PL151854B1 - Układ przekaźnika elektronicznego do zasilania odbiornika napięcia sieci elektroenergetycznej zwłaszcza obwodów sterujących robotem przemysłowym - Google Patents

Description

RZECZPOSPOLITA OPIS PATENTOWY 151 854

POLSKA

Patent dodatkowy do patentu nr--Zgłoszono: 87 02 24

Int. Cl.⁵ H01H 51/30 (P. 264280)

URZĄD

PATENTOWY

RP

Pierwszeństwo--Zgłoszenie ogłoszono: 87 08 24

Opis patentowy opublikowano: 1991 02 28 cnmsn e g o in

Twórcy wynalazku: Marek Okulewicz, Krzysztof Królik

Uprawniony z patentu: Instytut Mechaniki Precyzyjnej, Warszawa (Polska)

Układ przekaźnika elektronicznego do zasilania odbiornika napięcia sieci elektroenergetycznej zwłaszcza obwodów sterujących robotem przemysłowym

Przedmiotem wynalazku jest układ przekaźnika elektronicznego do zasilania odbiornika napięciem sieci elektroenergetycznej, zwłaszcza obwodów sterujących robotem przemysłowym.

Znany jest przekaźnik elektroniczny z zasilaczem napięcia stałego, którego zaciski wyjściowe są połączone równolegle z rezystancyjnym dzielnikiem tego napięcia. Środek tego dzielnika jest połączony za pośrednictwem miniaturowego wyłącznika wyzwalającego i rezystora ograniczającego z bazą tranzystora, którego pozostałe elektrody są połączone z zaciskami wyjściowymi zasilacza napięcia stałego, przy czym w obwód prądowy tego tranzystora jest włączona szeregowo cewka przekaźnika elektromagnetycznego. Zestyk tego przekaźnika elektromechanicznego jest włączony w obwód zasilania cewki stycznika załączającego napięcie sieci elektroenergetycznej do określonego odbiornika. Taki przekaźnik elektroniczny wymaga stosowania własnego zasilacza napięcia stałego, co przy stałej tendencji do miniaturyzacji sprzętu elektronicznego nie jest korzystne. Przy zasilaniu szafy z obwodami sterującymi robotem przemysłowym nie ma możliwości wykorzystania istniejących w niej zasilaczy napięcia stałego, gdyż mogą one działać dopiero po doprowadzeniu do niej napięcia sieci elektroenergetycznej. Stosowanie zaś wysokoprądowych wyłączników o dużych rozmiarach do bezpośredniego załączania napięcia sieci do szafy sterującej nie jest możliwe z uwagi na konieczność zachowania jednolitej konstrukcji alfanumerycznej klawiatury w pulpicie szafy sterującej złożonej z miniaturowych, kontaktronowych przełączników i/lub wyłączników.

Celem wynalazku jest opracowanie takiego układu połączeń elektronicznego przekaźnika, który przy zastosowaniu wyłącznika wyzwalającego w wykonaniu miniaturowym nie wymagałby stosowania zasilacza napięcia stałego.

Istota układu przekaźnika według wynalazku wyposażonego w półprzewodnikowy zawór kluczujący zasilanie cewki przekaźnika elektromagnetycznego i w którym elektroda sterująca tym

151 854 zaworem jest połączona za pośrednictwem rezystora ograniczającego i miniaturowego wyłącznika wyzwalającego ze środkiem tdzielnika napięcia, polega na tym, że półprzewodnikowy zawór jest triakiem, który wraz z szeregowo połączoną z nim cewką przekaźnika elektromagnetycznego jest połączony z zaciskami źródła sieci elektroenergetycznej bezpośrednio, dzielnik napięcia jest dzielnikiem pojemnościowym połączonym równolegle z triakiem, przy czym między środek tego dzielnika i elektrodę sterującą triaka jest włączony diak a równolegle do jednego z kondensatorów dzielnika napięcia jest włączony rezystor.

Taki układ umożliwia zasilanie cewki przekaźnika elektromagnetycznego bezpośrednio napięciem sieci elektroenergetycznej i jednocześnie przy zastosowaniu miniaturowego wyłącznika wyzwalającego triak. Możliwość ta zaistniała jednak dopiero przez zastosowanie specjalnego układu złożonego z diaka i dzielnika pojemnościowego z równoległym rezystorem, który to układ umożliwia formowanie impulsów wyzwalających triak bez użycia napięcia stałego.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono bliżej w przykładzie wykonania na rysunku przedstwiającym ideowy schemat połączeń przekaźnika elektronicznego wraz z uproszczonym, znanym układem zasilania stycznika załączającego napięcie sieci do obwodów szafy sterującej.

Równolegle do triaka T i połączonej z nim szeregowo cewki P przekaźnika elektromagnetycznego połączone są zaciski źródła przemiennego napięcia U sieci elektroenergetycznej. Do samego triaka T połączony jest równolegle dzielnik napięcia złożony z kondensatorów Cl i C2. Środek tego dzielnika jest połączony z elektrodą sterującą triaka T za pośrednictwem kontaktronowego wyłącznika wyzwalającego W, rezystora ograniczającego Rl i diaka D. Ponadto, równolegle z kondensatorem C2 jest połączony rezystor R2. Zestyk P przekaźnika elektromagnetycznego jest włączony w obwód zasilania cewki stycznika St napięciem U załączającego zasilanie obwodów sterujących Os robota przemysłowego.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ przekaźnika elektronicznego do zasilania odbiornika napięciem sieci elektroenergetycznej , zwłaszcza obwodów sterujących robotem przemysłowym wyposażony w półprzewodnikowy zawór kluczujący zasilanie cewki przekaźnika elektromagnetycznego i w którym elektroda sterująca tym zaworem jest połączona za pośrednictwem rezystora ograniczającego i miniaturowego wyłącznika wyzwalającego ze środkiem dzielnika napięcia, znamienny tym, że półprzewodnikowy zawór jest triakiem (T), który wraz z szeregowo połączoną z nim cewką (P) przekaźnika elektromagnetycznego jest połączony z zaciskami źródła sieci elektroenergetycznej bezpośrednio, dzielnik napięcia jest dzielnikiem pojemnościowym połączonym równolegle z triakiem (T), przy czym między środek tego dzielnika i elektrodę sterującą triaka (T) jest włączony diak (D) a równolegle do jednego z kondensatorów (C2) dzielnika napięcia jest włączony rezystor (R2).

   Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

   Cena 3000 zł