PL150189B1 - Zmechanizowany górniczy kompleks strugowy - Google Patents

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA	OPIS PATENTOWY	150 189
iga	Patent dodatkowy do patentu nr - Zgłoszono: 85 10 08 /P. 255702/ Pierwszeństwo--------	CZYTELNIA U ędu PotenTowegp f j,>·· ’: π Ι·^ι|
	Int. Cl.5 E21D 23/16 E21C 35/14
URZĄD PATENTOWY	Zgłoszenie ogłoszono: 87 06 01
RP	Opis patentowy opublikowano: 1990 09 28

Twórcy wynalazku: Wojciech Skoczyński, Romuald Student, Zygmunt Jaromin, Stanisław Orchel

Uprawniony z patentu: Przedsiębiorstwo Mechanizacji, Automatyzacji i Elektroniki

Górniczej ^HPolmag-Emag” Centrum Mechanizacji Górnictwa Komag, Gliwice /Polska/

ZMECHANIZOWANY GÓRNICZY KOMPLEKS STRUGOWY

Przedmiotem wynalazku jest zmechanizowany górniczy kompleks strugowy do eksploatacji podziemnego wyrobiska ścianowego. Z polskiego zgłoszenia patentowego nr P.231 926 znany jest zestaw urządzeń do robót górniczych w wyrobisku ścianowym składający się z maszyny urabiającej /np. struga/ przesuwnej wzdłuż przenośnika odprowadzającego urobek, oraz obudowy podtrzymującej strop eksploatowanego wyrobiska, Każda sekcja tej obudowy zawiera jednoczęściową stropnicę, spągnicę, oraz zabudowany pomiędzy spągnicą a stropnicą zespół rozporowy wraz z czteroprzegubową ramą, przenoszącą obciążenia. Strug w czasie urabiania jest stale dociskany do czoła wyrobiska, a przenośnik jest przesuwany w kierunku czoła ściany o zabiór jednostkowy /skraw/ struga. Stropnicę tej obudowy można posuwać do przodu tzn. w kierunku czoła ściany bez potrzeby równoczesnego przemieszczania spągnicy. Strug prowadzony na przenośniku wykonuje skraw o grubości znacznie mniejszej niż skok siłownika przesuwającego obudowę. Efektem tego jest powiększanie się nieosłoniętej części stropu. V przypadku gdy ten nieosłonięty strop zbudowany jest ze skał małozwięzłych, mogą wystąpić tzw. obwały.

Dla lepszego osłonięcia stropu i zwiększenia bezpieczeństwa pracy celowe jest wyposażenie zasadniczej stropnicy znanego zestawu, w stropnicę wysuwną lub w stropnicę wychylnowysuwną. Z polskiego opisu patentowego nr 124 607 znany jest kompleks urządzeń umieszczonych w wyrobisku ścianowych, który to kompleks zawiera strug przesuwny wzdłuż przenośnika, oraz obudowę kroczącą mającą stropnicę zasadniczą przedłużoną stropnicą wysuwną. Kompleks wyposażony jest w urządzenie do sterowania - za pomocą siłownika hydraulicznego - stropnic

150 189 wysuwnych przyłączonych do stropnic zasadniczych obudowy. Sterowanie to jest realizowane dzięki połączeniu siłownika wysuwającego stropnicę wysuwną z siłownikiem przesuwania obudowy, wyposażonym w organ sterujący zamocowany na zewnętrznej powierzchni tego siłownika. Organ sterujący stanowią krzywki sterujące z których każda uruchamia zawór sterujący wyposażony w cylinder dozujący, przyporządkowany siłownikowi wysuwającemu stropnicę wysuwną.

Dla jednego zabioru struga przewidziana jest jedna krzywka sterująca. Suma wszystkich zamontowanych krzywek wyczerpuje całkowitą wielkość skoku siłownika przesuwu sekcji obudowy.

