PL155946B1 - Serwooperator przejezdny do ciężkich prac, zwłaszcza przy naprawach bieża.cych taboru kolejowego - Google Patents

Abstract

Serwooperator przejezdny do ciężkich prac, zwłaszcza przy naprawach bieżących taboru kolejowego wyposażony w osadzony na platformie wózka zespół ramienia roboczego, składający się z przedramienia obrotowego, ramienia podnoszenia oraz głowicy roboczej, znamienny tym, że oś obrotu przedramienia obrotowego (3) osadzonego za pomocą kolumny (2) na platformie wózka (1) ma położenie pionowe, przy czym w osi tej pomiędzy przedramieniem (3) i platformą wózka (1) usytuowany jest cierny hamulec elektromagnetyczny (4) oraz ramię podnoszenia (5) względem przedramienia obrotowego (3) oraz głowica robocza (8) względem ramienia podnoszenia (5) mają pionowe osie obrotu (14,15), a na tych pionowych osiach obrotu (14, 15) znajdują się hamulce cierne (7, 11) luzowane elektromagnetycznie, przy czym przyciski sterujące hamulcami elektromagnetycznymi (4, 7, U) umieszczone Są na uchwytach (12) głowicy roboczej (8).

Description

Przedmiotem wynalazku jest serwooperator przejezdny do ciężkich prac, zwłaszcza przy naprawach bieżących taboru kolejowego.

Serwooperatory jako urządzenia zwielokratniające siłę mięśni człowieka są szczególnie użyteczne w przypadku konieczności manipulowania ciężkimi, nieporęcznymi elementami. Przy bieżących pracach obsługowych i naprawczych taboru kolejowego w wagonowniach można wyodrębnić wiele operacji wymagających od pracowników znacznego wysiłku fizycznego. Do najczęstszych tego typu operacji należą: wymiana prądnicy wagonowej, wymiana baterii akumulatorów lub wymiana zderzaka wagonowego. Wymiana każdego z tych elementów wymaga użycia znacznej siły podczas podtrzymywania elementu przy jego odłączaniu od wagonu, przenoszeniu tego elementu na platformę wózka tranportowego, podnoszeniu z platformy wózka elementu zapasowego, przenoszeniu go w miejsce osadzenia w wagonie i podtrzymywaniu tego elementu tak długo, aż pracownik przyłączy dany element do wagonu.

Dotychczasowy stan techniki prac obsługowych i naprawczych pozwala na użycie różnego rodzaju podnośników, żurawi i dźwigników. Ze względu jednak na ograniczenia gabarytowe taboru kolejowego, uniwersalne urządzenia podnośnikowe są trudne do zastosowania, a w przypadku ich używania czas operacji obsługowo-naprawczej jest dość znaczny.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 136 628 manipulator samojezdny, zwłaszcza do przeładunków z transportem, posiadający głowicę roboczą umieszczoną na wysięgniku ułożyskowanym w stosunku do samojezdnego wózka manipulatora na osi poziomej. Wysięgnik manipulatora stanowi element roboczy typu dźwigniowego. Urządzenie to sterowane z kabiny operatora pełni funkcję urządzenia przeładunkowego, w którym przemieszczanie ładunku realizowane jest przez przejazd manipulatora na kołach. Głowica urządzenia nie może pracować w jednej równoległej do podłoża płaszczyźnie.

Serwooperator przejezdny według wynalazku wyposażony jest w osadzony obrotowo na platformie wózka serwooperatora zespół ramienia roboczego, składający się z przedramienia obrotowego, ramienia podnoszenia oraz głowicy roboczej.

Zespół ramienia roboczego przyłączony jest obrotowo do pionowej kolumny osadzonej na platformie wózka. Bezpośrednio na kolumnie osadzone jest przedramię obrotowe, do końca którego jest przyłączone obrotowo ramię podnoszenia. Na końcu ramienia podnoszenia znajduje się obrotowa głowica robocza wyposażona w uchwyty, które chwyta pracownik podczas przemieszczania ładunku. W uchwytach osadzone są przyciski sterowania zespołem ramienia roboczego.

Pomiędzy przedramieniem obrotowym i platformą wózka w osi kolumny pionowej usytuowany jest cierny hamulec elektromagnetyczny.

155 946

Ramię podnoszenia względem przedramienia obrotowego oraz głowica robocza względem ramienia podnoszenia mają pionowe osie obrotu, a w tych pionowych osiach obrotu usytuowane są cierne hamulce elektromagnetyczne sterowane przyciskami umieszczonymi na uchwytach głowicy roboczej.

Zastosowanie serwooperatora według wynalazku umożliwia dobry i szybki dostęp głowicy ramienia roboczego do wybranego elementu pojazdu szynowego, dzięki czemu zarówno czas operacji naprawczych jak i wysiłek pracownika ulegają znacznemu zmniejszeniu.

Wózek serwooperatora po ustaleniu w położeniu roboczym nie przemieszcza się. Przenoszony ładunek jest prowadzony w płaszczyźnie równoległej do podłoża na żądaną wysokość.

Wynalazek zostanie bliżej przedstawiony w przykładzie wykonania uwidocznionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z boku serwooperatora w pozycji pracy zespołu ramienia roboczego, a fig. 2 - widok z góry serwooperatora, w którym zespół ramienia roboczego znajduje się w pozycji transportowej.

Do platformy wózka akumulatorowego 1 w jego części tylnej przyłączona jest pionowo kolumna 2, na której jest obrotowo osadzone przedramię obrotowe 3. Obrót przedramienia 3 wokół kolumny 2 jest blokowany za pomocą hamulca elektromagnetycznego 4. Do końca przedramienia obrotowego 3 jest obrotowo przyłączone ramię podnoszenia 5, wyposażone w siłownik hydrauliczny 6. Obrót ramienia podnoszenia 5 względem przedramienia obrotowego 3 wokół pionowej osi 14 jest blokowany za pomocą hamulca elektromagnetycznego 7. Na końcu ramienia podnoszenia 5 znajduje się obrotowo na osi 15 osadzona głowica robocza 8 wraz z uchwytem 9, na którym spoczywa ładunek 10. Obrót głowicy roboczej 8 względem ramienia podnoszenia 5 jest blokowany za pomocą hamulca elektromagnetycznego 11 zabudowanego na osi 15. Na głowicy 8 znajdują się symetrycznie rozmieszczone uchwyty 12 operatora wraz z odpowiednimi przyciskami luzowania hamulców elektromagnetycznych 4, 7 i 11 oraz dźwigienkowym włącznikiem elektrycznym sterującym pracą siłownika hydraulicznego 6.

Wózek z umieszczonym na platformie wózka 1 zespołem ramienia roboczego serwooperatora jest dodatkowo wyposażony w łapy podporowe 13 stabilizujące całość urządzenia podczas pracy poziomego i pionowego przemieszczania ładunku 10. Przyciski sterowania łap podporowych 13 znajdują się na platformie wózka 1.

Podczas przemieszczania ładunku, pracownik chwyta uchwyty 12 głowicy 8. Przyciskając odpowiedni przycisk danego uchwytu 12 pracownik wybiera rodzaj ruchu do wykonania przez ramię robocze 5.

Zespół ramienia roboczego serwooperatora ma czetry stopnie ruchliwości: - obrót przedramienia obrotowego 3 wokół kolumny 2 platformy wózka 1, - obrót ramienia podnoszenia 5, względem przedramienia obrotowego 3, - ruch pionowy ramienia podnoszenia 3, oraz - głowicy roboczej 8 względem ramienia podnoszenia 5.

Wszystkie trzy wymienione ruchy obrotowe są samoczynnie zablokowane. Jedynie po naciśnięciu odpowiedniego przycisku na uchwycie 12 głowicy 8 serwooperatora blokada jest usuwana i swobodny obrót wybranego elementu zespołu ramienia roboczego staje się możliwy. Ruch pionowy ramienia podnoszenia 5 dokonuje się dzięki pracy układu elektrohydraulicznego, zasilanego z baterii akumulatorów wózka, wyposażonego w siłownik hydrauliczny 6.

Sterowanie ruchu podnoszenia i opuszczania ramienia roboczego 5 z głowicą 8 i ładunkiem 10 dokonuje się przez odpowiedni obrót dźwigienki umieszczonej przy uchwycie 12 na głowicy roboczej 8 serwooperatora.

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

Cena 3000 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Serwooperator przejezdny do ciężkich prac, zwłaszcza przy naprawach bieżących taboru kolejowego wyposażony w osadzony na platformie wózka zespół ramienia roboczego, składający się z przedramienia obrotowego, ramienia podnoszenia oraz głowicy roboczej, znamienny tym, że oś obrotu przedramienia obrotowego (3) osadzonego za pomocą kolumny (2) na platformie wózka (1) ma położenie pionowe, przy czym w osi tej pomiędzy przedramieniem (3) i platformą wózka (1) usytuowany jest cierny hamulec elektromagnetyczny (4) oraz ramię podnoszenia (5) względem przedramienia obrotowego (3) oraz głowica robocza (8) względem ramienia podnoszenia (5) mają pionowe osie obrotu (14,15), a na tych pionowych osiach obrotu (14,15) znajdują się hamulce cierne (7, 11) luzowane elektromagnetycznie, przy czym przyciski sterujące hamulcami elektromagnetycznymi (4, 7,11) umieszczone są na uchwytach (12) głowicy roboczej (8).