PL155912B1 - Układ zobrazowania i rejestracji pokładowego sonaru bocznego z wyjściem cyfrowym - Google Patents

Abstract

Układ zobrazowania i rejestracji pokładowego sonaru bocznego, zawierający sprzężony z układem mikroprocesorowym monitor kolorowy, sprzężone wyświetlacze cyfrowe, oraz mający liczne interfejsy łączące go z zewnętrznymi statkowymi źródłami i adresatami informacji, znamienny tym, że do wejść mikroprocesora (1) monitora kolorowego (14) i monitora ekranowego przenośnego (15) są dołączone wejście (H) z wyjścia cyfrowego sonaru bocznego, poprzez styki położenia praca dwustanowego przełącznika (2) praca-trening, wyjście informacji o nastawach sonaru (K), poprzez interfejs (7) wyjście (E) logu, poprzez interfejs (6) wyjście (D) żyrokompasu okrętowego, poprzez interfejs (5) wyjście (C) z okrętowego systemu nawigacyjnego i wyjście (F) z magnetofonu, poprzez interfejs (8) i styki położenia trening dwustanowego przełącznika (2), natomiast wyjścia z układu mikroprocesorowego monitora (1) są odpowiednio dołączone, poprzez interfejs (4) do wejścia (B) magnetofonu i poprzez interfejs (3) do wejścia (A) rejestratora graficznego, poprzez interfejs (9) do wejścia (G) elektronicznej maszyny obliczeniowej okrętowej, poprzez koder barw zobrazowania (13) do monitora kolorowego (14), w którego polu widzenia są umieszczone wskaźnik cyfrowy (10) dołączony do wyjścia (L) dekodera czujnika głębokości, wskaźnik cyfrowy (11) dołączony do wyjścia (M) z układu decyzyjnego echosondy,...

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ zobrazowania i rejestracji pokładowego sonaru bocznego z cyfrowym przetwarzaniem sygnałów echa wyposażonym w echosondę.

Wynalazek dotyczy budowy i eksploatacji sprzętu elektronicznego do zobrazowania i rejestracji sygnałów echa w sonarze bocznym.

Znany układ elektroniczny pokładowego sonaru bocznego z echosondą, według zgłoszenia patentowego nr P 270 272, generuje na wyjściu cyfrowy sygnał echa hydroakustycznego wymagający graficznego zobrazowania, podobnie jak i sygnał cyfrowy otrzymywany z echosondy przetworzony w bloku cyfrowym tego urządzenia.

Zespół podwodnego holowanego nośnika sonaru bocznego, według zgłoszenia patentowego nr P 270 275, holowany na kablolinie transmituje, poprzez wymienione wyżej urządzenie pokładowe, również sygnały analogowe z dekodera czujnika głębokości zanurzenia nośnika holowanego oraz sygnał alarmu z czujnika zawilgocenia tego nośnika. Sygnały te wymagają również równoległej rejestracji i wizualizacji w miejscu i czasie, w którym dokonuje się zobrazowania sygnałów sonarowych i echosondy.

Niezależnie od opisanych wyżej sygnałów wymagających przetworzenia i zobrazowania jest wymagane dodatkowe zobrazowanie informacji pobieranych w tym samym miejscu i czasie ze statkowego systemu nawigacyjnego, na przykład, z systemu nawigacji satelitarnej, z okrętowego żyrokompasu i z okrętowego logu.

Znane są i stosowane powszechnie urządzenia elektroniczne do zobrazowania pełnego lub cząstkowego wymienionych rodzajów sygnałów w drodze indywidualnej niezintegrowanej przy zastosowaniu wskaźników oscyloskopowych, wyświetlaczy cyfrowych oraz monitorów graficznych, w tym monitorów ekranowych kolorowych. Te ostatnie zwłaszcza we współpracy z układami mikroprocesorowymi są stosowane do zobrazowania sygnałów echa w nowoczesnych echosondach oraz sonarach używanych do celów nawigacyjnych, rybołówstwa i innych, jak również w nowoczesnych radarach.

155 912

Nie są znane rozwiązania tak kompleksowych układów zobrazowania i rejestracji przeznaczonych do współpracy z pokładowym urządzeniem sonaru bocznego, współpracującym z podwodnym holowanym na kablolinie nośnikiem wyposażonym dodatkowo w echosondę oraz głębokościomierz i alarmowy czujnik zawilgocenia.

Wynalazek rozwiązuje zagadnienie opracowania nowego układu zobrazowania i rejestracji dla pokładowego sonaru bocznego o konstrukcji, według zgłoszenia patentowego nr P 270 272 i podwodnego holowanego na kablolinie nośnika sprzętu hydroakustycznego według zgłoszenia patentowego nr P 270 275 w celu zobrazowania na ekranie monitora współpracujących z nim wyświetlaczach cyfrowych oraz współpracującym rejestratorze graficznym (np. faksymilograficznym) i magnetofonie w jednym miejscu i czasie takich danych jak: sygnały ech lewej i prawej burty sonaru bocznego, odległości nośnika holowanego od dna (sygnału z echosondy) i od powierzchni wody (sygnału z ciśnieniowego głębokościomierza), informacji z okrętowego systemu nawigacyjnego takich jak pozycja we współrzędnych geograficznych, kurs okrętu, prędkość, oraz znaczniki prezentowane w górnej części ekranu tzw. gazetbe przebytej drogi co 0,1 Mm wkomponowane w zabrzegowanie sygnałów ech sonarowych.

Układ zobrazowania i rejestracji pokładowego sonaru bocznego, zawierający sprzężony z układem mikroprocesorowym monitor kolorowy, sprzężone wyświetlacze cyfrowe, oraz mający liczne interfejsy łączące go z zewnętrznymi statkowymi źródłami i adresatami informacji, charakterystyczny tym, według wynalazku, że do wejść mikroprocesora monitora ekranowego i monitora ekranowego przenośnego, są dołączone wyjście cyfrowe sonaru poprzez styki położenia praca dwustanowego przełącznika, typu praca-trening, wyjście informacji o nastawach sonaru, poprzez interfejs pierwszy, wyjście logu, poprzez drugi interfejs, wyjście żyrokompasu okrętowego, poprzez trzeci interfejs, wyjście z okrętowego systemu nawigacyjnego. Jest do niego również dołączone wyjście z magnetofonu, poprzez interfejs czwarty i styki położenia trening dwustanowego przełącznika. Wyjścia z mikroprocesora monitora są odpowiednio dołączone do magnetofonu, poprzez piąty interfejs do wejścia rejestratora graficznego, poprzez interfejs szósty, do wejścia elektronicznej maszyny obliczeniowej okrętowej, oraz poprzez koder barw zobrazowania do monitora ekranowego, w polu widzenia monitora są umieszczone wskaźnik cyfrowy: pierwszy dołączony do wyjścia dekodera czujnika głębokości, wskaźnik cyfrowy drugi dołączony do wyjścia z układu decyzyjnego echosondy oraz generator alarmowego sygnału akustycznego zawilgocenia, dołączone do wyjścia czujnika zawilgocenia.

Układ według wynalazku realizując postawione zadania charakteryzuje się jednocześnie szeregiem korzystnych technicznych cech.

Dzięki zastosowaniu w układzie zespołu interfejsów oraz wskaźników umieszczonych w bezpośrednim poiu obserwacji monitora telewizyjnego, współpracującego z mikroprocesorem, oraz dzięki doprowadzeniu do układu wszystkich sygnałów generowanych przez statkowe urządzenia pomiarowo-kontrolne okazało się możliwe zarówno kontrolowanie położenia nośnika holowanego w toni wodnej jak i określenie położenia obiektów podwodnych względem współrzędnych geograficznych, a nie tylko względem pozycji okrętu. Sygnał alarmowy zawilgocenia nośnika holowanego umożliwia wczesne wykrycie ewentualnego przecieku.

Wynalazek w przykładzie wykonania jest zobrazowany na rysunku przedstawiającym schemat blokowy układu.

Jak pokazano na rysunku układ zobrazowania i rejestracji pokładowego sonaru bocznego, zawierający znany sprzężony z układem mikroprocesorowym monitor kolorowy 14, sprzężone ze źródłami sygnałów wyświetlacze cyfrowe 10 i 11, oraz mający liczne interfejsy łączące go z zewnętrznymi statkowymi źródłami i adresatami sygnału ma w charakterystycznym wykonaniu według wynalazku, do wejść układu mikroprocesorom wego 1 monitora kolorowego 14 i monitora kolorowego wynośnego 15, dołączone wejście H z wyjścia cyfrowego sonaru bocznego, poprzez styki położenia praca dwustanowego przełącznika 2 typu praca-trening oraz wejście informacji o nastawach sonaru K. Ponadto do wejść mikroprocesora 1 jest dołączone poprzez interfejs 7 wyjście E logu, poprzez interfejs 6 wyjście D żyrokompasu okrętowego, poprzez interfejs 5 wyjście C z okrętowego systemu nawigacyjnego i poprzez wyjście F z magnetofonu poprzez interfejs 8 i styki położenia trening wymienione dwustanowego przełącznika 2. Wyjścia układu z mikroprocesorowego monitora 1 są odpowiednio dołączone poprzez interfejs 4 do wejścia B magnetofonu i poprzez

