PL156422B1 - Urządzenie do korekcji poprzecznej stropnic obudowy skrzyżowania chodnika z wyrobiskiem ścianowym - Google Patents

Abstract

Urządzenie do korekcji poprzecznej stropnic obudowy skrzyżowania chodnika z wyrobiskiem ścianowym, która to obudowa zawiera dwie sekcje, znamienne tym, że ma wózki (1), (2) nieprzesuwne względem siebie w kierunku wzdłużnym, osadzone suwliwie na stropnicach (6), (7) sekcji obudowy i połączone za pomocą przegubowego mechanizmu (10) oraz co najmniej jednego usytuowanego poprzecznie hydraulicznego cylindra (20).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do korekcji poprzecznej stropnic obudowy skrzyżowania chodnika z wyrobiskiem ścianowym w podziemiach kopalń, która to obudowa jest złożona z dwóch sekcji połączonych ze sobą i prowadzonych w sposób wymuszony względem siebie.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 134501 górniczy zmechanizowany podciąg kroczący obudowy skrzyżowania ściany z chodnikiem składający się z dwóch sekcji, z których każda ma stropnicę oraz przedni i tylny zestaw podpierająco-stabilizujący. Stropnicę stanowi belka nośna z wahliwie osadzonymi belkami oraz dwie stropnice boczne, w których są ułożyskowane dźwignie trójkątne podpierające belkę nośną.

Obudowa jest wyposażona w hydrauliczne cylindry, zamocowane od strony spągnic za pomocą przegubów do stropnic bocznych obu sekcji. Hydrauliczne cylindry w położeniu wyjściowym są prostopadłe do osi wzdłużnej obudowy. Służą one do przemieszczania stropnic względem siebie w kierunku poprzecznym do kierunku kroczenia obudowy.

Znana jest z polskiego zgłoszenia wzoru użytkowego nr W.80460 zmechanizowana obudowa skrzyżowyń ściany z chodnikiem przyścianowym, złożona z dwusekcyjnego podciągu kroczącego, w którym każda sekcja ma trójczłonową stropnicę. Końcowe człony stropnicy są podparte hydraulicznymi stojakami i prowadzone za pomocą mechanizmu lemniskatowego z hydraulicznym cylindrem do stabilizaycji wzdłużnej.

Obudowa ma hydrauliczne cylindry do korekcji poprzecznej, łączące końcowe człony storpnicy obu sekcji. Hydrauliczne cylindry są zamocowane od dołu za pomocą przegubów umożliwiających przemieszczanie się stropnic względem siebie. W położeniu wyjściowym hydrauliczne cylindry są usytuowane ukośnie do osi wzdłużnej obudowy przy czym są nachylone w kierunku przeciwnym do kierunku kroczenia obudowy.

W obu znanych rozwiązaniach, po zakończeniu czynności przesuwania jednej z sekcji, hydrauliczny cylinder korekcyjny przyjmuje położenie w płaszczyźnie ukośnej do stropnic. Często przyjmuje on takie położenie, w którym tłoczysko jest całkowicie wysunięte, a tym samym nie ma możliwości rozsunięcia stropnic. Aby wyeliminować tę niedogodność skok hydraulicznego cylindra korekcyjnego dobiera się z odpowiednią rezerwą, ale równocześnie wzrasta jego martwe pole. Uwarunkowania te zmuszają do niekorzystnego zwiększenia odległości między sekcjami.

156 422

Wadą znanych rozwiązań jest niekorzystny rozkład sił w czasie dokonywania korekcji poprzecznej, zwłaszcza przy przesuwaniu stropnic ku sobie. Ze względu na ukośne położenie hydraulicznego cylindra korekcyjnego występuje niekorzystna siła składowa działająca wzdłuż stropnicy. W trakcie zbliżania stropnic ku sobie, siła ta jest skierowana przeciwnie do kierunku kroczenia obudowy, powodując cofanie przesuniętej sekcji. Natomiast przy oddalaniu stropnic siła ta jest skierowana zgodnie z kierunkiem kroczenia obudowy i powoduje dodatkowe przesunięcie sekcji do przodu.

Celem wynalazku jest urządzenie do korekcji poprzecznej stropnicy, którego hydrauliczny cylinder będzie zawsze przyjmował położenie w płaszczyźnie prostopadłej do osi wzdłużnej obudowy bez względu na położenie stropnic obudowy względem siebie.

Zgodnie z istotą wynalazku urządzenie ma dwa wózki nieprzesuwne względem siebie w kierunku wzdłużnym, z których każdy jest osadzony suwliwie na stropnicy jednej sekcji obudowy. Wózki są połączone między sobą za pomocą przegubowego mechanizmu oraz co najmniej jednego usytuowanego poprzecznie hydraulicznego cylindra. Przegubowy mechanizm stanowi dwudzielne cięgło, którego części są połączone za pomocą obrotowego złącza. Drugie końce cięgła są połączone za pomocą przegubów z czopami osadzonymi obrotowo na wewnętrznej powierzchni wózków. Osie obrotu przegubu i czopa są wzajemnie prostopadłe.

