnik /nie pokazany/, a calosc moze otrzymywac ruch obrotowy z glównego walu 40 , który powoduje, ze tasma filmowa jest przesu¬ wana na odleglosc jednego kadru, a ewentualnie drukowanie nastepuje po kazdym pelnym obrocie.Drukowanie moze takze miec miejsce podczas kolejnej wymiany matrycy, która wymaga szesciu pelnych obrotów glównego walu 40 chociaz tasma filmowa jest ciagle przemieszczana.Przedstawiona samoczynna maszyna drukujaca dziala szybko i dobrze, a próby wykazaly, ze moze dzialac z predkoscia szesnastu kadrów na sekunde z bezblednymi wynikami drukowania. Na ogól, standardowy film pelnometrazowy trwajacy 90 minut przy 24 kadrach na sekunde moze byc wydrukowany razem z czolówka w dwie godziny i 15 minut plus czas potrzebny na wymiane szpul.Oszczednosc czasu jest wiec znaczna.Chociaz samoczynne drukowanie zgodnie z wynalazkiem moze w zasadzie byc sterowane pod stalym nadzorem, to maszyna moze byc równiez sterowana za pomoca procesora. W tym przy¬ padku procesorjest programowany za pomoca informacji odnoszacych sie do kadrów filmu, które maja byc nadrukowane przez matryce drukujace umieszczone w danym porzadku na drodze przesuwu tasmy filmowej, a wartosc sil nacisku uzytych do kazdego tekstu sa dobrane w zaleznosci od ilosci liter w kazdym tekscie. Mozna równiez zastosowac urzadzenie do wyczuwania kadru filmu umieszczone w odpowiednim miejscu, zastosowane do przesylania do procesora sygnalu dla kazdego przechodzacego kadru, w odpowiedzi na który, procesor przesyla odpowiedni sygnal sterujacy do jednostki drukujacej i mechanizm do zmiany matrycy drukujacej. Poniewaz wynala¬ zek nie odnosi sie sam przez sie do takiego systemu przetwarzania danych, i poniewaz specjalista z tej dziedziny bedzie wiedzial jak taki system powienien byc skonstruowany aby wypelnial wazne zadane czynnosci sterowania, opis takiego systemu nie bedzie tu przedstawiony.Zastrzezenia patentowe 1. Maszyna do drukowania tekstu, na tasmie filmowej, przesuwanej wzdluz toru, który zawiera srodki do podawania tasmy filmowej i mechanizm zaciskowy zapewniajacy periodyczne podawanie tasmy filmowej, kadr po kadrze oraz ma usytuowane stanowisko matrycy drukujacej wzdluz tej drogi tasmy filmowej oraz posiada plyte matrycowa wraz ze srodkami do nadawaniajej zsynchronizowanego ruchu i mechanizmem zaciskowym tasmy filmowej dla zapewnieniajej ruchu do przodu i powrotnego od stanowiska matrycy drukujacej tekst na tasmie filmowej, przy czym posiada zamontowana plyte dociskowa z jednego boku drogi tasmy filmowej w oddaleniu od stanowiska matrycy, oraz ma srodki do wytwarzania sily nacisku o zmiennej wartosci, usytuowane ! miedzy plyta matrycowa i plyta dociskowa, zas pierwsza droga przesuwu matrycy drukujacej 1 usytuowana jest równolegle do drogi przesuwu tasmy filmowej wzdluz krawedzi jednego jej boku, natomiast srodki zapewniajace ustalenie polozenia matrycy wzdluz slizgowej drogi prowadzacej145 098 7 z pierwszej drogi przesuwu matrycy do stanowiska matrycy drukujacej, a druga droge przesuwu matrycy ma usytuowane równiez równolegle do drogi przesuwu tasmy filmowej, po której przemie¬ szcza sie matryca drukujaca oddalona od stanowiska matrycy drukujacej, przy czym przeciwny docisk plytki, zawiera czop dla liniowego mechanizmu w otwartym podparciu uksztaltowana konsola polaczona slupkiem, znamienny tym, ze generator (41) natezenia pola elektrycznego, posiada dociskowa plytke (16) usytuowana w kierunku liniowego mechanizmu podajacego tasme filmowa wzdluz jej toru o zmiennym docisku, zas na konsoli (30) zawierajacej obrotowy magnes (27) polaczony z kora (28), zamocowana jest majaca dwa ramiona dzwignia (25), a na innym koncu umieszczonyjest trzon (17) usytuowany w podporze konstrukcji konsoli (30), przy czym przeciwny docisk plytki (16) jest zapewniony przez zmienna regulacje natezenia obrotowym magnesem (27). 2. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze glówny wal (40)jest polaczony z zaciskowym mechanizmem (71-74) zapewniajacym przesuw filmu w zakresie jednej klatki dla kazdego obrotu glównego walu (40), zawierajacego mimosrodowy czop (39), na którego jednym koncu jest osa¬ dzony pierwszy czlon (37) laczacy, zas na drugim koncu posiada polaczenie przegubowe (36) sprzezone z drugim czlonem (35) laczacym, który za posrednictwem lacznika (34)jest polaczony z prowadnikiem (33), zawierajacym najednymjego koncu dociskowa plytke (31), zas prowadnik (33) z dociskowa plytka (31) jest odpowiednio przyspieszany do ruchu obrotowego glównego walu (40) za posrednictwem mimosrodowego czopu (39), przez generator (41) natezenia pola elektrycznego sprzezonego przez trzeci czlon (45) laczacy poprzez polaczenie przegubowe (36), przy czym polaczenie przegubowe (36) jest wprowadzone w ruch dla przyspieszenia polozenia w kierunku zgodnym z pierwszym i drugim czlonem. 3. Maszyna wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze generator (41) natezenia pola elektrycznego jest przylaczony do polaczenia przegubowego (36) posiadajacego zwrotny przelacznik (46), który stanowi zabezpieczenie prowadnicy dla zmiennego ruchu roboczego matrycy drukujacej (29), przy czym polaczenie przegubowe (36) dla ustalenia jego polozenia wprowadzane jest ruchem przyspieszonym.145 098145 098145 098 U3) FIG.3145 098 O145 098 ® ® Q ® -3- CD CD O o © (U co cd O CD O 0 o _® li—JT CD ® ® .0 co CD LO CD 0,145 098 4 ) 30 TJTs ///v77hrrr7^ \ !20' Ufc iL ^ FIG. 6145098 FIG. 7145 098 33 52f O 51 FIG. 9 PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL