PL153022B1 - Regulator proporcjonalno-całkujący - Google Patents

Description

OPIS PATENTOWY

153 022

Patent dodatkowy do patentu nr--Zgłoszono: 87 09 23 (P. 267904)

Int. Cl.⁵ G05B 11/42

Pierwszeństwo--URZĄD

PATENTOWY

RP

Zgłoszenie ogłoszono: 89 04 03

Opis patentowy opublikowano: 1991 07 31

Twórca wynalazku: Jarosław Dałek

Uprawniony z patentu: Fabryka Transformatorów i Aparatury Trakcyjnej im. Bojowników PPR „ELTA“,

Łódź (Polska)

Regulator proporcjonalno-całkujący

Przedmiotem wynalazku jest regulator proporcjonalno-całkujący z płynną i niezależną regulacją części proporcjonalnej oraz części całkowitej.

W znanych układach regulatorów proporcjonalno-całkujących PI zawierających wzmacniacz proporcjonalny połączony ze wzmacniaczem całkującym, wzmacniacz proporcjonalny obwiedziony jest obwodem sprzężenia zwrotnego zawierającym rezystor połączony szeregowo z kondensatorem. Rezystor służy do regulacji nastawy członu proporcjonalnego, a kondensator - do regulacji nastawy członu całkowitego. Elementy te są dobierane podczas strojenia regulatora. W układach tych nie ma możliwości dokonywania płynnej zmiany nastaw obwodu sprzężenia zwrotnego. Każdorazowo zmiana sprzężeń wymaga wyłączenia regulatora, wylutowania dotyczczasowych elementów oraz wlutowania innych, odpowiadających nowej nastawie, a następnie ponownego załączenia regulatora. Dokładne dobranie elementów sprzężeń wymaga niekiedy kilkakrotnej ich wymiany. Regulatory tego typu zawierają zwykle ograniczniki napięcia wyjściowego załączone do obwodu sprzężenia zwrotnego, z których jeden ogranicza dodatnie napięcie wyjściowe, a drugi napięcie wyjściowe do poziomu ustawionymi odpowiednimi potencjometrmi.

Celem wynalazku jest opracowanie układu regulatora posiadającego możliwość płynnej regulacji członów sprzężeń zwrotnych: proporcjonalnego oraz całkującego przy zachowaniu dynamicznych cech klasycznego układu regulatora PI.

Cel ten został osiągnięty przez opracowanie układu, w którym pomiędzy wzmacniaczem proporcjonalnym a wzmacniaczem całkującym włączony jest klucz analogowy sterowany przez komparatory napięcia, których jedne z wejść są zwarte i połączone z wyjściem wzmacniacza napięcia wyjściowego, a drugie wejścia połączone są odpowiednio z potencjometrami napięć ograniczeń.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku w postaci schematu blokowego.

153 022

Pomiędzy wzmacniaczem proporcjonalnym 1 a wzmacniaczem całkującym 3 włączony jest klucz analogowy 2 sterowany przez komparatory napięcia 5,6. Wejście nieodwracające komparatora 5 połączone jest z wejściem odwracającym komparatora 6 oraz z wejściem wzmacniacza napięcia wyjściowego 9, w obwodzie którego znajduje się ogranicznik 10,11 napięcia wyjściowego. Ogranicznik 10 służy do ograniczenia ujemnego napięcia wyjściowego do poziomu ustawionego potencjometrem 7, a ogranicznik 11 do ograniczania dodatniego napięcia wyjściowego, którego poziom ustawia się przy pomocy potencjometru 8. Wejście nieodwracające komparatora 6 połączone jest z potencjometrem 8 oraz z ogranicznikiem 11, a wejście odwracające komparatora 5 połączone jest z potencjometrem 7 oraz z ogranicznikiem 10.

Komparatory 5,6 porównują napięcie wyjściowe układu podawane z wyjścia wzmacniacza 9 z napięciami potencjometrów 7,8 wychwytując stany osiągnięcia przez regulator poziomów ograniczeń i powodują wówczas rozłączenie klucza analogowego 2, który w stanie normalnej pracy jest załączony. W ten sposób nie następuje dalsze ładowanie kondensatora 4 wzmacniacza całkującego

3. Kondensator 4 zapamiętuje stan tuż przed rozłączeniem klucza 2. W rozwiązaniu alternatywnym komparatory 5, 6 mogą równocześnie oprócz swojej funkcji, pełnić rolę ograniczników 10, 11, które wówczas są wyeliminowane z układu regulatora.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Regulator proporcjonalnie-całkujący zawierający wzmacniacz proporcjonalny połączony ze wzmacniaczem całkującym, którego wyjście połączone jest z wejściem wzmacniacza napięcia wyjściowego oraz potencjometry poziomu napięć ograniczeń, znamienny tym, że pomiędzy wzmacniaczem proporcjonalnym (1) a wzmacniaczem całkującym (3) włączony jest klucz analogowy (2) sterowany przez komparatory napięcia (5,6), których jedne z wejść są zwarte i połączone z wyjściem wzmacniacza (9) napięcia wyjściowego, a drugie wejścia połączone są odpowiednio z potencjometrami (7, 8) poziomu napięć ograniczeń.

   Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

   Cena 3000 zł