PL152800B1

PL152800B1 - Apparatus for welding of automotive vehicle bodies

Info

Publication number: PL152800B1
Application number: PL1986258179A
Authority: PL
Inventors: Piero Bossotto; Mario Brandino
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1991-02-28
Also published as: IT1183763B; ES552475A0; SE465076B; DD243229A5; GB8603976D0; FR2577835A1; SU1558294A3; FR2577835B1; DE3606058A1; CS134886A2; ES8701565A1; JPS61222690A; SE8600809L; GB2172555A; PL258179A1; SE8600809D0; DE3606058C2; BE904284A; US4682722A; JPH0777669B2

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA	OPIS PATENTOWY	152800
	Patent dodatkowy
	do patentu nr---	Int. Cl.⁵ B23K 37/04

	Zgłoszono: 86 02 23 /P. 259179/
	Pierwszeństwo 35 02 28 Włochy
wjw

URZĄD PATENTOWY	Zgłoszenie ogłoszono: 37 10 05
RP	Opis patentowy opublikowano: 1991 06 28

Twórcy wynalazku: Piero Bossotto, Marino Brandino

Uprawniony z patentu: Comau S.p.A.,

Turyn /Włochy/

UKŁAD DO ZGRZEWANIA NADWOZI POJAZDÓW SILNIKOWYCH

Przedmiotem wynalazku jest układ do zgrzewania nadwozi pojazdów silnikowych, zestawionych z elementów tłoczonych z blachy cienkiej a stosowany dla co najmniej dwóch różnych typów nadwozi, prowadzony w operacjach automatycznych, wyposażony w urządzenia zgrzewające, korzystnie programowane roboty.

Znany jest z opisu patentowego Wielkiej Brytanii nr 1 564 669 układ do zgrzewania nadwozi pojazdów silnikowych, zawierający stanowiska do ich zgrzewania usytuowane po obu stronach przenośnika do przemieszczania luźno skompletowanych nadwozi, a za pośrednictwem par bocznych elementów ustalających następuje dokładne ułożenie każdego elementu tego nadwozia przed procesem ich zgrzewania, przy czym dla określonego typu nadwozia pojazdu silnikowego, pary bocznych elementów ustalających są z zestawu przemieszczane na wzdłużnej nieruchomej prowadnicy z biernego stanowiska do czynnego stanowiska i na odwrót. Każda para tych elementów ustalających jest przemieszczana z pozycji otwarcia dla wprowadzania nadwozia do zgrzewania do pozycji zamknięcia, w której za pośrednictwem oprzyrządowania dostosowanego do konfiguracji nadwozia jego elementy mają określone ustalone względem podwozia położenie, odpowiednie do przeprowadzenia procesu zgrzewania.

Celem wynalazku jest opracowanie układu do zgrzewania nadwozi pojazdów silnikowych, zapewniającego przeprowadzenie procesu dla 00 najmniej dwóch różnych typów pojazdów silnikowych, dla których jest zapewnione przemieszczenie elementów ustalających w czasie cyklu opuszczania urządzenia przez wykonane nadwozie i wprowadzania następnego nadwozia.

W układzie do zgrzewania nadwozi pojazdów silnikowych według wynalazku prowadnice do przemieszczania par boc&nych elementów ustalających z biernego stanowiska do czynnego stanowiska zgrzewania składają się z części środkowej usytuowanej nieruchomo po obu stronach przenośnika w obszarze stanowiska zgrzewania i skrajnych części przemieszczanych obrotowo względem osi w sąsiedztwo określonego obszaru rozmieszczenia biernego stanowiska, wraz z konstrukcją

152 900

152 800 ramową bocznych elementów ustalających w konstrukcji, zawierającej górny poziomy człon prowadzący usytuowany w zasadniczo promieniowych płaszczyznach względem osi połączenia przegubowego konstrukcji ramowej, odpowiadający w położeniach przejściowych górnemu położeniu części skrajnej w położeniu liniowym z członem prowadzącym.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.1 przedstawia schematycznie układ do zgrzewania w widoku bocznym, fig. 2 - układ z fig. 1 w widoku z a fig. 3 - układ z fig. 1 i 2 schematycznie w widoku perspektywicznym.