Wadą omawianego kompleksu urządzeń jest skokowy charaktei* wysuwania stropnicy wysuwnej, wynikający z nieciągłej budowy organu sterującego utworzonego z szeregu krzywek. W przypadku gdy urabiana calizna ma zmienną twardość, wówczas grubość skrawu odcinanego strugiem może być zróżnicowana. W celu dostosowywania wysuwania stropnicy wysuwnej do zmieniającej 'się wielkości odsłoniętego wykonanym skrawem stropu, pożądany byłby ciągły charakter wysuwania stropnicy wysuwnej.

W przypadku gdy nierówności stropu są tak znaczne, że uniemożliwiają wysunięcie stropnicy wysuwnej, wówczas zachodzi konieczność zrabowania sekcji obudowy. Dopiero po wykonaniu tej czynności można ze stropnicy zasadniczej wysuwać stropnicę wysuwną, po czym ponownie rozeprzeć stojaki obudowy. W celu uniknięcia rabowania całej sekcji obudowy pożądane jest przedłużenie stropnicy głównej nie za pomocą stropnicy wysuwnej lecz za pomocą stropnicy wychylno-wysuwnej. Wymienionych wyżej wad unika się w rozwiązaniu według wynalazku. Zmechanizowany górniczy kompleks strugowy według wynalazku zawiera strug przesuwny wzdłuż przenośnika, który dosuwany jest do czoła ściany wyrobiska układami przesuwnymi zakotwiczonymi w spągnicach sekcji obudowy. Stropnice zasadnicze obudowy są przedłużone stropnicami wysuwnymi lub stropnicami wychylno-wysuwnymi. Istota wynalazku polega na tym, że siłowniki układów przesuwnych sekcji obudowy są elektrycznie i hydraulicznie połączone poprzez synchronizatory z siłownikami wysuwania stropnic wysuwnych, albo z siłownikami wysuwania i siłownikami wychylania stropnic wychylno-wysuwnych.

Ponieważ strug jest - za pomocą układu przesuwnego - stale dociskany do czoła wyrobiska, to po wykonaniu skrawu przenośnik jest przesuwany o wielkość w przybliżeniu równą zabiorowi struga. Równocześnie z przenośnikiem w skutek działania synchronizatora, przesuwana jest w kierunku czoła wyrobiska stropnica wysuwną, zaś gdy obudowa wyposażona jest w stropnicę wychylno-wysuwną, w kierunku tym wysuwana jest część wysuwną stropnicy wychylnowysuwnej.

Przedmiot wynalazku w przykładowym wykonaniu pokazany jest na rysunku, na którym fig.

przedstawia w widoku z boku zmechanizowany górniczy kompleks strugowy z obudową której stropnica zasadnicza przedłużona jest stropnicą wysuwną, a fig. 2 - zmechanizowany górniczy kompleks strugowy z obudową której stropnica zasadnicza przedłużona jest stropnicą wychylno-wysuwną. Sekcja zmechanizowanej obudowy 1 wyrobiska ma zasadniczą stropnicę 2 przedłużoną wysuwną stropnicą 3. Wysuwną stropnica 3 sterowana jest siłownikiem lub siłownikami 4. Siłownik 5 układu przesuwania sekcji obudowy 1 mechanicznie połączony jest z przenośnikiem 6. Siłownik 5 układu przesuwania sekcji obudowy jest elektrycznie i hydraulicznie połączony poprzez synchronizator 8 z siłownikiem 4 przesuwania wysuwnej stropnicy 3. Elektrohydrauliczny synchronizator 8 jest sterowany np. mikroprocesorem. Strug 7 umieszczony jest na przenośniku 6 i przesuwa się wzdłuż niego. Strug 7 urabiając caliznę wykonuje skraw o grubości a znacznie mniejszej od skoku siłownika 5 układu przesuwnego sekcji obudowy. Ponieważ w tym czasie strug jest stale dociskany do calizny - poprzez układ przesuwny sekcji obudowy i przenośnik 6 - to po wykonaniu skrawu strug 7 zostaje przesunięty o wielkość w przybliżeniu równą zabiorowi a. Równocześnie z przenośnikiem 6 w skutek działania synchronizatora 8, siłownik 4 przesuwa wysuwną stropnicę 3. Tak więc danemu położeniu drąga tłokowego siłownika 5 przesuwu sekcji obudowy, odpowiada konkretne położenie siłownika wysuwu stropnicy wysuwnej, lub położenie stropnicy wysuwnej. W odmianie wykonania wynalazku zasadnicza stropnica 2 obudowy przedłużona jest wychylno-wysuwną stropnicą 9. Stropnica 9 wychylana jest za pomocą siłownika 12. Wysuwanie wysuwnej części 10 wychylno-wysuwnej