155 912 interfejs 3 do wejścia A rejestratora graficznego, poprzez interfejs 9 do wejścia G elektronicznej maszyny obliczeniowej okrętowej, oraz poprzez koder barw zobrazowania 13 do monitora kolorowego 14. W polu widzenia monitora kolorowego 14 są umieszczone wskaźnik cyfrowy 1® dołączony do wyjścia L dekodera czujnika głębokości, wskaźnik cyfrowy 11 dołączony do wyjścia M z układu decyzyjnego echosondy, oraz generator alarmowego sygnału akustycznego zawilgocenia 11, dołączony do wyjścia N czujnika zawilgocenia.

W przykładowym wykonaniu układu według wynalazku układ mikroprocesorowy 1 wykonany jest w oparciu o 8-bitowy mikroprocesor, który współpracuje z 14-calowym monitorem kolorowym o typowej rozdzielczości. Do rejestracji graficznej wykorzystano rejestrator faksymilograficzny, do zapisu magnetycznego wykorzystano natomiast magnetofon.

Układ według wynalazku działa następująco. W trybie pracy praca sygnały w postaci słów 4-bitowych z wyjścia sonaru H pobierane są przez układ mikroprocesorowy. Układ mikroprocesorowy generuje obraz graficzny na monitor kolorowy przypisując sile celu wykrywanych obiektów różne barwy od czerni poprzez odcienie koloru niebieskiego, zielonego i żółtego do czerwieni i brązu, który odpowiada maksymalnej sile celu. (Wykorzystana jest też skala barw powszechnie przyjęta w kartografii). W obraz na ekranie monitora, oprócz zobrazowania ech sonarowych, wkomponowane są informacje z systemu nawigacyjnego, żyrokompasu, logan, echosondy nośnika kolorowego oraz informacja o nastawach sonaru. Równocześnie obraz generowany na ekranie monitora jest rejestrowany na rejestratorze graficznym oraz na magnetofonie. Wskaźniki cyfrowe położenia nośnika holowanego w sposób ciągły wskazują odległość nośnika od dna i od powierzchni wody. W trybie pracy trening sygnał z magnetofonu po przetworzeniu w interfejsie na ciąg słów cyfrowych podawany jest na wejścia układu mikroprocesorowego, który wytwarza zobrazowanie sygnałów poprzednio rejestrowanych na magnetofonie.

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

Cena 3000 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ zobrazowania i rejestracji pokładowego sonaru bocznego, zawierający sprzężony z układem mikroprocesorowym monitor kolorowy, sprzężone wyświetlacze cyfrowe, oraz mający liczne interfejsy łączące go z zewnętrznymi statkowymi źródłami i adresatami informacji, znamienny tym, że do wejść mikroprocesora (1) monitora kolorowego (14) i monitora ekranowego przenośnego (15) są dołączone wejście (H) z wyjścia cyfrowego sonaru bocznego, poprzez styki położenia praca dwustanowego przełącznika (2) praca-trening, wyjście informacji o nastawach sonaru (K), poprzez interfejs (7) wyjście (E) logu, poprzez interfejs (6) wyjście (D) żyrokompasu okrętowego, poprzez interfejs (5) wyjście (C) z okrętowego systemu nawigacyjnego i wyjście (F) z magnetofonu, poprzez interfejs (8) i styki położenia trening dwustanowego przełącznika (2), natomiast wyjścia z układu mikroprocesorowego monitora (1) są odpowiednio dołączone, poprzez interfejs (4) do wejścia (B) magnetofonu i poprzez interfejs (3) do wejścia (A) rejestratora graficznego, poprzez interfejs (9) do wejścia (G) elektronicznej maszyny obliczeniowej okrętowej, poprzez koder barw zobrazowania (13) do monitora kolorowego (14), w którego polu widzenia są umieszczone wskaźnik cyfrowy (10) dołączony do wyjścia (L) dekodera czujnika głębokości, wskaźnik cyfrowy (11) dołączony do wyjścia (M) z układu decyzyjnego echosondy, oraz generator alarmowego sygnału akustycznego zawilgocenia (12), dołączone do wyjścia (N) czujnika zawilgocenia.