Przedstawlońy>przykładowo na rysunku układ do zgrzewania jest przystosowany do pracy przy ośmiu różnych- typacb nadwozi samochodowych.

Układ do zgrzewania zawiera stanowisko 1 do zgrzewania i przenośnik liniowy 2 do przemieszczania zgrzewanych nadwozi poprzez to stanowisko zgrzewania. Zespół sterujący mechanizmami przesuwu nadwozi, wzdłuż przenośnika liniowego 2 posiada elementy dowolnego znanego typu. Elementy te nie są przedstawione szczegółowo na rysunku, ponieważ nie są objęte zakresem ochrony, natomiast ich wyeliminowanie stanowi ułatwienie w zrozumieniu istoty rozwiązania przedstawionego na rysunku.

Po obu stronach przenośnika liniowego 2 usytuowane są stanowiska 1 zgrzewania, wyposażone w urządzenia zgrzewające, korzystnie stanowiące programowane roboty 3. W kierunku stanowiska 1 zgrzewania przemieszczane są na podwoziu pojazdu nadwozia określonego typu A+H za pośrednictwem przenośnika liniowego 2. Luźno zespolone części tego nadwozia, zazwyczaj połączone są przez zaginanie szeregu wystających języków zaczepianych o sąsiednie części.

W obszarze stanowiska 1 zgrzewania usytuowana jest nieruchoma konstrukcja 4 utrzymująca dwie poziome wzdłużne liniowe prowadnice, składające się z nieruchomej części środkowej 5 i części skrajnych 7, przemieszczanych obrotowo względem osi 5 w sąsiedztwo określonego obszaru rozmieszczenia biernego stanowiska 13, wraz z konstrukcją ramową 9 bocznych elementów ustalających 6a + 6h w konstrukcji 14, zawierającej górny poziom człon prowadzący 15 usytuowany w zasadniczo promieniowych płaszczyznach względem osi 9 połączenia przegubowego konstrukcji ramowej 9. Położenia przejściowe konstrukcji ramowej 8, a tym samym określonego dla rodzaju nadwozia elementu ustalającego 6a-6h, wraz z właściwym ustawieniem wyposażenia zapewniają luźno zespolonym częściom nadwozia uzyskanie określonego ustalonego względem podwozia położenia, odpowiedniego do przeprowadzanego procesu zgrzewania. W przedstawionym przykładzie wykonania stosuje się znaną konstrukcję bocznych elementów ustalających 6a + 6h i wyposażenia ich w określone oprzyrządowanie oraz uzbrojenie. Boczne elementy ustalające 6a + 6h w znany sposób utrzymują nieuwidocznione oprzyrządowanie ustalające, przeznaczone do oddziaływania □a boczne i górne części nadwozia w taki sposób, aby były one ustawione dokładnie we właściwym położeniu podczas zgrzewania. Spodnia część nadwozia jest natomiast ustawiana za pomocą odmiennego oprzyrządowania ustalającego, usytuowanego w dolnej części stanowiska zgrzewania lub jest utrzymywana przez podtrzymującą platformę dla każdego nadwozia, jak to przedstawiono w rozwiązaniu znanym ze stanu techniki.

Każda para bocznych elementów ustalających 6a + 6h posiada oprzyrządowanie, przystosowane do określonej konfiguracji odpowiedniego typu nadwozia. Pary tych bocznych elementów ustalających, o określonym do typu nadwozia ukształtowaniu, przemieszczane są na poziomych wzdłużnych liniowych prowadnicach z położenia biernego do położenia roboczego - czynnego na stanowisku zgrzewania 1. Gdy na stanowisko zgrzewania jest wprowadzana karoseria typu odmiennego od typu poprzedzającego to nadwozie, para elementów ustalających 6a + 6h jest ezybko wymieniana, przez ich przemieszczenia na prowadnicach zawierających nieruchomą część środkową 5 1 ruchomą wokół osi 9 część skrajną 7.

