PL156535B1

PL156535B1 - Device for controlling the work of the spindle depth indicator of the hoisting machine

Info

Publication number: PL156535B1
Application number: PL25897386A
Authority: PL
Priority date: 1986-04-14
Filing date: 1986-04-14
Publication date: 1992-03-31

Abstract

Urządzenie kontroli pracy wrzecionowego wskaźnika głębokości maszyny wyciągowej, wyposażone w przekładnie mechaniczne i tachogeneratory, znamienne tym, że z wrzecionami (7, 8) wskaźnika głębokości (9) poprzez przekładnie mechaniczne (10, 11) są sprzężone dwa tachogeneratory (12, 13), a z wałkiem szybkobieżnym (4), połączonym z układem napędowym silnika elektrycznego (2) maszyny wyciągowej jest sprzężony trzeci tachogenerator (5), przy czym sygnały (SI, S2) tachogeneratorów (12,13) sprzężonych z wrzecionami (7, 8) wskaźnika głębokości (9) i sygnał (S3) tachogeneratora (5) sprzężonego z układem napędowym silnika elektrycznego (2) są kierowane do układu porównawczego (14), którego wyjście jest połączone z obwodem bezpieczeństwa (15) maszyny wyciągowej.A device for controlling the operation of a spindle depth indicator of a hoisting machine, equipped with mechanical gears and tachogenerators, characterized in that two tachogenerators (12, 13) are coupled to the spindles (7, 8) of the depth indicator (9) via mechanical gears (10, 11), and a third tachogenerator (5) is coupled to the high-speed shaft (4) connected to the drive system of the electric motor (2) of the hoisting machine, wherein the signals (SI, S2) of the tachogenerators (12, 13) coupled to the spindles (7, 8) of the depth indicator (9) and the signal (S3) of the tachogenerator (5) coupled to the drive system of the electric motor (2) are directed to a comparison circuit (14), the output of which is connected to the safety circuit (15) of the hoisting machine.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie kontroli pracy wrzecionowego wskaźnika głębokości maszyny wyciągowej.The subject of the invention is a device for controlling the operation of the spindle depth indicator of a hoisting machine.

Dotychczas znane są urządzenia kontroli selsynowych wskaźników głębokości.So far, devices for controlling selsyn depth indicators are known.

Nieznane są natomiast urządzenia kontroli wrzecionowych wskaźników głębokości. Brak takich urządzeń może być również powodem uszkodzeń urządzeń wyciągowych.However, the devices for checking the spindle depth indicators are unknown. The lack of such devices may also cause damage to the extraction devices.

Celem wynalazku jest zapewnienie kontroli wrzecionowych wskaźników głębokości dla zwiększenia bezpieczeństwa pracy urządzeń wyciągowych.The object of the invention is to provide a control of the spindle depth indicators to increase the operational safety of the hoisting devices.

Urządzenie kontroli pracy wrzecionowego wskaźnika głębokości maszyny wyciągowej według wynalazku ma dwa tachogeneratory sprzężone poprzez przekładnie mechaniczne z wrzecionami wskaźnika głębokości a jeden tachogenerator sprzężony z wałkiem szybkobieżnym, połączonym z układem napędowym silnika elektrycznego maszyny wyciągowej. Sygnały z wymienionych tachogeneratorów są kierowane do układu porównawczego, którego wyjście jest połączone z obwodem bezpieczeństwa maszyny wyciągowej.The device for controlling the operation of the spindle depth indicator of the winding machine according to the invention has two tachogenerators coupled through mechanical gears with the depth indicator spindles and one tachogenerator coupled with a high-speed shaft connected to the drive system of the electric motor of the winding machine. The signals from the mentioned tachogenerators are directed to the reference system, the output of which is connected to the safety circuit of the hoisting machine.

Przykład wykonania urządzenia według wynalazku jest omówiony na podstawie jego blokowego schematu elektrycznego.An embodiment of the device according to the invention is discussed on the basis of its electric block diagram.

