PL153572B1 - Control apparatus for controlling motion of outrigger cap pieces - Google Patents

Description

OPIS PATENTOWY

153 572

Patent dodatkowy do patentu nr--Zgłoszono: 87 02 17 /P. 264149/

Pierwszeństwo: 86 02 19 Republika Federalna Niemiec

Int. Cl.⁵ E21D 23/26

URZĄD

PATENTOWY

RP

Zgłoszenie ogłoszono: 88 03 03

Opis patentowy opublikowano: 1991 10 31

CZYTELKIA

OGÓLNA

Twórca wynalazku

Uprawniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhfltte Westfalia GmbH, Lttnen /Republika Federalna Niemiec/

URZĄDZENIE STERUJĄCE DLA STROPNIC WYSIĘGAJĄCYCH

Wynalazek dotyczy urządzenia sterującego dla stropnic wysięgających, umieszczonych na stropnicach głównych podziemnych jednostek obudowy, zwłaszcza dla stropnic wysuwnych, z urządzeniem włączającym, umieszczonym pomiędzy stropnicą główną a stropnicą nastawczą.

Jednostki obudowy, używane w podziemnym górnictwie mają często stropnice nastawcze przyłączone przegubowo do stropnicy głównej oraz stropnicę wysuwną, prowadzoną na stropnicy nastawcze j. Siłownik stropnicy wysuwnej, w celu jej wysuwania jest połączony przez układ sterowania współbieżnego z siłownikiem kroczącym przenośnika ścianowego· To znaczy siłownik stropnicy wysuwnej, jest wysuwany o taki wymiar do ściany o jaki przenośnik ścianowy jest przesuwany w kierunku do ściany. Przez automatyczne sterowanie współbieżne jest osiągnięte, że stropnica wysuwna przylega bezpośrednio do ociosu węglowego, i unika się wyłamania stropu przed wierzchołkiem stropnicy. Przy tego rodzaju urządzeniach sterujących istnieje niebezpieczeństwo, że przy dużym nachyleniu stropnicy nastawczej, np. z powodu falistego stropu lub wyłamania się stropu, stropnica wysuwna jest wysuwana w obszar drogi jazdy maszyny urabiającej. Stropnica wysuwna, znajdująca się na drodze jazdy maszyny urabiającej uniemożliwia nie tylko urabianie i prowadzi do uszkodzeń wyposażenia ścianowego, ale także stanowi niebezpieczeństwo dla osób w ścianie i dlatego musi to byó we wszystkich okolicznościach uniemożliwione.

Z opisu zgłoszeniowego DE nr 3 401 003 jest przykładowo znane hydrauliczne sterowanie dla siłownika stropnicy wysuwnej. W tym sterowaniu zawór odcinający jest umieszczony na przewodzie hydraulicznym, prowadzącym do siłownika stropnicy wysuwnej, który jest mechanicznie włączany w zależności od nachylenia stropnicy nastawczej. Z opisu wzoru użytkowego DE nr 8 224 441 jest znane hydrauliczne urządzenie steruj ące,w którym w obszarze osi przegubowych, pomiędzy stropnicą główną a stropnicą nastawczą jest umieszczone łukowe jarzmo, które przy przekroczeniu ustalonego kąta nachylenia wyłącza, poprzez popychacz hydraulicz153 572

153 572 ny, zawór zabezpieczający. Tego rodzaju urządzenia sterujące są praktycznie stosowane w hydraulicznych układach sterowania. Okazało się jednak, że mocne zamocowanie elementu włączającego w obszarze osi przegubowych stropnica główna/stropnica nastawcza jest problematyczne, ponieważ zastosowane przeguby kołnierzowe, na podstawie ich rodzaju wykonania, mają często za duży luz. Luz wzdłużny przegubu kołnierzowego, to znaczy luz w kierunku osi wzdłużnej stropnicy, określony przez tolerancję, pomiędzy otworem przegubu a średnicą trzpienia i ze względu na technikę wykonania jest mało istotny. Trudnością jest natomiast ograniczenie luzu poprzecznego, pomiędzy połączonymi częściami, ponieważ zwykłe tolerancje odlewnicze, wymagają powietrza pomiędzy częściami połączonymi. Zadaniem leżącym u podstaw wynalazku jest takie ukształtowanie urządzenia sterującego dla elektrohydraulicznego sterowania, żeby pewnie uniemożliwić wysuwanie stropnicy wysuwnej przy przekroczeniu określonego kąta nachylenia stropnicy nastawczej,a luz w osi przegubu, uwarunkowany techniką wykonania, pozostał bez wpływu na proces włączania.

Zadanie to zostało według wynalazku rozwiązane przez to, że urządzenie włączające składa się z cylindrycznego jarzma włączającego i sprężynująco ułożyskowanego włącznika zbliżeniowego. Przez sprężynujące ułożyskowanie włącznika zbliżeniowego jest zapewnione z jednej strony wyrównanie luzu w przegubie kołnierzowym, występującego w kierunku osi wzdłużnej stropnicy, z drugiej strony takie ułożyskowanie włącznika zbliżeniowego, w połączeniu z cylindrycznym ukształtowaniem jarzma włączającego, zapewnia, że kompensuje luz poprzeczny w przegubach stropnicy, uwarunkowanych techniką wykonawstwa a dzięki temu dokładność sterowania urządzenia sterującego, które wynosi około jeden stopień.