Na fig. 2 na stanowisku zgrzewania znajduje się nadwozie pierwszego typu A, a jego części są dokładnie ustawiane za pomocą oprzyrządowania ustalającego, utrzymywanego przez parę bocznych elementów ustalających 6a. W przedstawionym przypadku, za znajdującym się na stanowisku zgrzewania nadwoziem typu Aⁿ jest nadwozie typu B^M. Ustalające oprzyrządowanie przystosowane ustawione jest do ustawiania różnych części nadwozia typu B za pośrednictwem przemieszczania pary bocznych elementów ustalających 6b. Kiedy nadwozie typu A opuszcza stanowisko zgrzewania to na to stanowisko jest wprowadzane następne nadwozie typu B.

152 000

Przemieszczeniu tych nadwozi wzdłuż liniowego przenośnika towarzyszy odpowiedni przesuw wzdłuż nieruchomej części środkowej 5 prowadnicy obu par bocznych elementów ustalających 6a, 6b. Przemieszcza się parę elementów ustalających 6a do położenia biernego, przedstawio nego linią przerywaną w skrajnych obszarach stanowisk zgrzewania, a elementy ustalające 6b przemieszcza się do położenia roboczego - czynnego.

Ustawienie każdej pary bocznych elementów ustalających jest przedstawione na fig. 3 w widoku perspektywicznym i w położeniu odchylonym od dołu, umożliwiającym wprowadzenie na stanowisko zgrzewania następnego nadwozia. Boczne elementy ustalające rozmieszczone są w płaszczyznach pionowych, a ich ustalające oprzyrządowania przeznaczone są dla bocznych i górnych części nadwozia, które są ustawiane dokładnie w wymaganym położeniu. Boczne elementy ustalające są przemieszczane obrotowo wokół osi wzdłużnych, usytuowanych wzdłuż nieruchomych części 5 prowadnic.

Jak przedstawiono na fig. 3, kierunek przemieszczania nadwozia jest wskazany strzałką F, a na poziomych wzdłużnych nieruchomych częściach środkowych 5 prowadnic usytuowana jest para bocznych elementów ustalających 6a z zestawu 12 i przemieszczana za pośrednictwem górnych części skrajnych 7 prowadnic utrzymywanych za pośrednictwem ramowej konstrukcji 0 zawieszonej obrotowo na pionowej osi 9, przy nieruchomej konstrukcji 4. Każda przegubowo zamontowana ramowa konstrukcja 0 ma elementy do obracania jej wokół osi' zawieszania 9.Elementy te może stanowić przykładowo podpierające koło 10, które toczy się po podłodze, wprowadzone w ruch obrotowy za pośrednictwem silnika 11 zamontowanego w ramowej konstrukcji 0.

Każda ramowa konstrukcja 0 jest przegubowo połączona i przystosowana do osadzenia w niej ze stanowiska 13 dowolnego elementu ustalającego 6a + 6h z zestawu 12, usytuowanego w nieruchomych konstrukcjach 14 na górnym członie prowadzącym 15 przystosowanym do utrzymywania bocznego elementu ustalającego z możliwością jego ślizgowego przemieszczania. Nieruchome konstrukcje 14 są usytuowane zasadniczo w zakresie promieniowego przemieszczania płaszczyzny względem osi 9 zawieszania obrotowego odpowiedniej ramowej konstrukcji 0. Mogą być przemieszczane te ramowe konstrukcje 0 w poszczególnych położeniach przejściowych, w których górna końcowa część skrajna 7 prowadnicy jest ustawiona w linii prostej z członem prowadzącym 15 nieruchomej konstrukcji 14 z zestawu 12. W ten sposób możliwe jest przemieszczenie boczne elementu ustalającego 6a + 6h między położeniem zestawu 12, a odpowiednią ramową konstrukcją.