150 189 stropnicy 9 odbywa się za pomocą siłownika 11. Zarówno siłownik 12 wychylania stropnicy 9 jak i siłownik 11 wysuwania wysuwnej części 11 tejże stropnicy są elektrycznie i hydraulicz nie połączone poprzez synchronizator 8 z siłownikiem 5 przesuwu sekcji obudowy. Strug 7 po wykonaniu skrawu o grubości a* zostaje wraz z przenośnikiem 6 przemieszczony w kierunku czoła wyrobiska. Przesuwanie się przenośnika 6 powoduje zadziałanie synchronizatora 8 i wysuwanie wysuwnej części 10 stropnicy wychylno-wysuwnej o wielkość równą lub zbliżoną do przesunięcia przenośnika 6. .

W sytuacji gdy wysuwanie wysuwnej części 10 stropnicy 9 jest utrudnione np. na skutek znacz nych nierówności stropu lub nadmiernego docisku tej części do stropu, synchronizator 8 przesterowuje siłownik 12 powodując obniżenie wychylno-wysuwnej stropnicy 9» a po jej rozsu nięciu ponowne dociśnięcie do stropu. Wtedy gdy dokonuje się przesuwania sekcji obudowy kompleksu - synchronizator 8 sterując siłownikiem 4 wysuwu stropnicy 3, lub siłownikiem 11 wychylno-wysuwnej stropnicy 9 powo duje cofanie stropnicy wysuwnej lub części wysuwnej.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zmechanizowany górniczy kompleks strugowy zawierający strug przesuwny wzdłuż przenośnika odprowadzającego urobek, oraz obudowę podtrzymującą strop górniczego wyrobiska ścia nowego wyposażoną w stropnice zasadnicze przedłużone stropnicami wysuwnymi, przy czym strug i przenośnik dosuwane są do czoła ściany za pomocą układów przesuwnych zakotwiczonych w spągnicach obudowy, znamienny tym, że siłownik /5/ układu przesuwnego połączony jest elektrycznie i hydraulicznie poprzez synchronizator /8/ z siłownikiem /4/ wysuwania wysuwnej stropnicy /3/.
2. 2. Zmechanizowany górniczy kompleks strugowy zawierający strug przesuwny wzdłuż przenośnika odprowadzającego urobek, oraz obudowę podtrzymującą strop górniczego wyrobiska ścianowego wyposażoną w stropnice zasadnicze przedłużone stropnicami wychylno-wysuwnymi, przy czym strug i przenośnik są dosuwane do czoła ściany za pomocą układów przesuwnych zakotwiczonych w spągnicach obudowy, znamienny tym, że siłownik /5/ układu przesuwnego jest połączony elektrycznie i hydraulicznie poprzez synchronizator /8/ z siłownikami /11/ i /12/ wysuwania i wychylania wychylno-wysuwnej stropnicy /9/.

   Fig.1

   150 189

   Fig.2

   Pracownia Poligraficzna UP RP. Nakład 100 egz.

   Cena 1500 zł