Jarzmo sterujące składa się z niemetalowego korpusu, który jest połączony przez trzpień zamknięciem kształtowym lub siłowym z nośnikiem, który zamocowany do stropnicy nastawczej, wystaje do wycięcia, w obszarze osi przegubu. Jarzmo włączające ma kształt wydłużonego cylindra i na swojej powierzchni jest zaopatrzone w spłaszczenie. W obszarze tego spłaszczenia jest tak umieszczony metalowy element stykowy, że rozciąga się on korzystnie przez całą długość cylindra. Przy nachyleniu stropnicy nastawczej, element stykowy przekręca się przed powierzchnią czołową włącznika zbliżeniowego i wywołuje przy tym elektryczny sygnał, który jest przerabiany w elektronicznym układzie sterowania i uniemożliwia wysuw stropnicy wysuwnej . Względnie duży boczny luz w przegubie kołnierzowym, na podstawie cylindrycznego ukształtowania jarzma włączającego oraz sprężystego ułożyskowania włącznika zbliżeniowego pozostaje bez negatywnego wpływu na dokładność włączania.

Dalsze szczegóły wynalazku są uwidocznione w przykładzie wykonania, przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia podziemną jednostkę obudowy ze stropnicą nastawczą i. stropnicą wysuwną, fig. 2 - szczegół x z fig. 1 w widoku z boku,a fig. 3 - urządzenie sterujące zgodnie z wynalazkiem według fig. 2, widoczne od dołu.

Figura 1 pokazuje jednostkę obudowy 1, która ma spągnicę 2, stropnicę główną 3 oraz stojaki 4, włączone pomiędzy stropnicę główną 3 a spągnicę 2. Do stropnicy głównej 3 jest przyłączona przegubowo, od strony podsadzkowej, tarcza zawałowa 5 a od strony ociosu węglowego stropnica nastawcza 6. Stropnica nastawcza 6 jest wychylna wokół osi przegubu 7 przez siłownik nastawczy 8. Do lub w stropnicy nastawczej 6 jest ułożyskowana stropnica wysuwną 9, która jest wysuwalna przez siłowniki 10. Siłowniki 10 są połączone przez układ sterowania współbieżnego z siłownikiem kroczącym 11 urządzenia urabiającego 12.

Figura 2 pokazuje urządzenie sterujące, umieszczone w obszarze osi przegubu 7, które uniemożliwia wysuwanie siłowników 10 przy dużym nachyleniu stropnicy nastawczej 6. Urządzenie sterujące składa się z jarzma włączającego 15, które jest umieszczone w wycięciu 13, w obszarze osi przegubowej 7. Jarzmo włączające 15 jest przy tym połączone zamknięciem siłowym lub kształtowym przez sworzeń 20 z nośnikiem 14. Jarzmo włączające 15 składa się z cylindrycznego korpusu 16, który jest wykonany korzystnie z tworzywa niemetalowego np. ultramidu i metalowego elementu stykowego 18, ułożyskowanego w korpusie 16 i rozciągającego się na długości L. Metalowy element stykowy 18 jest wykonany korzystnie ze stali nierdzewnej i jest zamocowany przez śruby 19 do spłaszczenia 17 korpusu 16. Do korpusu 16 przylega włącznik zbliżeniowy 23, który jest połączony przez sprężystą blachę 22 ze stropnicą główną 3, względnie żebrem 21 stropnicy głównej 3. Włącznik zbliżeniowy 23 przylega swoją powierzchnią sensorową do obwodu zewnętrznego cylindrycznego jarzma włączającego 15 tak, że przy ustalonym

153 572 kącie nachylenia metalowy element stykowy 18 wychyla się przed powierzchnię sensorową włącznika zbliżeniowego 23 i wywołuje elektryczny sygnał. Ten elektryczny sygnał jest przerabiany przez elektroniczny układ sterowania obudową i uniemożliwia wysunięcie stropnicy wysuwnej 9.

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie sterujące dla stropnic wysięgających, umieszczonych na stropnicach głównych podziemnych jednostek obudowy, zwłaszcza dla stropnic wysuwnych z urządzeniem włączającym, umieszczonym pomiędzy stropnicą główną a stropnicą nastawczą, znamienne tym, że urządzenie włączające składa się z cylindrycznego jarzma włączającego /15/ i sprężynująco ułożyskowanego włącznika zbliżeniowego /23/.
2. 2. Urządzenie sterujące, według zastrz. 1, znamienne tym, że jarzmo włączające /15/ ma niemetalowy, cylindryczny korpus /16/ i metalowy element stykowy /18/.
3. 3. Urządzenie sterujące według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że jarzmo włączające /15/ jest połączone przez trzpień /20/ zamknięciem siłowym lub kształtowym z nośnikiem /14/.
4. 4. Urządzenie sterujące według zastrz. 3, znamienne tym, że nośnik /14/, zamocowany do stropnicy nastawczej /6/, wystaje do wycięcia /13/, umieszczonego w obszarze osi przegubu /7/.
5. 5. Urządzenie sterujące, według zastrz. 2, znamienne tym, że korpus /16/ jarzma włączającego /15/ jest wykonany z tworzywa sztucznego, korzystnie ultramidu i ma spłaszczenie /17/, do którego jest zamocowany za pomocą śrub /19/ metalowy element stykowy /18/ korzystnie ze stali nierdzewnej.
6. 6. Urządzenie sterujące, według zastrz. 5, znamienne tym, że długość /L/ metalowego elementu stykowego /18/ odpowiada długości cylindrycznego jarzma włączającego /15/.
7. 7. Urządzenie sterujące, według zastrz. 1, znamienne tym, że włącznik zbliżeniowy /23/ jest połączony przegubowo poprzez sprężystą blachę /22/ do żebra /21/ stropnicy głównej /3/.

   FIG.1

   153 572

   Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

   Cena 3000 zł