Jak wynika z powyższego rozwiązania, stosowanie zestawów 12 bocznych elementów ustalających 6a + 6h zapewnia zwiększanie uniwersalności ich zastosowania. W przedstawionym przykładzie wykonania, z każdego boku przenośnika liniowego 2 znajdują się dwa zestawy 12, z których każdy zawiera cztery różne stanowiska, co stanowi osiem różnych typów elementów ustalających 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h, przeznaczonych do stosowania dla ośmiu różnych typów nadwozi.

Podczas pracy, na stanowisku zgrzewania znajdują się dwie pary bocznych elementów ustalających, z których jedna odpowiada typowi nadwozia znajdującego się na tym stanowisku zgrzewania, a druga odpowiada następnemu typowi nadwozia, które będzie wprowadzone na stanowisko zgrzewania. Gdy do stanowiska zgrzewania wprowadzane jest nadwozie następnego typu, używane przy poprzednim nadwoziu boczne elementy ustalające są wyprowadzane z położenia roboczego na prowadnicach 7 przez odpowiednie dwie ramowe konstrukcje 0. Gdy z kolei następne na stanowisku zgrzewania nadwozie jest typu odmiennego od dwu poprzednich, boczne elementy ustalające z położenia biernego są przemieszczane z zestawu, przez obrócenie ramowych konstrukcji 0 i następnie ich ślizgowe przemieszczenie z tych konstrukcji na człony prowadzące 15. Ramowe konstrukcje 0 są następnie przesuwane na stanowiska, w których znajdują się elementy ustalające przystosowane do tego nadwozia, które zostanie wyprowadzone na stanowisko zgrzewania. Te elementy ustalające są następnie przemieszczane z nieruchomych konstrukcji 14 do obu ramowych konstrukcji 0, a te ostatnie są przemieszczane do ich położenia roboczego przedstawionego na fig. 3, stąd elementy ustalające mogą szybko zostać przemieszczone z położenia na stanowisku zgrzewania do położenia biernego na stanowisku 13.

152 ΘΟΟ

W okresach, kiedy elementy ustalające danego typu znajdują się w zestawie 12, są one łatwo dostępne dla obsługi, dla ewentualnego wykonania zabiegów konserwacyjnych lub naprawczych·

Claims

Zastrzeżenie patentowe

Układ do zgrzewania nadwozi pojazdów silnikowych, zestawianych z elementów tłoczonych z blachy cienkiej, stosowany dla co najmniej dwóch różnych typów nadwozi pojazdów silnikowych, zawierający stanowiska do ich zgrzewania wyposażone w urządzenia zgrzewające, korzystnie programowane roboty, usytuowane po obu stronach przenośnika do przemieszczania luźno skompletowanych nadwozi oraz pary bocznych elementów ustalających dokładne ułożenie elementów każdego nadwozia przed procesem ich zgrzewania, przy czym dla określonego typu nadwozia pojazdu silnikowego pary bocznych elementów ustalających są z zestawu przemieszczane na wzdłużnej nieruchomej prowadnicy z biernego stanowiska do czynnego stanowiska i na odwrót, znamienny t y m_f że prowadnice do przemieszczania par bocznych elementów ustalających /6a + 6h/ z biernego stanowiska /13/ do czynnego stanowisk zgrzewania /1/, składają się z części środkowej /5/ usytuowanej nieruchomo po obu stronach przenośnika /2/ w obszarze stanowiska zgrzewania /1/ i skrajnych części /7/ przemieszczanych obrotowo względem osi /9/ w sąsiedztwo określonego obszaru rozmieszczenia biernego stanowiska /13/, wraz z konstrukcją ramową /9/ bocznych elementów ustalających /6a + 6h/ w konstrukcji /14/, zawierającej górny poziomy człon prowadzący /15/ usytuowany w zasadniczo promieniowo rozmieszczonych płaszczyznach względem osi /9/ połączenia przegubowego konstrukcji ramowej /8/, odpowiadający w położeniach przejściowych górnemu położeniu części skrajnej /7/ w położeniu liniowym z członem prowadzącym /15/·

PIS- 1

152 800

152 900

Ol

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz. Cena 3000 zł