Wózek obejmuje stropnicę od strony spągu i ma co najmniej jeden sworzeń prowadzony w podłużnym otworze wykonanym w stropnicy. Ponadto urządzenie ma hydrauliczne cylindry zamocowane jednym końcem do wózków, a drugim do stropnic obudowy.

Urządzenie według wynalazku eliminuje wady dotychczas znanych rozwiązań.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie zabudowane na stropnicach obudowy w widoku z boku, fig. 2 - urządzenie zabudowane na stropnicach obudowy w widoku z góry, fig. 3 - urządzenie w przekroju wzdłuż linii A-A zaznaczonej na fig. 1.

Urządzenie składa się z dwóch wózków 1, 2 mających budowę skrzynkową. Wózek 1, 2 ma boczne płyty 3 stężone dolną płytą 4 oraz czołowymi płytami 5. Boczne płyty 3 obejmują stropnicę 6, 7 obudowy, w której jest wykonany podłużny otwór 8. W otworze 8 są prowadzone sworznie 9 łączące w górnej części boczne płyty 3 wózka 1, 2. Urządzenie ma przegubowy mechanizm 10, za pomocą którego wózki 1, 2 są połączone między sobą. Przegubowy mechanizm 10 jest złożony z dwudzielnego cięgła 11, którego części są połączone za pomocą obrotowego złącza 12. Drugie końce dwudzielnego cięgła 11 są zakończone uchem 13, które jest usytuowane w widełkach 14 czopa 15. Przez otwory wykonane w uchu 13 i widełkach 14 jest przetknięty sworzeń 16. Połączenie to stanowi przegub 17. Czop 15 jest osadzony obrotowo w piaście 18 przytwierdzonej do wewnętrznej powierzchni wózka 1, 2. Osie obrotu czopa 15 i przegubu 17 są wzajemnie prostopadłe.

Na czołowych płytach 5 wózka 1, 2 są przytwierdzone uchwyty 19, w których są zamocowane końce hydraulicznych cylindrów 20.

Pod stropnicą 6,7 jest usytuowany hydrauliczny cylinder 21, zamocowany do czołowej płyty 5 wózka 1, 2, a drugim końcem do stropnicy 6, 7.

W celu przesunięcia obudowy rabuje się jedną z sekcji do utraty kontaktu stropnicy 7 ze stropem. Następuje obrót czopów 15 w piastach 18 umożliwiający przemieszczanie się wózka 2 w płaszczyźnie pionowej względem wózka 1.

Hydrauliczne cylindry 20 przyjmują położenie ukośne w płaszczyźnie pionowej prostopadłej do osi wzdłużnej obudowy.

Przesuwając sekcję do przodu, hydrauliczny cylinder 21 zabudowany na jej stropnicy 7 jest zsuwany. Dzięki temu wózki 1, 2 nie przemieszczają' się względem siebie wzdłuż stropnic 6, 7 pomimo przesunięcia jednej z nich. Hydrauliczne cylindry 20 przyjmują zawsze położenie w płaszczyźnie pionowej prostopadłej do osi wzdłużnej obudowy.

Obrotowe złącze 12 umożliwia przyjmowanie nierównoległych położeń zrabowanych sekcji względem rozpartej.

Po zakończeniu przesuwania sekcji, odległość między stropnicami 6, 7 jest korygowana za pomocą hydraulicznych cylindrów 20, w czasie której następuje obrót dwudzielnego cięgła 11 w przegubach 17 wokół sworzni 16.

Gdy zostanie przesunięta druga sekcja i obudowa przejmie nowe położenie, wózki 1, 2 są przemieszczane do przodu za pomocą hydraulicznych cylindrów 20.

fg 2

Fig. 3

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 5000 zł.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patento w e

   1. Urządzenie do korekcji poprzecznej stropnic obudowy skrzyżowania chodnika z wyrobiskiem ścianowym, która to obudowa zawiera dwie sekcje, znamienne tym, że ma wózki (1), (2) nieprzesuwne względem siebie w kierunku wzdłużnym, osadzone suwliwie na stropnicach (6), (7) sekcji obudowy i połączone za pomocą przegubowego mechanizmu (10) oraz co najmniej jednego usytuowanego poprzecznie hydraulicznego cylindra (20).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wózek (1), (2) obejmuje stropnicę (6), (7) od strony spągu i ma co najmniej jeden sworzeń (9) prowadzący w podłużnym otworze (8) wykonanym w stropnicy (6), (7).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że przegubowy mechanizm (10) stanowi dwudzielne cięgło (11), którego części są połączone za pomocą obrotowego złącza (12), a ich drugie końce są połączone za pomocą przegubów (17) z czopami (15) osadzonymi obrotowo na wewnętrznej powierzchni wózków (1), (2), przy czym osie obrotu czopa (15) i przegubu 17 są wzajemnie prostopadłe.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, że ma hydrauliczny cylinder (21) zabudowany między wózkami (1), (2) a stropnicą (6), (7).