Bęben 1 maszyny wyciągowej jest napędzany elektrycznym silnikiem 2 poprzez mechaniczną przekładnię 3, z której wałem wejściowym jest sprzężony mechanicznie szybkobieżny wałek 4 do napędu tachogeneratora 5, a z wałem wyjściowym jest sprzężony mechanicznie wolnobieżny wałek 6 do napędu wrzecion 7 i 8 wskaźnika głębokości 9. Wrzeciona 7 i 8 poprzez przekładnie mechaniczne 10 i 11 napędzają tachogeneratory 12 i 13. Sygnały SI, S2 i S3 z tachogeneratorów 5,12 i 13 są kierowane do układu porównawczego 14, którego wyjście jest połączone ze znanym obwodem bezpieczeństwa 15 maszyny wyciągowej.The drum 1 of the hoisting machine is driven by an electric motor 2 through a mechanical gear 3, the input shaft of which is mechanically coupled to a high-speed shaft 4 to the drive of the tachogenerator 5, and to the output shaft is mechanically coupled a slow-running shaft 6 to the drive of spindles 7 and 8 of the depth indicator 9. Spindles 7 and 8, via mechanical transmissions 10 and 11, drive tachogenerators 12 and 13. The signals S1, S2 and S3 from tachogenerators 5, 12 and 13 are routed to comparison circuit 14, the output of which is connected to the known safety circuit 15 of the hoisting machine.

Wystąpienie jakiejkolwiek przerwy w transmisji w napędzie wskaźnika głębokości 9, a tym samym w napędzie tachogeneratora 12 albo 13 lub w transmisji w napędzie tachogeneratora 5 powoduje zachwianie równowagi między sygnałami SI, S2 i S3 tych tachogeneratorów 12,13 i 5.The occurrence of any transmission interruption in the depth indicator drive 9, and thus in the tachogenerator 12 or 13 drive or the transmission in the tach generator drive 5, causes an imbalance between the signals S1, S2 and S3 of these tachogenerators 12, 13 and 5.

Układ porównawczy 14 reaguje na każdą nierównowagę sygnałów SI, S2 i S3. W przypadku wystąpienia takiej nierównowagi, z układu porównawczego 14 jest wysyłany do obwodu bezpieczeństwa 15 sygnał S4, powodujący zatrzymanie maszyny wyciągowej.Comparison circuit 14 is responsive to any imbalance of the signals S1, S2, and S3. When such an imbalance occurs, a signal S4 is sent from the comparison circuit 14 to the safety circuit 15, causing the hoisting machine to stop.

Tachogenerator 5 napędzany szybkobieżnym wałkiem 4 spełnia w urządzeniu według wynalazku rolę tachogeneratora odniesienia jak również może spełniać rolę przetwornika prędkości maszyny wyciągowej do znanego sterowania przebiegiem hamowania generatorowego jej silnika napędowego 2 i do znanej regulacji prędkości maszyny wyciągowej, przy czym ma również zapewnioną kontrolę pracy przez układ porównawczy 14, ponieważ w przypadku jego awarii, tachogenerator 12 albo 13 wskaźnika głębokości 9 spełnia wtedy rolę tachogeneratora odniesienia.In the device according to the invention, the tachogenerator 5 driven by the high-speed shaft 4 fulfills the role of the reference tachogenerator and can also act as a speed converter of the hoisting machine for the known control of the regenerative braking process of its drive motor 2 and for the known speed regulation of the hoisting machine, while also having the operation control provided by the system reference 14, because in the event of its failure, the tachogenerator 12 or 13 of the depth indicator 9 then acts as the reference tachogenerator.

Wielofunkcyjne zastosowanie tego tachogeneratora 5 z kontrolą jego pracy stanowi dodatkową zaletę urządzenia według wynalazku.The multifunctional use of this tachogenerator 5 with its operation control is an additional advantage of the device according to the invention.

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.

Claims

Patent claim

A device for controlling the work of the spindle depth gauge of the hoisting machine, equipped with mechanical gears and tachogenerators, characterized by the fact that two tachogenerators (12,13) are coupled to the spindles (7, 8) of the depth gauge (9) through mechanical gears (10, 11), a third tachogenerator (5) is coupled to the high-speed shaft (4) connected to the drive system of the electric motor (2) of the winding machine, while the signals (SI, S2) of the tachogenerators (12, 13) coupled with the spindles (7, 8) of the depth indicator (9) and the signal (S3) of the tachogenerator (5) coupled to the drive system of the electric motor (2) are directed to a reference system (14) whose output is connected to the safety circuit (15) of the winding machine.